CS233190B1

CS233190B1 - Gripping heavy circular blocks

Info

Publication number: CS233190B1
Application number: CS765883A
Authority: CS
Inventors: Jan Hubalek
Original assignee: Jan Hubalek
Priority date: 1983-10-19
Filing date: 1983-10-19
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Vynález se týká uchopcvadla těžkých kruhových bloků jako např. částečně zchladlých tavenin kruhového průřezu, které je obsluhováno pouze jeřábníkem bez pomoci vazače. Uchopovadlo je kombinaci čelisiového a řetězového závěsu. Je výbavě no ovládacím zařízením se střídavou funkcí umožňujícím sevření a rozevření úchytných čelistí. Charakteristický je obr. 1.The invention relates to a gripper for heavy circular blocks, such as partially cooled melts of circular cross-section, which is operated only by a crane operator without the help of a binder. The gripper is a combination of a jaw and a chain suspension. It is equipped with a control device with an alternating function allowing the gripping jaws to be clamped and opened. Fig. 1 is characteristic.

Description

Vynález se týká uchopovadla těžkých kruhových bloků, které je kombinací čelislového závěsu s řetězovým stahováním čelistí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gripper for heavy circular blocks which is a combination of a jaw hinge and a chain pulling jaw.

Pro manipulaci s těžkými kruhovými bloky materiálu se většinou používá různých řetězových nebo lanových úvazků, které se nasazují na břemeno a převážně se ručně spínají. Avšak pro manipulaci s horkými bloky jako jsou například částečně ztuhlé taveniny je ruční uvazování velmi náročné vzhledem k sálavému teplu z bloku. Používání čelišlových, též zvaných stripovacích uchopovadel není rovněž vhodné pro velké průměry břemene a jeho kruhový tvar. Kromě toho uchopovadlo klešlového tvaru pro břemena hmotnosti několika desítek tun by bylo příliš robustní.For the handling of heavy circular blocks of material, various chain or rope harnesses are usually used, which are put on the load and mostly switched by hand. However, for handling hot blocks such as partially solidified melt, manual tying is very difficult due to the radiant heat from the block. The use of jaws, also called stripping grips, is also not suitable for large load diameters and circular shape. In addition, a gripper-shaped grip for loads of several tons would be too robust.

Tyto nevýhody odstraňuje uchopovadlo těžkých kruhových bloků s volně výkyvnými záchytnými háky na základové desce podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že volně výkyvné záchytné háky jsou propojeny nosnými řetězy zakotvenými k úchytné hlavici, které je se základovou deskou navzájem posuvná. Mezi úchytnou hlavicí a základovou deskou je umístěn otočný ovládací člen pro střídavé spojení mezi úchytnou hlavicí a základovou deskou.These drawbacks are eliminated by the gripper of heavy circular blocks with free-swinging catch hooks on the base plate according to the invention, which is characterized in that the free-swinging catch hooks are interconnected by supporting chains anchored to the gripping head which is movable with the base plate. A rotatable actuator is provided between the gripping head and the base plate for an alternate connection between the gripping head and the base plate.

Uchopovadlo těžkých kruhových bloků podle vynálezu umožňuje uchopení bloku poměrně jednoduchým zařízením, kde hlavní nosnou sílu přenášejí řetězy a maximální ohybové namáhání je blízko záchytného bodu svěrných čelistí. Tím je celá konstrukce minimálně namáhaná. Dále umožňuje manipulovat těžkými kruhovými bloky bez zásahu vazače.The gripper of the heavy circular blocks according to the invention allows gripping of the block by relatively simple devices, where the main load-bearing force is transmitted by chains and the maximum bending stress is close to the gripping point of the clamping jaws. This minimizes stress on the entire structure. Furthermore, it allows to handle heavy circular blocks without the binder's intervention.

Přiklad uspořádání dle předmětu vynálezu je na obrázcích 1 a 2, kde je zachycen princip uchopovadla ve dvou funkcích. Obr. 1 představuje uchopovadlo při jeho nasazování na blok, obr. 2 znázomuje uchopovadlo při sevření a nesení bloku.An example of an arrangement according to the present invention is shown in Figures 1 and 2, where the gripper principle is shown in two functions. Giant. 1 shows the gripper when it is mounted on the block, FIG. 2 shows the gripper when gripping and supporting the block.

Uchopovadlo 1 na kruhové bloky 2 na obr. 1 sestává z ocelové základové desky J, na které je ukotven středový závěs 1 s úchytnou hlavicí 1 a se závěsy £ na hák 1 jeřábu. Na úchytné hlavici £ J^sou The gripper 1 for the circular blocks 2 in FIG. 1 consists of a steel base plate J on which the central hinge 1 with an anchor head 1 and with hinges 6 on the crane hook 1 is anchored. On the retaining head £ J ^are

233 190 též závěsné třmeny 8 pro nosné řetězy £. V místě pod úchytnou hlavicí X má středový závěs £ umístěn otočný ovládací člen 10. který prochází hlavicí 11 základové desky χ. K základové desce X jsou pak pomocí čepů 12 připojeny volně výkyvné záchytné háky χχ. Ty jsou v ddtoí části spojeny β rozvětvenými nosnými řetězy X· Při nasazování uchopovadla 1 na kruhový blok χ na obr. 1 je ovládací člen 10 spojen se základovou deskou X, takže nosné řetězy £ jsou volné a záchytné háky χχ se mohou volně smykat po bocích kruhového bloku £.233 190 also have suspension brackets 8 for load chains 8. At the point below the gripping head X, the center hinge 8 has a rotatable actuating member 10 which extends through the head plate 11 of the base plate. The pivoting hooks χχ are then connected to the base plate X by means of pins 12. These are connected in the ddto part by β branched support chains X · When the gripper 1 is attached to the circular block χ in Fig. 1, the control member 10 is connected to the base plate X so that the support chains jsou are free and the retaining hooks χχ can slide freely circular block £.

Po dosednutí základové desky χ na kruhový blok £ na obr. 2 otočí se ovládací člen 10 do rozepnuté polohy a při zvedání háku X jeřábu se zpočátku zvedají nosné řetězy £ s úchytnou hlavicí £, zatím co základová deska X se nepohybuje. Ta se počne zvedat až po napnutí nosných řetězů £, které sevřou záchytné háky 13 s kruhovým blokem 2.After the base plate χ has been seated on the circular block 8 in FIG. 2, the actuator 10 is rotated to the open position and, when the crane hook X is lifted, the load chains s with the gripping head zved are initially raised while the base plate X does not move. It starts to lift only after tensioning of the load chains 6 which grip the catch hooks 13 with the circular block 2.

Při uložení kruhového bloku £ na odkládací prostor se klesnutím závěsu X uvolní nosné řetězy £ a zasunutím ovládacího členu 10 do úchytné hlavice X základové desky £ se ovládací člen 10 otočí a uzamkne spojení mezi základovou deskou X a úchytnou hlavicí X na obr. 1. Při následném zvedání se současně i s úchytnou hlavicí X zvedá základová deska X s nosnými háky 13. které se volně smykají po obvodě kruhového bloku £, hebot nosné řetězy £ nejsou napnuté. Tím lze uchopovadlo 1 sejmout.When the ring block 6 is placed on the stowage compartment, the support chains 5 are released by lowering the hinge X and by sliding the actuating member 10 into the mounting head X of the base plate 6, the actuating member 10 rotates and locks the connection between the base plate X and the holding head X in FIG. following lifting, the base plate X with the supporting hooks 13, which freely skid along the circumference of the circular block 6, are lifted simultaneously with the gripping head X, the supporting chains being not tensioned. This allows the gripper 1 to be removed.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

233 190

A gripper of heavy circular blocks with free-swinging catch hooks on a base plate characterized in that the free-swinging catch hooks (13) are interconnected by support chains (9) anchored to a gripping head (5) which is slidable with the base plate (3), a rotatable actuator (10) is positioned between the gripping head (5) and the base plate (3) in alternation between the gripping head (5) and the base plate (3) ·