CS233256B1 - Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems - Google Patents
Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems Download PDFInfo
- Publication number
- CS233256B1 CS233256B1 CS831890A CS189083A CS233256B1 CS 233256 B1 CS233256 B1 CS 233256B1 CS 831890 A CS831890 A CS 831890A CS 189083 A CS189083 A CS 189083A CS 233256 B1 CS233256 B1 CS 233256B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- channel
- output
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Zapojení vstupní části je určeno pro analogo-číslicový převov výstupních údajů z jednoho nebo dvou diferenčních teploměrů, uloženi výsledků periodicky prováděných převodů do výstupních registrů a přenos číslicových údajů soustředěných v registrech na sběrnici dat' CNC systému. Zapojení vstupní části obsahuje dva bloky diferenčních teploměrů, blok dvoukanálového analogo-číslicového převodníku, dva bloky adresovatelných registrů, blok řízeni činnosti převodníku a blok dekodéru adres a ovládacích signálů. Vstupní část má charakter universální, autonomně pracující periferie, .jejíž činnost je modifikovatelná adresami, přijatými ze sběrnice adres a ovládacích signálů CNC systému.The input part is designed for analog-to-digital conversion of output data from one or two differential thermometers, storage of the results of periodically performed conversions in output registers and transmission of digital data concentrated in registers to the CNC system data bus. The input part includes two blocks of differential thermometers, a block of a two-channel analog-to-digital converter, two blocks of addressable registers, a block of converter operation control and a block of address and control signals decoder. The input part has the character of a universal, autonomously operating peripheral, whose operation is modifiable by addresses received from the address and control signals bus of the CNC system.
Description
Zapojení vstupní části je určeno pro analogo-číslicový převov výstupních údajů z jednoho nebo dvou diferenčních teploměrů, uloženi výsledků periodicky prováděných převodů do výstupních registrů a přenos číslicových údajů soustředěných v registrech na sběrnici dat' CNC systému. Zapojení vstupní části obsahuje dva bloky diferenčních teploměrů, blok dvoukanálového analogo-číslicového převodníku, dva bloky adresovatelných registrů, blok řízeni činnosti převodníku a blok dekodéru adres a ovládacích signálů.The wiring of the input part is designed for analog-to-digital conversion of output data from one or two differential thermometers, storing the results of periodically performed conversions into output registers and transfer of digital data collected in registers on the CNC data bus. The input wiring includes two differential thermometer blocks, a two-channel analog-to-digital converter block, two addressable register blocks, a converter control block, and an address decoder block and control signals.
Vstupní část má charakter universální, autonomně pracující periferie, .jejíž činnost je modifikovatelná adresami, přijatými ze sběrnice adres a ovládacích signálů CNC systému.The input part has the character of a universal, autonomously operating periphery whose operation is modifiable by addresses received from the address bus and the control signals of the CNC system.
233 256233 256
Vynález se týká zapojeni vstupní části bloku korekci tepel ných deformaci ránu obráběcích strojů v rámci CNC systémů.The invention relates to the connection of the input part of the block to the correction of thermal deformation of the wound of machine tools within the CNC systems.
Blok korekci tepelných deformaci rámu obráběcího stroje je určen pro kontlnuelnl generaci korekčních polohových údajů do posuvných souřadnic NC stroje s cílem eliminovat vliv tepelných deformaci rámu stroje na výslednou přesnost obráběné součásti.The machine tool frame thermal deformation block is intended for the continuous generation of correction position data to the NC machine offset coordinates in order to eliminate the effect of the machine frame thermal deformation on the resulting accuracy of the machined part.
Tepelné deformace rámu stroje, jež vzniknou v důsledku změ ny teploty rámu stroje vzhledem k teplotě okolního prostředí, jež je způsobena např. vývinem tepla v převodových skříních, ohřevem hydraulických zařízeni a pod·, nepříznivě zhoršuji pracovní přesnost stroje. U konvenčních obráběcích strojů, jejichž pracovní cyklus je řízen člověkem jsou tepelné deformace eliminovány přímo obsluhou na základě proměřováni obráběné součásti během pracovního cyklu stroje. U NC strojů pracujících v automatickém režimu a u bezobslužných obráběcích strojů je možnost zásahy obsluhy do pracovního cyklu omezena event. úplně vyloučena. Tyto stroje pak musí být vybaveny zařízením, jež je schop no rovněž automaticky eliminovat nepříznivý vliv tepelných deformaci na pracovní přesnost stroje.Thermal deformations of the machine frame due to changes in the machine frame temperature relative to the ambient temperature due to, for example, the generation of heat in the gearboxes, the heating of hydraulic equipment, etc., adversely affect the working accuracy of the machine. In conventional machine tools whose human-cycle duty cycle, thermal deformation is eliminated directly by the operator by measuring the workpiece during the machine cycle. In NC machines operating in automatic mode and in unattended machine tools, the possibility of operator intervention in the duty cycle is limited, possibly. completely excluded. These machines must then be equipped with a device that is also capable of automatically eliminating the adverse effect of thermal deformations on the working accuracy of the machine.
Je známe řada způsobů a zařízeni řešlcieh problematiku potlačeni vlivu tepelných deformaci na pracovní přesnost stroje.A number of methods and apparatuses are known to suppress the effect of thermal deformations on the working accuracy of a machine.
Princip činnosti prvé skupiny těehto zařízeni spočívá v teplotní stabilizaci rámu stroje. Této stabilizace je dosahováno umístěním stroje v klimatizovaném prostředí, konstrukčními úpravami zamezujícími přestup tepla ze zdrojů ne rám stroje a aplikaci specielních chladicích zařízeni a okruhů, zabudovanými do rámu stroje a odvádějícími vyvíjené teplo. Nevýhodou těch to způsobů a zařízeni jsou komplikované konstrukce stroje, znač né Investiční náklady a zvýšená energetická náročnost strojeThe principle of operation of the first group of these devices consists in temperature stabilization of the machine frame. This stabilization is achieved by placing the machine in an air-conditioned environment, by design modifications to prevent heat transfer from sources to the machine frame, and by applying special cooling devices and circuits built into the machine frame to dissipate the heat generated. The disadvantages of these methods and equipment are complicated machine construction, considerable investment costs and increased energy
233 256 vybaveného chladicími zařízeními. Ke konstrukčně ukončeným strojům pak navíc tato zařízeni nelze většinou dodatečně použit.233 256 equipped with cooling devices. In addition to these machines, these devices can usually not be retrofitted.
Princip činnosti druhé skupiny metod e zařízeni spočívá ve využiti čidel aktivní kontroly, jež koriguji nestaveni nástrojů v závislosti na výsledku proměřeni rozměrů obrobku v pracovním nebo mimo pracovní prostor stroje, event. v závislosti na výsledku proměřeni nastaveni nástrojů v pracovní poloze. Hlavni nevýhodou těchto zařízeni je nekontlnuelnl činnost a zhoršeni výrobní produktivity stroje, neboť měřici časy jsou z hlediska produktivity ztrátové časy.The principle of operation of the second group of methods of equipment is based on the use of active control sensors, which correct the non-setting of tools depending on the result of measuring the workpiece dimensions in or outside the machine's working space. depending on the measurement result of the tool setting in the working position. The main disadvantage of these devices is the uncontrolled operation and deterioration of the machine's productivity, since the measurement times are loss times in terms of productivity.
Jsou známa 1 korekční zařízeni pracující kontlnuelně, jež jsou zabudována bu3 přímo v rámu stroje, nebo pro svou Činnost využívají přídavných analogových zpětnovazebních zapojeni v regulátorech pohonů posuvných zařízeni stroje. Existuji 1 zařízeni využívající pro svou činnost číslicový řídicí systém.There are known continuous correction devices which are either installed directly in the machine frame or utilize additional analogue feedback connections in the drive controllers of the machine's sliding devices for their operation. There are 1 devices using a digital control system for its operation.
Nedostatkem zařízeni zabudovaných v konstrukci stroje je komplikovanost konstrukce a omezená oblast použiti na specielní případy, nedostatkem zařízeni zasahujících do regulátorů pohonů posuvů je opět vázanost na specielní provedeni regulátorů a prakticky omezená možnost kontroly těchto zařízeni řídicím NC systémem a nevýhodou známých zařízeni Integrovaných v rámci CNC systémů je vázanost na určitý typ CNC systému a těsné propojeni s konstrukční strukturou systému.The disadvantages of the devices built in the machine construction are the complexity of the construction and the limited area of application for special cases, the lack of the devices intervening in the feed drive controllers is again bound to the special design of the controllers and practically limited possibility to control these devices by NC control system and disadvantage of known devices is the connection to a certain type of CNC system and close connection with the structural structure of the system.
Většinu z uvedených nedostatků řeší zapojeni vstupní části bloku korekci tepelných deformaci rámu obráběcích strojů v rámci CNC systémů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že výstup bloku prvního diferenčního teploměru je zapojen na první vstup bloku dvoukanálového analogo-č1sllcového převodníku, na jehož druhý vstup je zapojen výstup bloku druhého diferenčního teploměru, na třetí vstup bloku dvoukanálového analogo-č1sllcového převodníku je zapojen první výstup bloku řízeni činnosti převodníku, jehož druhý výstup je zapojen na čtvrtý vstup bloku dvoukanálového analogo-č1sllcového převodníku, přičemž na první vstup bloku řízeni činnosti převodníku a na třetí vstup bloku adresovatelného registru prvního kanálu je zapojen první výstup bloku dekodéru adres a ovládacích signálů, jehož druhý výstup je zapojen jak na druhý vstup bloku řízeni činnosti převodníku, tak na třetí vstup bloku adresovatelného registru druhého kanálu aMost of the above-mentioned drawbacks are solved by the input part of the block correcting the thermal deformation of the machine tool frame within the CNC systems according to the invention, which is based on the output of the first differential thermometer block connected to the first input of the two-channel analog-digital converter block. a second differential thermometer block output is coupled to a third input of a two-channel analog-to-digital converter block having a first output of a transducer operation block having a second output connected to a fourth input of a two channel analog-to-digital converter block; the first output of the addressable register block of the first channel is connected to the first output of the address and control signal decoder block, the second output of which is connected to both the second input of the converter control block and the third input b a second channel addressable register locus; and
233 2S6 na třetí vstup bloku řízeni činnosti převodníku je zapojen třetí výstup bloku dekodéru adres a ovládacích signálů/ jehož vstup je Informačním kanálem zapojen ne sběrnici adres a ovládacích signálů bloku CNC systému, na jehož sběrnici vstupních dat je Informačním kanálem zapojen výstup bloku adresovatelného reg1- . stru prvního kanálu, na jehož druhý vstup je zapojen druhý výstup bloku dvoukanálového analogo-člslicového převodníku, jehož první výstup je Informačním kanálem zapojen jak na první vstup bloku adresovatelného registru prvního kanálu, tak na první vstup bloku adresovatelného registru druhého kanálu, na jehož druhý vstup je zapojen třetí výstup bloku dvoukanálového analogočlslícového převodníku, výstup bloku adresovatelného registru druhého kanálu je Informačním kanálem zapojen na sběrnicí vstupních dat bloku CNC systému.233 2S6 to the third input of the control block of the converter is connected the third output of the address decoder block and control signals / whose input is connected via the Information channel to the address bus and control signals of the CNC block. . structure of the first channel, the second input of which is the second output of the two-channel analog-to-converter converter, the first output of which is connected by the Information channel to both the first input of the addressable register of the first channel and the first input of the addressable register of the second channel the output of the addressable register block of the second channel is connected by the Information channel to the input data bus of the CNC system block.
V paměti CNC systému je uložena předem ^změřená závislost teplotních deformaci v posuvných souřadných osách stroje na změně teploty v určitém místě stroje vůči teplotě okolí a softwarová část bloku korekce tepelných deformaci v závislosti na datech, převzatých ze vstupní části bloku korekce tepelných deformaci generuje příslušné korekční polohové údaje do posuvných os NC stroje.A pre-measured dependence of the thermal distortion in the machine's displacement coordinate axes on the temperature change at a particular location of the machine relative to ambient temperature is stored in the CNC system and the software part of the thermal distortion correction block depends on the data taken from the input part of the thermal distortion correction block Position data in the NC axis of the machine.
Vstupní část bloku korekce tepelných deformaci má charakter autonomně pracující univerzální periferie, jež je použitelná jako samostatné periferní zařízeni pro všechny typy CNC systémů vybavené externími vstupy na adresovou a datovou sběrnici CNC systému. Zapojení vstupní části bloku korekce tepelných deformaci je univerzální pro různé druhy NC strojů 1 CNC systémů pro jejich řízeni.The input part of the thermal distortion correction block has the character of an autonomously operating universal peripheral, which can be used as a separate peripheral device for all types of CNC systems equipped with external inputs on the address and data bus of the CNC system. Connection of the input part of the thermal deformation block is universal for various types of NC machines 1 of CNC systems for their control.
Zapojeni vstupní části bloku korekce tepelných deformaci rámu obráběcího stroje pro CNC systémy podle vynálezu je možno výhodně použit pro CNC systémy jak na bási mikroprocesorů, tak universálních minipočítačů bez nároků na hardwarové úpravy CNC systémů a je ho možno aplikovat dodatečně 1 u vývojově ukonče„ ných CNC systémů.Invention of the input part of the thermal deformation block of the machine tool frame for CNC systems according to the invention can be advantageously used for both microprocessor-based and universal minicomputer CNC systems without the need for hardware modifications of CNC systems and can be applied additionally 1 for development finished CNC systems.
Přiklad zapojeni vstupní části bloku korekci tepelných deformaci rámu obráběcích strojů v rámci CNC systémů je uveden na obrázku, který představuje blokové schéma.An example of the connection of the input part of the block correcting the thermal deformation of the machine tool frame within CNC systems is shown in the figure, which represents the block diagram.
Na obrázku je výstup bloku 1 prvního diferenčního teplomě4The figure shows the output of block 1 of the first differential thermometer4
233 25β ru zapojen na první vstup 301 bloku 3. dvoukanálového analogoč1slicového převodníku, na jehož druhý vstup 3 02 je zapojen výstup bloku £ druhého diferenčního teploměru, ne třetí vstup 303 bloku £ dvoukanálového analogo-č1slicového převodníku je zapojen první výstup 41 bloku £ řízení činnosti převodníku, jehož druhý výstup ££ je zapojen na čtvrtý vstup 30£ bloku £ dvoukanálového analogo-č1sl1cového převodníku, přičemž na první vstup 401 bloku £ řízeni činnosti převodníku a na třetí vstup 83 bloku £ adresovatelného registru prvního kanálu je zapojen první výstup 51 bloku £ dekodéru adres a ovládacích signálů, jehož druhý výstup 52 je zapojen jak na druhý vstup £0£ bloku £ řízeni činnosti převodníku, tak na třetí vstup 93 bloku £ adresovatelného registru druhého kanálu a na třetí vstup 403 bloku £ řízeni činnosti převodníku je zapojen třetí výstup 53 bloku £ dekodéru adres a ovládacích signálů, jehož vstup je Informačním kanálem propojen se sběrnici £ adres a ovládacích signálů bloku £ CNC systému, na jehož sběrnici 10 vstupních dat je Informačním kanálem zapojen výstup bloku £ adresovatelného registru prvního kanálu, na jehož druhý vstup 82 je zapojen druhý výstup 32 bloku £ dvoukanálového analogo-č1slicového převodníku, jehož první výstup 31 je Informačním kanálem zapojen jak na první vstup 81 bloku £ adresovatelného registru prvního kanálu, tek na první vstup 91 bloku £ adresovatelného registru druhého kanálu, na jehož druhý vstup 92 je zapojen třetí výstup 33 bloku £ dvoukanálového analogo-č1slicového převodníku, výstup bloku £ adresovatelného registru druhého kanálu je informačním kanálem zapojen na sběrnici 10 vstupních dat bloku £ CNC systému.233 25β is connected to the first input 301 of the 2-channel analog-to-digital converter block, to whose second input 3 02 the output of the second differential thermometer block 6 is connected, not the third input 303 of the 2-channel analog-to-digital converter block a converter having a second output 48 being connected to a fourth input 30 of the two-channel analogue-to-digital converter block 30, wherein the first input 401 of the converter operating block and the third input 83 of the addressable register of the first channel an address and control signal decoder, the second output 52 of which is connected to both the second input 80 of the converter control block 8 and the third input 93 of the addressable register block 2 of the second channel, and the third output 403 of the converter control block 53 of the address decoder block £ and op of the control signals whose input is interconnected by the Information channel with the address bus 6 and the control signals of the block of the CNC system, on which the input data bus 10 connects the output of the addressable register block 1 of the first channel. Of a two-channel analog-to-digital converter whose first output 31 is connected by the Information Channel to both the first input 81 of the addressable register block of the first channel and the first input 91 of the addressable register block of the second channel; 6 of the 2-channel analog-to-digital converter, the output of the addressable register block of the second channel is connected via the information channel to the input data bus 10 of the block of the CNC system.
Zapojeni vstupní části bloku korekci tepelných deformaci rámu stroje v rámci CNC systémů podle obrázku funguje následovně.Wiring the input part of the block to correct the thermal deformation of the machine frame within the CNC systems according to the figure works as follows.
Výstupní stejnosměrná napětí z bloků £ a £ diferenčních teploměrů, jež jsou úměrná teplotním rozdílům dvou míst rámu stroje vůči teplotě okolí, jsou v bloku £ dvoukanálového analogočíslicového převodníku opakovaně s vlastni repetici převodníku převáděna do číslicové formy např. v binárním kódu.The output DC voltages from the differential thermometer blocks 6 and 6, which are proportional to the temperature differences between the two locations of the machine frame and the ambient temperature, are repeatedly converted to the digital form in digital form, for example in binary code, in the two-channel analogue / digital converter block.
Výsledky převodů jsou zapisovacími pulsy generovanými převodníkem /druhý a třetí výstup z bloku převodníku £/ přepisovány do adresovatelných registrů £ a £ prostřednictvím druhých vstupů ££ a ££ adresovatelných registrů · Výsledek převodu údajeThe conversion results are written to the addressable registers £ and £ by the write pulses generated by the converter / the second and third outputs from the block of the converter £ / via the second inputs ££ and ££ of the addressable registers.
233 256 z bloku 1 prvního diferenčního teploměru do bloku 8 adresovatelného registru prvního kanálu, výsledek převodu údaje z bloku 2 druhého diferenčního teploměru do bloku 9 adresovatelného registru druhého kanálu· V případě, že není CNC systémem požadován přenos dat z adresovatelných registrů, nejsou výstupy registrů na datovou sběrnici 10 připojeny. V této fázi pracuje vstupní část zcela autonomně· Př1 požadavku na přenos dat je CNC systémem činnost vstupní Částí následovně modifikována· ffld1c1m procesorem je na sběrnici £ adres a ovládacích signálů nastavena příslušná povelová adresa, např· na požadavek přenosu dat prvního kanálu· Adresa je dekódována blokem 5, dekodéru adres a první výstup 51 z bloku £ dekodéru adres jednak prostřednictvím bloku £ řízeni činnosti převodníku zajisti přerušeni zápisu výsledků převodu do bloku £ adresovatelného registru prvního kanálu prostřednictvím druhého výstupu 32 bloku £ anelogo-člsllcového převodníku tak, že je zachován první ukončený převod po obdrženi povelové adresy e současně prostřednictvím třetího vstupu 83 bloku £ adresovatelného registru prvního kanálu /adresový vstup/ je připojen výstup tohoto registru na sběrnici 10 vstupních dat do bloku £ CNC systému. Po převzetí dat SNC systémem je na sběrnici £ adres a ovládacích signálů povelová adresa zrušena, což způsobí odpojeni výstupu bloku adresovaného registru od sběrnice 10 vstupních dat do bloku £ CNC systému a obnoveni zápisu výsledku převodů do bloku adresovatelného registru prvního kanálu. Př1 adresaci druhého kanálu je Činnost vstupní části bloku korekci tepelných deformaci analogická, jako v případě adresace prvního kanálu.233 256 from block 1 of the first differential thermometer to block 8 of the addressable register of the first channel, result of the conversion of data from block 2 of the second differential thermometer to block 9 of the addressable register of the second channel connected to the data bus 10. In this phase, the input part works completely autonomously · When the data transfer request is by the CNC system, the input part operation is subsequently modified · the ffld1c1m processor is set to the address and control signals bus corresponding command address, eg · first channel data transfer request · Address decoded block 5, address decoder and first output 51 of address block 5 by means of the converter control block 6, interrupting writing of the transfer results to the addressable register block 1 of the first channel via the second output 32 of the anelogo-block converter block transfer upon receiving the command address e simultaneously through the third input 83 of the addressable register block 1 of the first channel (address input), the output of this register on the input data bus 10 is connected to the block 6 of the CNC system. After receiving the data by the SNC system, the command address is canceled on the address bus 6 and the control signals, causing the output of the addressed register block to be disconnected from the input data bus 10 to the CNC system block and resuming writing the transfer result to the addressable register block of the first channel. When addressing the second channel, the operation of the input part of the block of thermal distortion correction is analogous to that of addressing the first channel.
Zapojení vstupní části bloku korekce tepelných deformaci rámu obráběcích strojů v rámci CNC systémů je možno s výhodou využit na různých typech NC obráběcích strojů a je ho možno dodatečně aplikovat i u vývojově ukončených CNC systémů, aniž by bylo nutné provádět konstrukční úpravy strojů a CNC řídicích ~ systémů· Vstupní část má charakter periferního zařízeni, ovládaného standartnlmí komunikačními prostředky CNC systému a progra* movým doplňkem v rámci firmware CNC systému· ff E D R ff T VYNÁLEZUConnection of the input part of the thermal deformation block of machine tool frame within CNC systems can be advantageously used on various types of NC machine tools and it can be subsequently applied also to development finished CNC systems without the need of design modifications of machines and CNC control systems · The input part has the character of a peripheral device, controlled by the standard communication means of the CNC system and the program option within the CNC firmware · ff EDR ff T OF THE INVENTION
233 258233 258
1. Zapojeni vstupní části bloku korekci tepelných deformaci rámu obráběcího stroje pro CNC systémy^ vyznačené tím, že výs-1. Involving the input part of a block by correcting the thermal deformations of a machine tool frame for CNC systems, characterized by:
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS831890A CS233256B1 (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS831890A CS233256B1 (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS189083A1 CS189083A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS233256B1 true CS233256B1 (en) | 1985-02-14 |
Family
ID=5354404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS831890A CS233256B1 (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS233256B1 (en) |
-
1983
- 1983-03-18 CS CS831890A patent/CS233256B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS189083A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1567762A (en) | Machine-tool control | |
| CN101403906A (en) | Numerical controller having workpiece setting error compensation means | |
| CN110045681B (en) | An external compensation method for position-dependent errors of CNC machine tools based on position prediction | |
| EP0965895B1 (en) | Control System with a input/output card interface | |
| JPH01217605A (en) | Numerical controller for multiaxis/multisystem machine tool | |
| JPS6314364B2 (en) | ||
| US4517657A (en) | Integrated bit processor/word processor control system | |
| CS233256B1 (en) | Connection of the input part of the block to the correction of thermal deformations of the machine tool frame for CNC systems | |
| JP2002528279A (en) | How to compensate for dimensional deviations due to temperature conditions in machine geometry | |
| JP2646776B2 (en) | Vision correction positioning device | |
| JPS62260204A (en) | Numerical control system | |
| CN112872907B (en) | Method, device, and CNC machine tool for fully closed-loop CNC machine tool control | |
| JPS6249402A (en) | Information transfer system in numerical control of four-axes lathe | |
| WO1990008993A1 (en) | Numeric controller for transfer line | |
| US5159251A (en) | Position correcting system for different workpiece machining positions | |
| JPH0336606A (en) | numerical control device | |
| JPS6235123B2 (en) | ||
| JP2613475B2 (en) | Robot system with shared external axes | |
| JPS63138403A (en) | Data transfer system | |
| JPS61260304A (en) | Numerical controller | |
| JPH0760330B2 (en) | Combined control device | |
| EP0144432A1 (en) | Memory readout control system | |
| JPS6344204A (en) | Robot digital control device | |
| JPH01112303A (en) | programmable controller system | |
| JPH07156036A (en) | Tool change control device |