CS231883B1

CS231883B1 - Mechanical gears track drive namely tractor

Info

Publication number: CS231883B1
Application number: CS833254A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Fajman
Original assignee: Bohuslav Fajman
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS325483A1

Abstract

Podstata vynálezu spočívá v tom, že ozubené kolo spojkového hřídele je v záběru s ozubeným kolem samostatného hřídele. Tento hřídel navíc nese otočně uložené ozubené kolo. Toto ozubené kolo je v záběru s levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola. Ozubené dvojkolo je uloženo otočně na drážkovém hřídeli. Pravé ozubené kolo ozubeného dvojkola zabírá s ozubeným kolem předlohového hřídele. Na hřídeli ozubeného kola, které je v záběru s ozubeným kolem spojkového hřídele, je umístěna řadicí objímka mezi ozubeným kolem předlohového hřídele a ozubeným kolem, uloženým na vnějším průměru hřídele ozubeného kola, zabírajícím do ozubeného kola spojkového hřídele. Řadicí objímka drážkového hřídele je umístěna mezi ozubeným kolem spojkového hřídele a levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola na drážkovém hřídeli. Řadicí objímka drážkového hřídele je ovládána stejnou ovládací pákou, ovládající rovněž řadicí objímky v prostoru převodovky. Převodový poměr, daný součinem poměru počtu zubů levého ozubeného kola ozubeného dvojkola ku počtu zubů druhého ozubeného kola ze soukolí a poměrem počtu zubů ozubeného kola předlohového hřídele ku počtu zubů pravého ozubeného dvojkola má hodnotu splňující požadavek pro funkci násobiče točivého momentu.The essence of the invention is that the clutch shaft gear is engaged with spur gear wheel. Moreover, this shaft carries a pivotally mounted toothed shaft bike. This gear is engaged with left toothed gear wheel. The gear wheel is mounted rotatably on the groove shaft. Toothed right gear the two-wheeler engages the gear wheel of the master wheel shaft. On the gear shaft, which engages the clutch gear of the shaft, a shifting sleeve is located between the countershaft gear and a gear wheel mounted on the outer the diameter of the gear shaft engaging into the clutch shaft gear. The Shaft Shift Shift is placed between the clutch gear shaft and left toothed gear a twin wheel on a spline shaft. Shift collar the spline shaft is controlled the same control lever, also controlling shift sleeve in gearbox space. The conversion ratio, given by the product of the ratio the number of teeth of the toothed left gear two-wheel to the number of teeth of the second toothed one gears and gear ratio counter shaft wheels to number the teeth of a right toothed twin wheel is worth meet the requirement for multiplier function torque.

Description

(54) Mechanické převodové ústrojí pro pohon vozidel, zejména traktorů(54) Mechanical transmission for driving vehicles, especially tractors

Podstata vynálezu spočívá v tom, že ozubené kolo spojkového hřídele je v záběru s ozubeným kolem samostatného hřídele. Tento hřídel navíc nese otočně uložené ozubené kolo. Toto ozubené kolo je v záběru s levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola. Ozubené dvojkolo je uloženo otočně na drážkovém hřídeli. Pravé ozubené kolo ozubeného dvojkola zabírá s ozubeným kolem předlohového hřídele. Na hřídeli ozubeného kola, které je v záběru s ozubeným kolem spojkového hřídele, je umístěna řadicí objímka mezi ozubeným kolem předlohového hřídele a ozubeným kolem, uloženým na vnějším průměru hřídele ozubeného kola, zabírajícím do ozubeného kola spojkového hřídele. Řadicí objímka drážkového hřídele je umístěna mezi ozubeným kolem spojkového hřídele a levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola na drážkovém hřídeli. Řadicí objímka drážkového hřídele je ovládána stejnou ovládací pákou, ovládající rovněž řadicí objímky v prostoru převodovky.The essence of the invention is that the clutch gear is engaged with the gear of a separate shaft. This shaft also carries a rotatably mounted gear. This gear is engaged with the left gear of the gear wheel. The gear wheel is rotatably mounted on a spline shaft. The right gear of the gear wheel engages with the counter shaft gear. On the gear shaft engaged by the clutch gear, a shift sleeve is located between the countershaft gear and a gear mounted on the outer diameter of the gear shaft engaging the clutch gear. The spline shifting sleeve is located between the clutch shaft gear and the left gear of the double gear on the spline shaft. The spline shifting sleeve is controlled by the same control lever, also controlling the shifting sleeves in the transmission compartment.

Převodový poměr, daný součinem poměru počtu zubů levého ozubeného kola ozubeného dvojkola ku počtu zubů druhého ozubeného kola ze soukolí a poměrem počtu zubů ozubeného kola předlohového hřídele ku počtu zubů pravého ozubeného dvojkola má hodnotu splňující požadavek pro funkci násobiče točivého momentu.The gear ratio given by the product of the ratio of the number of teeth of the left gear of the gear wheel to the number of teeth of the second gear from the gearing and the ratio of the number of teeth of the countershaft gear to the number of teeth of the right gear wheel has a value meeting the torque multiplier function.

iand

Vynález se týká mechanického převodového ústrojí pro pohon vozidel, zejména traktorů a zemědělských strojů s vícenásobným využitím převodového soukolí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanical transmission device for driving vehicles, in particular tractors and agricultural machines, with a multiple use of the transmission.

V současné době vyráběná převodová ústrojí pro pohon traktorů a zemědělských strojů splňují náročné požadavky kladené na ně druhem provozu. Vyznačují se tedy velkým počtem převodových stupňů v daném rozsahu pracovních rychlostí a proto jsou v těchto ústrojích užívány třístupňové až šestistupňové převodovky v kombinaci s redukčními převodovkami, násobiči točivého momentu a dalšími prvky, jako např. reduktory pro plazivé rychlosti, reversační převodovky apod.The current transmission gears for driving tractors and agricultural machines meet the demanding requirements imposed on them by the type of operation. They are therefore characterized by a large number of gears within a given range of operating speeds, and therefore three-speed to six-speed gearboxes are used in combination with reduction gears, torque multipliers and other elements such as creep gear reducers, reversing gears, etc.

U mechanických převodových ústrojí s ozubenámi koly, která v současném stavu techniky v naprosté většině převládají, toto vede k náročným a složitým konstrukcím, neboň pro každý realizovaný převodový stupeň je zapotřebí alespoň jednoho páru ozubených kol.In the case of mechanical gears with gears, which are predominant in the state of the art, this leads to complex and complex designs, since at least one pair of gears is required for each gear stage.

Tato skutečnost přináší konstrukční složitost a tím vyšší výrobní náklady s dalšími technickými, výrobními a ekonomickými důsledky.This brings design complexity and thus higher production costs with additional technical, manufacturing and economic consequences.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanické převodové ústrojí pro pohon vozidel, zejména traktorů, uložené v přídavném prostoru skříně převodovky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ozubené kolo spojkového hřídele je v záběru s ozubeným kolem samostatného hřídele.These disadvantages are overcome by a mechanical transmission device for driving vehicles, in particular tractors, housed in an additional space of the gearbox housing. The essence of the invention is that the clutch gear is engaged with the gear of a separate shaft.

Tento hřídel navíc nese otočně uložené ozubené kolo. Toto ozubené kolo je v záběru s levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola. Ozubené dvojkolo je uloženo otočně na drážkovém hřídeli.This shaft also carries a rotatably mounted gear. This gear is engaged with the left gear of the gear wheel. The gear wheel is rotatably mounted on a spline shaft.

Pravé ozubené kolo ozubeného dvojkola zabírá s ozubeným kolem předlohového hřídele.The right gear of the gear wheel engages with the counter shaft gear.

Na hřídelí ozubeného kola, které je v záběru s ozubeným kolem spojkového hřídele, je umístěna řadicí objímka mezi ozubeným kolem předlohového hřídele a ozubeným kolem, uloženým na vnějším průměru hřídele ozubeného kola, zabírajícím do ozubeného kola spojkového hřídeleOn the gear shaft that engages the clutch gear, a shift sleeve is located between the countershaft gear and the gear mounted on the outer diameter of the gear shaft engaging the clutch gear

Řadicí objímka drážkového hřídele je umístěna mezi ozubeným kolem spojkového hřídele a levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola na drážkovém hřídeli. Řadicí objímka drážkového hřídele je ovládána stejnou ovládací pákou, ovládající rovněž řadicí objímky v prostoru převodovky.The spline shifting sleeve is located between the clutch shaft gear and the left gear of the double gear on the spline shaft. The spline shifting sleeve is controlled by the same control lever, also controlling the shifting sleeves in the transmission compartment.

Převodový poměr, daný součinem poměru počtu zubů levého ozubeného kola ozubeného dvojkola ku počtu zubů druhého ozubeného kola ze soukolí a poměrem počtu zubů ozubeného kola předlohového hřídele ku počtu zubů pravého ozubeného kola ozubeného dvojkola má hodnotu, splňující požadavek pro funkci násobiče točivého momentu.The gear ratio given by the ratio of the ratio of the number of teeth of the left gear of the gear wheel to the number of teeth of the second gear of the gear and the ratio of the number of teeth of the counter shaft gear to the number of teeth of the right gear of the gear of the gear has a value meeting the torque multiplier function.

Výhodou mechanického převodového ústrojí podle vynálezu je to, že při stejném počtu ozubených soukolí a řadicích objímek jako u současných provedení převodových ústrojí lze dosáhnout většího počtu převodových stupňů, což má příznivý vliv na počet možných pracovních rychlostí v daném rozsahu a tím na lepší využití stroje.An advantage of the mechanical transmission device according to the invention is that with the same number of gears and shifting sleeves as in the current transmission devices, a greater number of gears can be achieved, which has a beneficial effect on the number of possible working speeds within the range and hence better machine utilization.

Případně při stejném počtu převodových stupňů lze provést jednodušší konstrukci převodového ústrojí. Tímto uspořádáním lze realizovat násobič točivého momentu, který je konstrukčně analogický současným mechanicky řazeným provedením.Alternatively, with the same number of gears, a simpler design of the gear mechanism can be made. By this arrangement, a torque multiplier can be realized, which is structurally analogous to the present mechanically actuated design.

Nezanedbatelnou výhodou je to, že stejnými soukolími, které plní funkci násobiče je možné získat další dva převodové stupně,, které lze využít například pro realizaci rychlostí traktorů vyšších než 25 km/h.A noticeable advantage is that the same gearing that performs the function of a multiplier makes it possible to obtain two more gears, which can be used, for example, to realize tractor speeds higher than 25 km / h.

Tyto vyšší rychlosti se u těchto strojů v současné době začínají v širším měřítku užívat.These higher speeds are now widely used in these machines.

Na obrázku je schematicky znázorněno mechanické převodové ústrojí pro pohon vozidel, zejména traktorů s vícenásobným využitím převodového soukolí.The figure shows schematically a mechanical transmission device for driving vehicles, in particular tractors with multiple uses of the transmission gear.

Skříň' 20 převodovky je umístěna mezi motorem 10 a rozvodovkou 15. Vnitřní prostor skříně '20 převodovky je rozdělen na prostor 14 převodovky a přídavný prostor 18. Motor 10 je s převodovým ústrojím propojen ozubeným kolem £ spojkového hřídele 13.The transmission housing 20 is located between the engine 10 and the transmission 15. The interior of the transmission housing 20 is divided into the transmission housing 14 and the additional space 18. The engine 10 is coupled to the gear assembly by the clutch shaft gear 13.

Ozubené kolo' £ spojkového hřídele 13 je v záběru s ozubeným kolem £ hřídele 12, upevněným pevně na tomto hřídeli 12. Na hřídeli 12 je dále otočně uloženo ozubené kolo £, které je v záběru s levým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola 17.The clutch gear 13 is engaged with the gear 12 of the shaft 12 fixedly mounted on the shaft 12. The gear 12 is further rotatably mounted on the gear 12 which engages the left gear of the gearbox 17.

Ozubené dvojkolo 17 je otočně uloženo na drážkovém hřídeli £, který je veden z přídavného prostoru 18 do prostoru 14 převodovky a dále až do rozvodovky £5. Pravé ozubené kolo £ ozubeného dvojkola 17 je v záběru s ozubeným kolem £ předlohového hřídele ££, který je s ozubeným kolem £ pevně spojen s rovněž je veden z přídavného prostoru do prostoru 14 převodovky.The gear wheel 17 is rotatably mounted on a spline shaft 8 which extends from the additional space 18 to the gearbox space 14 and further up to the gearbox 65. The right gear 6 of the gear wheel 17 engages the gear shaft 6 of the countershaft 60, which is rigidly connected to the gear 6 and is also guided from the additional space to the gearbox 14.

Řadicí objímka 7 drážkového hřídele £ je přesuvně uložena na drážkovém hřídeli £ mezi ozubeným kolem 1 spojkového hřídele 13 a levým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola 17. Řadicí objímka £ hřídele' 12 je přesuvně uložena na hřídeli 12 mezi ozubeným kolem £ a ozubeným kolem £ předlohového hřídele' '11.The spline shifting sleeve 7 is displaceably mounted on the spline shaft 6 between the clutch shaft gear 1 and the left gear of the bicycling gear 17. The shifting gear shifting sleeve 12 is displaceably mounted on the shaft 12 between the gear 5 and the gear 5 Shafts' '11.

Drážkový hřídel 9 je v rozvodovce 15 spojen s hnacími koly £6. Řadicí objímka £ drážkového hřídele 9 je ovládána stejnou ovládací pákou jako řadicí objímky 19 převodovky.The spline shaft 9 is connected to the drive wheels 46 in the axle 15. The spline shifting sleeve 9 is actuated by the same control lever as the gear shifting sleeve 19.

Motor 10 vyvozuje otáčivý pohyb, který se do přídavného prostoru 18 přenáší přes spojkový hřídel 13 a ozubené kolo £ spojkového hřídele 13 a z něj dále několika možnostmi. Je-li řadící objímka 7 drážkového hřídele' 9 zařazena do levé krajní polohy, přenáší se otáčivý, pohyb přímo z ozubeného kola £ spojkového hřídele 13 přes řadicí objímku £ drážkového hřídele £ na tento drážkový hřídel £ a přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola 16.The motor 10 generates a rotational movement which is transmitted to the additional space 18 via the clutch shaft 13 and the clutch gear gear 6 and therefrom by several possibilities. When the spline shifting sleeve 7 is shifted to the leftmost position, the rotary movement is transmitted directly from the clutch shaft gear through the spline shifting sleeve to the spline shaft and to the drive wheels 16 via the gearbox 15. .

Přitom poloha řadicí objímky 8 hřídele 12 nemá vliv na otáčivý pohyb drážkového hřídele' 9. Řadicí objímky 19 převodovky jsou ve střední poloze vzhledem k tomu, že jsou ovládány stejnou ovládací pákou jako řadicí objímka £ drážkového hřídele £.The position of the shifting sleeve 8 of the shaft 12 does not affect the rotational movement of the spline shaft 9. The shifting sleeves 19 of the gearbox are in the middle position, since they are actuated by the same control lever as the shifting sleeve 8 of the spline shaft.

Je-li řadicí objímka £ drážkového hřídele £ zařazena do pravé krajní polohy, přenáší se otáčivý pohyb z ozubeného kola £ spojkového hřídele 13 na ozubené kolo £ hřídele 12 a tím na hřídel· 12.When the sliding shaft shifting sleeve 4 is shifted to the rightmost position, the rotational movement from the clutch shaft 13 is transmitted to the shaft 12 of the shaft 12 and thus to the shaft 12.

Z hřídele' 12 se otáčivý pohyb přenáší dále v závislosti na poloze řadicí objímky £ hřídele' 12. Při zařazeni řadicí objímky £ hřídele 12 do levé krajní polohy se otáčivý pohyb přenáší přes ozubené kolo' 3 a levé ozubené kolo' £ ozubeného dvojkola 17 na řadicí objímku £ drážkového hřídele £.Depending on the position of the shaft shifting sleeve 12, the rotational movement is transmitted from the shaft 12. When the shifting sleeve 12 is engaged in the leftmost position, the rotational movement is transmitted via the gear 3 and the left gear 17 of the gear wheel 17 to the left. a splined shaft shift sleeve 4.

Z řadicí objímky 7 na drážkový hřídel· 9 a dále přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola' '££. Při zařazení řadicí objímky £ hřídele 12 do pravé krajní polohy se otáčivý pohyb z hřídele 12 přenáší přes ozubené kolo £ předlohového hřídele 11 na pravé ozubené kolo £ ozubeného dvojkola' 17.From the shifting sleeve 7 to the spline shaft 9 and further through the gearbox 15 to the drive wheels. When the shifting sleeve 8 of the shaft 12 is shifted to the rightmost position, the rotational movement from the shaft 12 is transmitted via the gear shaft 6 of the countershaft 11 to the right gear wheel 6 of the gear wheel 17.

Dále otáčivý pohyb pokračuje přes řadicí objímku £ drážkového hřídele £ na drážkový hřídel' 9 a pak přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola £6. Řadicí objímky 19 převodovky jsou opět ve střední poloze vzhledem k tomu, že jsou ovládány stejnou ovládací pákou jako řadicí objímka' £ drážkového hřídele £.Further, the rotational movement continues through the splined shaft shifter sleeve 4 to the splined shaft 9 and then through the gearbox 15 to the drive wheels 66. The gearshift sleeves 19 are again in the middle position because they are actuated by the same control lever as the spline shaft shifter sleeve.

Je-li řadicí objímka £ drážkového hřídele £ ve střední poloze, nemůže být ani ozubené kolo £ spojkového hřídele £3, ani ozubené dvojkolo 17 spojeno s drážkovým hřídelem £..When the spline gear shifter sleeve 4 is in the middle position, neither the clutch shaft gear 3 or the gear wheel 17 can be connected to the spline shaft 60.

Otáčivý pohyb se přenáší z ozubeného kola' £ spojkového hřídele 13 na ozubené kolo 2 hřídele' '12 a pokračuje na hřídel' £2, ze kterého se přenáší dále podle polohy řadicí objímky £ hřídele' '12.The rotational movement is transmitted from the clutch gear shaft 14 to the shaft gear shaft 12 and continues to the shaft from which it is transmitted further according to the position of the shaft gear sleeve 12.

Při zařazení řadicí objímky £ hřídele' 12 do levé krajní polohy se otáčivý pohyb přenáší přes ozubené kolo £ na levé ozubené kolo' £ ozubeného dvojkola' 17 a pokračuje přes pravé ozubené kolo' £ ozubeného dvojkola 17 na ozubené kolo' £ předlohového hřídele 11, ze kterého se převádí podle polohy řadicích objímek 19 převodovky přes patřičné soukolí prostoru 14 převodovky na drážkový hřídel' 9.When the gear shifter sleeve 12 is shifted to the leftmost position, the rotary movement is transmitted via the gear 6 to the left gear 17 of the gearwheel 17 and continues through the right gear 17 of the gearwheel 17 to the gear shaft 16 of the countershaft. from which, according to the position of the gear shifting sleeves 19, it is converted to a spline shaft 9 by means of an appropriate gear housing 14.

Z drážkového hřídele' £ dále přes ústrojí rozvodovky '15 na hnací kola ££. Při zařazení řadicí objímky £ hřídele' 12 do pravé krajní polohy se otáčivý pohyb z hřídele '12 přenáší přes řadicí objímku £ hřídele' 12 na ozubené kolo £ předlohového hřídele' '11 a dále pokračuje podle polohy řadicích objímek '19 převodovky přes patřičné soukolí' prostoru’ 14 převodovky na drážkový hřídel £.From the spline shaft 15 further through the gearbox 15 to the drive wheels 60. When the shifting sleeve 12 is shifted to the rightmost position, the rotational movement from the shaft 12 is transmitted via the shifting sleeve 12 to the countershaft gear 11 and continues according to the position of the transmission shifting sleeves 19 through the respective gear. of the gearbox 14 on the spline shaft.

Z drážkového hřídele' £ otáčivý pohyb pokračuje přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola' 16. Soukolí tvořené ozubeným kolem £ předlohového hřídele 11 a pravým ozubeným kolem 5 ozubeného dvojkola' 17 má tedy dvojí funkci'.From the spline shaft 6, the rotational movement continues through the gearbox 15 to the drive wheels 16. The gearing of the countershaft gear 11 and the right gear 5 of the gear wheel 17 thus has a dual function.

V závislosti na poloze řadicí objímky £ drážkového hřídele' £ a řadicí objímky £ hřídele' '12 to znamená, že v jednom případě se převádí otáčivý pohyb z hřídele 12 na předlohový hřídel' 11 a ve druhém případě se přenáší otáčivý pohyb z hřídele 12 na drážkový hřídel' 9.Depending on the position of the spline shifting sleeve 8 and the shifting shifting sleeve 12, this means that in one case the rotational movement from the shaft 12 is transferred to the countershaft 11 and in the second case the rotational movement is transmitted from the shaft 12 to the slotted shaft 9.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Mechanical transmission device for driving vehicles, in particular tractors, mounted in an additional space of a gearbox housing, characterized in that the gear (1) of the clutch shaft (13) is engaged with the gear (2) of the shaft (12) which is rotatably supported a mounted gear (3) engaging a left gear (4) of the gear wheel (17) rotatably mounted on a spline shaft (9) and a right gear (5) of the countershaft (11), the shaft (12) being disposed a shift sleeve (8) of the shaft (12) between the counter shaft (6) of the countershaft (11) and a gear (3), while the shift sleeve (7) of the splined shaft (9) is located between the gear (1) of the clutch shaft and a left gear wheel (4) of the gear wheel (17) on the spline shaft (9).

Mechanical transmission device according to claim 1, characterized in that the shifting sleeve (7) of the spline shaft (9) is actuated by the same control lever as the shifting sleeve (19) in the transmission compartment (14). *

Mechanical transmission device according to claim 1, characterized in that the left gear (4) of the gear wheel (17) and the gear (3) form a gear whose gear ratio multiplied by the gear ratio of the gear shaft (6) of the countershaft (Wt). and the right gear wheel (5) of the gear wheel IY1I has the value required for the device to function as a torque multiplier.