CS232634B1

CS232634B1 - Connection for automatic changig-over of multispeed hydraulically operated gearbox

Info

Publication number: CS232634B1
Application number: CS833753A
Authority: CS
Inventors: Peter Ivanka; Viktor Hladky; Jozef Polacek; Jozef Prno
Original assignee: Peter Ivanka; Viktor Hladky; Jozef Polacek; Jozef Prno
Priority date: 1983-05-26
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1985-02-14
Also published as: CS375383A1

Abstract

Vynález sa týká zapojenia zabezpečujúceho bezproblémové automatíčké preraďovanie převodových stupňov vo viacstupňovej hydraulíckej ovládacej prevadovke. Jeho podstatou je signál informácie o požadovanom prevodovom stupni, ktorý sa porovnává so signálom informácie o skutočnom prevodovom stupni zaradenom v prevodovke. V případe nezhody týchto informácií je aktivovaný cyklus zabezpečujúci pootáčanie ozubených kolies a správné zaradenie převodového stupňa. Vynález je využitelný v obore obrábacích strojov a všade tam, kde sa využívajú viacstupňové hydraulicky ovládané převodovky.The invention relates to a wiring arrangement trouble-free automatic shifting gears in multi-stage hydraulic control gear. His the essence is the signal of the desired information gear that is being compared with real information signal gearbox. In case of disagreement this information is the turn-on cycle activated gearwheels and correct gear shift degree. The invention is applicable to machine tools and wherever multi-stage hydraulically operated gearbox.

Description

Predmetom vynálezu je zapojenie pre automatické preraďovanie viacstupňovej hydraulicky ovládanej převodovky, zabezpečujúce bezproblémové radenie převodových stupňov v převodovkách využívaných najma v obrábacích strojoch.It is an object of the invention to provide an automatic shifting of a multi-stage hydraulically operated transmission, providing a smooth shifting of gears in transmissions used mainly in machine tools.

V súčasne vyrábaných převodovkách pri radení jednotlivých převodových stupňov nie je vylúčený čelný styk zubov, ktorý zamedzuje pohyb presuvného kolesa a tým aj zaradeniu příslušného převodového síupňa. V případe čelného styku zubov je nutné ručně pootáčanie vřetena počas radenia, čo je značné namáhavé a časovo náročné pre obsluhu stroja.In currently produced gearboxes, when shifting individual gears, the frontal contact of the teeth, which prevents the movement of the transfer wheel and hence the engagement of the respective gearbox, is not excluded. In the case of frontal contact of the teeth, it is necessary to manually rotate the spindle during shifting, which is considerable laborious and time consuming for the operator of the machine.

Vo viacstupňových hydraulických ovládaných převodovkách obrábacích strojů v a najma pre vačšie točné priemery je radenie převodových stupňov spojené so značným problémom. Ručné pootáčanie vzhtadom na vysoké hmotnosti jednotlivých súčastí je namáhavé a na tento účel sa k převodovkám pridávajú rožne pomocné agregáty na pootáčanie hriadetov převodovky. Tieto riešenia však značné zvyšujú konštrukčnú zložitosť prevodoviek a nastavovanie převodových pomerov si vyžaduje vstup obsluhy do procesu radenia, čím vznikajú časové a energetické straty.In multi-stage hydraulic actuated gearboxes of machine tools in and in particular for larger turning diameters, gear shifting is associated with a considerable problem. The manual rotation due to the high weights of the individual components is strenuous, and for this purpose a number of auxiliary units are added to the gearboxes to rotate the gearbox shafts. However, these solutions greatly increase the design complexity of the gearboxes and adjusting the gear ratios requires operator input to the shift process, resulting in time and energy losses.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre automatické preraďovanie viacstupňovej hydraulicky ovládanej převodovky, kto-, rého podstata spočívá v tom, že na blok vstupnej informácie sériovo připojené v poradí blok ovládania mechanizmov, blok elektrohydraulických a elektromechanických akčných členov, blok sústavy výkonových členov, blok vyhodnocovania stavu mechanizmov a komparačný blok spátnovazobne přepojený s blokom vstupnej informácie, pričom na blok sústavy výkonových členov je paralelné napojený blok sledovania radenia a blok taktovania, na blok taktovania je připojený blok sledovania radenia a oba bloky, blok taktovania a blok sledovania radenia sú spojené s blokom ovládania mechanizmov, pričom na blok vstupnej informácie je paralelné připojený blok toktovania a blok indikácie stavu mechanizmov.These drawbacks are eliminated by the wiring for automatic shifting of a multi-stage hydraulically operated transmission, which is based on the fact that the input control block is connected in series in the order of the mechanism control block, the electrohydraulic and electromechanical actuator block, and a comparator block is feedback coupled to the input information block, wherein a shift monitor block and a clock block are connected in parallel to the power member block, a shift monitor block is connected to the clock block, and both blocks, clock block and shift monitor are connected to the mechanism control block. wherein a flow block and a mechanism status block are connected in parallel to the input information block.

Výhody zapojenia podlá vynálezu spočívajú predovšetkým vo vylúčení manuálneho vstupu obsluhy do procesu radenia zvolených převodových stupňov, čím sa odstránia zbytočné prestoje a námaha obsluhy stroja. Výhodou je tiež odstránené potřeba různých přídavných agregátov a mechanizmov, ktorými sa ulehčovalo radenie a ktoré komplikovali konstrukčně riešenie a výrobu prevodoviek a aj ich celková montáž na obrábací stroj.The advantages of the wiring according to the invention consist mainly in eliminating the manual input of the operator into the process of shifting the selected gears, thereby eliminating unnecessary downtime and labor of the machine operator. The advantage is also eliminated the need for various additional units and mechanisms that facilitate shifting and which complicated the design and production of gearboxes and their overall assembly on the machine tool.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zapojenia pre automatické preraďovanie viacstupňovej hydraulicky ovládanej převodovky.The drawing shows a circuit diagram for the automatic shifting of a multi-stage hydraulically operated transmission.

Na blok vstupnej informácie 1. sa privádza signál vstupnej informácie o požadovanom prevodovom stupni A a ukládá sa do pamáfovej jednotky, ktorou je blok vstupnej informácie 1 vybavený. Súčasne sa prenáša signál výstupnej informácie o zaradenom prevodovom stupni B cez blok vyhodnocovania stavu mechanizmov 7 a blok indikácie stavu mechanizmov 4 do komparačného bloku 8, spátnovazobne přepojeného s blokom vstupnej informácie 1. V komparačnom bloku 8 sa porovnávajú signály vstupnej informácie o požadovanom prevodovom stupni A so signálom výstupnej informácie o zaradenom prevodovom stupni B realizovanom v bloku sústavy výkonových členov 6.The input information block 1 is supplied with an input information signal of the desired gear stage A and stored in a memory unit with which the input information block 1 is provided. Simultaneously, the output gear information signal B is transmitted via the mechanism condition evaluation block 7 and the mechanism status display block 4 to the comparator block 8, feedback coupled to the input information block 1. In the comparator block 8, the input information signals of the desired gear stage A are compared. with an output shift signal B output implemented in the power member assembly block 6.

Pri nezhodnosti informácií A a B je signál informácie vstupnej o požadovanom prevodovom stupni A vysielaný do bloku ovládania mechanizmov 2 do bloku taktovania 3 a na blok indikácie stavu mechanizmov 4. Z bloku taktovania 3 sú vedené taktovacie impulzy definovanej dížky na blok ovládania mechanizmov 2 a blok sledovania preraďovania 9. Taktovacie impulzy určujú časový interval pootáčania převodových súkolí a zároveň určujú časový interval uvoínenia nesprávné spojených mechanizmov.In the event of a mismatch of information A and B, the input information signal of the desired gear stage A is transmitted to the mechanism control block 2 to the timing block 3 and to the mechanism status indicating block 4. From the timing block 3 shift timing 9. The clock pulses determine the time interval for the gears to rotate and at the same time determine the time interval for the release of incorrectly coupled mechanisms.

Výstupný signál z bloku ovládania mechanizmov 2 ovládá prostredníctvom bloku elektrohydraulických a mechanických akčných členov 5, blok sústavy výkonových členov 6 reprezentovaných hydraulickými mechanizmami a mechanizmami vlastnej převodovky. Signály informácií o stave preraďovania převodových stupňov sa z bloku sústavy výkonových členov 6 vedú do bloku vyhodnocovania stavu mechanizmov 7, bloku sledovania preraďovania 9 a bloku taktovania 3.The output signal from the mechanism control block 2 controls, through the block of electrohydraulic and mechanical actuators 5, the block of the power member assembly 6 represented by the hydraulic and self-transmission mechanisms. The gear shift status information signals from the power member assembly block 6 are routed to the mechanism status evaluation block 7, the shift tracking block 9, and the clock block 3.

Popísaný cyklus vedenia signálov je aktivovaný dovtedy, kým sa výstupná informácia o zaradenom prevodovom stupni B realizovaná v bloku sústavy výkonových členov 6 nezhoduje s informáciou o požadovanom prevodovom stupni A uloženou v pamafovej jednotke bloku vstupnej informácie 1. Pri zhodnosti oboch informácií A a B nie je cyklus radenia signálov aktivovaný.The signal conduction cycle described is activated until the output information of the engaged gear B realized in the block of power member assembly 6 matches the required gear A information stored in the memory unit of the input information block 1. If both information A and B match. signal shifting cycle activated.

Claims

SUBJECT

Wiring for automatic shifting of a multi-stage hydraulically operated transmission, characterized in that the input control block (1) is connected in sequence to the »control mechanism block (2), the electrohydraulic and electromechanical actuator block (5), the power member assembly block (6). ), the mechanism status evaluation block (7), the mechanism status display block (4) and the comparator block (8) are interconnected with the block

OF THE INVENTION (1), wherein a shift control block (9) and a clock block (3) are connected in parallel to the power member assembly block (6), a shift control block (9) and both blocks are unidirectionally connected to the clock block (3) , the clock block (3) and the shift monitor block (9) are connected to the mechanism control block (2j), wherein a clock block (3) and a mechanism status display block (4j) are connected in parallel to the input information block.