CS233719B2

CS233719B2 - Device for slipping bags with filling valve over filling branch

Info

Publication number: CS233719B2
Application number: CS324281A
Authority: CS
Inventors: Ernst R Berthelsen
Original assignee: Bares Ventilsaekke Co
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Při nasouvání sáčků nebo pytlů β plnicím ventilem na plnicí nátrubek nebo hrdlo je třeba nejprve zachytit ventil sáčku a potom do ventilu zasunout rozevlrecí ústrojí, které rozevře ventilovou část sáčku na plný plnicí průměr, načež se rozevřený ventil uchopí zachycovacím ústrojím a výkyvným pohybem zachycoveclho ústrojí se nasadí ventil sáčku nebo pytle na plnicí nátrubek. Rozevírací ústrojí sestává ze dvou podlouhlých rozevlracích dílů, zužujících se k přednímu konci e spojených nevzájem kloubovým spojem, které vytvářejí společně v uzavřené poloze klínovité těleso pro vsunutí do ventilu sáčku.When loading bags or bags with β filling with a valve on the filler or socket you need to first catch the bag valve and then slide the valve into the valve a device that opens the valve portion bag at full filling diameter, then open the valve grabs the catcher and the oscillating movement of the catcher the bag or bag valve is put on filling nozzle. The opening device consists of of two elongated punching parts tapering to the front end e joined unrelated to articulated joints that they form together wedge-shaped in the closed position body for insertion into the valve bag.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické plnění pytlů, opatřených plnicím ventilem a kromě ventilu po celém obvodu uzavřených, přičemž zařízením podle vynálezu se provádí předevěím nasouvání plnicího hrdla do plnicího ventilu pytle.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically filling bags having a filling valve and, in addition to a valve closed over the entire circumference, with the apparatus according to the invention being carried out, in particular.

Zařízení podle vynálezu je určeno pro plnicí stroje, do kterých přicházejí jednotlivá pytle ve složeném stavu a naskládané do stohu, takže před plněním materiálu je třeba pytel nasunout svým plnicím ventilem na plnicí hrdlo nebo plnicí nátrubek, který musí při nesouvání rozevřít ventil pytle. Při otevírání ventilů je třeba někdy vynaložit poměrně značnou sílu, protože při lepení pytlů dochází občas k vytlačení přebytku lepidle z oblasti slepovaných ploch do ventilu, který se potom obtížně otevírá. V patentním spisu Sp. st. a. č. 3 423 903 je popsáno řeěení, navrhující otevírat ventily pytlů pomocí kuželovitého trnu, jehož větěí základna je rovna přibližně průměru otevřeného ventilu, přičemž kuželovitý trn se do ventilu zatlačuje a opět vytahuje zpět a pytel se mezitím přivádí zařízením opatřeným přísavkou k plnicímu hrdlu.The device according to the invention is intended for filling machines in which the individual bags come in a folded state and stacked, so that before filling the material the bag has to be slid with its filling valve onto the filler neck or filling sleeve, which must open the bag valve. When opening the valves, it is sometimes necessary to apply a relatively high force, since in the gluing of the bags occasionally the excess adhesive is forced out of the area of the glued surfaces into the valve, which then becomes difficult to open. In Sp. st. No. 3,423,903, a solution is proposed to open the bag valves by means of a conical mandrel whose branch base is approximately equal to the diameter of the open valve, wherein the conical mandrel is pushed back into the valve and pulled back and the bag is in the meantime throat.

Síla, kterouže třeba vyvinout k zatlačení kuželovitého trnu do částečně zalepeného ventilu a k jeho opětnému vysunutí je však tek velká, že pytel se snadno zmačká a sací účinek přísavky se již nemůže plně projevit a dochází k poruchám. Použití přísavek pro dopravu sáčků a pytlů je ostatně značně problematické, protože často jsou plněny sáčky a pytle s vláknitou strukturou povrchové plochy, která nedovoluje vzduchotěsné přilnutí přísavky na povrch sáčku, které je pro správnou funkci přísavky nezbytné.However, the force required to push the tapered mandrel into the partially sealed valve and to retract it is great that the sack is easily creased and the suction effect of the suction cup can no longer fully manifest itself and failures occur. The use of suction cups for transporting bags and sacks is, moreover, quite problematic, since bags and sacks with a fibrous surface structure are often filled which do not allow airtight adhesion of the suction cup to the surface of the bag, which is essential for proper operation of the suction cup.

Ve spisu NSH DAS č. 1 212 851 je popsáno zařízení, které obchází použití přísavek nebo jiných podobných zařízení, a které sáček zachytí nebo se do něj zapíchnou; toto zařízení zachycuje sáček zachycovacím ústrojím, podobným pomocnému hrdlu a majícím kuželovitý trn, jehož užěí koncové část je vytvořena ve formě rozevíratelných čelistí, které jsou při zachycování přivedeny k ventilu e zachytí jej mezi své svěrné plochy.NSH DAS No. 1,212,851 discloses a device that bypasses the use of suction cups or other similar devices and that grabs or stabs the bag; the device grips the bag with a gripping device similar to a throat and having a conical mandrel, the southern end of which is formed in the form of openable jaws which, when gripped, are brought to the valve and gripping it between their gripping surfaces.

U tohoto zařízení se prázdné sáčky a pytle nepřivédějí k plnicímu ústrojí automaticky, ale nasazují se ručně na pomocné hrdlo. Teprve potom se uvádí v činnost automatika, aby se pomocné hrdlo přesunulo mechanicky podél vodicí liěty přídržného zařízení a nasunulo na plnicí hrdlo, zatímco pomocné hrdlo pokračuje ve svém pohybu a vysune se tek z oblasti ventilu. Potom se sáček přesune přídržným zařízením směrem dolů a nasadí se ηβ plnicí nátrubek.With this device, empty bags and sacks are not automatically fed to the filling device but are manually applied to the auxiliary throat. Only then is the automatics activated to move the auxiliary throat mechanically along the guide bar of the holding device and slide onto the filling throat while the auxiliary throat continues to move and slide out of the valve area. Then the bag is moved downwards by the holding device and the ηβ filling nozzle is fitted.

Automatické nasazování sáčků a pytlů na pomocné hrdlo by vyžadovalo některá dalěí ústrojí a také v tomto případě by bylo nasouvání a spolehlivá činnost nasouvacího zařízení ohroženo částečným zalepením ventilů, které značně zvyěuje sílu potřebnou k jejich otevření, i když by dlouhá ěpička pomocného hrdla usnadnila zejména počáteční fázi nasouvání; v dalěí fázi se věak již plně projeví odpor slepeného ventilu, který musí být rozevřen ne maximální tlouělku trnu.Automatic deployment of bags and sacks to the throat would require some additional devices, and also in this case the slipping and reliable operation of the sliding device would be jeopardized by partial sealing of the valves which greatly increases the force required to open them. insertion phase; in the next phase, however, the resistance of the glued valve is fully manifested, which must be opened to the maximum mandrel thickness.

Řeěení podle vynálezu vychází ze stejné základní myšlenky jako zmíněná známá zařízení a používá ústrojí pro otevírání ventilu, které je potom využíváno pro přepravu pytle k přidržovacímu ústrojí, kterým se pytel nebo sáček s otevřeným ventilem nasune ne plnicí hrdlo; úkolem vynálezu je vyřešit co nejjednoduěěí přivádění prázdných pytlů a sáčků pomocí dopravního pásu, na kterém jsou pytle uloženy ve stohu. Základním problémem, který bylo nutno vyřešit, byla konstrukce otevíracího ústrojí na otevírání ventilů a přemíslovacího ústrojí pro přemístění pytle k přidržovacímu ústrojí, která by nevyžadovala použití síly s významnější složkou, působící ve směru osy ventilu, aby sé dosáhlo zasunutí ústrojí do ventilu a jeho rozevření ne plný průměr a tím uvolnění případného částečného slepení ventilu.The solution according to the invention is based on the same basic idea as the known devices and uses a valve opening device which is then used to transport the bag to the holding device by which the bag or bag with the open valve is pushed onto the filler neck; The object of the invention is to solve as simple as possible the supply of empty bags and bags by means of a conveyor belt on which the bags are stacked. The basic problem to be solved was the design of the valve opening device and the displacement device for moving the bag to the holding device, which would not require the use of a force with a significant component acting in the direction of the valve axis to achieve insertion and opening of the device not full diameter and thus release of possible partial sticking of the valve.

Tohoto cíle se dosahuje zařízením pro nasouvání pytlů nebo sáčků, opatřených plnicím ventilem a jinak ze všech stran uzavřených, na plnicí hrdlo nebo plnicí nátrubek plnicího ústrojí, na kterém jsou pytle nebo sáčky přiváděny ze stohu k rozevíracímu ústrojí, zasou3 vánému do ventilu pytle nebo sáčku pro jeho rozevření, přičemž zařízení je dále opatřeno zaohyeovacím ústrojím pro zachycení pytle nebo sáčku kolem rozevřeného ventilu a jeho nasunutí na plnicí nátrubek; podstata vynálezu spočívá v tom, že rozevírací ústrojí pro otevírání ventilu a dopravu pytle nebo sáčku k zachycovacímu ústrojí sestává nejméng ze dvou podlouhlých dílů, vytvořených ve formě válcových skořepin, zúžených směrem k přednímu konci a spojených navzájem otočným kloubem, přičemž oba podlouhlé díly vytvářejí v uzavřeném stavu zaoblený klín s kruhovou nebo zaoblenou přední hranou a jsou vzájemně rovnoběžné v otevřeném stavu.This object is achieved by a device for slipping bags or sachets provided with a filling valve and otherwise closed from all sides onto a filler neck or filling sleeve of a filling device on which the bags or sachets are fed from a stack to the opening device inserted into the bag or sachet valve to open it, the device further having a heater for catching the bag or bag around the open valve and sliding it onto the filling sleeve; The principle of the invention is that the opening device for opening the valve and transporting the bag or bag to the catching device consists of at least two elongated parts formed in the form of cylindrical shells, tapered towards the front end and connected to each other by a pivot joint. a closed wedge with a rounded or rounded front edge and parallel to each other in the open state.

Bodle výhodného konkrétního provedení zařízení podle vynálezu je úhel klínu, sevřeného oběma podlouhlými díly v sevřeném stavu, nejvýše 35° a rozevírací ústrojí je spojeno s pohybovým mechanismem pro zasunutí do ventilu pohybem rovnoběžným s úložnou plochou, na které jsou uloženy složené pytle nebo sáčky.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the angle of the wedge clamped by the two elongated parts in the clamped state is at most 35 ° and the opening device is connected to the movement mechanism for insertion into the valve by movement parallel to the receiving surface.

Rozevírací ústrojí pro rozevírání ventilu je vzadu uloženo otočně kolem vodorovné osy a kolmo k podélné ose a je současně výkyvné od jednoho dorazu ve vodorovné poloze nebo pod vodorovnou polohou směrem nahoru.The valve opening device is rotatably mounted at the rear about a horizontal axis and perpendicular to the longitudinal axis and is simultaneously pivotable from one stop in a horizontal position or below a horizontal position upwards.

V dalěím konkrétním provedení zařízení podle vynálezu je rozevírací ústrojí pro otevírání ventilu opatřeno čidlem pro zjišlování směru do ventilu, spojeným s ústrojím pro odstraňování pytlů nebo sáčků, u kterých rozevírací ústrojí nevniklo do ventilu. Čidlo je tvořeno zejména klopným kontaktem, umístěným na horní straně rozevíracího ústrojí, přičemž jeho přední strana lícuje s povrchem horní strany rozevíracího ústrojí pro umožnění volného vnikání rozevíracího ústrojí do ventilu.In another particular embodiment of the device according to the invention, the valve opening device is provided with a direction detecting sensor connected to the bag or bag removal device in which the valve opening device has not entered the valve. In particular, the sensor comprises a flip-flop contact located on the top side of the opening device, the front side of which is flush with the surface of the upper side of the opening device to allow free opening of the opening device into the valve.

Zařízení podle vynálezu je také opatřeno stolem pro uložení stohu pytlů nebo sáčků a ventily obrácenými k rozevíracímu ústrojí a přidržovacím prostředkem ve formě ramene, ovládaného pohybovým mechanismem, umístěným na stole pod rozevíracím ústrojím, přičemž na konci ramene je dalěí přidržovací prostředek ve tvaru palce pro stlačování spodního konce ventilového ústí.The device according to the invention is also provided with a table for storing a stack of bags or bags and valves facing the opening mechanism and a holding means in the form of an arm controlled by a movement mechanism located on the table below the opening means. the lower end of the valve orifice.

Protože zpravidla jen vnitřní části ventilu bývají slepeny přebytečným lepidlem, vyteklým z oblasti spoje dílů sáčku, neklade zasouvání úzkého klínovitého ústrojí do ventilu tak velké nároky na vyvození zatlačovacích sil, které se přenášejí na ležící sáček nebo pytel; vlastní rozevírání ventilu se provádí působeni tahu, jehož směr je kolmý na podélnou osu ventilu. Sáčky nebo pytle mohou být tudíž přidržovány v průběhu otevírání ventilu velmi jednoduchými prostředky, například svěrkami, podobnými jako se používají u tiskařských strojů.Since, as a rule, only the internal portions of the valve are glued with excess adhesive flowing out of the region of the bag component connection, the insertion of the narrow wedge-shaped device into the valve does not impose such great demands on exerting push forces which are transmitted to the lying bag or bag; the actual opening of the valve is performed by applying a tension whose direction is perpendicular to the longitudinal axis of the valve. Thus, the bags or sacks can be held during the opening of the valve by very simple means, such as clamps, similar to those used in printing machines.

Rozevírací ústrojí pro rozevírání ventilu, sestávající ze dvou zužujících se skořepin s válcovými vnějšími plochami, roztahuje ventil rovnoměrně v celé jeho délce a má proto výhodnější účinek než dříve používané kuželové trny.A valve opening device consisting of two tapered shells with cylindrical outer surfaces expands the valve evenly over its entire length and therefore has a more advantageous effect than the conical mandrels previously used.

Pohyby rozevíracího ústrojí jsou koordinovány tak, aby spodní strana spodní skořepiny byle stéle rovnoběžná se spodní stranou pytle nebo sáčku a tím tedy byla směrována na spodní stranu složeného uzávěru, po kterém klouže, zatímco horní díl rozevíracího ústrojí zvedá horní nepodepřenou část ventilu. Při tomto řeěení není kladen zasouvání rozevíracího ústrojí výraznější odpor a navíc je možno pytel udržovat ve správné poloze. Povrchové přímky obou dílů rozevíracího ústrojí spolu svírají ostrý úhel menší než 35°, při větším úhlu by hrozilo nebezpečí zvlnění horní části ventilu.The movements of the opening device are coordinated so that the underside of the lower shell is still parallel to the underside of the bag or bag and thus is directed to the underside of the folded closure on which it slides while the upper portion of the opening device lifts the upper unsupported portion of the valve. In this solution, there is no significant resistance to the retraction of the opening device and, in addition, the bag can be kept in the correct position. The surface lines of the two parts of the opening device form an acute angle of less than 35 ° to each other;

Pytle nebo sáčky, poskládané do stohu, nejsou podle dosavednlch zkušeností zpravidla zcela rovinné, ale jsou lehce vyklenuty. Tato skutečnost má za následek sklonění osy ventilu, zejména u horních sáčků, která není od ústí ke středu rovnoběžná s podložkou, ale směrem ke středu mírně stoupá. Rozevírací ústrojí však může vykonávat i výkyvná pohyby ve svislé rovlněa může se tak přizpůsobovat poloze podélné osy ventilu sáčku.Sacks or bags folded into a stack are, according to current experience, generally not completely flat, but are slightly arched. This results in the inclination of the valve axis, especially in the upper bags, which is not parallel to the washer from the mouth to the center but rises slightly towards the center. However, the opening device can also perform pivotal movements in a vertical plane and can thus be adapted to the position of the longitudinal axis of the bag valve.

233719 4233719 4

Ve vidných případech dochází také k úplnému zalepení ventilu lepidlem, vytlačeným z oblasti' spoje. V takovém případě je kromě ručního zasouvání použitelné také automatické zasunutí rozevíracího ústrojí jen při vynaložení mimořádně velké síly a mimořádných opatřepí₍ takže je výhodnější vadný sáček vyřadit. Aby se tím neruěil plynulý průběh plnění vyhovujících sáčků, může být rozevírací ústrojí opatřeno indikátorem, například čidlem, které zjiSÍuja stav stěn ventilu a které vysílá signál při plném ucpání ventilu; tímto signálem se uvede v činnost ústrojí pro odstraňování vadných sáčků a otevírací ústrojí se převede opět do své výchozí polohy, aby mohlo začít uskutečňovat další operaci na dalším sáčku.In obvious cases, the valve is also completely sealed with adhesive extruded from the joint area. In such a case, in addition to manual retraction, the automatic retraction of the retractable device is only possible when extraordinary force and extra effort is exerted ₍ so that it is preferable to discard the defective bag). which detects the condition of the valve walls and which emits a signal when the valve is fully clogged, the defective bag removal device is actuated and the opening device is brought back to its starting position to begin the next operation on the next bag.

Přidržovací ústrojí pro přidržování sáčků v průběhu jejich plnění může být opatřeno dvojicí přidržovacích čelistí obloukového tvaru, které zasahují shora do oblasti kolem otevřeného ventilu a zachycují sáček bezprostředně pod ventilem, zatímco otevírací ústrojí se z ventilu vytahuje a vrací se do své výchozí polohy. Tím si ventil zachovává v podstatě válcový tvar a může být přidržovacím ústrojím bez větších potíží nasazen na plnicí nátrubek, přičemž v průběhu plnění sáčku nebo pytle může ventil sloužit k přidržováni plněného sáčku, popřípadě může sáček držet na plnicím nátrubku sám. Přidržovací ústrojí se může mezitím vracet dq původní polohy a připravit se k dopravě dalšího sáčku. Pro rychlé plnění by měl mít plnicí nátrubek co největší průřez, kterému zase musí odpovídat světlý průměr ventilu. Hlavní oblastí použití zařízení podle vynálezu jsou pravděpodobně sáčky a pytle s vnějším trubičkovým ventilem, který se po naplnění sáčku zasune dovnitř sáčku a uzavře se.The holding device for holding the bags during filling may be provided with a pair of arcuate holding jaws that extend from above into the area around the open valve and engage the bag immediately below the valve while the opening device is pulled out of the valve and returned to its starting position. As a result, the valve retains a substantially cylindrical shape and can be mounted without difficulty on the filling sleeve, while during filling of the bag or bag the valve can serve to hold the filled bag or to hold the bag alone on the filling sleeve. Meanwhile, the holding device may return dq to its original position and prepare to deliver the next bag. For fast filling, the filler nozzle should have the largest possible cross-section, which in turn must match the clear diameter of the valve. The main field of application of the device according to the invention is probably bags and sacks with an external tubular valve which, after the bag has been filled, is inserted into the bag and closed.

Příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje boční pohled na část nasouvacího ústrojí pro nasouvání sáčků, opatřeného vlastním rozevíracím ústrojím pro rozevírání ventilů, ne obr. 2 je pohled na základní části rozevíracího ústrojí pro rozevírání ventilu, znázorněný ve zvětšeném měřítku a ve dvou polohách základních rozevlracích skořepinových dílů, obr. 3 znázorňuje pohled na zachycovací ústrojí, které zachycuje sáček kolem předem rozevřeného ventilu, na obr. 4 je čelní pohled ne ústrojí pro nasouvání sáčků na plnicí nátrubek a obr. 5 znázorňuje axonometrický pohled na část dopravního pásu nebo stolu, která se nachází před rozevíracím ústrojím.1 is a side view of a portion of the bag-slipping device provided with its own valve-opening device, FIG. 2 is a view of the basic parts of the valve-opening device shown in FIG. Fig. 3 shows a view of the gripping device which engages the bag around the pre-opened valve; Fig. 4 is a front view of the bag sliding device on the filling sleeve; and Fig. 5 shows an axonometric view. to the part of the conveyor belt or table that is in front of the opening mechanism.

Zařízení pro nasouvání sáčků nebo pytlů na plnicí hrdlo nebo plnicí nátrubek 4 plnicího stroje JI. je tvořeno rozevíracím ústrojím Z (obr. 1 a 2) a zachycovacím ústrojím (obr. 4), která jsou upevněna ne naznázorněném rámu.Apparatus for sliding bags or sacks onto a filler neck or filler sleeve 4 of a filling machine 11. it consists of an opening device Z (FIGS. 1 and 2) and a catching device (FIG. 4), which are fastened to a frame (not shown).

Rozevírací ústrojí Z (obr. 1 a 2) sestává ze dvou zasouvaných rozeviracíeh dílů X, 6_, které se ne předním konci zužují do Špičky, přičemž první rozevírací díl _£ je svým zadním koncem prostřednictvím ložiska X uložen pohyblivS. Oba rozevírací díly 2» !í> které mají tvar poloviny válcové skořepiny ae zašpičatělým jedním koncem a konkávníml plochami obrácenými k sobě, se nejprve nacházejí ve výchozí poloze, zobrazené na obr. 1 plnými čarami, ve které jsou zaSpičatělé konce obou rozeviracíeh dílů Z, Ř. přiloženy na sebe, takže vytvářejí klínovou část rozevíracího ústrojí Z· Pohyblivý první rozevírací díl £ může být ovládán pomocí hydraulického nebo pneumatického prvního válce 8, který je upevněn mezi oběma rozevíráčími díly £, 6. a může rozevřít první rozevírací díl £ do otevřené polohy, která je naznačena na obr. 1 čárkovanými čarami a ve které jsou vnSjší povrchová přímky obou rozeviracíeh dílů £, 6, v podstatě vzájemně rovnoběžné.The opening device Z (FIGS. 1 and 2) consists of two retractable opening parts X, 6, which tapers towards the tip at the front end, the first opening part 6 being movably supported by its rear end via the bearing X. The two opening portions 21 having the shape of a half-cylindrical shell and having a pointed one end and concave surfaces facing each other are initially in the starting position shown in FIG. 1 in solid lines in which the ends of both opening portions Z are pointed. Ř. The movable opening part 8 can be actuated by a hydraulic or pneumatic first cylinder 8, which is fixed between the two opening parts 6, 6 and can open the first opening part 6 to the open position. 1, in which dashed lines are shown in FIG. 1, in which the outer surface lines of the two opening parts 6, 6 are substantially parallel to one another.

Rozevírací ústrojí Z J^e upevněno na pístnici vodorovně uloženého druhého hydraulického nebo pneumatického válce Z> který ovládá posuvy rozevíracího ústrojí Z ^ve vodorovném směru.Drop device ZJ ^e mounted on the rod horizontally disposed second hydraulic or pneumatic cylinder Z> that controls the device shifts from a drop-down ^{horizontally.}

Celá tato soustava, sestávající z rozevíracího ústrojí Z ⁶ druhého hydraulického nebo pneumatického válce £, je posuvná také ve svislém směru a může být přesouvána pomoci svislá pístnice třetího hydraulického nebo pneumatického válce 10.The whole assembly, consisting of the opening device ^{6 of the} second hydraulic or pneumatic cylinder ⁶ , is also movable in the vertical direction and can be moved by means of a vertical piston rod of the third hydraulic or pneumatic cylinder 10.

Rozevírací ústrojí Z J® tak posuvné jek ve vodorovném, tak také ve svislém směru a může zaujímat polohy, znázorněné v příkladných provedeních na výkresech, kde je také znázorněno různé vzájemné postavení obou dílů rozevíracího ústrojí Z·The opening device Z J ® is both sliding in both horizontal and vertical directions and can assume the positions shown in the exemplary embodiments of the drawings, where the different relative positions of the two parts of the opening device Z are also shown.

Nasouvání a rozevírání sáčku nebo pytle probíhá následujícím postupem. Podávscím ústrojím se přesune stoh sáčků 11 na dopravní pás 12. Sáčky 11 jsou ve stohu tak uspořádány a vyrovnány například pomocí pravítka JJ, (obr. 4), že jejich podélné strany s ventilem jsou umístěny nad sebou a ventil se nachází proti rozevíracímu ústrojí- 2·Inserting and opening the bag or bag proceeds as follows. A stack of bags 11 is moved by the feed device to the conveyor belt 12. The bags 11 are so arranged and aligned in the stack, for example by means of a ruler 11 (FIG. 4), that their longitudinal sides with the valve are placed one above the other. 2 ·

Potom přidržovací prostředky 33. 34. 35 (obr. 5) zachytí stranu a okraj ventilu, který je obrácen k rozevíracímu ústrojí 2, a klfnovité rozevfraci ústrojí £ se zasune do ústí ventilu, takže ventil se musí alespoň částečně rozevřít. Aby se zabezpečilo přitlačení spodního okraje ventilu i nejspodnějěího sáčku 11 stohu, může být stůl, na kterém je stoh sáčků 11 uložen, opatřen vyvýěenou ploSkou ^6., která je vytvořena z pružného materiálu. Potom se uvede v činnost první hydraulický nebo pneumatický válec 8, takže pohyblivý druhý díl £ se pootočí do vodorovné polohy a tím se ventil plně rozevře. Následné aktivování třetího hydraulického nebo pneumatického válce 10 zvedne rozevřený sáček 11 s rozevřeným ventilem do potřebné výěky nad dopravní pás 12. V této poloze zachytí ventil zachycovací ústrojí 2 následujícím způsobem.Thereafter, the retaining means 33, 34, 35 (FIG. 5) engage the side and edge of the valve facing the opening device 2, and the flip-flop opening is inserted into the mouth of the valve so that the valve must at least partially open. In order to ensure that the lower edge of the valve and the lower bag bag 11 are pressed, the table on which the bag bag 11 is supported can be provided with a raised surface 16 which is made of a resilient material. The first hydraulic or pneumatic cylinder 8 is then actuated so that the movable second part 8 is rotated to the horizontal position and the valve is fully opened. Subsequent activation of the third hydraulic or pneumatic cylinder 10 lifts the opened bag 11 with the valve open to the necessary height above the conveyor belt 12. In this position, the valve engages the gripping device 2 as follows.

Zachycovací ústrojí 2 (obr. 3 a 4) sestává z ramena 14. které je upevněno na nosiči 15. Nosič 15 se může pomocí kladiček 16 a neznázorněného posouvacího ústrojí posouvat ve vodorovném směru po nosníku 17. jehož konce jsou uloženy v neznázorněnýeh ložiskách. Nosník 17 se může pomocí čtvrtého hydraulického nebo pneumatického válce 18 natáčet kolem své podélné osy, přičemž jeden konec čtvrtého hydraulického nebo pneumatického válce HJ je přichycen na skříň 0 a jeho druhý konec, tvořený například pístnicí, je připevněn prostřednictvím ramene na nosník 17.The gripping device 2 (FIGS. 3 and 4) consists of an arm 14 which is mounted on the carrier 15. The carrier 15 can be moved horizontally along the carrier 17 by means of rollers 16 and a shifting device (not shown), the ends of which are mounted in bearings (not shown). The beam 17 can be pivoted about its longitudinal axis by means of the fourth hydraulic or pneumatic cylinder 18, one end of the fourth hydraulic or pneumatic cylinder 11 being attached to the housing 0 and its other end, e.g.

Na konci ramene 14 zachycovacího ústrojí 2 j® otočně uložena jedna dvojice zachycovacích čelisti 19. 20. jejichž vnitřní plochy jsou stejné a v sevřené poloze těšně obklopují plnicí nátrubek £ a mají také shodný tvar s rozevíracím ústrojím 2 v rozevřené poloze, který jev průřezu přibližhě kruhový. Zachycovací čelisti 22, 20 jsou vytvořeny z plechu a každá z nich sestává ze dvou částí (obr. 3), které jsou vzájemně spojeny příčnými spojkami 21 . 22 a jsou připevněny ke spojovací ose 23. Spojovací osa 23 je otočně uložena na rameni 14. takže zachycovací čelisti 22, 20 jsou otočné.At the end of the arm 14 of the gripping device 2, one pair of gripping jaws 19, 20, is rotatably mounted, the inner surfaces of which are the same and tightly surround the filling sleeve 6 in the closed position and also have the same shape as the opening device 2 in the open position. circular. The gripping jaws 22, 20 are made of sheet metal and each of them consists of two parts (Fig. 3) which are connected to each other by transverse couplings 21. 22 and are attached to the connecting axis 23. The connecting axis 23 is rotatably mounted on the arm 14. such that the engaging jaws 22, 20 are rotatable.

S každou zachycovací Čelistí 22» 20 je otočně spojeno táhlo 24. 25. jehož volný konec je spojen se společným kloubem na konci pístnice pátého hydraulického nebo pneumatického válce 26, upevněného na rameni 14 zachycovacího ústrojí 2 ve směru jeho podélné osy, kterým je při jeho činnosti posouvají táhla 24. 25 a natáčejí se tak zachycovací čelisti 19. 20 z jejich otevřené polohy do uzavřené polohy nebo naopak.A bar 24 is rotatably connected to each gripping jaw 22, 20, the free end of which is connected to a common joint at the end of the piston rod of a fifth hydraulic or pneumatic cylinder 26 mounted on the arm 14 of the gripping device 2 in its longitudinal axis. the operation of the rods 24, 25 to move the engaging jaws 19, 20 from their open position to the closed position or vice versa.

7Zachycovací ústrojí 2 ®úže vykonávat při plnění nebo vyprazdňování čtvrtého hydraulického nebo pneumatického válce 18 kývavý pohyb kolem osy nosníku 17. posuvný pohyb ve směru podélné osy nosníku 17 působením neznázorněného posouvacího ústrojí a teké zachycovací pohyb zachycovacími čelistmi 22> 20 při ovládání pátého hydreuliokého nebo pneumatického válce 26.7The gripper 2 may perform a rocking movement about the beam axis 17 when filling or emptying the fourth hydraulic or pneumatic cylinder 18, a sliding movement in the direction of the longitudinal axis of the beam 17 by means of a shifting device (not shown) and gripping jaws. war 26.

Jakmile je sáček 11 postupem v předchozích částech uvedeným přiveden pomocí doprav-ního pásu rozevřen a zvednut rozevíracím ústrojím 2t zachytí zachycovací čelisti 22» 22 zachycovacího ústrojí 2 obvodovou plochu sáčku 11 kolem rozevřeného vehtilu, načež se rozevírací ústrojí 2 vysune a vrátí se do své výchozí polohy, znázorněné na obr.·1. Potom se zachycovací ústrojí 2 aktivováním čtvrtého hydraulického' nebo pneumatického válce 22 pootočí kolem podélné osy nosníku 17 do vykloněné polohy, která je na obr. 3 znázorněna čárkovanými čarami.Once the bag 11 has been opened and lifted by the conveyor belt as described in the preceding sections, the catch jaws 22, 22 catch the peripheral surface of the bag 11 around the opened vehicle, after which the expander 2 extends and returns to its starting position. the position shown in FIG. 1. Then, by engaging the fourth hydraulic or pneumatic cylinder 22, the gripping device 2 is pivoted about the longitudinal axis of the beam 17 to a tilted position, which is shown in dashed lines in FIG.

V této poloze se nosič 1 5 zachycovacího ústrojí 2 posune pomocí neznázorněného posouvacího ústrojí podél nosníku 17. sé se zachycovací ústrojí 2 dostane do místa, kde se nachází plnicí nátrubek £.In this position, the carrier 15 of the gripping device 2 is moved by means of a displacement device (not shown) along the beam 17, the gripping device 2 being moved to the location of the filling sleeve 6.

Plnicí nátrubek £ je umístěn pod nosníkem 17 v takové vzdálenosti, že při zpětném natoěení zachycovacího ústrojí 2, ke kterému v této poloze dochází, se rozevřený ventil sáěkuThe filling sleeve 6 is positioned below the beam 17 at a distance such that upon retraction of the catching device 2 which occurs in this position the bag valve is opened

27. držený v zachycovacím ústrojí 2> může nesunout ne plnicí nátrubek £.27 held in the gripping device 2 may not slide the filling sleeve 6.

Přidržovací ústrojí, sestávající ze šestého válce 28, jehož pístnice je na konci opatřena pryžovou zátkou 29. se nyní uvede v činnost a přitlačí pevně sáček 27 na plnicí hrdloThe retaining device, consisting of a sixth cylinder 28, the piston rod of which is provided with a rubber stopper 29 at the end, is now actuated and presses the bag 27 firmly against the filler neck

Přidržovací ústrojí dostatečně zajišluje upevnění sáčku 27 na plnicím nátrubku £, takže zachycovácí ústrojí i se může vrátit stejnou drahou do výchozí polohy, aby zachytilo nový sáček e dopravilo jej k delšímu plnicímu nátrubku nebo hrdlu.The retaining device sufficiently provides for the attachment of the bag 27 to the filling nozzle 6 so that the catching device 1 can return in the same way to the initial position to catch the new bag e to transport it to the longer filling nozzle or neck.

Po nesunutí sáčku 27 na plnicí hrdlo £ může proudit příslušný materiál do vnitřního prostoru sáčku 27 a plnit jej, přičemž zespodu je ještě sáček 27 uložen a podepřen na podpěrném válečku 20.After the bag 27 has not been pushed onto the filler neck 8, the material in question can flow into the inner space of the bag 27 and fill it, while the bag 27 is still supported and supported on the support roller 20 from below.

Po naplnění sáčku 27 se může přidržovací ústrojí, tvořené šestým válcem 28 s pryžovou zátkou 29. uvolnit a sáček 27 může sklouznout po podpěrném válečku 30 ηβ neznázorněný dopravní pás.After the bag 27 has been filled, the holding device formed by the sixth roller 28 with the rubber stopper 29 can be released and the bag 27 can slide over the support roller 30 ηβ not shown by the conveyor belt.

Tento popis uvádí nejvýhodnější příklad provedení zařízení k provádění způsobu plnění sáčků nebo pytlů, přičemž základní provedení může mít ještě několik dalších alternativních provedení.The present disclosure provides the most preferred embodiment of an apparatus for performing a method of filling bags or sacks, the basic embodiment may have several other alternative embodiments.

Například nosník by mohl být pevný a rameno zachycovacího ústrojí by mohlo být uloženo pohyblivě na kladičkách nebo saních. Zachycovací čelisti mohou mít také jiné konkrétní provedení stejně jako rozevírecí ústrojí, které může být vytvořeno z více pohyblivých částí.For example, the beam could be rigid and the arm of the catching device could be movably supported on rollers or sleds. The gripping jaws may also have other specific embodiments as well as an opening device which may be formed of a plurality of movable parts.

Jak je patrno z obr. 2, mohl by být spodní díl 6_ rozevíracího ústrojí opatřen kluznou botkou, aby se co nejvíce snížilo tření a současně se zvýšila mechanická pevnost skořepiny tohoto dílu 6,As can be seen from FIG. 2, the lower part 6 of the opening device could be provided with a sliding shoe in order to minimize friction while increasing the mechanical strength of the shell 6,

Claims

_1c Apparatus for sliding bags or sacks with a filling valve onto a filling sleeve or filler neck, provided with a supply device for feeding the bags or sacks from the stack to the opening device and retractable into the bag or bag valve and its catching means or catching bag or bag a bag around the open valve after being slid onto the filler neck or sleeve, characterized in that the opening device (2) for opening the valve and transporting the bag (11, 27) or bag to the catching device (3) consists of at least two elongate opening parts 5, 6) having the shape of parts of cylindrical shells tapering towards the front insertion end and connected to each other by a pivotable joint, the two elongate opening portions (5, 6) having the shape of a wedge-shaped body with a rounded front end and open in position are both elongated droppers parts (5, 6) parallel to each other.

Device according to claim 1, characterized in that the angle of the wedge clamped by the two elongate opening parts (5, 6) of the opening device (2) in the closed position is at most 35 °, the opening device (2) being connected by a movement mechanism to operating elements for inserting it into the valve of the bag (11, 27) or bag by movement parallel to the receiving surface on which the folded bags (11, 27) or bag are placed.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the valve opening device (2) is rotatably mounted at the rear about a horizontal axis (3 ') and perpendicular to the longitudinal axis and is pivotable from one stop in horizontal position or below horizontal upwards.

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the opening device (2) for opening the valve is provided with a sensor (32) for detecting the direction of the opening parts (5, 6) relative to the valve, the sensor (32) being connected with a device for removing bags (11, 27) or bags in which the opening device (2) has not entered the valve.

Device according to claim 4, characterized in that the sensor (32) is formed by a flip-on contact located on the upper side of the opening (2), the front part of which is flush with the surface of the upper side of the opening (2). penetration of the opening device (2) into the valve.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the bladder assembly (3) is provided with two arcuate gripping jaws (19, 20), enclosing the valve and the opening device (2) in the closed position and gripping the bag (11, 27). immediately below the valve.

Apparatus according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that it is provided with a table on which a stack of bags (11, 27) or bags of valves facing the opening device (2) and a holding means (34) in the form of an arm actuated by a movement mechanism located on the table below the opening device (2), wherein at the end of the arm there is another thumb-retaining means (35) for compressing the lower part of the valve mouth.