CS232675B1

CS232675B1 - Electromagnetic clutch mechanism especially for looms

Info

Publication number: CS232675B1
Application number: CS819306A
Authority: CS
Inventors: Jan Pajgrt; Miroslav Malousek; Vaclav Krejci
Original assignee: Jan Pajgrt; Miroslav Malousek; Vaclav Krejci
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1985-02-14
Also published as: DE3242313C2; ATA448482A; DE3242313A1; CH660775A5; AT387437B; GB2113321A; GB2113321B

Abstract

An electromagnetic clutch mechanism, particularly for a weaving machine, has a pair of electromagnets (20, 21) between which a friction disc (12) is arranged, which is mounted axially displaceably on an output shaft (8) which is mounted inside the magnetic clutch mechanism in a bearing (7). A respective rotor (5, 13) with preferably a friction lining (6, 14) and mounted on a shaft (4, 15), is associated with each electromagnet. Between the rotor and/or disc and its shaft (4, 8, 15) is arranged a bridge (25, 26) with high reluctance. <IMAGE>

Description

Vynález ' se týká elektromagnetického spojkového ústrojí, zejména pro tkací stroje, obsahujícího dvojici elektromagnetů, mezi nimiž je uspořádán třecí kotouč suvně uložený na výstupním hřídeli, který . je uvnitř elektromagnetického spojkového ústrojí uložen v ložisku, přičemž alespoň k jednomu z elektromagnetů je přiřazen rotor s třecím obložením, uložený na hřídeli.The invention relates to an electromagnetic clutch device, in particular for weaving machines, comprising a pair of electromagnets, between which a friction disc is disposed slidingly mounted on an output shaft, which. it is mounted within the electromagnetic clutch assembly in a bearing, and at least one of the electromagnets is associated with a friction lining rotor mounted on a shaft.

Elektromagnetická spojková ústrojí uvedeného typu mají výstupní hřídel uložen v ložisku, které je uspořádáno co- nejblíže rovině třecího kotouče, - a to proto, že při tomto uspořádání se - nejméně projevují výrobní nepřesnosti uložení jednotlivých hřídelů ve skříni spojkového ústrojí. Toto ložisko slouží v celé soustavě jako kloub. Za chodu spojkového ústrojí, - kdy je zapnut některý z elektromagnetů, je toto ložisko výstupního hřídele namáháno rozptylovým magnetickým tokem, který - vychází - z elektromagnetů, postupuje přes rotor a ložisko do unášecího kotouče a z něj do třecího- kotouče.Electromagnetic clutches of this type have an output shaft mounted in a bearing which is arranged as close as possible to the plane of the friction disc, because, in this arrangement, the manufacturing inaccuracies of the bearing of the individual shafts in the clutch housing are least manifested. This bearing serves as a joint throughout the system. During operation of the clutch mechanism, when one of the electromagnets is engaged, this output shaft bearing is subjected to a scattering magnetic flux which - exits - from the electromagnets, passes through the rotor and the bearing into the driving disc and from there to the friction disc.

Tento rozptylový magnetický tok značně snižuje účinnost spojkového ústrojí, a to jak ve spojkové tak brzdové části. Tuto sníženou účinnost je třeba vyrovnat zvýšením elektrického příkonu do spojkové i brzdové části spojkového ústrojí.- - Rozptylový magnetický tok současně snižuje životnost ložiska, a to zejména při vyšších otáčkách spojkového ústrojí.This stray magnetic flux greatly reduces the efficiency of the clutch mechanism, both in the clutch and brake parts. This reduced efficiency has to be compensated by increasing the electrical input to the clutch and brake parts of the clutch. - The stray magnetic flux simultaneously reduces the life of the bearing, especially at higher clutch speeds.

Uvedené nedostatky ve značné míře odstraňuje elektromagnetické spojkové ústrojí podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi rotorem a jeho hřídelem je uspořádán můstek s velkým magnetickým odporem, přičemž můstek - může být tvořen sloupky mechanicky spojujícími rotor se svým hřídelem. Je výhodné, když v kořenu každého sloupku jsou pro zvýšení magnetického odporu otvory. Podle vynálezu může být můstek tvořen také materiálem s vysokým magnetickým odporem, s výhodou hliníkem, - mědí nebo- umělou hmotou.These drawbacks are largely eliminated by the electromagnetic clutch assembly of the present invention, which is based on a bridge having a high magnetic resistance between the rotor and its shaft, the bridge being formed by columns mechanically connecting the rotor to its shaft. It is preferred that there are holes in the root of each post to increase the magnetic resistance. According to the invention, the bridge can also be formed of a material with a high magnetic resistance, preferably aluminum, copper or plastic.

Výhodou elektromagnetického spojkového ústrojí podle vynálezu - je podstatné snížení elektrického příkonu potřebného pro spojkovou i brzdovou - část spojkového ústrojí a rovněž, jak prokázaly zkoušky, podstatné zvýšení životnosti ložiska výstupního- hřídele.The advantage of the electromagnetic clutch according to the invention - is a substantial reduction in the electrical power required for both the clutch and brake - part of the clutch and also, as the tests have shown, a substantial increase in the service life of the output shaft bearing.

Příkladné provedení elektromagnetického spojkového ústrojí podle vynálezu . . je znázorněno na výkresech, kde obr.- 1 představuje jeho - osový řez v nárysu a obr. 2 čelní pohled na rotor.An exemplary embodiment of an electromagnetic clutch device according to the invention. . FIG. 1 is a front elevational view of the rotor, and FIG. 2 is a front view of the rotor.

Elektromagnetické spojkové ústrojí je tvořeno skříní 1 s víkem 2. Ve víku 2 je v ložiskách 3 uložen ovládací hřídel 4, k němuž je uvnitř skříně 1 připevněn rotor S opatřený na čelní straně mezikruhovitým třecím obložením 6. V koncové části ovládacího hřídele 4 je další ložisko 7, v němž je uložen jeden konec výstupního hřídele 8, jehož opačný konec je uložen v neznázorněném ložisku tkacího stroje. Ložisko 7 umožňuje v - celé soustavě mírné výkyvy výstupníhoThe electromagnetic clutch comprises a housing 1 with a cover 2. In the cover 2 a bearing shaft 4 is mounted in the bearings 3, to which a rotor S is fitted inside the housing 1 and provided with an annular friction lining 6. 7, in which one end of the output shaft 8 is received, the other end of which is mounted in a bearing (not shown) of the weaving machine. The bearing 7 allows slight fluctuations of the output in the whole system

Λ hřídele 8. Uvnitř skříně 1 je na výstupním hřídeli 8 nasazen a soustavou kolíků 9 připojen unášecí kotouč 10 opatřený na svémobvodu příčnými výstupky 11, na nichž je vzhledem k výstupnímu hřídeli 8 podélně suvně uložen třecí kotouč 12 z feromagnetického materiálu, uspořádaný souběžně s rotorem 5. Z opačné - strany třecího kotouče je proti rotoru 5 uspořádán další rotor 13 s dalším mezikruhovitým třecím obloženímInside the housing 1, on the output shaft 8 is mounted and a set of pins 9 connected with a carrier disk 10 with transverse projections 11 on its circumference, on which a friction disk 12 made of ferromagnetic material, arranged parallel to the rotor 5. On the opposite side of the friction disk, a further rotor 13 with a further annular friction lining is arranged opposite the rotor 5.

14. Tento· druhý rotor 13 je - pevně spojen s dutým hřídelem 15 volně -obepínajícím výstupní hřídel 8 a uloženým ve dnu 16 skříně 1 v -soustavě ložisek 17. Opačný konec dutého hřídele 15 může být připojen k některým pohyblivým - částem tkacího stroje, případně k jeho hlavnímu hřídeli. Jeden z rotorů 5, - 13, v příkladném provedení druhý rotor 13, - - je' na svém obvodu opatřen šnekovým kolem 18, které je v záběru se šnekem 19 připojeným k neznázorněnému pomocnémú elektromotoru. Ke každému z rotorů 5, 13 je přiřazen jeden z elektromagnetů 20, 21 s vinutím 22, 23, z nichž jeden elektromagnet - 20 - je připevněn k víku 2 skříně- 1, zatímco druhy elektromagnet 21 je připevněn ke dnu 16 skříně 1.14. This second rotor 13 is fixedly connected to the hollow shaft 15 to loosely enclose the output shaft 8 and housed in the bottom 16 of the housing 1 in the bearing assembly 17. The opposite end of the hollow shaft 15 can be connected to some movable parts of the weaving machine. eventually to its main shaft. One of the rotors 5, 13, in the exemplary embodiment the second rotor 13, is provided on its periphery with a worm gear 18 which engages a worm 19 connected to an auxiliary electric motor (not shown). Each of the rotors 5, 13 is associated with one of the electromagnets 20, 21 with windings 22, 23, of which one electromagnet 20 is attached to the housing cover 2, while the other electromagnet 21 is attached to the bottom 16 of the housing 1.

Každý z rotorů 5, 13 je v úrovni přiřazeného elektromagnetů 20, - - 21 opatřen - - - přerušovaným mezikruhovitým otvorem 24 se sloupky 25 mechanicky spojujícími vnější část s vnitřní částí rotorů 5, 13. Každý rotor 5,13 je ke svému hřídeli 4, 15 připojen můstkem s velkým magnetickým -odporem, který je v příkladném provedení na obr. 2 tvořen sloupky 26 mechanicky spojujícími rotor 5, s jeho hřídelem 4, 15. - V kořenu každého slouku 25, 26 jsou pro zvýšení magnetického odporu vytvořeny otvory 27. Můstek s velkým magnetickým odporem může být také tvořen plným materiálem s velkým magnetickým odporem, - například hliníkem, mědí, umělou hmotou a podobně. _λ Each of the rotors 5, 13, at the level of the associated electromagnets 20, 21, is provided with an intermittent circular opening 24 with columns 25 mechanically connecting the outer part to the inner part of the rotors 5, 13. Each rotor 5,13 is to its shaft 4, 15 is connected by a bridge with a large magnetic resistor, which in the exemplary embodiment of FIG. 2 is formed by columns 26 mechanically connecting the rotor 5 to its shaft 4, 15. Holes 27 are provided at the root of each coupling 25, 26. The bridge having a high magnetic resistance can also be a solid material having a high magnetic resistance, for example aluminum, copper, plastic and the like. _λ

Elektromagnetické spojkové ústrojí - podle vynálezu pracuje takto: ,The electromagnetic clutch mechanism according to the invention operates as follows:

Zavedením elektrického proudu do neznázorněného hnacího elektromotoru - nastane otáčení ovládacího hřídele 4 a s ním prvního rotoru 5 s třecím obložením 6. Po přivedení elektrického proudu do vinutí 22 jemu přiřazeného prvního elektromagnetů 20 dojde k přitažení třecího kotouče 12 k třecímu obložení 6 prvního- rotoru 5, a tím к jeho unášení společně s ním. Otáčivý pohym třecího kotouče 12 je prostřednictvím příčných výstupků 11 přenášen na unášecí kotouč 10 a- z něj dále přes soustavu kolíků 9 na výstupní hřídel 8 spojkového ústrojí. Z něj pak na neznázorněný hlavní hřídel tkacího stroje.By applying electric current to the drive electric motor (not shown), the control shaft 4 and the first friction lining rotor 5 rotate thereon. After the electrical current is applied to the winding 22 associated with the first electromagnets 20, the friction disc 12 is pulled to the friction lining 6 of the first rotor 5. and thus drifting along with him. The rotational movement of the friction disc 12 is transmitted via the transverse projections 11 to the drive disc 10 and thereafter via a set of pins 9 to the output shaft 8 of the clutch mechanism. From it, then to the main shaft of the weaving machine (not shown).

Přivedením elektrického proudu do vinutí 22 prvního elektromagnetů 20 -dojde k vytvoření magnetického pole, které jednak působí na přitažení třecího - kotouče 12 k - prvnímu rotoru 5, jednak - vytváří rozptylový magne tický tok, který je však na své cestě silně brzděn můstkem s velkým magnetickým odporem.Applying electric current to the windings 22 of the first electromagnets 20 generates a magnetic field which, on the one hand, forces the friction disk 12 to the first rotor 5 and, on the other hand, generates a scattering magnetic flux, which is however strongly braked on its way magnetic resistance.

Pži zavedení elektrického proudu do vinutí 23 druhého elektromagnetu 21 a současném přerušení jeho dodávky do vinutí 22 prvního elektromagnetu 20, dojde к přitažení třecího kotouče 12 к třecímu obložení 14 druhého rotoru 13, který je proti otáčení zajištěn samosvorností šnekového kola 18 se šnekem 19, a tím к zabrzdění otáčivého pohybu výstupního hřídele 8 a zabrzdění hlavního hřídele tkacího stroje.When the electric current is introduced into the windings 23 of the second electromagnet 21 and at the same time its supply to the windings 22 of the first electromagnet 20 is interrupted, the friction disc 12 is pulled to the friction lining 14 of the second rotor 13. thereby inhibiting the rotational movement of the output shaft 8 and braking the main shaft of the weaving machine.

Rovněž v tomto případě dochází к silnému brzdění rozptylového magnetického toku, což rovněž způsobuje snížení potřebného příkonu a zvyšuje účinnost vlastního pracovního magnetického toku při současném zvýšení životnosti ložiska 7, К dosažení těchto účinků přispívají také otvory 27, které zmenšují magnetický průřez sloupků 25, 26, aniž by došlo ke snížení jejich mechanické pevnostiIn this case too, the stray magnetic flux is braked, which also reduces the power consumption and increases the efficiency of the actual magnetic flux while increasing the life of the bearing 7. The holes 27, which reduce the magnetic cross-section of the columns 25, 26, also contribute to this effect. without reducing their mechanical strength

Obdobného účinku lze rovněž dosáhnout provedením obdobného opatření na unášecím kotouči 10.A similar effect can also be achieved by carrying out a similar action on the drive disc 10.

Claims

SUBJECT

Electromagnetic clutch mechanism, in particular for weaving machines, comprising a pair of electromagnets, between which a friction disc is mounted slidingly mounted on an output shaft, which is housed in a bearing inside the electromagnetic clutch mechanism, at least one of the electromagnet being associated with a friction lining rotor A shaft having a high magnetic resistance is arranged between the rotor (5, 13) and its shaft (4, 15).

2. Electromagnetic clutch

The invention according to claim 1, characterized in that the web is formed by columns (26) mechanically connecting the rotor (5, 13) to its shaft (4, 15).

Electromagnetic clutch assembly according to Claim 1 or 2, characterized in that holes (27) are provided at the root of each column (26) to increase the magnetic resistance.

4. The electromagnetic clutch assembly of claim 1, wherein the material having a high magnetic resistance is aluminum, copper or plastic.