CS233500B1 - Čeliist chápadlovej hlavice - Google Patents
Čeliist chápadlovej hlavice Download PDFInfo
- Publication number
- CS233500B1 CS233500B1 CS955583A CS955583A CS233500B1 CS 233500 B1 CS233500 B1 CS 233500B1 CS 955583 A CS955583 A CS 955583A CS 955583 A CS955583 A CS 955583A CS 233500 B1 CS233500 B1 CS 233500B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- notch
- prismatic
- head
- recess
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález sa týká čeluste chápadlovej hlavice priemyselného robota alebo manipulátora, pře výměnný manipulačný nástavec s upínacím prizmatickým vybráním.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že čelusť je opatřená prizmatickým segmentom majúcim vo svojej pozdlžnej osi priebežný zářez. V každej bočnej stene zářezu je vytvořené priebežné kruhové vybranie pre uloženie otočného rozpěrného člena, opatřeného prvkami proti axiélnemu posuvu. Středy zakrivenia kruhových vybraní sú v osi súmernosti priečného řezu zářezu od sebe vzdialené v excentricite "e".
233500 233500 2
Vynález sa týká Čeluste chápadlovej hlavice priemyselného robota alebo manipulátora, pre výměnný manipulačný nástavec.
Doslal’ známe čeluste chápadlovej hlavice pre. výměnný manipulačný nástavec boli opatřené prizmatickými segmentami a spevňované upínacími skrutkami, čo nepriaznlvo ovplyvňovalo rýchlosť výměny manipulačných nástavcov.
Uvedená nedostaky sú zmiernené čelusťou chápadlovej hlavice podl’a vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že je opatřená manipulačným segmentom majúcim vo svojej pozdlžnej osi priebežný zářez v ktorého každej bočnej stene je vytvořené priebežné kruhové vybranie, pre uloženie otočného rozpěrného člena opatřeného prvkami proti axiálnemu posuvu, pričom středy zakrivenia kruhových vybraní sú v osi súmernosti priečného řezu zářezu od. seba vzdialené o excentricitu.
Prínosom vynálezu je podstatné skrátenie času výměny manipulačných nástavcov, čo sa prejaví vo zvýSenom stupni využitia priemyselného robota a manipulátora.
Na priloženom výkrese je znázorněný příklad prevedenia čeluste chápadlovej hlavice podía vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný nárys čeluste s výměnným manipulačným nástavcom a na obr. 2 detailný pohíad na rozpěrný člen.
Celusť 2 chápadlovej jednotky je opatřená prizmatickým segmentom X, ktorý má vo svojej pozdížnej osi vytvořený priebežný zářez £. V každej bočnej stene zářezu 2, je vytvořeni priebežné kruhové vybranie 2 v ktorom je uložený otočný rozpěrný člen £ opatřený prvkami proti axiálnemu posuvu. Středy zakrivenia kruhových vybraní j sú v osi súmernosti priečneho řezu zářezu 2 od seba vzdialené o excentricitu e.
Unutie výměnného manipulačného nástavca 6 k čelusti 5. se uskutočňuje tak, že sa výměnný manipulačný nástavec 6 nasunie, svojim upínacím prizmatickým vybráním na prizmatický segment 1 čeluste 5. a pootočením rozpěrného člena 2 sa prizmatický segment 1 roztlačí, čím sa zabezpečí pevné spojenie medzi výměnným manipulačným nástavcom 6, a čeluaťou 5.· Uvolnenie sa vykonává obdobné, len rozpěrný člen X sa pootočí do pfivodnej polohy.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZU Čelusť chápadlovej hlavice priemyselného robota alebo manipulátora, pre výměnný manipulačný nástavec s upínacím prizmatickým vybráním, vyznačujúca sa tým, že je opatřená prizmatickým segmentom (1) majúcim vo svojej pozdlžnej osi priebežný zářez (2) v ktorého každej bočnej stene je vytvořené priebežné kruhové vybranie (3), pre uloženie otočného rozpěrného člena (4), opatřeného prvkami proti axiálnemu posuvu, pričom středy zakrivenia kruhových vybraní (3) sú v osi súmernosti priečného řezu zářezu (2) od seba vzdialená o excentricitu (e).’ 1 výkres 233500Obr. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS955583A CS233500B1 (sk) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Čeliist chápadlovej hlavice |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS955583A CS233500B1 (sk) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Čeliist chápadlovej hlavice |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS233500B1 true CS233500B1 (sk) | 1985-03-14 |
Family
ID=5445363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS955583A CS233500B1 (sk) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Čeliist chápadlovej hlavice |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS233500B1 (cs) |
-
1983
- 1983-12-19 CS CS955583A patent/CS233500B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3921478A (en) | Tool, such as a pair of pliers or scissors | |
| US5443246A (en) | Clamp jaw extender for bar clamps | |
| US20070213713A1 (en) | Tool system for adapting a bone plate | |
| EP0010074A1 (en) | Cutting tool | |
| WO1994024901A3 (en) | Adjustable comb | |
| US2783790A (en) | Power operated tool attachment for electric drills and the like | |
| CA2071072C (en) | Shears with removable blades | |
| US2394808A (en) | Wrench | |
| DE3382422D1 (de) | Einmesser-reibahle. | |
| CS233500B1 (sk) | Čeliist chápadlovej hlavice | |
| US3754290A (en) | Fly fisherman{40 s leader cutter | |
| US5479711A (en) | Orbital and adjustable cant mechanism for reciprocating saws | |
| US3322434A (en) | Top jaw holders and top jaws therefor | |
| US3199881A (en) | Attachment to lathe chucks | |
| US2777348A (en) | Jaw face attaching means for wrench jaw constructions | |
| US3328999A (en) | Tool handle | |
| US4424977A (en) | Wedge chuck | |
| US20200291621A1 (en) | Method of fixing a wear element on the front edge of a support and corresponding fixing means | |
| US2645146A (en) | Replaceable jaw for wrenches | |
| GB2059849A (en) | Machine for shearing stamping and performing like operations on steel sections | |
| US2632248A (en) | Dental pliers | |
| EP2998074B1 (en) | Power tool | |
| SE8500536D0 (sv) | Tang | |
| TWI670148B (zh) | 水管鉗 | |
| JPH11207518A (ja) | 鉄筋切断装置 |