CS233229B1

CS233229B1 - A device for automatically testing the contact force of a measured object when changing its state

Info

Publication number: CS233229B1
Application number: CS834432A
Authority: CS
Inventors: Stepan Marek; Ladislav Gasparik
Original assignee: Stepan Marek; Ladislav Gasparik
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1985-02-14
Also published as: CS443283A1

Abstract

Účelom vynálezu je automatické testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu s univerzélnyra použitím v ručnej, poloautomatickéj a automatickej prevádzke. Uvedeného účelu sa dosiahne zariadením podl’a vynálezu, ktorého podstatou je, že senzor prítlačnej sily s mechanizmom na vyvodzovanie prítlačnej sily je připojený cez meraný objekt na vyhodnocovací obvod gmeny stavu meraného objektu a na zosilnovač, ktorého výstup je paralelné připojený na vstupy komparátorov. Výstupy komparátorov sú připojené na prioritný člen s pamaťou, ktorého výstup je paralelné připojený na indikátor a na jeden vstup riadiacej jednotky. Výstup vyhodnocovacieho obvodu změny stavu meraného objektu je paralelné připojený na prioritný člen s pamaťou a na druhý vstup riadiacej jednotky, z ktorej dvoch výstupov jeden je připojený na mechanizmus na vyvodzovanie prítlačnej sily a druhý na výstup informácie o automatickou! zatriedení.The purpose of the invention is the automatic testing of the compressive force on the measured object when its state changes with universal use in manual, semi-automatic and automatic operation. The stated purpose is achieved by the device according to the invention, the essence of which is that the pressure force sensor with the mechanism for deriving the pressure force is connected through the measured object to the evaluation circuit of the state of the measured object and to the amplifier, the output of which is connected in parallel to the inputs of the comparators. The outputs of the comparators are connected to a priority member with memory, the output of which is connected in parallel to the indicator and to one input of the control unit. The output of the evaluation circuit of the change in the state of the measured object is connected in parallel to the priority member with memory and to the second input of the control unit, of which two outputs one is connected to the mechanism for deriving the compressive force and the other to the output of information about the automatic! classification.

Description

Vynález sa týká zariadenia na automatická testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu.The invention relates to an apparatus for automatically testing the contact force on a measured object when its condition changes.

V mnohých technologických procesoch je potřebná merať přítlačná silu na meraný objekt, pričom dochádza k zmene stavu meraného objektu a potom na základe tejto zmeranej prítlačnej sily dochádza k zatriedeniu meraného objektu.In many technological processes, it is necessary to measure the contact force on the object to be measured, whereby the state of the object to be measured is changed and then the object to be measured is classified on the basis of this measured contact force.

Doteraz známe zariadenia na meranie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu nemajú univerzálně použitie tak v ručnej ako i poloautomatickej a automatickej převádzke. V súčasnej době sa vyutlvajú zariadenia na meranie a testovanie na báze ručného vyvodzovania prítlačnej sily s vizuálnym odčítáním nameranej hodnoty a mechanickým zatriedením. Sú tiež známe poloautomatické testovacie zariadenia s mechanickým zetrieáováním, ktoré však nie sú vhodné pre automatická prevádzku a velkosériová výrobu.Previously known devices for measuring the contact force on a measured object when changing its condition do not have universal use in both manual and semi-automatic and automatic operation. At present, measuring and testing devices based on the manual application of a thrust force with a visual reading of the measured value and mechanical classification are being washed out. Semi-automatic mechanical wiping test devices are also known, but are not suitable for automatic operation and mass production.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zariadenie na automatické testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu podTa tohto vynálezu,* ktorého podstatou je, že senzor prítlačnej sily s mechanizmům na vyvodzovanie prítlačnej sily je připojený cez meraný objekt na vyhodnocovací obvod změny stavu meraného objektu a na zosilňovač, ktorého výstup je paralelné připojený na vstupy 1+n komparátorov.The above-mentioned disadvantages are eliminated and a technical problem is solved by a device for automatic testing of the pressing force on the measured object upon change of its state according to the invention, which is based on the fact that the pressure force sensor measured object and to an amplifier whose output is connected in parallel to inputs of 1 + n comparators.

Výstupy 1+n komparátorov sú připojená na prioritný člen s pamaťou, ktorého výstup je paralelné připojený na indikátor a na jeden vstup riadiacej jednotky. Výstup vyhodnocovacího obvodu změny stavu meraného objektu je paralelné připojený na prioritný člen s pamaťou a na druhý vstup riadiacej jednotky, z ktorej dvoch výstupov jeden je připojený na mechanizmus na vyvodzovanie prítlačnej sily a druhý na výstup informácie o automatickom zatriedení.The outputs of 1 + n comparators are connected to a priority memory member whose output is connected in parallel to the indicator and to one input of the control unit. The output of the status change evaluation circuit is connected in parallel to a priority memory member and to a second input of the control unit, two outputs of which are connected to the force-applying mechanism and the other to the output of the automatic classification information.

Zariadením na automatická testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu sa dosiahne jednoduchá skúšanie a zatriedenie meraného objektu.The device for automatic testing of the contact force on the measured object when its state changes, provides a simple testing and classification of the measured object.

Na pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma zariadenia na automatické testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu.The attached drawing shows a block diagram of a device for automatically testing the contact force on a measured object when its state changes.

Zariadenie na automatické testovanie prítlačnej sily na meraný objekt pri zmene jeho stavu pozostáva zo senzore J.'prítlačnej sily s mechanlzmom 2 na vyvodzovanie prítlačnej sily, ktorý je připojený cez meraný objekt fi na vyhodnocovací obvod g změny stavu meraného objektu fi a na zosilňovač χ. Výstup žosilňovača X je paralelné připojený na vstupy kompenzátorov 5a. 22· ·.5n. ktorých výstupy sú připojené na prioritný člen s pamaťou 6.The apparatus for automatically testing the contact force on a measured object upon change of its state consists of a contact force sensor 1 with a mechanism 2 for applying a contact force, which is connected via the measured object fi to the evaluation circuit g of the measured object change condition fi and to the amplifier χ. The output of the amplifier X is connected in parallel to the inputs of compensators 5a. 22 · · .5n. whose outputs are connected to a priority member with a memory 6.

Výstup prioritného člena s pamaťou 2 je paralelné připojený na indikátor χ a na jeden vstup riadiacej jednotky fi. Výstup vyhodnocovacieho obvodu g změny stavu meraného objektu fi je paralelné připojený na prioritný člen s pamaťou 6 a na druhý vstup riadiacej jednotky fi, z ktorej dvoch výstupov jeden je připojený na mechanizmus 2 na vyvodzovanie prítlačnej sily a druhý na výstup 10 informácie o automatickom zatriedení.The output of the priority member with memory 2 is connected in parallel to the χ indicator and to one input of the control unit fi. The output of the state change evaluation circuit g of the measured object fi is connected in parallel to a priority member with a memory 6 and to a second input of the control unit fi, of which two outputs are connected to a force-applying mechanism 2 and the other to the automatic classification information output.

' Na meraný objekt fi pSsobí mechanizmus 2· ktorý vyvodzuje potrebnú přítlačná silu na meraný objekt fi. Senzor i prítlačnej sily transformuje veTkosť prítlačnej sily na analogový signál, ktorý sa zosilňuje zosllňovačom X* Po zosilnenl sa signál privádza na komparačně pole tvořené komparátórmi 5a, 5b...5n. Komparačně pole sa nastaví podTa voTby merania a zatriedenia fyzikálněj veli činy. Výstupy kompenzačného poTa sú připojené na prioritný člen s pamaťou 2» ktorý kompenzuje časovú konstantu změny stavu meraného objektu fi a na jeho výstupe sa po zmene stavu meraného objektu získá informácia, ktoré charakterizuje meraný objekt fi. Táto informácia sa prenáša na indikátor X pri ručnom alebo poloautomatickom testovaní a do riadiacej jednotky fi. Ďo riadiacej jednotky fi sa prenáša tiež změna stavu meraného objektu 2 cez vyhodnocovací obvod 8 změny stavu meraného objektu fi. Riadiace jednotka fi riadi pri automatickom a poloautomatickom testovaní mechanizmus 2 na vyvodzovanie prítlačnej sily a súčasne dodává informáciu na výstup 10 informácie o automatickom zatriedení.A mechanism 2 is applied to the measured object fi, which applies the necessary pressing force to the measured object fi. The sensor 1 of the contact force transforms the size of the contact force into an analog signal, which is amplified by the amplifier X *. After amplification, the signal is applied to a comparator field formed by comparators 5a, 5b ... 5n. The comparative field is set according to the measurement and classification of the physical quantity. The outputs of the compensation field are connected to a priority member with a memory 2 which compensates for the time constant of the change in the state of the measured object fi, and at its output, after changing the state of the measured object, information is obtained that characterizes the measured object fi. This information is transmitted to the X indicator during manual or semi-automatic testing and to the control unit fi. Also, the change of the state of the measured object 2 is transmitted to the control unit fi via the state of the measured object change fi. In automatic and semi-automatic testing, the control unit fi controls the force-applying mechanism 2 and at the same time supplies information to the output 10 with automatic classification information.

Claims

3 233229 for applying the pressing force and at the same time supplying the information to the output 10 of the information in the automatic classification. SUBJECT MATERIALS A device for automatically testing the contact force of a measured object when changing a position consisting of a pressure force sensor, a mechanism for applying a pressure, an amplifier, a comparator field, a priority member with a memory, an indicator, an evaluation circuit for changing the measured object state, and a control unit. thereby, the pressure sensor (1) with the mechanism (3) for connecting it is connected to the object to be measured (2) to the evaluation circuit (8) of the object to be measured (2) and the amplifier (4) whose output is parallel to the inputs comparators (5a, 5b ... 5n), the outputs of the comparators (5a, 5b ... 5n) being connected to a priority element with a parity (6) whose output is parallel connected to the indicator 7) and to one input controlling one (9), the output of the evaluation circuit (8) changes the state of the measured object. (2) is parallel connected to the memory priority member (6) and to the second control unit input (9), from which the output yard one is connected to the draw mechanism (3) pressed to the object to be measured (2) and the other to output (10) of automatic classification information. 1 drawing