CS232132B1

CS232132B1 - Apparatus for gross swing with welding torch

Info

Publication number: CS232132B1
Application number: CS833252A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Kalvoda
Original assignee: Vladimir Kalvoda
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS325283A1

Description

Vynález rieši zariadenie na .priečne kývaní!e z váračím horákom pri automatovoro zváraní v oclirannej atmosféře odtavujúcim sia drůtom pomocou pneumaticky ovládaného ohojstianného piestu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a device for transversely rocking a welding torch during automatic welding in an occluding atmosphere by melting the wire with a pneumatically operated heater piston.

Deposiat sa používajú pre priečne kýváme zvápacleho, horáka zariadenia pozostáva júce z reguiněeého efektroinotocra., převodovky, převodového kfukového alebo vačkového mechanizmu a mechianickej regulačně] časti, u ktorých je nevýhodou sinusový charakter priečneha pohybu, alebo zariadenia s tyčovým líneárnym oscilátorům dynamicky brzděným s elektronickou reguláciou, u ktorých je nevýhodou stupňovité nastavovaniie amplitúdy, pričom doterajšie zariadenia majú váčšiu priestorovú roizmeirnosť a váhu.Deposits are used for transversally rocking, a burner of a device consisting of a reguinee effector, a gearbox, a geared inflatable or cam mechanism, and a mechanical control section which has the disadvantage of a sinusoidal nature of transverse motion, or rod linear oscillators with dynamically braked linear oscillators. which have the disadvantage of stepwise amplitude adjustment, while the prior art devices have a greater spatial roism and weight.

Podstatou zariadenia mia priečne kývá,nie zváracím horákom podfa vynálezu je ,následovně technické riešenie. Obojstranmý piest tvořený v strednj časti rozvádzacím telesom je posuvné uložený v dutinách dvoch telies uchytených na mosnú došku. V rozvúdzacom telese je uložený otočný rozvádztač vzduchu osadený dvorná ovládacími koiíkmi zapadajúcimii do vybraní kotúča uloženého otočné na čapě nosiča a osadenéhiQ prestavovaicím kolíkom a opěrným kolílíiom pružiny fixovanej nia strediacorn koliku osadenom v nosiči uchytonom na rozvádaacom telese.The principle of the mia device transversely transverses, not the welding torch according to the invention, is as follows a technical solution. The double-sided piston formed in the central part of the guide body is slidably mounted in the cavities of two bodies attached to the mosquito thatch. A rotating air distributor is mounted in the distributor body, fitted with a yard control pins engaging a recess of the disc mounted rotatably on the carrier pin and fitted with a adjusting pin and a spring retaining pin fixed thereto by a center pin mounted in the carrier housing on the distributor.

V nosiči je osadeiný dvojčinný hydraulický timič a dve vymiedzcvacie skrutky s pravým a 1'avým záviiom a. cez ne priechodzí regulačný drážkovaný hriadef uchytený v telesách, pre nastavemie časovej výdrže vidlice v krajných polohách kývania, Vldlica obkročnjúca vymedzovacie skrutky je uchýlená na vodítku uloženom posuvné v telesách a osadenom držiakom zváracieho horáka. V telesách, je uložená regulačná skrutká s l'avým a pravým závitom osadená dvorná prestavitefnými doraznii na ovládanie kotúča prekavovacím kolíkom, pre nnstavovanio polohy otočného rozvádzača nárazníkovými plochami vybraní kotúča cez ovládací© kolíky. Přívod vzduchu je osadený nia rozvádzačom telese a v obojstrannom pleňte sú vytvořené přepojovači© kanály.The carrier is equipped with a double-acting hydraulic timer and two alignment screws with right and left-hand threads. a regulating grooved shaft extending therethrough extends therethrough, for adjusting the time-out of the fork in the extreme rocking positions, a plurality of straddling spacers is mounted on a guide mounted sliding in the housings and fitted with a welding torch holder. In the housings, a left-hand and right-hand threaded adjusting screw is provided with adjusting stops for actuating the disc by means of an impeller, for adjusting the position of the rotary distributor by means of the bumper surfaces of the disc recess via the control pins. The air inlet is fitted with a distributor of the housing and in the double sided braid there are created switch channels.

U zariadenia na priečne kývanie zváracím horákom podfa vynálezu sa vyvodzuje kývavý pohyb obojstranným piestom ovládaným pneumaticky rozvádzačom vzduchu, takže prlečny kývavý pohyb ,je lineárny, pričom amplitúda a frokvencia priečneho kývanie je plynule nastavitelná a regulovatelná počas prevádzky. Vzhfadom ku kinerniatike a počtu kouštrukčných dielcov je zarladenie technicky jednoduché, priestorove kompaktně a 1'ahké.In the transverse rocking device of the welding torch of the invention, a rocking motion is generated by a reciprocating piston operated pneumatically by the air distributor, so that the transverse rocking motion is linear, the transverse rocking amplitude and frequency being continuously adjustable and adjustable during operation. Due to the kinerniatika and the number of parts, the alignment is technically simple, compact and space-saving.

Zariadenie na priečne kývanie zváracím horákov podfa vynálezu je schematicky znázorněné na výkrese, kde na obrázku je jedno možné konstrukčně prevodenie zariadenia v půdoryse v čiastočniom řeze.The cross-swing device of the welding torches according to the invention is schematically shown in the drawing, where in the figure there is one possible constructional conversion of the device in plan view in partial section.

Zariadenie na priečne kývanie zváracím horákom podfa vynálezu je schematicky 1 tvořeným v Etretlnpj čssti rozvádzacím telesom 2, ktorý je posuvné uložený v dutinách 3 dvoch telies 4 uchýlených na nosná došku 3. V rozvádzačom telese 2 je uložený otočný rozvádzač 6 osadený dyoma ovládacími koiíkmi 7 zapadajúcimi do vybraní 8 kotúča, 9 uloženého otočné na čapě 10 nosiča 11 a, osadeného prestavovacím kolíkom 12 a opěrným kolíkem 13 pružiny 14 fixovanej na strediacorn kolíku 15 osadenom v nosiči li uchytenom na <rozvádzacom telese 2. V nosiči 11 je osadený dvojčinný hydraulický timič 16 a dve vymedzovacie skrutky 17 s pravým a 1'avým závitom a cez ,ne priechodzí regulačný drážkovaný hriadel' 18 uchytený v telesách 4, pre nastavenle časovej výdrže vidlice 19 v krajných polohách kývania.The cross-swing device of a welding torch according to the invention is schematically 1 formed in the Etretin part of a distributor body 2, which is slidably mounted in cavities 3 of two bodies 4 supported on a carrier thatch 3. The distributor body 2 accommodates a rotary distributor 6 into the recess 8 of the disc 9 mounted rotatably on the pin 10 of the carrier 11a, fitted with the adjusting pin 12 and the supporting pin 13 of the spring 14 fixed on the centering pin 15 mounted in the carrier 11 mounted on the distributor 2. and two right-hand and left-hand threading spacers 17 and through the control grooved shaft 18 secured therethrough in the bodies 4, for adjusting the time of the fork 19 in the rocking positions.

Vldlica 19 obkročujúca vymedzovacie skrutky 17 je uchytená na vodítku 20 uloženém posuvné v telesách 4 a osadenom držiakom 21 zváracieho horáka. V telesách 4 je uložená regulačná skrutka 22 s pravým a favým závitom osadená dvorná prestavltelnými dorazmi 23, nia ovládanie kotúča 9 prestavovacím kolíkom 12, pre preshavovamiie polohy otočného rozvádzača 6 nárazníkovými plochami 24 vybraní 8 kotúča 9 cez ovládacie kolíky 7.A leg 19 enclosing the spacing screws 17 is mounted on a guide 20 mounted slidably in the bodies 4 and fitted with a welding torch holder 21. In the bodies 4, a right-hand and right-hand threaded adjusting screw 22 is fitted with yard adjusting stops 23, the control of the disc 9 with the adjusting pin 12, to move the rotary distributor 6 by bumper surfaces 24 of the recesses 8 of the disc 9 through the control pins 7.

Přívod 23 vzduchu je osadený n,a rozvádzacom tela-.e 2 a v obojstrannom pieste 1 sú vytvořené prepojovacic· kanály 26. Funkcia zariiiadeiniia je nasledovmá. Při pohybe cbicýstrannéhio piesta 1 v íubovolniom smere je vždy otočný rozvádzač 6 přestavený v jednej krajné] rovnovážné] polohe, kedy cez kanály otočného rozvádzača 6 a přepojovací kanál 26' jednej časti obojstranného piesta 1 je vzduch privádzainý cío, jednej dutiny 3, čím sa, vyvodzuje pohyb obojstranného piesta 1 s nosičem 11 a súčasne druhá dutina 3 je přepojená s atmosférou. Keď obojstranmý piest 1 prichádza do jednej krajnej polohy vyimedzenej prestavitefnými doraizml 23 dochádza k styku presitavitelného- dorazu 23 s prestavovacím kolíkom 12 kiotúča 9, ktorý sa začne pioioitáčať okolo čapu 10 proti momentu vyvodzovainóho pružinou 14, pričom po .překonaní viratnej polohy změny momentu voči ose čapu 10 nastane tlakom pružiny 14 impulzué samočinné prestavenie kotúča 9 do druhej krajnej polohy, kedy sa nárazovým impulzom nárazníkové»] plochy 24 kotúča 9 přestaví do druhej krajnej rovnovážnej polohy ovládacím kolíkom 7 aj otočný rozvádzač 6 a nastáva pohyb oboj,stran,ného piestu 1 v opačniom smere za opačných podmiienok plné,nia a vyprázdňovania dutin 3, čím s*a dosahuje kmitavého pohybu obojstranného piesta 1 s vefkosťou amplitúdy kmiitania danou nastavením polohy přestaví·· tefných dorazov 23 regulačoou skrutkou 22.The air inlet 23 is provided with n and the manifold body 2 and connecting ducts 26 are formed in the double piston 1. The function of the device is as follows. When moving the reversible piston 1 in any direction, the rotary distributor 6 is always adjusted in one extreme equilibrium position, where through the channels of the rotary distributor 6 and the transfer channel 26 'of one part of the double-sided piston 1 air is supplied to one of the cavities 3. it causes movement of the double-sided piston 1 with the carrier 11 and at the same time the second cavity 3 is connected to the atmosphere. As the reciprocating piston 1 arrives at one limit position displaced by the adjustable stopper 23, the adjustable stopper 23 contacts the adjusting pin 12 of the coil 9, which begins to rotate about the pin 10 against the torque exerted by the spring 14, The pin 10 is triggered by the pressure of the pulse spring 14 to automatically move the disc 9 to the second limit position, when the bumper surface 24 of the disc 9 moves the rotary distributor 6 to the second equilibrium position by the control pin 7 and moves both sides of the piston. in the opposite direction under full, empty and empty conditions of the cavities 3, thereby achieving the oscillating movement of the reciprocating piston 1 with the oscillation amplitude given by the position adjustment, adjusting the stop stops 23 by the adjusting screw 22.

Kmitavý pohyb, ktorý je tlmený obojstran232132 ným dvojčinnými hydraulickým tlmičom 18, sa uprenása na vodítko 20 s držlakom 21 horáka cez celá vymedzovacích skrutiek 17 a vidlicu 19, pričom časová výdrž V v krajných polohách kývania je určená velkosťou nastaveniia vole a medzi vymedzovacími skrutkami 17 a vidlicou 19. Velkost fre.kvencie kmitania sa nastavuje regulačným ventilem! 27 vzduchu.The oscillating movement, which is damped by the double-acting double-acting hydraulic damper 18, is transmitted to the guide 20 with the torch handle 21 through the entire spacing bolts 17 and the fork 19, the time duration V in the rocking positions being determined by The frequency of the oscillation frequency is set by the control valve! 27 air.

Ak technológia zvárania nevyžaduje pri priečnom kývaní zváracím horákem súčasne aj nakláňanie zváracieho horáka v krajných polohách, je zvávaní horák uchytený priamo na vodítku, ako je to schematicky naznačené v dvoch alternativách, pričom zariadenie je nosnou deskou uchýlené priamo v po vodnom statickém držiaku zváracieho horáka. Pri požiadavke priečneho kývania zváracím horákom s naklapáním v krajných polohách pri zváramí zapuštěných a obvodových kútových zvarov, je ovládaný vodítkem samlostatný držiak zváracieho horáka uchytený na čapě, pomocou ktorého je zabezpečené požadované nakláňanie.If the welding technology does not simultaneously require the tilting of the welding torch in the extreme positions for crosswise swinging of the welding torch, the welding torch is mounted directly on a leash, as schematically indicated in two alternatives, the device being supported by the support plate directly in the water static welding torch holder. In the case of transverse swinging of the welding torch with snapping in extreme positions at welds of recessed and circumferential fillet welds, the separate guide of the welding torch is attached to the pin by means of which the required tilting is ensured.

Claims

SUBJECT

Boring machine for automatic welding in a protective atmosphere by a melting wire with continuous regulation of the amplitude, frequency and time of rocking, fitted with a reversible piston with pneumatically operated air distributor, characterized in that the reversible piston (1) formed in the central part the housing (2) is slidably mounted in cavities (3) of two bodies (4) attached to the carrier plate (5) and in the distributor body (2) is mounted a rotary distributor (6) fitted with two control pins (7) a recess (3) of a key (9) mounted rotatably on a pin (10) of the carrier (11) and fitted with an adjusting pin (12) and a spring support pin (13) fixed to the centering pin (15) mounted in the carrier (11) ) mounted on the distributor housing (2) and fitted with a double acting hydraulic damper (16) and two

BACKGROUND of the invention by means of right-hand and left-hand threaded spacers (17) and through which the spline (18) slotted in the housings (4) passes through them, for adjusting the fork time (19) in the rocking positions. 17) is mounted on a guide (.20) mounted slidably in the bodies (4) ' by means of the welding torch holder (21) and in the body (4), a regulating screw (22) with left and right threads is mounted with an adjustable yoke (23) on the disc (9) with an adjusting pin (12) to adjust the rotary switch (6) By means of the bumper surfaces (24) of the recess (8) of the disc (9), the pins (7) are actuated by means of which the air inlet (25) is mounted on the distributor & (2) and interconnecting channels (26) are formed in the double piston (1).