CS232104B1 - Technical Derivator Connection - Google Patents

Technical Derivator Connection Download PDF

Info

Publication number
CS232104B1
CS232104B1 CS809618A CS961880A CS232104B1 CS 232104 B1 CS232104 B1 CS 232104B1 CS 809618 A CS809618 A CS 809618A CS 961880 A CS961880 A CS 961880A CS 232104 B1 CS232104 B1 CS 232104B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
resistor
circuit
terminal
input
operational amplifier
Prior art date
Application number
CS809618A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS961880A1 (en
Inventor
Jan Kramarik
Original Assignee
Jan Kramarik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Kramarik filed Critical Jan Kramarik
Priority to CS809618A priority Critical patent/CS232104B1/en
Publication of CS961880A1 publication Critical patent/CS961880A1/en
Publication of CS232104B1 publication Critical patent/CS232104B1/en

Links

Landscapes

  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

Vynález rieši problematiku získania presnej derivácie vstupného signálu obvodom, u ktorého sa vplyv odporov derivačného obvodu kompenzuje pomocou výstupného napatia privádzaného na vstup obvodu. Pri splnění podmienky pre vykompenzovanie má obvod čisto derivačný přenos.The invention solves the problem of obtaining an accurate derivation of an input signal by a circuit in which the influence of the resistances of the derivation circuit is compensated by means of the output voltage applied to the input of the circuit. When the condition for compensation is met, the circuit has a purely derivative transmission.

Description

Vynález rieši problematiku získania presnej derivácie vstupného signálu obvodom, u ktorého sa vplyv odporov derivačného obvodu kompenzuje pomocou výstupného napatia privádzaného na vstup obvodu. Pri splnění podmienky pre vykompenzovanie má obvod čisto derivačný přenos. o.

232104 232104

Vynález sa týká zapojenia technického derivátora, u ktorého sa za účelom získania presnej derivácie kompenzují! účinky odporov v derivačnom obvode.

Doteraz známe deriváty iba přibližné derivujú, lebo využívajú sériovo zapojený odpor na snímanie prúdu kondenzátorom, vplyv odporu nevylučujú, ale iba vhodnou volbou prvkov obmadzujú jeho účinok.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie technického derivátora podlá vynálezu, ktorého podstatou je zapojenie, v ktorom je vstupná svorka zapojená na vstupný odpor, ktorého druhý vývod je spojen so vstupom prvého operačného zosilňovača a súčasne s druhým odporom a třetím spatnovazobným odporom, ktorého druhý vývod je spojen s výstupom prvého operačného zosilňovača. Súčasne je spojen so štvrtým odporom, ku ktorému je sériovo zapojený kondenzátor, ktorého druhý vývod je připojen na výstup druhého operačného zosilňovača a tiež na druhý odpor a výstupnů svorku. Výhodou nového zapojenia je, že ak zvolíme druhý odpor přestavitelný, dá sa obvod nastavit tak, aby bola splněná podmienka (2), pričom do hodnoty štvrtého odporu je zahrnutý aj výstupný odpor prvého operačného zosilňovača a sériový odpor kondenzátora, teda obvod kompenzuje i niektoré nedokonalosti technických stavebných prvkov, pričom velkost kompenzovaných odporov neovplyvňuje' velkost derivačnej konstanty Td, viď. vztah (4). Ďalšou výhodou je možnosť nastavovania derivačnej konštanty Td změnou vstupného odporu bez porušenia podmienky (2). Použitím nového obvodu sa dosiahne vyššia přesnost derivácie pri celkovej jednoduchosti obvodu.

Na priloženom obr. je nakreslená schéma obvodu derivátora podlá vynálezu.

Obvod derivátora pozostáva so vstupného odporu Rl, ktorý je připojený na vstup prvého operačného zosilňovača Al súčasne s druhým odporom R2 a třetím spatnovázobným odporom R3, ktorého druhý vývod je spojen s výstupom prvého operačného zosilňovača Al a súčasne so štvrtým odporom R4, ku ktorému je sériovo zapojený kondenzátor Cl, ktorého druhý vývod je zapojen na vstup druhého operačného zosilňovača A2 a tiež s piatym odporom R5, ktorého druhý vývod je připojen na výstup druhého operačného zosilňovača A2 a súčasne na druhý odpor R2 a výstupnů svorku 2. Funkcia obvodu je nasledovná:

Ku vstupnému signálu Ui(p) přivedenému na vstupná svorku 1 sa připočítává výstupný signál z výstupnej svorky 2, čím sa kompenzujú úbytky na štvrtom odpore R4 sériovo zapojenom s kondenzátorom Cl a potom je výstupný signál Ua(p) deriváciou vstupného signálu, vztah (5). Obvod podlá obr. pri použití Laplace-Wágnerovej transformácie má přenos: F(p) = U2(pl

Uifp) p . Cl. R3 . R5 . R2

Rl. (R2 + p . Cl. R2 . R4 — p . Cl. R3 . R5) (1)

Keď bude platit podmienka: Výstupný signál: R2 . R4 = R3 . R5 U2(p) = p.Td.Ut(p) (2) (5) přenos (1) obvodu sa upraví na: F(p) = p.

Cl. R3 . R5

Rl p.Td (3)

Uvedený obvod je možné využiť v oblasti regulačnej techniky na získanie derivácie signálu (obyčajne regulačnej odchýlky), v oblasti analógovej výpočtovej techniky a v meracej technike. I* kde Td = Cl. R3. R5

Rl je derivačná konštanta (4)

The present invention solves the problem of obtaining an accurate derivative of the input signal by a circuit in which the influence of the resistances of the derivative circuit is compensated by the output voltage applied to the input of the circuit. If the condition for compensation is met, the circuit has a purely derivational transfer. O.

232104 232104

BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the connection of a technical derivator, in which the compensator is compensated for! effects of resistances in the derivative circuit.

So far, the known derivatives only approximate, because they use a series-connected resistor to sense the current through the capacitor, they do not exclude the effect of the resistance, but only by the appropriate choice of elements they limit its effect.

The above drawbacks are eliminated by the connection of a technical derivator according to the invention, which is based on a connection in which the input terminal is connected to an input resistor whose second terminal is connected to the input of the first operational amplifier and simultaneously to the second resistor and the third resistive resistor whose second terminal is connected to output of the first operational amplifier. At the same time, it is connected to a fourth resistor, to which a capacitor is connected, whose second terminal is connected to the output of the second operational amplifier and also to the second resistor and the output terminal. The advantage of the new wiring is that if the second resistive resistor is selected, the circuit can be set to satisfy condition (2), while the output resistor of the first operational amplifier and the capacitor resistor are included in the fourth resistor, thus compensating for some imperfections technical building elements, the size of the compensated resistors does not affect the size of the derivative constant Td, see. relationship (4). Another advantage is the possibility of adjusting the derivative constant Td by changing the input resistance without violating the condition (2). By using a new circuit, a higher derivative accuracy is achieved with overall circuit simplicity.

In the accompanying drawing, there is shown a schematic diagram of a circuit of a derivator according to the invention.

The derivator circuit consists of an input resistor R1, which is connected to the input of the first operational amplifier A1 simultaneously with the second resistor R2 and the third resistor R3, whose second terminal is connected to the output of the first operational amplifier A1 and simultaneously to the fourth resistor R4 to which it is serially a capacitor C1 connected, the other terminal of which is connected to the input of the second operational amplifier A2 and also with a fifth resistor R5, the second terminal of which is connected to the output of the second operational amplifier A2 and simultaneously to the second resistor R2 and the output terminal 2. The circuit function is as follows:

To the input signal U 1 (p) applied to the input terminal 1, an output signal from the output terminal 2 is added, thereby compensating for the decreases in the fourth resistor R4 connected in series to the capacitor C1 and then the output signal Ua (p) is the derivative of the input signal, the relation (5 ). The circuit according to the figure using the Laplace-Wagner transformation has the transmission: F (p) = U2 (pl

Uifp) p. Cl. R3. R5. R2

Rl. (R2 + p. Cl. R2, R4 - p. Cl. R3, R5) (1)

When condition: Output signal: R2. R4 = R3. R5 U2 (p) = p.Td.Ut (p) (2) (5) circuit transfer (1) is adjusted to: F (p) = p.

Cl. R3. R5

Rl p.Td (3)

This circuit can be used in the field of control technology to obtain a signal derivative (usually a control deviation), in the field of analog computing and in measurement technology. I * where Td = Cl. R3. R5

R1 is a derivative constant (4)

Claims (1)

PREDMET vynalezu Zapojenie technického derivátora sa vyznačuje tým, že vstupná svorka (lj je zapojená na vstupný odpor (Rl), ktorého druhý vývod je spojen so vstupom prvého operačného zosilňovača (Al) a súčasne s druhým odporom (R2) a třetím spatnovazobným odporom (R3), ktorého druhý vývod je spojen s výstupom prvého operačného zosilňovača (Al) a súčasne so štvrtým odporom (R4) k druhému vývodu, ktorého je sériovo zapojený kondenzátor (Cl), ktorého druhý vývod je zapojen na vstup druhého operačného zosilňovača (A2) a súčasne je spojená s piatym spatnovázobným odporom (R5), ktorého druhý vývod je připojen na výstup druhého operačného zosilňovača (A2) a súčasne na druhý odpor (R2) a výstupná svorku (2), pričom platí R2 . R4 = R3 . R5. 1 list výkresov 232104 í%OBJECT OF THE INVENTION The connection of a technical derivator is characterized in that the input terminal (1j is connected to the input resistor (R1), whose second terminal is connected to the input of the first operational amplifier (A1) and simultaneously to the second resistor (R2) and the third feedback resistor (R3 ), whose second terminal is connected to the output of the first operational amplifier (A1) and simultaneously to the fourth resistor (R4) to the second terminal, of which a capacitor (C1) is connected, the second terminal of which is connected to the input of the second operational amplifier (A2) and at the same time it is connected to the fifth poor resistor (R5), the second terminal of which is connected to the output of the second operational amplifier (A2) and simultaneously to the second resistor (R2) and the output terminal (2), while R2 is R4 = R3. drawing sheet 232104 í% vystup -02exit -02
CS809618A 1980-12-31 1980-12-31 Technical Derivator Connection CS232104B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS809618A CS232104B1 (en) 1980-12-31 1980-12-31 Technical Derivator Connection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS809618A CS232104B1 (en) 1980-12-31 1980-12-31 Technical Derivator Connection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS961880A1 CS961880A1 (en) 1984-06-18
CS232104B1 true CS232104B1 (en) 1985-01-16

Family

ID=5445732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS809618A CS232104B1 (en) 1980-12-31 1980-12-31 Technical Derivator Connection

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS232104B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS961880A1 (en) 1984-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS645360B2 (en)
GB1577977A (en) Linearized bridge circuit
US4109196A (en) Resistance measuring circuit
US4091333A (en) Transconductance amplifier circuit
US3076933A (en) Circuit for measuring the difference in the integrated amplitude of two sets of pulses
JPS61284610A (en) Method and device for adjusting heat ray type air flowmeter
CS232104B1 (en) Technical Derivator Connection
DE3424288C2 (en)
US2956236A (en) Level changing direct coupled amplifier
DE1154520B (en) Differential amplifier
US4644193A (en) Analog circuit for simulating a digitally controlled rheostat
SU1129533A1 (en) Voltage-to-current converter
CN222671251U (en) Three-wire platinum resistor temperature measuring circuit
US3833860A (en) Amplifier system having pseudo summing junction
DE19949138A1 (en) Thermosensitive flowmeter for fuel injection equipment of vehicle engine, has current source with filter to change offset voltage temporarily, during source current supply to non-inverting terminal of amplifier
SU1695150A1 (en) Device for measuring temperature differential
GB1014505A (en) An electronic voltmeter
DE2900323A1 (en) Platinum resistance thermometer with non-linearity compensation - has operational amplifiers in bridge diagonals with differential amplification factor
SU1562934A1 (en) Reversible voltage inverter
CN108776505B (en) High-precision adjustable current source circuit
SU1665501A1 (en) Adjustable amplifier
RU1827013C (en) Tension measuring device
Anderson Practical applications of current loop signal conditioning
SU1119039A1 (en) Voltage limiter
US3644752A (en) Analog output circuit