CS232176B1

CS232176B1 - Apparatus for imparting synchronous movement of machine parts

Info

Publication number: CS232176B1
Application number: CS834082A
Authority: CS
Inventors: Josef Prokes; Ivo Prikryl; Miroslav Peterka; Eva Dvorakova
Original assignee: Josef Prokes; Ivo Prikryl; Miroslav Peterka; Eva Dvorakova
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS408283A1

Abstract

Zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí, opatřená dvoufázovým hydraulickým generátorem střídavého proudu kapaliny se vyznačuje tim, že dvoufázový hydraulický generátor střídavého proudu kapaliny je spojen nejméně dvěma hlavními kanály s dvoufázovým kývavým hydromotorem, jehož vahadlo je spojeno s nejméně dvěma strojními součástmi a > dvěma synchronizačními ventily, spojenými s vahadlem pomocí dálkově měnitelných táhel. Oblast použití tohoto zařízení je tam, kde se vyžaduje synchronní pohyb dvou nebo i více členů s proměnnou amplitudou, popřípadě s proměnným fázovým posunem, například u podávačích zařízení nebo u pohonu protiběžných žacích liSt.A device for generating synchronous movement of machine components, provided with a two-phase hydraulic generator of alternating current of liquid, is characterized in that the two-phase hydraulic generator of alternating current of liquid is connected by at least two main channels to a two-phase oscillating hydraulic motor, the rocker arm of which is connected to at least two machine components and > two synchronization valves connected to the rocker arm by means of remotely changeable rods. The area of application of this device is where synchronous movement of two or more members with variable amplitude, or with variable phase shift, is required, for example in feeding devices or in the drive of counter-rotating cutting blades.

Description

Vynález se týká zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí, opatřeného dvoufázovým hydraulickým generátorem střídavého proudu kapaliny. Synchronního pohybu strojních součástí se v současné době dociluje bučí mechanicky, popřípadě hydraulicky, nebo kombinovaným způsobem, hydromechánicky. Jde o za řízení, která v současnosti konají rotační pohyb nebo kmitavý pohyb; s definovanou amplitudou a pohybovou frekvencí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inducing synchronous movement of machine parts, provided with a two-phase AC alternating current generator. Synchronous movement of machine parts is currently achieved either mechanically, or hydraulically, or in a combined manner, hydromechanically. These are devices which are currently rotating or oscillating; with defined amplitude and movement frequency.

Nevýhodou mechanického zařízení k vyvozování synchronního pohybu je obtížný přívod energie od hnacího motoru k hnaným stroj ním součástem a komplikovaný rozvod, který zvyšuje cenu a snižuje účinnost, omezuje dosažitelnou amplitudu a pohybovou frekvenci, protože má nevýhodné dynamické vlastnosti .Hydraulické zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí využívající stejnosměrného proudu kapaliny umožňuje příznivější rozvod energie na větší vzdálenosti od hnacího motoru než zařízení mechanické; Jelikož při kmitavém pohybu strojních součástí musí být stejnosměrný proud nositele energie přeměněn na proud střídavý bučí mechaniclsým,nebo Hydraulickým měničem proudu, pohybové frekvence jsou omezeny řádově na několik desítek hertz. Podstatně větší možnosti dává hydraulické zařízení, pokud jde o amplitudu.The disadvantage of a mechanical synchronous motion device is the difficulty of supplying power from the drive motor to the driven machine parts and the complicated wiring that increases cost and reduces efficiency, limits the achievable amplitude and movement frequency because it has disadvantageous dynamic characteristics. DC fluid components allow for more favorable energy distribution over longer distances from the drive motor than mechanical devices; Since in the oscillating movement of machine parts, the DC current of the energy carrier must be converted to alternating current by either a mechanical or a hydraulic current converter, the motion frequencies are limited to the order of several tens of hertz. Substantially greater possibilities are provided by the hydraulic device in terms of amplitude.

Jak hydraulické, tak i mechanické zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí může být provedeno tak, že je použito jedné nebo dvou strojních součástí, které se pohybují buď ve fázijnebo mohou být libovolně fázově posunuty. Přívod ener giě u hydraulického zařízeni může být proveden na vzdálenost 5 až 10 m. Nevýhodou hydraulického zařízení je nízká účinnost, která dosahuje při maximálním výkonu 25 %. Zbytek energie se mění v energii tepelnou.Both the hydraulic and the mechanical devices for producing synchronous movement of the machine parts can be designed using either one or two machine parts that move either in phase or can be arbitrarily phase shifted. The power supply of the hydraulic system can be provided at a distance of 5 to 10 m. The disadvantage of the hydraulic system is its low efficiency, which achieves a maximum power of 25%. The rest of the energy is transformed into thermal energy.

- 2 232 173- 2 232 173

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí podle vynálezu tím, že dvoufázový generátor střídavého proudu kapaliny je spojen nejméně dvěma kanály ae dvěma přímočarými hydromotory, napojenými tuhou vazbou na nejméně dvě strojní součásti, kinematicky spojenými s tuhým členem, uchyceným na rámu stroje a dvěma synchronizačními ventily, propojenými s tuhým členem pomocí délkově měnitelných táhel.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for inducing synchronous movement of machine parts according to the invention in that the two-phase alternating current generator is connected by at least two channels and two linear hydraulic motors connected rigidly to at least two machine parts kinematic connected to a rigid member attached to the machine frame two synchronization valves connected to the rigid member by means of length adjustable rods.

Podle dalš ího význaku vynálezu je mezi dvoufázový hydraulický generátor střídavého proudu kapaliny a dva přímočaré hydromotory zapojen vedlejšími kanály doplňovací blok a jistící blok, napojený dalšími kanály na hlavní kanály·According to a further feature of the invention, a replenishment block and a blocking block connected by additional channels to the main channels are connected between the two-phase alternating current hydraulic generator and two linear hydraulic motors.

Účinek tohoto vynálezu je ve zvýšení hodnoty účinnosti a vzhledem k dobrým dynamickým vlastnostem i ve zvýáení parametrů; amplituda řádově desítky milimetrů, pohybová frekvence 5.10 /a**^*/· Výhodou tohoto zařízení je taká tichý chod.The effect of the present invention is to increase the efficiency value and to increase the parameters due to the good dynamic properties; amplitude of the order of tens of millimeters, movement frequency 5.10 / a ** ^ * / · The advantage of this device is such a quiet operation.

možného uspořádání zařízení k vyvozování^ynchronxxí'ojních součástí je uveden na připojeném ^{Z €í}?SařízePříkladl ho pohybu strojních součástí je uveden na připojeném ní k.vyvozování synchronního pohybu strojních součástí sestává z motoru 1, který pohání dvoufázový hydraulický generátor střídaného proudu kapaliny 2, spojený hlavními kanály 2» 4 a přímoča> rými. hydromotory 13, 14, ty jsou napojeny tuhou vazbou na strojní součásti 2, 8 a ty jsou spojeny s tuhým členem 15, uchyceným na ránu 6 stroje· Prvky 9, 10 zajišťují pomocí dálkově měnitelných táhel 11, 12 fázový posun strojních součástí 7, 8. Mezi hlavními kanály 2» 4 je zapojen vedlejšími kanály 17, 18 doplňovací blok 19 a dalšími kanály 21, 22 jistící blok 20«a possible arrangement of apparatus for drawing-ynchronxxí'ojních components is provided on the connection ^{from € R} SařízePříkladl him moving machine parts is shown in the accompanying k.vyvozování synchronous movement of the machine part comprises a motor 1 which drives a hydraulic generator alternated biphasic liquid stream 2, connected by the main channels 24 and straight. the hydraulic motors 13, 14, which are connected by a rigid connection to the machine parts 2, 8 and these are connected to a rigid member 15, attached to the wound 6 of the machine. Between the main channels 2 '

Dvoufázový hydraulický generátor střídavého proudu kapaliny 2 je poháněn motorem 1, například elektromotorem. Střídavý proud kapaliny z výstupů dvoufázového hydraulického generátoru 2 je veden hlavními kanály 2» 4 na vstupy přímočarých hydromotorů 12,The two-phase alternating current generator 2 is driven by a motor 1, for example an electric motor. The alternating fluid flow from the outlets of the two-phase hydraulic generator 2 is led through the main channels 2, 4 to the inlets of the linear hydraulic motors 12,

14, tím se? uděluje strojním součástem 7, 8 přímočarý synchronní pohyb a přes tuhou kinematickou vazbu kývavý pohyb tuhému členu14, do you? Gives machine components 7, 8 a linear synchronous motion and, via a rigid kinematic linkage, a rocking motion to a rigid member

15, který je uchycen na rámu 16 stroje. Tuhý člen 15 současně přestavuje pomocí délkově měnitelných táhel 11, 12 synchronizační15, which is mounted on the machine frame 16. At the same time, the rigid member 15 is synchronized by means of length-adjustable rods 11, 12

232 178 ventily 9, 10. Změnou délky délkově měnitelných táhel 11, 12 se dosáhne změny fázového posunu strojních součástí 7, 8. Úbytek kapaliny netěsnostmi doplňuje vedlejšími kanály 17, ±8 doplňovací blok 19. Proti přetížení je celé zařízení jištěno jistícím blokem 20, napojeným dalšími kanály 21, 22 na hlavní kanály 3, 4.232 178 valves 9, 10. Changing the length of the variable length linkages 11, 12 results in a change in the phase shift of the machine components 7, 8. Leaking fluid completes the refill block 19 via the secondary channels 17, ± 8. connected by other channels 21, 22 to the main channels 3, 4.

Popsaná zařízení k vyvozování synchronního pohybu strojních součástí může být použitonapříklad jako podávači zařízení nebo k pohonu protiběžných žacích lišt, popřípadě i u jiných zařízení, u kterých je požadován synchronní pohyb dvou nebo i více členů s proměnnou amplitudou, popřípadě s proměnným fázovým posunem.The described devices for inducing synchronous movement of machine parts can be used, for example, as a feeding device or for driving counter-rotating cutter bars, or in other devices where synchronous movement of two or more variable amplitude or variable phase shift members is desired.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION An apparatus for inducing synchronous movement of machinery components, provided with a two-phase AC alternating current generator, characterized in that the two-phase AC alternating current generator (2) is connected by at least two main channels (3, 4) to two linear hydraulic motors (13). 14) connected rigidly to at least two machine parts (7, 8), kinematically connected to a rigid member (15), fixed to the machine frame (16) and to two synchronization valves (9, 10), connected to the rigid member (15) by means of length-adjustable rods (11, 12).

vUQCtí

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two-phase alternating-current hydraulic generator (2) and the linear hydraulic motors (3, 14) are connected by sub-ducts (17, 18), a refill block (19) and a protective block (20) connected. other channels (21, 22) to the main channels (3, 4).