CS232886B1 - Regulátor tlaku - Google Patents

Abstract

Vynález rieši usporiadanie regulátora tlaku pře hydraulické systémy, u ktorých je riadenou veličiou tlak, meraný v hlavnom pracovnom obvode, riadiaoou veličinou je riadiaci tlak, vytvořený v pomocných obvodoch a akčnou veličinou je tlakový spád na výstupe regulátora tlaku využívaný pre reguláciu pohybu výkonového servovalca. Regulátor je tvořený jedným proporcionálnym posúvačom a jedným integračným posúvačom tak, že proporcionálny posúvač je uložený v telese regulátora a z jednej strany naň posobí sila pružiny, připadne sila od riadiaceho tlaku a z druhej strany naň posobí sila od meraného riadiaceho tlaku, připadne sila od riadiaceho tlaku. Podstata riešenia spočívá v tom, že vo vnútri proporcionálneho posúvača je vytvořená válcová komora, v ktorej je uložený integračný posúvač.

Description

- 1 - 232 886

Vynález riesi usporiadanie regulátora tlaku pre hydraulickésystémy, u ktorých je riadenou veličinou tlak meraný v hlavnompracovnom obvode, riadiacou veličinou je riadieci tlak, vytvoře-ný v pomocnom obvode a akčnou veličinou je tlakový spád na vý- 'stupe regulátora tlaku, využívaný pre reguláciu pohybu výkonové-ho servovalca.

Doposial’ známe regulátory tlaku sú tvořené jedným posúva-čom, ktorý móže byť doplněný vnútornou spStnou vSzbou. Regulá-tory tlaku, tvořené jedným posúvačom bez vnútornej spStnejvSzby sú jednoduché a charakter ich posobenia je buď integračnýalebo proporcionálny. Integračně regulátory vykazujú málu sta-bilitu. Proporcionálně regulátory pracujú s trvalou odchýlkouriadenej veličiny. Regulátory tlaku s vnútornou spStnou vSzboumajú charakter posobenia buci PI alebo PID. Vykazujú dobrú sta-bilitu a pracujú s nulovou trvalou odchýlkou riadenej veličiny,ale sú zložité a drahé, pričom technické riešenie vnútornejspStnej vSzby pomocou hydraulických prvkov zvyšuje rozměrya hmotnost regulátora.

Hoře uvedené nedostatky odstraňuje regulátor tlaku, tvoře-ný jedným proporcionálnym posúvačom a jedným integračným posú-vačom tak, že proporcionálny posúvač je uložený v telese regu-látora a z jednej strany naň pósobí sila pružiny, připadnesila od riadiaceho tlaku a z druhej strany naň pósobí sila odmeraného riadeného tlaku, připadne sila od riadiaceho tlakupodlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že vo vnútriproporcionálneho posúvača je vytvořena válcová komora, v ktorejje uložený integračný posúvač. 232 886 - 2 *

Použitím proporcionálneho a integračného posúvača přeriadenie akčného tlakového spádu na výstupe regulátora sa dosa-hujú dobré dynamické vlastnosti regulátora, ktorý pracuje s nu-lovou trvalou odchylkou riadenej veličiny a vykazuje dobru sta-bilitu. Výhodou je tiež to, že umiestnením integračného posúva-ča vo vnútri proporcionálneho posúvača sa dosahujú malé zástav-bové rozměry. tri

Na připojených výkresoch sú znázornené^ríklady prevedeniaregulátora tlaku podlá vynálezu, kde je na obr. 1 znázorněnýv pozdížnom řeze regulátor tlaku s riadiacim tlakom, přivedenýmna tú stranu, kde je umiestnená pružina. Na obr. 2 je znázorně-ná zjednodušená schematická značka regulátora tlaku podlá obr. 1 a spósob pripojenia riadeného servovalca. Na obr. 3 je zná-zorněný v pozdížnom řeze iný příklad prevedenia regulátora tla-ku s riadiacim tlakom, přivedeným na opačnú stranu ako jeumiestnená pružina. Na obr. 4 je znázorněná zjednodušená sche-matická značka regulátora tlaku podlá obr. 3 a sposob pripoje-nia riadeného servovalca. Na obr. 5 je v pozdížnom řeze zná-zorněný iný příklad uspořiadania regulátora tlaku so symetric-kým proporcionálnym aj integraČným posúvačom s pozitívnym kry-tím v strednej nulovéj polohe. Na obr. 6 je znázorněná zjedno-dušená schematická značka regulátora tlaku podlá obr. 5a sposob pripojenia riadeného servovalca.

Regulátor tlaku je tvořený telesom 1, proporcionálnymposúvačom 2, pružinou 2» integraČným posúvačom £ a piestikom £.Vo valcovej dutině 13. vytvorenej v telese 1 je vložený pro-porcionálny posúvač 2, ktorý je z jednej strany opretý o pru-žinu 2a z druhéj strany je opretý o piestik £. Vo vnútriproporcionálneho posúvača 2 je vytvořená válcová komora 14.v ktorej je uložený integračný posúvač £. Piestik £ je uloženývo valcovom vedení 13, vytvorenom v telese 1 a slúži pre vy-tvorenie prestavnej sily úměrněj, meranému tlaku, ktorý je při-vedený meracím prívodom 6. Riadiaci přívod 2 slúži pre privede-nie riadiaceho tlaku, ktorým sa nastavuje požadovaná hodnotameraného tlaku v meracom přívode _6, riadená regulátormi nakonštantnú hodnotu. Meraoím prívodom ú sa regulátor připojujena pracovný hydraulický obvod, v ktorom sa ma uskutečňovat - 3 - 232 886 riadenie na konštantný tlak. Riadiacim prívodom 2 sa regulátornapojuje na pomocný zdroj nastavitelného riadiaceho tlaku,lavým akčným výstupom 8 a pravým akčným výstupom £ je regulá-tor napojený na ovládací servovalec 16, ktorý svojou výchylkouovplyvňuje hodnotu riadeného tlaku v pracovnom hydraulickomobvode. Například výchylke ovládacieho servovalca 16 je úměrnýuhol vychýlenia výkyvnéj došky regulačného hydrogenerátoras axiálnymi piestami. Napájecím prívodom 10 je regulátor napo-jený na zdroj tlaku a odpadom 11 je regulátor napojený na. zá-sobnu nádrž 12. Na proporcionálny posúvač 2 posobí sila od pru-žiny sila vyvodzovaná piestikom 2» úměrná meranérau tlakua sila úměrná riadiacemu tlaku, ktorý je riadiacim prívodom 2přivedený do válcovéj dutiny 13» v ktoráj je uložený propor-cionálny posúvač 2 a to vždy bučí na pravú alebo na 1’avú stranu.Keň sú tieto tri sily v statickej rovnováhe, nachádza sa pro-porcionálny posúvač 2 v základnéj rovnovážnéj polohe, pri kto-rej je hydraulicky blokavaná lubovolná poloha integračného po-súvača £. Pri porušení rovnováhy sil, posobiacich na propor-cionálny posúvač 2 sa tento vychýlí úměrně rozdielu sila otvořením riadiacich kanálov na proporcionálnom posúvači sajednak riadi tlakový spád medzi pravým a lav-ýjB. akčným výstupom8 & 2 a súcasne sa začne pohybovat integračný posúvač £, ktorýdokončuje riadenie tlakového spádu medzi lavým a pravým akčnýmvýstupom 8 a j).

Claims (1)

1. - 4 - PREDMET VYNÁLEZU 232 886 Regulátor tlaku, tvořený telesom, proporcionálním posúva-čom, pružinou, integračným posúvačom a piestikom tak, že voválcovéj dutině, vytvořenoj v telese je uložený proporcionálnyposúvač, ktorý je z jednej strany opretý o pružinu a z druhéjstrany je opretý o piestik, vyznačujúci sa tým, že vo vnútriproporcionálneho posúvača /2/ je vytvořená válcová komora /14/,v ktorej je uložený integračný ppsúvač /4/. 2 výkresy