CS232919B1 - Zapojení elektrooptické útkové zarážky - Google Patents

Abstract

Tato elektroopti.cká zarážka je použitelná pro hlídání přítomnosti útkové niti zejména na vzduchových tkacích strojích. Sestává ze zdroje světelného paprsku, z přijímače světelného paprsku, z vyhodnocovacího obvodu a ze synchronizačních obvodů, přičemž do okruhu zdroje pro světelný paprsek je zařazen synchronní vratný čítač jako regulátor proudu, který je napojen na vyhodnocovací obvod, na jehož vstupu ja zapojen operační zesilovač. Současně je k vyhodocnovacínu obvodu připojen zdroj referenčního napětí, do jehož obvodu ja zařazen dalěí synchronní vratný * čítač

Description

(54) Zapojení elektrooptické útkové zarážky

Tato elektroopti.cká zarážka je použitelná pro hlídání přítomnosti útkové niti zejména na vzduchových tkacích strojích. Sestává ze zdroje světelného paprsku, z přijímače světelného paprsku, z vyhodnocovacího obvodu a ze synchronizačních obvodů, přičemž do okruhu zdroje pro světelný paprsek je zařazen synchronní vratný čítač jako regulátor proudu, který je napojen na vyhodnocovací obvod, na jehož vstupu ja zapojen operační zesilovač. Současně je k vyhodocnovacínu obvodu připojen zdroj referenčního napětí, do jehož obvodu ja zařazen dalěí synchronní vratný * čítač.

o oo

Vynález sé týká zapojení elektrooptické útkové zarážky pro kontrolu přítomnosti útkové niti při prohozu, pracující na zákledě systému logického řízení s automatickým nastavováním optimálního pracovního hodu.

Dosavadními elektrooptickými zarážkami se kontroluje přítomnost útkové niti kontrolním zařízením, které sestává ze zdroje světelného paprsku na jedné straně a jeho přijímače ne straně druhé. Při průchodu útkové niti kontrolním zařízením je světelný paprsek přeruiovén průchodem útkové niti, což vyvolá odezvu v přijímaSi světelného paprsku. Velikost odezvy v obvodech přijímače je závislé na určitých veličinách, jako je druh textilního materiálu, tloušlka útkové niti, okolní osvétlení, citlivost fotoslektrického elementu použitého v přijímači světelného paprsku atd. Nestavení optimální odezvy na průchod' útkové niti kontrolním zařízením, pro libovolnou kombinaci skutečných hodnot uvedených veličin se provádí změnou intenzity světelného paprsku dopadajícího ne fotoelektrický element v přijímači. Nastavení intenzity svStelného paprsku ss provádí zrninou velikosti proudu v jeho zdroji pomocí regulačního prvku, při současném měření odezvy, dané amplitudou napětí při průchodu útkové niti kontrolním zařízením.

Nevýhodou uvedeného zapojení je, že seřizování zařízení pro kontrolu průchodu útkové niti není trvalé a při změně kterékoliv z výěe uvedených veličin přestává být odezva na průchod útkové niti optimální, případně se stane nevyhovující a dochází i k samovolnému zastavení stroje, stejně jako je tomu v případě nepřítomnosti útkové niti. Dalěí nevýhodou jsou vysoké nároky na použitou měřící techniku, protože seřizování se provádí pomoci osciloskopu, což klade vysoká nároky na kvalifikaci obsluhy tkacího stroje. Cas potřebný pro opakované seřizování elektrooptlcká útkové zarážky snižuje užitkový výkon tkacího stroje.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny u zapojení elektrooptlcká útkové zerážky podle předloženého vynálezu. Tato zarážka sestává ze zdroje světelného paprsku, z přijímače světelného paprsku, z vyhodnocovacího obvodu a ze synchronizačních obvodů, přičemž do okruhu zdroje pro světelný paprsek je zařazen synchronní vratný čítač jako regulátor proudu, který je napojen ne vyhodnocovací obvod, na jehož vstupu je zapojen operační zesilovač. Současně je k vyhodnocovacímu obvodu připojen zdroj referenčního napětí, do jehož obvodu je zařazen dalěí synchronní vratný čítač. Vyhodnocovací obvod vysílá signál měnící směr regulace proudu pro zdroj světelného paprsku vždy v té otáčce stroje, ve které je amplituda odezvy na průchod útková niti kontrolním zařízením meněí než napělová úroveň referenčního napětí regulačního zdroje. V průběhu několika otáček stroje se regulační systém ustálí kolem optimálního pracovního bodu.

Hlavním pozitivním účinkem zapojení elektrooptlcká zarážky podle vynálezu, je automatické nastavování optimálního pracovního bodu elektrooptické útkové zarážky, čímž se odstraní samovolné zastavování stroje z titulu měnících ee veličin, ovlivňujících amplitudu odezvy na průchod útkové niti kontrolním zařízením. Přitom odpadá potřeba nákladných měřicích přístrojů, usnadní se obsluha tkacího stroje a současně se zvýlí jeho užitkový výkon.

Příklad zapojení elektrooptické útkové zarážky s automatickým nastavováním optimálního pracovního bodu je znázorněn na výkresech. Na obr. 1 je bloková schematické zapojení.

Na obr. 2 je znázorněn průběh amplitudy odezvy na průchod útková niti kontrolním ;zařížením v závislosti na hodnotě proudu vytvářejícího světelný paprsek, Na obr. 3 je znázorněn průběh automatického nastavování optimálního pracovního bodu elektrooptické útkové zarážky po spuětění tkacího stroje.

Regulátor proudu pro zdroj £ světelného paprsku se po zapnutí tkacího stroje automaticky nastaví do poloviny regulačního rozsahu a zdroj J referenčního napětí se automaticky nastaví na nejnižší hodnotu (obr. 4). Bude-li při první otáčce tkacího stroje amplituda odezvy na průchod útkové niti kontrolním zařízením £ větěí než úroveň referenčního napětí z regulačního zdroje g (obr. 4) nezmění vyhodnocovací obvod £ směr regulace proudu pro zdroj 2 světelného paprsku, takže před delěí otáčkou stroje se proud z regulátoru proudu pro zdroj 2 světelného paprsku a tím 1 světelný tok změní o jeden ngulační stupeň, přičemž velikost regulačního stupně volíme například 2,5 mA, což je z praktického hlediska dostačující.

Směr regulace proudu může být v počátku libovolný. Pro dalěí vysvětlení funkce se předpokládá, že se proud bude zvyšovat (obr. 3). Tím se současně o jeden regulační stupeň zvýší úroveň referenčního napětí na regulačním zdroji g (obr. 4). Je-li směr regulace proudu 2 P^ro zúroj 2 světelného paprsku nevyhovující, zmenší se v následující otáčce stroje odezva 2 na průchod útkové niti kontrolním zařízením £ (obr. 4). Bude-li však úroveň referenčního napětí na regulačním zdroji g stále jeětě nižší než amplituda odezvy 2 na průchod útkové nití kontrolním zařízením 2, nezmění vyhodnocovací obvod £ směr regulace proudu 2 P^ro zdroj 2 světelného paprsku, takže před dalěí otáčkou stroje se uvedený proud 2 opět zvýší o jeden regulační stupeň a úroveň referenčního napětí £ regulačního zdroje g se také o jeden regulační stupeň zvýší. Následkem zvýšení proudu 2 ^v regulátoru proudu pro zdroj 2 světelného peprsku se v následující otáčce tkacího stroje opět sníží amplituda odezvy 2 ^ne průchod útkové niti kontrolním zařízením g.

Tímto způsobem probíhá regulace až do té otáčky tkacího stroje, při které je úroveň referenčního napětí £ regulačního zdroje g vyšší než je amplituda odezvy 2 na průchod útkové niti kontrolním zařízením £.

tomto okamžiku vyšle vyhodnocovací obvod £ signál ke změně směru regulace proudu 2 v regulátoru proudu pro zdroj 2 světelného paprsku a současně sníží úroveň referenčního napětí £ zdroje g o jeden regulační stupeň. Změnou směru regulace proudu 8, pro zdroj 2 světelného paprsku, nastane v dalěí otáčce tkacího stroje zvýšení amplitudy odezvy 2 na průchod útkové niti kontrolním zařízením g. 7 tomto okanžiku je amplituda odezvy 2 vyšší než úroveň referenčního napětí £ e v důsledku toho vyhodnocovací obvod £ neprovede změnu směru regulace proudu 8 pro zdroj 2 světelného paprsku, takže před další otáčkou stroje se uvedený proud 2 snížíío jeden regulační stupeň, ele úroveň referenčního napětí £ se o jeden regulační stupeň zvýší. Regulace probíhá tímto způsobem až do té otáčky stroje, při které je úroveň referenčního napětí £ vyšší než je amplituda odezvy 2 ^ns průchod útkové niti kontrolním zařízením g. Působením regulace sé celé kontrolní soustava ustálí kolem optimálního pracovního bodu (obr. 3). Synchronizační obvod £ zabezpečuje pořadí činnosti jednotlivých obvodů v závislosti ne otáčkách tkacího stroje.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (1)

1. Zapojení elektrooptické útkové zarážky sestávající ze zdroje světelného peprsku, z přijímače světelného paprsku, z vyhodnocovacího obvodu a ze synchronizačních obvodů, vyznačující se tím, že do okruhu zdroje (2) pro světelný paprsek je zařazen synchronní vratný čítač jako regulátor proudu, ktei-ý je napojen na vyhodnocovací obvod (4), na jehož vstupu je zapojen operační zesilovač a současně je k vyhodnocovacímu obvodu (4) připojen zdroj (3) referenčního napětí, do jehož obvodu je zařazen další synchronní vratný čítač.

   3 výkresy