CS232548B1

CS232548B1 - Controlling operating device

Info

Publication number: CS232548B1
Application number: CS836161A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Bena; Ivan Tkac
Original assignee: Zdenek Bena; Ivan Tkac
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1983-08-24
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS616183A1

Abstract

Řídicí ovladač, zejména pro ovládání důlních hydraulických zařízení. Účele· vynálezu je zlepšení funkčních vlastností a technologičnoati ovladače, snížení jeho hmotnosti a zmenšení rozměrů. Podstatou vynálezu je, že v dutinách 10 tělesa 1 ovladače jsou uložena řídicí pouzdra 2, sestávající každé z táhla 20 s dvojicí nehybných kuželek 21, 22 a s dvojicí pohyblivých kuželek 23, 24 odpružených pružinou 25. Vždy mezi jednou pohyblivou a jednou nehybnou kuželkou je oboustranná sedlo 26, 27 z jehož střední části je veden kanál 13, 14 ke spotřebiči. Hezi pohyblivé kuželky je vyústěn přívod 11 řídicího tlaku, odpad 12 je připojen mezi nehybnou kuželku a její oboustranné sedlo.Controller, in particular for controlling mining hydraulic devices. The purpose of the invention is to improve the functional properties and technology of the actuator, reduce its weight and reduce its size. It is an object of the invention that control sleeves 2, each consisting of a rod 20 with a pair of fixed plugs 21, 22 and a pair of movable plugs 23, 24 spring-loaded, are disposed in the cavities 10 of the actuator body 1. They are double-sided between one movable and one stationary plug. the seat 26, 27 from whose central part a channel 13, 14 is guided to the appliance. The control pressure inlet 11 is discharged through the nicely movable plug, the drain 12 is connected between the fixed plug and its double-sided seat.

Description

(54) Řídicí ovladač(54) Controller

Řídicí ovladač, zejména pro ovládání důlních hydraulických zařízení.Controller, in particular for controlling mining hydraulic equipment.

Účele· vynálezu je zlepšení funkčních vlastností a technologičnoati ovladače, snížení jeho hmotnosti a zmenšení rozměrů.The purpose of the invention is to improve the functional properties and technology of the actuator, reduce its weight and reduce its dimensions.

Podstatou vynálezu je, že v dutinách tělesa 1 ovladače jsou uložena řídicí pouzdra 2, sestávající každé z táhla 20 s dvojicí nehybných kuželek 21, 22 a s dvojicí pohyblivých kuželek 23, 24 odpružených pružinou 25. Vždy mezi jednou pohyblivou a jednou nehybnou kuželkou je oboustranná sedlo 26, 27 z jehož střední části je veden kanál 13, 14 ke spotřebiči. Hezi pohyblivé kuželky je vyústěn přívod řídicího tlaku, odpad 12 je připojen mezi nehybnou kuželku a její oboustranné sedlo.It is an object of the invention that in the cavities of the actuator body 1 there are housed control sleeves 2, each of the rods 20 with a pair of fixed plugs 21, 22 and a pair of movable plugs 23, 24 spring-loaded. 26, 27 of which a channel 13, 14 is guided to the appliance. A nicely movable plug is provided with a pilot pressure supply, the waste 12 being connected between the fixed plug and its double-sided seat.

'V'IN

Vynález se týká řídicího ovladače, zejména pro impulsní ovládání důlních hydraulickách zařízení, předeváím mechanizovaných výztuží.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a control actuator, in particular for impulse control of mining hydraulic equipment, in particular mechanized reinforcements.

Známé obvody pro ovládání důlních hydraulických zařízení obvykle sestávají z řídicího ovladače umístěného mimo ovládané zařízení, kterým je řízen přívod řídicí tlakové kapaliny k výkonnému ovladači - ovládacímu modulu, umístěnému na ovládaném zařízení a která pak ovládá přívod tlakové kapaliny z magistrály ke spotřebičům.Vlastní řídicí ovladač je obvykle proveden jako rotační nebo ventilový s několika řídícími pouzdry.Known circuits for the control of mine hydraulic equipment typically consist of a control actuator located outside the actuated device, which controls the supply of control fluid pressure to the actuator control module located on the control device, and which then controls the fluid supply from the main road to the appliances. it is usually designed as rotary or valve with several control sleeves.

V prvém případě je jeho nevýhodou to, že umožňuje současně ovládat jen malý počet spotřebičů. V druhém provedení jsou řicící pouzdra řešena jako třícestné dvoupolohové prvky a každé z nich může řídit pouze jednu stranu přímočarého hydromotoru, S důlních mechanizovaných výztuží vzhledem k velkému počtu instalovaných spotřebičů to vede k složitým a rozměrným konstrukcím ovládacích prvků, nevhodným pro použití v nízkých slojích.In the first case, its disadvantage is that it allows only a small number of appliances to be operated simultaneously. In the second embodiment, the control sleeves are designed as three-way two-position elements and each can control only one side of the linear hydraulic motor. With mine mechanized supports due to the large number of appliances installed, this leads to complicated and bulky control designs not suitable for use in low seams.

Uvedené nevýhody známých řešení podstatně omezuje řídicí ovladač, sestávající z tělesa s několika dutinami, k nimž jsou připojeny přívod řídicího tlaku, odpad a ovladače spotřebičů s v každé z nich je uloženo řídicí pouzdro podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že alespoň některá řídicí pouzdro jsou shodného provedení a vytvořena z táhla, opatřeného dvojicí vůči táhlu nonybných kuželek, vzájemně odpružených.Said disadvantages of the known solutions are substantially reduced by a control actuator consisting of a body with several cavities, to which control pressure supply, waste and appliance controls are connected, each having a control housing according to the invention. It is an object of the invention that at least some of the control sleeves are of the same design and are made of a rod provided with a pair of rods which are not supported relative to each other.

Mezi první nehybnou kuželkou a první pohyblivou kuželkou je umístěno první oboustranné sedlo, mezi druhou nehybnou kuželkou a druhou pohyblivou kuželkou je umístěno druhé oboustranné sedlo. Přívod řídicího tlaku je vyústěn mezi obě pohyblivé kuželky, odpad je připojen do prostoru mezi pevnou kuželkou a příslušným oboustranným sedlem.Between the first stationary plug and the first movable plug there is a first double-sided seat, between the second stationary plug and the second movable plug is a second double-sided seat. The pilot air supply is connected between the two movable plugs, the drain is connected to the space between the fixed plug and the corresponding double-sided seat.

Kanály k ovládačům spotřebičů nebo ke spotřebičům jsou vedeny ze střední části oboustranných sedel.The channels to the appliance controls or appliances are led from the middle of the two-way seats.

Řidiči ovladač podle vynálezu má proti dosud známým řídicím ovladačům téhož druhu několik významných předností: podstatné snížení rozměrů a hmotnosti ovladače, zjednodušení technologie výroby a snížení spotřeby deficitního materiálu. Jedním řídicím pouzdrem se ovládá celý jeden spotřebič nebo dvě strany dvou spotřebičů, uspořádání pouzder a ovládacích páček v tělese ovladače je jednodušší a přehlednější. Konstrukční řešení součástí pouzder umožňuje vyšší sériovost výroby a tím i snížení nákladů při zajištění požadovaných parametrů a těsnosti. Řídicí ovladač umožňuje současné ovládání více spotřebičů.The control actuator according to the invention has several significant advantages over known control actuators of the same type: a substantial reduction in the size and weight of the actuator, a simplification of the production technology and a reduction in the consumption of deficit material. One control sleeve controls the entire appliance or two sides of two appliances, the arrangement of the sleeves and control levers in the actuator body is simpler and clearer. The design of the housing components allows for higher series production and thus a reduction in costs while ensuring the required parameters and tightness. The control enables simultaneous operation of several appliances.

Příklad dvou provedení řídicího ovladače podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn ne připojených výkresech.An example of two embodiments of a control actuator according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings.

Obr. 1 je půdorys ovladače v prvním provedení, obr. 2 je řez rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 3 je hydraulické schéma řídicího pouzdra. Obr. 4 je částečný řez ovladačem v druhém provedení. Řídicí ovladač sestává z tělesa £, v němž je vytvořeno několik dutin 1 0. přívod 11 řídicího tlaku, odpsd 12 a kanály 13. 14 k jednotlivým neznázorněným ovladačů* nebo ovládacím modulům spotřebičů, respektive přímo k spotřebičům, které rovněž nejsou znázorněny.Giant. 1 is a plan view of the actuator in the first embodiment, FIG. 2 is a section along line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a hydraulic diagram of the control housing. Giant. 4 is a partial cross-sectional view of the actuator in the second embodiment. The control actuator consists of a body 8 in which several cavities 110 are provided, the control pressure inlet 11, the outlet 12 and the channels 13, 14 to the individual actuators (not shown) or the control modules of the appliances or directly to the appliances not shown.

Na kanály 13. 14 navazuje s výhodou vícekanálová hadice 1 5. V každé z dutin 10 ,ie uloženo pouzdro £ sestávající z táhla 20. na němž je nasazena dvojice vůči táhlu nehybných kuželek 21 . 22. mezi nimiž je posuvně vůči táhlu 20 uložena dvojice pohyblivých kuželek 23. 24. vzájemně odpružených pružinou 25. Dalěími součástmi řídicího pouzdra £ jsou dvě oboustranná sedla 21, z nichž první oboustranné sedlo 26 je v dutině 10 umístěno mezi druhou nehybnou kuželkou 22 a druhou pohyblivou kuželkou ££. Přívod 11 řídicího tlaku je vyústěn mezi obě pohyblivé kuželky ϋ, 24. Odpad 12 je připojen do prostoru 28 a 29 mezi nehybnou kuželkou 21. 22 a příslušným oboustranným sedlem 26 nebo 27. Kanály 13. 14 ke spotřebiči jsou vedeny ze střední části oboustranného sedla 26. popřípadě 27.The ducts 13, 14 are preferably connected to a multichannel hose 15. In each of the cavities 10 is housed a sleeve 5 consisting of a rod 20 on which a pair is mounted relative to the rod of stationary plugs 21. 22 between which a pair of movable pins 23, 24 mutually supported by a spring 25 are displaceably disposed relative to the rod 20. Other components of the control sleeve are two double-sided seats 21, of which the first double-sided seat 26 is located in the cavity 10 between the second stationary plug 22 and a second movable plug 36. The control pressure inlet 11 extends between the two movable plugs 24, 24. Waste 12 is connected to the space 28 and 29 between the fixed plug 21, 22 and the respective double-sided seat 26 or 27. Channels 13, 14 to the appliance are led from the middle of the double-sided seat. 26. or 27.

Technologicky výhodné je uložení řídicího pouzdra £ v dutině 10 bez osazení tak, že je přitlačováno víkem 16 prostřednictvím vložky 17. popřípadě s využitím prstence 18.Technologically, it is advantageous to mount the control sleeve 6 in the cavity 10 without stepping in such a way that it is pressed by the lid 16 via the insert 17, optionally using a ring 18.

V obměně provedení je vložka 17 opatřena vnějěím závitem 170 a přímo využita k přítlaku. Táhlo 20 je opatřeno příčným válcovým otvorem 201 . v němž je uložena kulová část 190 ovládací páčky 19. která je výkyvně uložena na čepu 191. připojenému k víku 16. popřípadě k tělesu J_. Mezi oboustranná sedla 26., 27 je vložem distanční kroužek £. Jednotlivá řídicí pouzdra 2 ^8e ovládají přísluěnou ovládací páčkou 19.In a variation of the embodiment, the insert 17 is provided with an external thread 170 and is directly used for downforce. The rod 20 is provided with a transverse cylindrical bore 201. in which the spherical portion 190 of the control lever 19 is mounted, which is pivotally mounted on a pin 191 connected to the cover 16 or the body 11. A spacer ring 8 is inserted between the two-sided seats 26, 27. The individual control sleeve 2 ^8e přísluěnou operated control lever 19th

V klidové poloze dle obr. 2 je řídicímu pouzdru 2 přivedena řídicí tlaková kapalině od neznázorněného zdroje přívodem 11. pohyblivé kuželky 23. 24 jsou přitlačovány k přísluěné části oboustranného sedla 26. popřípadě 27. nehybné kuželky 21 . 22 jsou oddáleny od protilehlých částí příslušného oboustranného sedla 26. popřípadě 21» kanály ϋ a J£ k ovladačům spotřebičů jsou propojeny do odpadu 12.In the rest position according to FIG. 2, control fluid 2 is supplied to the control housing 2 from a source (not shown) by the inlet 11 of the movable plug 23, 24 being pressed against the respective part of the double-sided seat 26 or 27 of the stationary plug 21. 22 are spaced from opposite portions of the respective double-sided seat 26. or 21 '

Přesunutím táhla 20 směrem dolů dosedne první nehybná kuželka 21 do své částí prvního oboustranného sedla 26 a současně se první pohyblivá kuželka 23 oddálí od své části prvního oboustranného sedla 26. Řídicí tlaková kapalina nyní má otevřen kanál 13 k ovladači spotřebiče. Obdobně při přesunutí táhla 20 nahoru se otevře průtok řídicí tlakové kapaliny k ovladači spotřebiče kanálem 14. Po uvolnění se ovládací páčka 19 vrátí do neutrální polohyBy moving the rod 20 downwardly, the first stationary plug 21 engages in its portions of the first double-sided seat 26 and at the same time the first movable plug 23 moves away from its portion of the first double-sided seat 26. The control fluid now has a channel 13 to the consumer controller. Similarly, when the linkage 20 is moved upward, the flow of control fluid to the consumer controller through channel 14 opens. Upon release, the control lever 19 returns to the neutral position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A control actuator, in particular for the impulse control of mining hydraulic equipment, consisting of a body having several cavities to which control pressure supply, waste and individual appliances or their actuators are connected, each having a control housing, characterized in that: at least some of the control sleeves (2) are of the same design and are formed of a rod (20) provided with a pair relative to the rod (20) of the fixed pins (21, 22) between which a pair of movable plugs (23, 24) a first double-sided seat (26) is disposed between the first stationary plug (21) and the first movable plug (23) relative to the tie rod (20) and mutually suspended, between the second stationary plug (22) and the second movable plug (24) is a second double-sided the seat (27), the control printing inlet (11) extending between the two movable plugs (23, 24), the waste (12) is connected to the space (28, 2) 9) between the fixed plug (21, 22) and the respective double-sided seat (26, 27) and the channels (13, 14) to the appliance or its actuator are guided from the middle part of the double-sided seats (26, 27).

The control actuator according to claim 1, characterized in that its control sleeves (2) are housed in the cavities (10) without shoulder, and each of them is pressed by the lid (16) by means of an insert (17).

3. The control according to claim 1, characterized in that its control sleeves (2) are housed in the cavities (10) without shoulder and each of them is pressed by an insert (17) provided with an external thread (170).

4. The control according to claim 1 or 3, characterized in that the rod (20) is provided with a transverse cylindrical bore (201) in which the spherical portion (190) of the control lever (19) is received.

3 drawings