CS232780B1 - Sposob přenosu povelev a informácií z idúcej lokomotivy a zariadenie pre vykonávanie tohoto sposobu - Google Patents

Abstract

Vynález rieši sposob přenosu povelov a informácií z idúcej banskej lokomotivy pre potřeby ovládania traťových zariadení a pre přenos informácií potřebných najma pre zabezpečovacie a riadiace systémy dopravy. Podstata vynálezu spočívá v tom, že lokomotiva nesie elektrický rezonančný obvod nastavený na dohodnutá rezonančnú frekvenciu povelu. Přiblížením sa lokomotivy k snímačů, vzniknú v ňom oscilácie s frekvenciou zhodnou s nastavenou rezonančnou frekvenciou. Vyhodnotením frekvencie oscilácií sa dekóduje přenášený povel, alebo informácia. Uvedený přenos sa móže uplatnit aj pri ostatnej kofajovej dopravě alebo pri inej dopravě s pevne vymedzenou traťou.

Description

232780

Vynález rieši sposob přenosu povelov ainformácií z idúcej banskej lokomotivy přepotřeby ovládania traťových zariadení a prepřenos informácií potřebných najma pre za-bezpečovacie a riadiace systémy dopravy.

Doteraz sa používajú mechanické a elek-tromagnetické spdsoby přenosu povelov. Primechanickou sposobe lokomotivár vysuniekolík, ktorý sklopí gumová klapku pri tra-ti. Klapka ovládá pneumatický ventil, ale-bo elektrický spínač ovládajúci příslušnévýkonové zariadenie. Pri elektromagnetic-kém sposobe lokomotivár zapína mohutnýelektromagnet, ktorý sposobí zapnutie ja-zýčkového kontaktu umiestneného pri trati.Jazýčkový kontakt ovládá příslušné výko-nové zariadenie. Oba uvedené sposoby vyža-dujú značné zníženie rýchlosti lokomotivypri přenose povelu. Zariadenie pre mecha-nický sposob sa l'ahko poškodzuje, je roz-měrné a zavadzia pri ostatnej činnosti. E-lektromagnetický sposob vyžaduje výkono-vý zdroj elektrického prúdu a je použitelnýlen pri trolejových lokomotivách. V zahra-ničí sa používá aktívny vysokofrekvenčnýspĎsob přenosu. Lokomatíva nesie oscilátor,ktorý sa moduluje signálom určeným k pře-nosu. Signál z oscilátoru sa zachytává a vy-hodnocuje snímačem pri trati. Tento spo-sob přenosu vyžaduje na straně lokomotivyzložité zariadenie vyžadujúce zdroj napája-cieho prúdu.

Uvedené nedostatky úplné odstraňuje spo-sob přenosu povelov a informácií podlá vy-nálezu, kterého podstata spočívá v tom, želokomotiva nesie elektrický rezonančný ob-vod, na ktorom sa nastaví rezonančná frek-vencia dohodnutá pre přenos daného povelualebo informácie. Keď sa pohybujúca loko-motiva přiblíží s cievkou rezonančného ob-vodu k vstupnej a výstupnej cievke sníma-cieho zosilňovača upevněného pri trati, spé-sohí přítomnost rezonančného obvodu vznikoscilácií v snímacom zosilňovači. Tieto osci-lácie trvajú počas přítomnosti cievky rezo-nančného obvodu vo vzdialenosti menšej než300 mm od cievok snímacieho zosilňovača.Frekvencia vzniknutých osciláciií je zhodnás rezonančnou frekvenciou rezonančnéhoobvoidu. Vyhodnotením frekvencie vzniknu-tých oscilácií v selektívnych obvodoch s de-tektorom alebo v číslicovom vyhodnocova-či frekvencie s dekóderom sa získá binárnahodnota prenášanej informácie alebo pove-lu. Ďalšia podstata predmetu podlá vynále-zu spočívá v tom, že zariadenie pre vykoná-váme spósobu přenosu povelov a informá-cií z idúcej lokomotivy sa skládá z rezonanč-ného obvodu upevněného na lokomotivě,ktorý je určený pre vysielanie povelov ainformácií. Tento rezonančný obvod tvořícievka rezonančného obvodu navinutá najednej, alebo dvoch rovnoběžných ferito-vých tyčiach a kondenzátor s nastavitelnoukapacitou pre nastavenie rezonančnej frek-vencie. Zariadenie sa ďalej skládá zo sníma- cieho zariadenia upevněného pri trati, kto-ré tvoria dve cievky navinuté na dvoch rov-noběžných feritových tyčiach. Vstupná ciev-ka snímača je připojená na vstup a výstup-ná cievka snímača je připojená na výstupsnímacieho zosilňovača pre generovanie os-cilácií. Snímacie zariadenie sa ďalej skládáz odelovacieho zosilňovača pre oddelenienasledujúcich obvodov. K výstupu oddelo-vacieho zosilňovača sú připojené vyhodnoco-vacie obvody pre vyhodnotenie frekvencieoscilácií. Vyhodnocovacie obvody tvoří širo-kopásmový detektor pre indentifikáciu pre-jazdu lokomotivy. Dalšími vyhodnocovacímiobvodmi sú selektívne obvody s detektormi,ktoré sú určené pre rozlíšenie menšieho poč-tu povelov a informácií. Alebo sa použiječíslicový vyhodnocován frekvencie. Tentomeria frekvenciu alebo bodu kmitu oscilá-cií. K výstupu číslicového vyhodnocovačasú připojené dekódery povelov a informá-cií. Číslicový vyhodnocovač s dekódermi jeurčený pre identifikáciu rozsiahlejšieho sú-boru povelov a informácií. Výhody přenosu podlá vynálezu spočíva-jú v tom, že lokomotiva pri přenose nemu-sí znižovať svoju rýchlosť a tým sa zvyšujepriepustnosť trati.

Pri přenose nevzniká poškodzovanie za-riadenia pre přenos. Zariadenie pri tratimože byť zapuštěné v kolajisku, takže sa ne-poškodzuje a nezavadzia, nemóže byť pře-kážkou pri ostatnej práci a ani příčinou ú-razov. Pre uskutočňovanie přenosu netřebamať na lokomotivě zdroj elektrického prúdu,takže je ho možné používat na všetkých dru-hoch lokomotiv. Přenos podlá vynálezu mo-že prenášať celý rad povelov alebo informá-cií a tak umožniť zavedenie dokonalejšíchautomatik a dokonalejších systémov zabez-pečovania a riadenia dopravy. Vyžarovanievysokofrekvenčných oscilácií nastáva lenbezprostredne pri přenose, a to s velmi ma-lou energiou, takže přenos nespůsobuje ru-šenie ostatných zariadení. Zariadenie nese-né lokomotivou je velmi jednoduché a máminimálně nároky na údržbu. Zariadenie nalokomotivě je iskrovo bezpečné a zariade-nie pri trati sa dá 1'ahko vyhotnviť v nevý-bušnom převedení, takže je ho možno po-užit aj v plynujúcich baniach.

Na pripojenom výkrese je znázorněná blo-ková schéma zariadenia pre přenos s roz-kreslenými detailami cievok a snímaciehozosilňovača.

Pre přenos povelov a informácií sa využí-vá jav, že rezonančný obvod nesený loko-motivou sposobí po přiblížení sa k sníma-ciemu zariadeniu oscilácie v snímacom zo-silňovači S. Frekvencia vzniknutých oscilá-cií je určená rezonančnou frekvenciou re-zonančného obvodu. Rožne nastavenie rezo-nančnej nám vyvolá odpovedajúce oscilá-cie v snímacom zosilňovači 5. Každému pre-nášanému povelu a každej prenášanej infor-mácii přiřadíme dohodnuté rezonaničnú frek-

Claims (2)

232780 s venciu. Oscilácie v snímacom zosilňovači 3trvajú Jen -počas ;priblíženia rezonančnéhoobvodu k snímacím cievkam 3, 4 na vzd.ia-lenosť přenosu. Vzdialenosť přenosu prepraktické apJikácie je 120 mna až 200 mm.Vzniknuté oscilácie v snímacom zosilňovačiS sa frekvenčně vyhodnocuji! a tým sa získáhodnota prenášaného povelu. Vyhodn-ocova-nle sa uskutočňuje selektívnými obvodmi 8s detektořomi -9 alebo číslicovým vyhodno-covačom frekvencie 10 s dekóderom pove-lom a informácií 11. Súčasne je možné jedným rezonančnýmobvodom prenášať jeden aktívny povel ale-bo jednu aktívnu infořmáciu z celkovéhopočtu. Pri požiadavke přenosu viacerých sú-časných -aktívnych povelov a informácií u-miestňujeme na lokomotivě odpovedajúci po-čet rezonančných obvodov. Celkový početprenášaných povelov a informácií je danýfrekvenčným rozsahom, v ktorom nastávapřenos a odstupom jednotlivých přidělenýchfrekvencií. V praktických aplikáciach s jed-ným rezonančným obvodom sa može dosiah-nuť přenosu 20 až 50 povelov a informácií. Zariadenie pre přenos sa skládá z rezo-nančného obvodu neseného lokomotivou azo snímacieho zariadenia upevněného pritrati. Pri praktických aplikáciach bude re-zonančný obvod upevněný v spodnej častilokomotivy a snímačie zariadenie bude u-miestnené v střede kofajiska. Rezonančnýobvod nesený lokomotivou tvoří cievka re-zonančného obvodu a kondenzátor s nasta-vitelnou kapacitou 2. Cievka rezonančnéhoobvodu 1 je navinutá na feritovej tyči. V nie-ktorých aplikáciach sa lepšie výsledky do-sahu jú ak je cievka 1 zložená z dvoch cie-vok navinutých na dvoch rovnoběžných fe-ritových tyčiach. Snímacie zariadenie tvo-ří vstupná cievka snímača 3 a výstupná ciev-ka snímača 4 a návazné elektronické obvo-dy. Obe cievky sú navinuté na feritových ty-čiach. Je výhodné, ak jedna zo snímacíchcievok je navinutá v dvoch častiach. Ferito-vé tyče sú rovnoběžné a ich rovina je rovno-běžné s rovinou, v ktorej sa pohybuje ciev-ka rezonančného obvodu 1. V čase přenosusú všetky feritové tyče rovnoběžné. Vstupnácievka snímača 3 je připojená na vstup avýstupná cievka snímača 4 je připojená navýstup snímacieho zosilňovača 5. Snímacízosilňovač tvoří tranzistor T, vazobný kon-denzátor Cl, blokovací kondenzátor C2‘ a odpory pre určeme pracovného bodu Rl, R2,R3. Pre náročnejšie aplikácie je výhodné,aby snímací zosilňovač S bol dvojstupňovýs plynulou reguláciou zosilnenia. Za sníma-cím zosilňovačom 5 následuje oddělovacízosilňovač 8. Ďalšie stupně zapojené za od-dělovacím ztosilňovačom ® móžu byť kon-štrukčne oddělené do samostatnej prístrojo-vej skrine. Na výstup oddelovacieho zosil-ňovača 6 sa pripája širokopásmový detek-tor 7, selektívne obvody 8 s detektorom 9alebo číslicový vyhodnocovač frekvencie 1-0s dekóderom povelov a informácií 11. Aksa lokomotiva nesúca rezonančný obvod při-blíží cievkou rezonančného obvodu 1 kvstupnej 3 a výstupnej 4 cievke snímača navzdialenosť přenosu, vznikajú v snímacomzosilňovači 3 oscilácie. Rezonančný obvodsprostredkovávn kladné, záporné spatnúvazbu a určuje aj frekvenciu oscilácií. Vznik-nuté oscilácie sa oddelia a impendačne pri-spósobia oddělovacím zosilňovačom 6. Vý-stupný signál sa vyhodnocuje v širokopás-movém detektori 7. Výstupný signál zo ši-roko pásmového detektoru 7 indentifikuieprejazd lokomotivy. Selektívne obvody 8prepúšťajú len signál s frekvenciou, na kto-rú sú nastavené. Signál na výstupe selektív-nebo obvodu 8 sa detekuje detektorom 9.Výstup detektoru cez příslušný spínací pr-vok ovládá příslušné akčné členy. Vyhod-nocovanie oscilácií selektívnými obvodmi 8a detektormi 9 má uplatnenie pri menšompočte prenášaných povelov a informácií.Pre vačší počet povelov a informácií sa po-užije číslicový vyhodnocovač frekvencie 10s návazným dekóderom povelov a informá-cií 11. Číslicový vyhodnocovač frekvencie10 može pracovat ako merač frekvencie, a-lebo ako merač doby kmitu oscilácií. Výstu-pom číslicového vyhodnocovača frekvencie10 je digitálny signál v dvojkovem kóde.Tento signál sa uchovává v registre vyhod-nocovača až do nového prejazdu lokomoti-vy. Dekódováním tohto signálu v dekóderipovelov a informácií 11 sa přiřadí na vý-stup hodnota prenášaného signálu. Přenos na može uplatnit aj pri inej ko-íajovej dopravě a aj pri iných druhov do-pravy s pevne vymedzenou traťou. Uplatnísa najma tam, kde má byť část zariadenianesená dopravným prostriedkom jednodu-chá á bez nároku na elektrickú energiu. PREDMET

1. Spósob přenosu povelov a informáciíz idúcej lokomotivy vyznačujúci sa tým, želokomotiva nesie elektrický rezonančný ob-vod, na ktorom sa nastaví rezonančná frek-vencia dohodnutá pre přenos daného pove-lu alebo informácie, keď sa pohybujúca lo-komotiva priblíži s cievkou rezonančnéhoobvodu k vstupnej a výstupnej cievke sní-macieho zosilňovača upevněného pri trati, VYNALEZU spósobí přítomnost' rezonančného obvoduvznik oscilácií v snímacom zosilňovači, kto-ré trvajú počas přítomnosti cievky rezo-nančného obvodu vo vzdialenosti menšejnež 300 mm od cievok snímacieho zosilňo-vača, frekvencia vzniknutých oscilácií jezhodná s rezonančnou frekvenciou rezo-nančného obvodu, pričom vyhodnotením 232780 frekvencie vzniknutých oscilácií v selektiv-nych obvodoch s detektorom, alebo v čísli-covom vyhodnocovači frekvencie s dekóde-rom sa získá binárna hodnota prenášanejinformácie alebo povelu.

2. Zariadenie pre vykonáváme sposobupřenosu povelov a informácií podl'a bodu 1vyznačujíce sa tým, že sa skládá z rezo-nančného obvodu upevněného na lokomo-tivě pre vysielanie povelov a informácií, re-zonančný obvod tvoří cievka rezonančnéhoobvodu (1) navinutá na jednej, alebo dvochrovnoběžných feritových tyčiach a konden-zátor s nastavitelnou kapacitou (2 j pre na-stavenie rezonančnej frekvencie a zo sní-macieho zariadenia upevněného pri trati,ktoré tvoria dve cievky navinuté na dvochrovnoběžných feritových tyčiach, vstupnácievka snímača (3) je připojená na vstup a výstupná cievka snímača (4 j je připoje-ná na výstup snímaeieho zosilňovača (5)pre generovanie oscilácií a ďalej sa skládáz oddelovacieho zosilňovača (6) pre odde-lenie nasledujúcich obvodov, k výstupu od-delovacieho zosilňovača sú připojené vy-hodnocovacie obvody pre vyhodnotenie frek-vencie oscilácií, vyhodnocovacie obvody tvorí širokopásmový detektor (7) pre identí-fikáciu prejazdu lokomotivy a selektívneobvody (8) s detektormi (9) pre rozlíšeniemenšieho počtu povelov a informácií, alebočíslicový vyhodnocovač frekvencie (10) premeranie frekvencie alebo doby kmitu osci-lácií, k výstupu ktorého sú připojené deko-déry povelov a informácií (11) pre identi-fikáciu rozsiahlejšieho súboru povelov ainformácií. 1 list výkresov