CS231805B1

CS231805B1 - Self-adjusting clamp for positioning and clamping of larger diameter rotary bodies

Info

Publication number: CS231805B1
Application number: CS821684A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Ferdinand Skoupy
Original assignee: Miroslav Pavlik; Ferdinand Skoupy
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS168482A1

Abstract

Vynález řeší problém upínáni rotačních tělea větších průměrů na otočných stolech. Upínač tvoří tvarově upravený rám s pevným upínacím válcem v prvním upínacím míetš a třemi stavitelnými upínacími válci va druhém upínacím místě, uložený jednak na aloupech, jednak na podpěře, uložené v ose otočného stolu, na němž je umístěna základní deska s polohovacími pouzdry, opatřená na spodní straně oběžnou dráhou, která je ve styku s kladkami, uloženými ve výěkově stavitelných držácích.The invention solves the problem of clamping rotating bodies of larger diameters on rotary tables. The clamp consists of a shaped frame with a fixed clamping cylinder in the first clamping position and three adjustable clamping cylinders in the second clamping position, mounted on both the spindles and the support, mounted in the axis of the rotary table, on which is placed a base plate with positioning sleeves, provided on the lower side with an orbit, which is in contact with the rollers, mounted in height-adjustable holders.

Description

Vynález se týká samočinného přestavitelného upínače pro tělesa rotačního tvaru větěích průměrů, například výkovků oběžných kol, zejména pro automatické obráběcí stroje a otočným stolem.The invention relates to a self-adjusting clamp for rotary bodies of larger diameter, for example impeller forgings, in particular for automatic machine tools and a rotary table.

Až dosud jsou upínače obdobných těles řeěeny zpravidla tak, že neumožňují vícenásobné opracování na jednoúčelovém stroji na jedno upnutí, ale vyžaduji poatupně opracování obdobných eoučéstí na univerzálních strojích, se značným podílem lidské práce, přepínáním součástí a tedy e provozními potížemi a nároky na organizaci práce.Until now, fixtures of similar bodies have generally been designed in such a way that they do not allow multiple machining on a single-purpose machine for a single clamping, but require stepwise machining of similar e-parts on universal machines, with a lot of human work, parts switching.

Uvedená nedostatky odstraňuje samočinný přestavitelný uplnač pro polohování a upínání kruhových těles větších průměrů podle vynálezu, jehož podstatě spočívá v tom, že ho tvoří rám tvarově upravený v nakládacím místě opatřený vylehčením a pevným upínacím válcem v prvním upínacím místě, průchozím otvorem a třemi stavitelnými upínacími válci ve druhém upínacím místě, uložený jednak ne sloupech, pevně spojených se spodní stavbou stroje, jednak prostřednictvím ložiska na podpěře, uložená v ose otočného stolu, ne němž je umístěna základní deska 8 polohovacími pouzdry, opatřená na spodní straně oběžnou dráhou, tvořenou navzájem přesazenými segmenty, která jsou ve styku e kladkami, uloženými ve výžkově stavitelných držácích, pevně spojených ee spodní stavbou stroje. Píst pevného upínacího válce je na jedné straně opatřen narážkovou pístnicí e narážkami koncových spínačů a na druhé straně upínacím táhlem s výkyvné uloženou dvouramennou upínkou, proti jejímuž jednom rameni je v rámu umístěn dorazový ěroub a proti druhému rameni, ve kterém je vytvořena polohovací drážka, osazený doraz, který zasahuje svým volným koncem do polohovací drážky. Stavitelná upínací válce jsou uloženy v horním vedení e jejích písty jeou na jedné straně opatřeny upínací pístnicí s upínacím dorazem a ne druhé straně narážkovou pístnicí s narážkami koncových spínačů věech stavitelných upínacích válců i pevného upínacího válce. Rám je opatřen výztuhou, umístěnou v těsnám sousedství průchozího otvoru a napojenou na lože pracovní jednotky.These drawbacks are overcome by the self-adjusting dowel for positioning and clamping the larger diameter circular bodies according to the invention, which consists of a frame shaped at the loading point provided with a lightening and fixed clamping cylinder at the first clamping point, a through hole and three adjustable clamping cylinders at the second clamping point, mounted on columns fixedly connected to the machine's substructure, on the other hand, by means of a bearing on a support mounted on the axis of the rotary table, on which the base plate 8 is positioned. , which are in contact with rollers mounted in height adjustable holders, firmly connected to the bottom structure of the machine. The piston of the fixed clamping cylinder is provided on one side with a piston rod with limit switch stops, and on the other hand with a clamping rod with a pivotally mounted two-arm clamp, one of which has a stop screw in the frame and the other with a positioning groove a stop that extends with its free end into the positioning groove. The adjustable clamping cylinders are mounted in the upper guide and their pistons are provided with a clamping rod with a clamping stop on one side and not with a stop piston with the stop switches of all the adjustable clamping cylinders and a fixed clamping cylinder on the other side. The frame is provided with a reinforcement positioned adjacent the through hole and connected to the work unit bed.

Výhodou samočinného přestavitelného upínače pro polohování a upínání 'kruhových těles větěích průměrů podle vynálezu je možnost obráběni ěirokáho sortimentu součástí, vymezení deformací pevného rámu upínače zařazením vhodných výztužných prvků do míst největěích průhybů, zachycení upínacích sil v místě jejich vzniku a vhodná spojení pevného rámu,upínače e ostatními nosnými částmi obráběcího stroje, což má např. vzhledem ke zpevnění pracovní jednotky zpětně kladný vliv na kvalitu povrchu, dosažitelnou jinak pouze robustnějěími pracovními jednotkami e stojany.The advantage of the self-adjusting clamp for positioning and clamping of larger diameter circular bodies according to the invention is the possibility of machining a wide assortment of parts, limiting deformations of the fixed clamp frame by placing suitable reinforcing elements at the greatest deflection points e other supporting parts of the machine tool, which, for example due to the strengthening of the working unit, has a positive influence on the surface quality, which can be achieved by otherwise only more robust working units e stands.

Příkladné provedení samočinného přestavitelného upínače pro polohování a upínáni kruhových tilea větěích průměrů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 ja upínač v částečném nárysnám řezu, na obr. 2 v půdoryse a na obr. 3 v čelním pohledu, obr. 4 představuje pevný upínací válec e obr. 5 stavitelný upínací válec, oba v nárysnám řezu, ne obr. 6 je stavitelný upínací válec v půdoryse, obr. 7 představuje podpěru ee spodním vedením v půdorysu a na obr. 8 je částečný řez rámu v místě uchycení ložlek* v ložisková skříni.An exemplary embodiment of a self-adjusting clamp for positioning and clamping circular tillage larger diameters according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partial sectional front view, Fig. 2 is a plan view and Fig. Fig. 4 shows a fixed clamping cylinder e. Fig. 5 shows an adjustable clamping cylinder, both in sectional elevations, not Fig. 6 is an adjustable clamping cylinder in plan view, Fig. 7 shows a support ee through the bottom guide in plan view; the mounting point of the bearings * in the bearing housing.

Na spodní stavbě 13 stroje je uložen otočný stůl 6, ne jehož otočná části J, je umístěna základní deska Z s polohovacími pouzdry £, opatřené na spodní straně navzájem přesazenými oběžnými segmenty 44. tvořícími oběžnou dráhu pro kladky 38. které jeou otočně uloženy ve výěkově stavitelných držácích 40. pevně spojených ee spodní stavbou 13. Polohovací pouadra £ mají funkční osazení £ s kuželovým náběhem £. Kolem nich jsou paprskovitě rozmístěny trojice spodních vedení £ podpěr 2 obrobků £. V ose otočného stolu £ je umístěna podpěra 34. na které je prostřednictvím ložiska 35 ve skříni 36 uložen rám 11 upevněný ke sloupům 12 pevně spojených se spodní stavbou 13. V nakládacím místě 37 je rám 1_1 tvarově upraven pro manipulaci s obrobky £, v prvním upínacím mlátě 14. kde jsou do obrobku £ vrtány ěikmá otvory, je v rámu 11 vytvořeno vylehčení 39 pro nezekreslená vrtací nástroje. Na rámu 11 je v prvním upínacím místě umístěn pevný upínací válec 15. jehož píst 16 je spojen s upínacím táhlem 17. opatřeným výkyvné uloženou dvoura3 meanou upínkou 2£ 3 polohovací drážkou 21. do která zapadá osazený doraz 22 určující správnou polohovou orientaci dvouramenné upínky 20 a spolu s dorazovým šroubem 23 vymezující výkyv dvouramenné upínky 20 při jejím uvolnění. Ve druhém upínacím místé 26. kde se opracovává vodorovná drážka, je v rámu 11 upraven průchozí otvor 41 pro průchod plánovací hlavy 10. V těsném sousedství průchozího otvoru 4} je umístěna výztuha 42. která spojuje rám 11 s ložem 43 pracovní jednotky 19 v popínávaném případě plánovací jednotky, za účelem eliminace jejího značného vyložení, daného rozměry největších obrobků 2. ^avytvoření tuhé soustavy rám 11 - lože 43. která má příznivý účinek na snížení chvění a umožňuje tak spolu s kladkami 48 a podpěrami 34 dosažení lepší kvality povrchu v přesnějších tolerancích. Druhé upínací místo 26 je osazeno trojicí stavitelných upínacích válců 27. jež jsou svými vodicím! přírubami 28 uloženy v horních vedeních 2£. Horní vedení 29 jsou umístěna nad odpovídajícími spodními vedeními 6. Správná poloha stavitelných upínacích válců 27 je kontrolována pravítky 30. umístěnými na horních vedeních 29. Ha stavitelných upínacích válcích 27 jsou proti pravítkům 30 umístěny noniusy 31. Píst 16 každého stavitelného upínacího válce 27 je pevně spojen jednak s upínací plstnicí 32. opatřenou upínacím dorazem 33. jednak s narážkovou pístnicí 18. jejíž narážky 24 ovládají do série zapojené koncová spínače 25 upínání, resp. odepínání, všech stavitelných upínacích válců 27 i pevného upínacího válce 15.A rotary table 6 is mounted on the machine substructure 13, not having a rotatable part J there is a base plate Z with positioning sleeves 6, provided on the underside with mutually offset race segments 44 forming a raceway for pulleys 38 which are rotatably mounted in an anvil. the adjustable holders 40 fixedly connected to the bottom structure 13. The positioning bushings 4 have a functional shoulder 8 with a tapered rise 6. Around them there are radially spaced three lower guides 6 of the workpiece supports 2. A support 34 is placed on the axis of the turntable 34, on which a frame 11 is mounted by means of a bearing 35 in the housing 36 fixed to columns 12 fixedly connected to the substructure 13. At the loading location 37, the frame 11 is shaped to handle workpieces 6 In the frame 11, a lightening 39 is provided in the frame 11 for undistorted drilling tools. A fixed clamping cylinder 15 is disposed on the frame 11 at a first clamping point. and together with the stop screw 23 defining the swing of the two-arm clamp 20 when released. In the second clamping point 26 where the horizontal groove is machined, a through hole 41 is provided in the frame 11 for the passage of the planning head 10. Adjacent to the through hole 4} is a reinforcement 42 which connects the frame 11 with the bed 43 of the working unit 19 in In the case of a planning unit, in order to eliminate its considerable overhang, given the dimensions of the largest workpieces 2 ^and forming a rigid frame 11-bed assembly 43, which has a beneficial vibration reduction effect and thus allows better surface quality together with rollers 48 and supports 34 tolerance. The second clamping point 26 is provided with three adjustable clamping cylinders 27, which are their guiding means. flanges 28 are mounted in the upper guides 26. The upper guides 29 are positioned above the corresponding lower guides 6. The correct position of the adjustable clamping cylinders 27 is controlled by the rulers 30. located on the upper guides 29. The adjustable clamping cylinders 27 are positioned against the rulers 30 by the verniers 31. The piston 16 of each adjustable clamping cylinder 27 is fixed connected to a clamping felt 32 provided with a clamping stop 33. on the other hand to a stop rod 18, whose stops 24 are actuated in series by the limit switches 25 of the clamping respectively the clamping rod. unclipping, all adjustable clamping cylinders 27 and fixed clamping cylinder 15.

Obrobek £ se v nakládacím místě 37 nasune na funkční osazení ,£ výměnného polohovacího pouzdra J tak, až dosedne na dotyky podpěr 2· Otočná část J, obočného stolu ,8 se otočí o o třetinu kruhu, obrobek 2 se zasune pod rám 11 tak, až se osa výměnného polohovacího pouzdra J kryje s osou pevného upínacího válce 1 5. Tlaková médium se přivede nad píst 16 pevného upínacího válce 15 a dvouramenné upínka 20 přitlačí obrobek 2 na dotyky podpěr 2jt Po sepnutí koncového spínače 25 upínání narážkou 24. mohou být do obrobku 2 vrtány šikmá otvory. Po skončení vrtacích operací se přivede tlaková médium pod píst 16 pevného upínacího válce JJž., tím se uvolní sevření obrobku 2 a narážka 24 sepne koncový spínač 25 odepínání. Otočná část otočného stolu J3 se otočí a další třetinu kruhu a obrobek 2 se dostane do druhého upínacího místa 26. Tlaková médium se přivede nad písty 1 6 stavitelných upínacích válců 271 a upínací dorazy 33 přitlačí obrobek 2. n* dotyky podpěr 2·The workpiece 8 is pushed onto the functional shoulder 4 of the replaceable positioning sleeve J until it touches the abutments of the supports 2. The rotary part J of the side table 8 is rotated about a third of the circle, the workpiece 2 is pushed under the frame 11 until The pressure medium is brought over the piston 16 of the fixed clamping cylinder 15 and the two-arm clamp 20 presses the workpiece 2 onto the supports 2jt. After the limit switch 25 is clamped by the stop 24, they can be inserted into the workpiece. 2 drilled oblique holes. Upon completion of the drilling operations, the pressurized medium is fed under the piston 16 of the fixed clamping cylinder 16, thereby releasing the clamping of the workpiece 2 and the stop 24 closing the switch-off limit switch 25. The rotary part of the turntable 13 is rotated and another third of the circle and the workpiece 2 reaches the second clamping point 26. The pressure medium is brought over the pistons 16 of the adjustable clamping cylinders 271 and the clamping stops 33 press the workpiece 2.

Po sepnutí koncových spínačů 25 upínání všemi narážkami 24 se vykoná příslušná pracovní operace, zatímco v prvním upínacím místě 14 se provádějí vrtací operace dalšího obrobku 2· Po skončení pracovní operace se přivede tlakové médium pod pisty 16 stavitelných upínacích válců 52, tím se uvolní sevření obrobku 2 upínacími dorazy 33 a narážky 24 sepnou koncové spínače 25 odepínání. Otočná část 1 otočného stolu 8 se otočí o zbývající třetinu kruhu. Opracovaný obrobek 2 se vysune z pod rámu 11 do volného prostoru v nakládacím místě 32» nahradí se dosud neopracovaným a celý cyklus se opakuje.After closing the limit switches 25 with all the stops 24, the respective work operation is performed, while at the first workpiece 14 drilling operations of the next workpiece 2 are carried out. After the work operation, pressurized medium is fed under the pistons 16 of the adjustable clamping cylinders 52. With the clamping stops 33 and the stops 24, the limit switches 25 for opening are closed. The rotary part 1 of the turntable 8 is rotated by the remaining third of the circle. The workpiece 2 is slid from below the frame 11 into the free space at the loading location 32, replaced by an unworked one and the entire cycle repeated.

Při sestavení upínače pro obrobek 2» s jinými rozměry nahradí ae výměnné polohovací pouzdro 2 takovým, jehož funkční osazení A odpovídá novým rozměrům obrobku 2· Rozměry dvouramenné upínky 22 jsou voleny tak, že tato obsáhne upínání obrobků 2 věech velikostí, takže odpadá jakékoli přestavováni, Do příslužných nových poloh se ve druhém upínacím místě 22 pro plánovací operaci přestaví trojice stavitelných upínacích válců 27 _f proti jejichž upínacím dorazům 33 se na základní desce 2 postupně nastaví dotyky všech podpěr 2·When assembling a workpiece clamp 2 with other dimensions, the replaceable positioning sleeve 2 replaces one whose functional step A corresponds to the new dimensions of the workpiece 2. In the second clamping point 22 for the planning operation, three adjustable clamping cylinders 27 _{f are} brought into the respective new positions against whose clamping stops 33 the contact of all supports 2 is gradually adjusted on the base plate 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A self-adjusting clamp for positioning and clamping rotary bodies of larger diameters, for example impeller forgings, in particular for automatic machine tools with a rotary table, characterized in that it comprises a frame (11), shaped in a loading location (37), provided by relieving (39) and a fixed clamping cylinder (5) at a first clamping point (14), a through hole (41) and three adjustable clamping cylinders (27) at a second clamping point (26) mounted on columns (12), fixed connected to the machine substructure (13), on the one hand by means of a bearing (35) on a support (34) which is mounted in the axis of rotation

a table (8) on which the base plate (2) with positioning sleeves (3) is placed, provided on the underside of an orbit formed by mutually offset segments (44) in contact with rollers (38) mounted in height-adjustable brackets (40) firmly connected to the machine substructure (13).

Adjustable clamping device according to claim 1, characterized in that the piston (16) of the fixed clamping cylinder (15) is provided on one side with a piston rod (18) with stops of the limit switches (25) and on the other side with a clamping rod. (t7) with a pivotally mounted two-arm clamp (20), against which one belt is located in the frame (11) a stop screw (23) and opposite the other arm in which a positioning groove (21) is provided with a stop (22) with its free end into the positioning groove (21).

Adjustable clamping device according to claim 1, characterized in that the adjustable clamping cylinders (27) are mounted in the upper guide (29) and their pistons (16) are provided with a clamping piston (32) with a clamping stop (33) on one side. and, on the other hand, a stop piston (18) with stops (24) of limit switches (25) in all the adjustable clamping cylinders (27) 1 of the fixed clamping cylinder (15).

Adjustable clamp according to claim 1, characterized in that the frame (11) is provided with a reinforcement (42) located adjacent the through hole (41) and connected to the bed (43) of the working unit (19).