CS233774B1 - Krokový motor - Google Patents

Abstract

Vynález se týká oboru obráběcích strojů, robotizace, letectví spod. Dosud se krokově motory s velkým výkonem reelizovaly pomocí elektríokáho krokového motoru, jehož úhel natočení se přenášel pomocí diferenciálu na silový motor, nejčastějl hydromotor. - Nevýhodou tohoto řešení při velkém kroutícím momentu byla velká hmotnost a velké rozměry. Podstatou krokového motoru podle vynálezu,je, že pohyblivá Část je opatřena pravidelně za sebou uspořádanými výstupky se ěikmýml boky a písty opatřenými funkčním koncem pístnice upraveným pro dotlačování na ěikmé plochy těchto výstupků. Písty jsou uloženy nad výstupky za sebou ve vzdálenosti představující vzájemný relativní fázový posun o 1/3. Výhodou tohoto řečeni je jeho jednoduchost, možnost provedení v malých rozměrech a to jak rotačního, tak rovinného obousměrného pohybu.

Description

Vynález se týká krokového motoru hydraulického nebo pneumatického. Dosud se krokové motory s velkým výkonem realizovaly pomoci elektrického krokového motoru, jehož úhel natočeni se přenášel pomocí diferenciálu na silový motor, nejčastěji hydromotor.

Toto řešení mělo řadu nedostatků zejména v tom, že vyrobit elektrický krokový motor s velkým kroutícím momentem, a tedy s velkým výkonem na principu elektromagnetické indukce v přijatelné hmotnosti a velikosti je za současného stavu technicky nerealizovatelné. Kombinace elektrického krokového motoru s výkonovým prvkem - hydromotorem je zařízení komplikované 8 ohledem na nutnost převodníků, diferenciálů, zesilovačů apod. Tato zařízení navíc nebývají samosvorná a k zajištění přesné polohy je obvykle třeba použít aretace.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje krokový motor podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tóra, že pohyblivá část je opatřena pravidelně za sebou uspořádanými výstupky se šikmými boky a písty opatřenými funkčním koncem pístnice upraveným pro dotlačování na šikmé plochy řečených výstupků. Tyto pisty jsou uloženy nad výstupky za sebou ve vzdálenosti představující vzájemný relativní fázový posun o 1/3. Pohyblivá část může být vytvořena jako ozubený hřeben, ozubené kolo nebo ěroub.

Výhodou zařízeni podle vynálezu je jeho jednoduchost, možnost provedení v malých rozměrech a to jak rotačního, tak rovinného obousměrného pohybu. Pomocí elektromagnetických ovládacích ventilů lze zařízení napojit přímo na koncové stupně ovládacích elektronických systémů. Zařízení podle vynálezu umožňuje pevné držení nastavené polohy bez přídavné aretace a dovoluje též provádět hybridní uspořádání s jiným typem motoru bez zvláštních úprav.

Příklad provedení krokového motoru podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde obr. 1 představuje schematický náčrtek rotačního provedení a obr. 2 schematický náčrtek rovinného provedení.

Na obr. 1 je pohyblivá část 1 vytvořena jako ozubené kolo, jehož zuby vytvářejí výstupky 11. Do nich zapadají funkční konce £ pístnice £ pístu J odpruženého ve válci 2J vratnou pružinou 6. Ve válcích 21 až 26 jsou upraveny přívody 8 tlakového média. Trojice válců 21. 22, 23 je uspořádána proti trojici válců 24. 2g, 26.

Na obr. 2 je pohyblivá část 2 vytvořena jako ozubený hřeben, jehož zuby vytvářejí vý stupky 11.

Na obou obrázcích jsou válce 21 až 26 uloženy tak, aby vzdálenost funkčních konců 2 pístnic £ představovala vzájemný relativní fázový posun o jednu třetinu.

Přívod tlakového média do jednotlivých válců 21 až 26 je ovládán neznázorněnými ventily řízenými například elektronickým řídicím systémem vytvářejícím sled funkcí jednotlivých válců, a tím krokový pohyb pohyblivé části J., popřípadě 2· Vzájemné posunutí funkčních konců 2 pístnic A o 1/3 rozteče výstupků JJ., popřípadě 21, umožňuje reverzaci pohybu motoru. Reverzaci chodu je možno dosáhnout změnou cyklu ovládání jednotlivých ventilů, a tím i pístů J válců 2J. až 26. Vymezení axiálních vůlí a současně zvýěení kroutícího momentu se dosáhne uspořádáním dvou trojic pístů 2Jj až 2χ a 2£ až 26 proti sobě, a to jak při rotačním, tak i rovinném provedení.

V rovinném provedení na obr. 2 může být vytvořena pohyblivá čést 2 nejen jako ozubený hřeben, ale též jeko šroub. V takovém případě je možno spojit rotační i rovinné provedení například tak, že na konci šroubu je pevně nasazena pohyblivá část J., která krokově otáčí rovinným provedením krokového motoru. Tak lze dosáhnout zjemnění kroku rovinného provedení i změnu polohy natočení jeho funkčního konce.

Vynálezu je možno s výhodou použít věude tam, kde se požaduje přesné nastavení polohy, malé rozměry pohonných motorů, velké momenty a síly a elektronické ovládání pohonu s požadavkem na aretaci dosažené polohy. V konkrétní aplikaci jde o obor obráběcích strojů, robotizace, letectví apod.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Krokový motor obsahující pohyblivou Sást a hydraulické nebo pneumatické válce a písty upevněné na statické části motoru, vyznačený tlm, že pohyblivá část (1, 7) je opatřena pravidelně za sebou uspořádanými výstupky (11, 71) ee ěikmými boky, a písty (3) opatřenými funkčním koncem (5) pístnice (4), upraveným pro dotlačování na ěikmé plochy výstupků (11, 71), písty (3) jsou uloženy nad výstupky (11, 71) za sebou ve vzdálenosti představující vzájemný relativní fázový posun o jednu třetinu.
2. 2. Krokový motor podle bodu 1, vyznačený tím, že pohyblivá část (1) je vytvořena jako ozubené kolo.
3. 3. Krokový motor podle bodu 1, vyznačený tím, že pohyblivá část (1) je vytvořena jako ozubený hřeben.
4. 4. Krokový motor podle bodu jako ěroub.