CS232739B2

CS232739B2 - Cutter loader for low seams

Info

Publication number: CS232739B2
Application number: CS827904A
Authority: CS
Inventors: Jurij N Spektor; Valerij M Gaponov; Felix Z Masovic
Original assignee: Giprougelmas
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1985-02-14
Also published as: CS790482A2

Abstract

Důlní kombajn se dvěma rozpojovacími válci, uspořádanými na protilehlých koncích tělesa (lj kombajnu, spojeného s portálovým rámem (3) uspořádaným nad porubním dopravníkem (4), s hydraulickými opěrami (5), umístěnými v tělese (lj, jakož i se dvěma závěsy (7), kloubovitě spojenými s tělesem (1) pomocí pák (8, 9), které jsou navzájem rovnoběžné pro výškové stavění tělesa (1), přičemž horní páka (9) je spojena s hydraulickou opěrou (5) pomocí táhla (14)Mining harvester with two decoupling cylinders arranged at opposite ends the body (lj combine, connected to the gantry) frame (3) arranged above the face conveyor (4), with hydraulic supports (5) disposed in the body (1j, as well) with two hinges (7) articulated with the body (1) by means of levers (8, 9) which they are parallel to each other for height adjustment the body (1), the upper lever (9) being connected to the hydraulic support (5) by means of handles (14)

Description

Vynález se vztahuje na zařízení pro těžbu nerostů, zejména na důlní kombajny.The invention relates to mineral extraction equipment, in particular to mining harvesters.

Zařízení je vhodné pro těžbu nerostů, zejména nerostů uložených v nízkých slojích, jmenovitě uhlí a soli.The device is suitable for the extraction of minerals, especially minerals deposited in low seams, namely coal and salt.

Kombajny pro těžbu nerostů z nízkých slojí jsou nutně omezených rozměrů, což se zejména vztahuje na výšku a délku kombajnu.Low seam mineral harvesters are necessarily of limited size, particularly related to the height and length of the combine.

Takovéto kombajny jsou známé. Tyto kombajny jsou opatřeny dvěma rozpojovacími válci, jež jsou uspořádány na protilehlých koncích tělesa, které je spojeno s portálovým rámem, uspořádaným nad porubním kombajnem. V tělese jsou uspořádány dvě hydraulické opěry a dva závěsy, zaklesnuté za vedení porubního dopravníku, jež udržují kombajn nad porubním dopravníkem. Každý závěs je spojen s tělesem pomocí páky, jež jsou navzájem rovnoběžné a jež umožňují přesouvání kombajnu. Takové řešení je popsáno například v britském patentovém spisu č. 1 521 006 a v německém spisu č. 2 649 599.Such harvesters are known. These combines are provided with two disengaging rollers which are arranged at opposite ends of the body, which is connected to a portal frame arranged above the face combine. In the body there are two hydraulic supports and two hinges, locked behind the face conveyor guide, which keep the harvester above the face conveyor. Each hinge is connected to the body by means of levers that are parallel to each other and allow the combine to be moved. Such a solution is described, for example, in British Patent Specification No. 1,521,006 and German Patent Specification No. 2,649,599.

Při tomto uspořádání, při němž těleso kombajnu je kloubově spojeno se závěsy pomocí dvou rovnoběžných výkyvných pák, je poloha tělesa ve vodorovné rovině určena spojnicí os kloubů uspořádaných na závěsech.In this arrangement, in which the body of the combine is articulated to the hinges by means of two parallel pivoting levers, the position of the body in the horizontal plane is determined by connecting the axes of the hinges arranged on the hinges.

Těleso kombajnu a závěsy ve spojení s pákami, jež jsou navzájem rovnoběžné, vytvářejí kloubový rovnoběžník, který zajišťuje, že jednotlivé polohy tělesa při jeho výškovém přesouvání pomocí hydraulických opěr jsou navzájem rovnoběžné.The combine body and hinges in conjunction with the levers which are parallel to each other form a hinged parallelogram which ensures that the individual positions of the body as it is moved vertically by means of the hydraulic supports are parallel to each other.

Vlivem vůlí v kloubech mohou však vznikat odchylky polohy tělesa kombajnu od roviny, rovnoběžné z počvou, načež při rozpojování nerostu vznikají u počvy nebo u stropu klínovité zbytky.Due to the play in the joints, however, deviations in the position of the combine body from the plane parallel to the origin can occur, and wedge-shaped residues are formed at the origin or at the ceiling when the mineral is uncoupled.

Úkolem vynálezu je vytvořit důlní kombajn, opatřený soustavou těleso—závěsy— páky bez jakýchkoliv vůlí, jež by zajišťovala dodržování přesně rovnoběžné polohy tělesa při změnách jeho výšky.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mine harvester provided with a lever-body assembly without any play to ensure that the body is precisely parallel when the height of the body changes.

Úloha je řešena vytvořením důlního kombajnu se dvěma rozpojovacími válci, uspořádanými na protilehlých koncích tělesa kombajnu, spojeného s portálovým rámem, uspořádaným nad porubním dopravníkem, s hydraulickými opěrami, umístěnými v tělese, jakož i se dvěma závěsy, kloubově spojenými s tělesem pomocí pák, jež jsou navzájem rovnoběžné pro výškové stavění tělesa, jež se od známého uspořádání podle vynálezu odlišuje tím, že horní páka je spojena s hydraulickou opěrou pomocí tažné tyče.The problem is solved by providing a mining combine with two disintegrating rollers arranged at opposite ends of the combine body, connected to a portal frame arranged above the face conveyor, with hydraulic supports placed in the body, and with two hinges articulated to the body by levers. are parallel to each other for height adjustment of the body, which differs from the known arrangement according to the invention in that the upper lever is connected to the hydraulic support by means of a draw bar.

Uspořádáním důlního kombajnu podle vynálezu se dosáhne odstranění vůlí v soustavě těleso—závěsy—páky, čímž je zajištěno dodržení rovnoběžné polohy tělesa kombajnu při změně jeho výšky a tím i zlepšení těžebného účinku kombajnu.The arrangement of the mine harvester according to the invention achieves the elimination of clearances in the body-hinge-lever system, thereby ensuring that the parallel position of the harvester body is maintained when the height of the harvester changes and thus the harvesting effect of the harvester is improved.

Příklad provedení důlního kombajnu, vytvořeného podle vynálezu, je uveden v celkovém pohledu, na obr. 2 řez rovinou II—II z obr. 1, kdy těleso kombajnu je v dolní poloze a na obr. 3 je na kombajnu z obr. 2 znázorněno těleso kombajnu v horní poloze.An exemplary embodiment of a mine harvester constructed in accordance with the present invention is shown in general view, in Fig. 2, a section along line II-II in Fig. 1, with the body of the combine in the lower position and Fig. 3 showing the body of Fig. 2. Combine harvester in upper position.

Důlní kombajn je tvořen tělesem 1, na jehož protilehlých koncích je umístěn vždy jeden rozpojovací válec 2 pro rozpojování horniny, jakož i portálovým rámem 3, spojeným s tělesem 1. Portálový rám 3 je uspořádán nad porubním dopravníkem 4.The mine harvester is formed by a body 1, at the opposite ends of which there is a single rocking cylinder 2, as well as a portal frame 3 connected to the body 1. The portal frame 3 is arranged above the face conveyor 4.

V tělese 1 jsou uspořádány hydraulické opěry 5, umístěné na sběrači 6 na porubní straně porubního dopravníku 4. Kombajn je veden za pomocí dvou závěsů 7, spojených s tělesem 1 pomocí dvou dvojic pák 8, 9. Páky 8, 9 jsou upevněny na tělese 1 pomocí kloubů 10, 11 a spojeny se závěsy 7 pomocí kloubů 12, 13. Páky 8, 9 jsou navzájem rovnoběžné.In the body 1 there are arranged hydraulic supports 5, located on the collector 6 on the face side of the face conveyor 4. The harvester is guided by two hinges 7 connected to the body 1 by means of two pairs of levers 8, 9. by means of joints 10, 11 and connected to the hinges 7 by means of joints 12, 13. The levers 8, 9 are parallel to each other.

Podle vynálezu je horní páka 9 spojena s nepohyblivou částí hydraulické opěry 5, například s válcem 15, pomocí táhla 14. Tím je zajištěna pevná poloha kombajnu při přestavitelně výšce nad porubním dopravníkem 4.According to the invention, the upper lever 9 is connected to a stationary part of the hydraulic support 5, for example a cylinder 15, by means of a linkage 14. This ensures a fixed position of the combine at an adjustable height above the face conveyor 4.

Výška kombajnu nad porubním dopravníkem 4 se nařizuje vysouváním hydraulických opěr 5. Táhlo 14 přitom zajišťuje, aby se neporušila rovnoběžnost kloubového rovnoběžníku, tvořeného tělesem 1, závěsem 7 a pákami 8, 9. To je zajištěno trojúhelníkovým systémem, složeným z válce 15 hydraulické opěry 5, táhla 14 a páky 9.The height of the combine above the face conveyor 4 is adjusted by extending the hydraulic supports 5. The drawbar 14 ensures that the parallelism of the articulated parallelogram consisting of the body 1, the hinge 7 and the levers 8, 9 is ensured. , rods 14 and levers 9.

Táhlo 14 též zajišťuje, že spojnice 17 kloubů 12, 13 zachovává svislou polohu. Bez táhla 14 by se mohl kombajn naklonit vlivem vůlí v kloubech 10 až 13.The tie rod 14 also ensures that the joint 17 of the joints 12, 13 maintains a vertical position. Without the linkage 14, the harvester could tilt due to clearances in the joints 10-13.

Uspořádání podle vynálezu, tím, že táhlo 14 je kloubově spojeno s pákou 9 a pevnou částí hydraulické opěry 5, zajišťuje vodorovnou polohu tělesa 1 v libovolné jeho výšce, protože znemožňuje poruchu rovnoběžnosti kloubového rovnoběžníku.The arrangement according to the invention, in that the rod 14 is articulated to the lever 9 and the fixed part of the hydraulic support 5, ensures the horizontal position of the body 1 at any height thereof, since it prevents the parallelism of the articulated parallelogram.

Claims

Low seam mine harvester with two disintegrating rollers arranged at opposite ends of the combine body, coupled to a portal frame located above the face conveyor, with hydraulic supports mounted in the body, as well as

BACKGROUND OF THE INVENTION with two hinges articulated to the body by means of levers parallel to each other for height adjustment of the body, characterized in that the upper lever (9) is connected to the hydraulic support (5) by means of a drawbar (14).