CS231645B1 - Device for flat metallic joint laying - Google Patents

Device for flat metallic joint laying Download PDF

Info

Publication number
CS231645B1
CS231645B1 CS827902A CS790282A CS231645B1 CS 231645 B1 CS231645 B1 CS 231645B1 CS 827902 A CS827902 A CS 827902A CS 790282 A CS790282 A CS 790282A CS 231645 B1 CS231645 B1 CS 231645B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
laying
reading device
block
printed circuit
wire
Prior art date
Application number
CS827902A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS790282A1 (en
Inventor
Jan Strajbl
Vaclav Regner
Original Assignee
Jan Strajbl
Vaclav Regner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Strajbl, Vaclav Regner filed Critical Jan Strajbl
Priority to CS827902A priority Critical patent/CS231645B1/en
Publication of CS790282A1 publication Critical patent/CS790282A1/en
Publication of CS231645B1 publication Critical patent/CS231645B1/en

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Účelem vynálezu je odstranit časovou náročnost, nadměrnou potřebu kvalifikovaných pracovníků a potřebu drahých, složitých zařízení pří výrobě plošných drátových spojů. Tohoto účelu se dosahuje tím, že u kladecí soustavy pro kladení drátových plošných spojů, sestávající z čtecího zařízení a libovolného kladecího stroje, je snímací článek čtecího zařízení (televizní kamera, čtecí hlava, digitalizátor) «pojen s pamětí připojenou na výstupní blok čtecího zařízení, přičemž blok řídicí elektroniky čtecího zařízení je pro-, pojen se všemi členy zařízení a výstupní blok je spojen se vstupním zařízením kladecího stroje a to bu3 přímo, nebo prostřednictvím záznamového media případně prostřednietvím bloku interface. Zařízení může být využito zejména při kusové a malosériové výrobě drátových plošných spojů a při výrobě jakýchkoliv kopií.The purpose of the invention is to eliminate time complexity, excessive need for qualified workers and the need for expensive, complicated ones equipment for the production of flat wire connections. This is achieved by that in the laying system for wire laying printed circuit board consisting of a reader equipment and any laying machine is a reading element of a reading device (television camera, read head, digitizer) «Connected with output-connected memory a reader block with the control block of the reader electronics is with all device members and output the block is connected to the input device of the roller machines, either directly or through recording media optionally via the interface block. In particular, the device can be used at piece and small series wire production printed circuit boards and any copies.

Description

(54)(54)

Kladecí soustava pro kladení drátových plošných spojůLaying system for laying of wire printed circuits

Účelem vynálezu je odstranit časovou náročnost, nadměrnou potřebu kvalifikovaných pracovníků a potřebu drahých, složitých zařízení pří výrobě plošných drátových spojů. Tohoto účelu se dosahuje tím, že u kladecí soustavy pro kladení drátových plošných spojů, sestávající z čtecího zařízení a libovolného kladecího stroje, je snímací článek čtecího zařízení (televizní kamera, čtecí hlava, digitalizátor) «pojen s pamětí připojenou na výstupní blok čtecího zařízení, přičemž blok řídicí elektroniky čtecího zařízení je pro-, pojen se všemi členy zařízení a výstupní blok je spojen se vstupním zařízením kladecího stroje a to bu3 přímo, nebo prostřednictvím záznamového media případně prostřednietvím bloku interface.The purpose of the invention is to eliminate the time-consuming, excessive need for skilled workers and the need for expensive, complex equipment in the manufacture of printed circuit boards. This is achieved by the fact that in a wire laying system consisting of a reading device and any laying machine, the reading device of the reading device (television camera, read head, digitizer) is coupled to the memory connected to the output block of the reading device, wherein the reader control electronics block is coupled to all device members and the output block is connected to the input device of the laying machine either directly or via a recording medium or possibly via an interface block.

Zařízení může být využito zejména při kusové a malosériové výrobě drátových plošných spojů a při výrobě jakýchkoliv kopií.The device can be used in particular in the piece and small-series production of wire printed circuits and in the production of any copies.

□P_________________________i□ P _________________________ i

645 • 1 *645 • 1 *

231 643231 643

Vynález se týká soustavy pra kladení drátových ploůnýeh apéjů, u niž je internace a kladeném motivu anínéna z nakreslené předlohy·The present invention relates to a system of laying flat wire apes in which the internment and the motif of anine are laid out from the drawing.

Dosud známé seřízeni pre kladeni drátových pleéaýeh spojA používají numerické řízeni, u kterého informace e kladeném motivu je nutné z nakreslené předlohy zanést de vhodného programu, jehož pemecl ae vyhotoví ma počítači dérné páska a infermaeí z této pásky je potem numericky řízen kladecí stroj· Oatatai známé zařízeni jaeu zaležena aa peatupeeh, které jaeu jen ehméneu postupu» jlaž pracuje zařízeni výie uvedené· nevýhodou téchte zařízeni je časové náročnost při převezu, eležiteet, které ae edréžl v jejich značné eené a také petřeka penérné snažného počtu kvalifikovaných pracovníků·Hitherto known adjustments for laying wire wires use numerical control, in which the information on the motif must be entered from the drawn template de suitable program, which has made a computer tape and infermeaí from this tape is numerically controlled laying machine · Oatatai known a disadvantage of these devices is the time-consuming time of transport, the elite who has cut out their considerable effort and also the painter of a skilled labor force ·

Jaeumáma také zařízeni pre kladeni drátových pleinýeh spojů; jejichž čtecí hlava, ebaahujíeí zdroj nekeherentnlhe evétla, optický systém a soustavu tetedetekterů, je připojena ua klek řídicí elektroniky a penáti, prapajaný a evlídael elektronikám likovelnéhe kladecího stroje· Tato zařízeni odstraňuji nevýhody výie zmininýeh známých zařízení, tj· Časovou náročnost, vysekou pořizovací eenu i převozní náklady a petřebu penérné značného počtu kvalifikovaných pracovníků.Jaeumáma also equipment for laying wire-wound joints; whose reading head, which includes a non-coherent light source, an optical system and a set of tetedetters, is connected to the control electronics and pennets, soldered and inspected to the electronics of the liquid laying machine. These devices eliminate the disadvantages of the above known devices. transportation costs and the need for a considerable number of skilled workers.

Teto zařízeni déle zdokonaluje kladecí soustava pre kladeni drátových pleiuýeh spojů sestávající z čtaclha zařízeni a likehelnéhe kladecího straja padla vynálezu, jahaž pedstata •pečivé v tam, ža anlmael článek čteelha zařízení je spojen a penáti připejenem ua výstupní blak čtaalhe zařízeni, přiéamž klek řldíal elektreniky čteelha sařlsaní je spojen ae viemi členy čtéélh· séřliénl a výstupní blak ja spájen ae vstupnímThis device has been improved for a longer time by a wire-laying system consisting of a reading device and a similar laying edge of the invention, and still have the pastry when the anlmael cell reader is connected and the pen is attached and the output device reads the device. The shaking is connected and that all members of the reader are connected and the output flak is soldered and

- a 231 845 zařizonín kladooího stroj·. U jedné varlanty vynálezu anínaol článok čtoelho zařízení tvoří tolovízní kanora, které ja spojena a panétí přaa analogové Číslicový převodník· U druhé varianty vynálezu tvoři anínaol článek čtoolho zařízeni dlgitalizátor spojený a intorakčnín displejem a a penáti· U třetí varianty vynálezu ja anínaai Článek áteelho zařízeni tvořen átacl hlavou va apojanl aa aouřadniaovýn stolen, jehož aorvonotory jsou apojeny a řídicí elektronikou čtoelho zařízonl, na niž jaou připojeny taká rotaánl polohová snímač· souřadnicového atolu, ktorá jaou připojeny i k penáti čtaoího zařízonl· U včooh tří variant vynálezu ja výatnpnl blok čtaoího zařízonl spojen ao vatupnín zařizonín kladecího atroj· budto přímo, noho prostřednictvím záznonováho nodia, noho prostředni·tvln bloku interfaoo·and 231 845 of the pulley machine. In one aspect of the invention, the anínaol cell of the device consists of a tolovision cannula which is connected and controlled by an analogue digital converter. In a second variant of the invention, the anínaol consists of a device. the head of an apo table and aoornian table whose aorvonotors are connected and the control electronics of the four devices to which are connected such rotary coordinate atoll position sensors which are also connected to the fifth reading device In all three variants of the invention, the filling device is connected to the reader block. straightforward, but through the nodium, but in the middle of the interfaoo block ·

Záznanová médium nůž· tvořit dčrná pícka, diskota, magnetický čtitak spad.Recording Medium Knife · Forge Ovens, Discot, Magnetic Fallout Reader.

Přiklad provedení kladecí soustavy pro kladanl drátových plodných spojů podle vynálezu jo znázornán na přípojenýěh výkroaoeh, kdo obr· 1 znázorňuje bloková sahana kladooí soustavy obr· 2 znázorňuje blokovým způsoben variantu kladeeí soustavy, ličíaí aa od soustavy podle obr· 1 propojením čtocího zařízení a kladoeln strojen prostřednic tvln bloku íntarfaaa obr· 3 ukazuj· dalál variantu kladaal soustavy, u niž snínaaí článek čtoolho zařízonl tvoři čtaoi hlava abr· á představuje čtecí zařízeni dalál varianty kladecí soustavy, kde snlnacl článek tvoří digitallzátor·An example of an embodiment of a laying system for the wire fruiting joints according to the invention is shown on the connected excavation, FIG. 1 shows a block of the laying system. FIG. 2 shows a block-like variant of the laying system. Fig. 3 shows a further variant of the cladding system, in which the detaching element of the assembly consists of a head and the head represents a reading device of another variant of the laying system, where the detaching element forms a digitallizer.

Kladool soustava sa skládá z čtaoího zařlzaní £ a kladecího stroje O· čtool zařízeni 8 obsahuj· televizní kameru 1 apojenou přaa analogové člnlieový převodník 30 a polovodičovou parné ti 2, která ja připojena na výstupní blok 3 čtoelho zařízonl &, v nčnž ao perforuje dčrná pánka 13· Aídlcl elektronika 4 čtecího zařízonl £ jo tvořena nikropočltečen a ja propojena a televizní kamerou χ, a analogové álalioovýn převodníkam 30, a polevadičovon penáti 2 a a výstupním blokem 3· Kladaal stroj f obaahaja vstupní zařízonl 5 uzpůsobená pro átoní dárná pánky 13.The Kladool system consists of a reader device 8 and a laying machine. The device device 8 comprises a television camera 1 connected to an analog boat converter 30 and a semiconductor steam rod 2 which is connected to the output block 3 of the reader device and perforates the punch. 13, the reader electronics 4 are formed by a non-reader and connected to a television camera χ, and an analog alalio converter 30, and a semiconductor pen 2 and an output block 3. The machine has both an input device 5 adapted for the gadget 13.

231 849231 849

V druhého provedeni klade·! soustavy (obr, 2) js výstupní hloh 3 propojen so vstupní· ssřízoní· £ klsdssího stroje 9 pro •třadniatvin hlohu interface 11.In the second embodiment, it places ·! of the system (FIG. 2), the output hawthorn 3 is connected to the input arrangement of the machine 9 for the class hawthorn interface 11.

U dsliiho provedeni kladaai soust vy (obr· 3) jo nieto to lsvisni kaasry použito étooí hlavy 15 v koabinssi sa souřadníttrja iwim *T« ít»íí Wr· P j· τ>)·«· ·fíiící k» i U.«Jk. c«Hx..l 5. tu iií»i«4Uřy 1| i M ho stolu 17 jsou napojeny no řidíaí elektroniku 2» “· °iž jsou připojeny i fatoalaktriaké polohové sninače 19 a 21 souřadnieo vého stolu 17. ktoré jsou připojeny rovněž k psalti 2.For dsliiho embodiment kladaai bites you (Figure 3 ·) jo nieto it lsvisni kaasry used ETOO head 15 is koabinssi souřadníttrja iwim * T «live» ee Wr · P i · τ>) · «· fíiící to» and U. " Jk. c «Hx..l 5. tu i í» i «4Uy 1 | The table 17 is connected to the control electronics 2 and the phato-electric position sensors 19 and 21 of the coordinate table 17 are also connected, which are also connected to the psalti 2.

U dsliiho provedení kladecí soustavy so étooí zařizoni £ (obr· é) liií od čtecího zařízeni padla obr· 1 ti·, ža pro sni •Ani předlohy drátového spoj· používá digitalizétor 41. ktorý je spojon s interakční· displej·· 42 a a ponětí £.In another embodiment of the laying system with the tattoo device (Fig. 1) from the reading device, the Fig. 1 also fell down to the fact that even the wire connection templates use a digitizer 41 which is connected to an interactive display 42 and a notion £.

Televizní kaaara 1 sniné předlohu 18 drátového spoje s přečtené internace jo přes analogově číslicový převodník 30 zsnéáons do velkokapacitní polovodičové psaěti 2. fiidíci elektronika £ čtecího zařízeni £ zprseovévé data, zapsané do ýaaěti 2 a ovládá výstupní blok 3. Zpracováni· dat se rosu·! transforasco inforaaee o souřadnicích drátových spojů do kódu kladooího stroj· 9,-Řídi·! elektronika 4 zároveň vytváří a kóduje příkazy pro návraty ukládaai hlavy kladaaího stroje 9 po zataveni kanoe položeného apoja na počátek následujieiho spoje, Návraty ao realizuji vždy po přiace na začátek najbližáího apoja. Na záznaaové BOdiu· - děrnou písku 13 sa zapisuje va výstupní· bloku £ kódovaná internace pro řízení kladecího stro jo £ s děrná pánka ss pak vkládá do vstupního zařizoni £ kladecího stroje 9, U provodoni kladooí soustavy podlo obr, 2 so kódovaná intornaco voda z výstupního bloku 3 přes obvod intorfaco 4 do vstupního zařizoni £ kladecího stroj· 9. 0 provodoni kladaai pouetavy podle obr, 3 presuj· čtaaí hlava ££ v podstatě jako optický sníaač křivek, Sniné čáry nakreslené na předloze ££, Sauřadniaavý· stole· 17 pohybuji aorvonotory 1£ a £0. Poloha atolu ja odněřovéna foteelektrickýni rotační·! polehovýai snlnači 19 a 2£. Ovládací elektronika 4 čtecího zařízeni £ zajištuje postupné aniaéni Čar z předlohy 19 a záznaa projatých trajektorii do počti 2. Přečtená internace o kladené· aa tivu sa pato· kóduj· · ve výstupní· zařízeni 3 zapisuj· ns sé231 M5 znaaové aédiua (děrnou pásku) 13· případně ao zaallě přoo lntorThe television channel 1 has a wired pattern 18 of the wire link with the internment read via an analog-to-digital converter 30 zsnéáons to a high-capacity semiconductor dog 2. control electronics 6 of the reader device 8 written in the data 2 and controlling the output block 3. transforasco inforaaee on the coordinates of the wire joints in the machine code · 9, -Drives ·! At the same time, the electronics 4 generate and code the return commands to store the head of the hoist 9 after the canoe has been put down to the beginning of the next connection. The coded internation for controlling the laying machine is then recorded on the recording box 13, and the punch pan DC is then inserted into the input device of the laying machine 9 in the output block. 3 of the output block 3 over the intorfaco circuit 4 to the input device 4 of the laying machine. The output head 3 essentially extends as the optical waveform reader. moving aorvonotors 1 £ and £ 0. The position of the atoll is photeelectric rotationally! positioners 19 and 2 £. The control electronics 4 of the reading device 4 provides a progressive aniae of the lines from the pattern 19 and the trajectory of the track to the number 2. The read internation of the aforesaid is coded in the output device 3 is written with the s231 M5 of the a-tape (punched tape) 13

To čtecí· zařízení podle obr· 4 difltalizátor 41 aníaá předlohu 16 drátového spoje a výstupní inforaaoo jo zanáéena příno do paaěti 2· Interakční displej 42 slouží pro vizuální kontrola sojantýoh ěar předlohy drátového opojo. Toto zařlzo· ni aloažl přodověín pro mění noho poloautoaatieké onlaání předlohy drátového «poje·The reading device of FIG. 4 depicts the diphallizer 41 and the wireframe 16 and the output information is embedded directly in the memory 2. The interaction display 42 serves to visually inspect the seam lines of the wireframe master. This device has been assigned a reword for changing the noah semi-auto atlantic pattern of the wire «poje»

Záznaaové aadina |3. které ja produkte· výstupního hlohu 3 lze nohovávat naho přonáěot do jiného kladoolho stroje·Recording aadine | which is produced · output hawthorn 3 can be traced to another machine

Kladool soustavu podle vynálezu lze použít při výrobě jakýchkoliv fcopil.The Kladool assembly of the present invention can be used in the manufacture of any Fcopil.

231 645231 645

Claims (6)

P A Ε O M i Τ Τ ϊ N 1 L Ε Z ϊP A Ε O M i Τ Τ ϊ N 1 L Ε Z ϊ 1· Kladecí soustava pra kladení drátevýeh ploůnýeh apojů< sestávající z čtecího zařízení a liboválného kladecího stroja, vyznačení t í , že anínaaí Článek (1, 15» 41) čtecího zařízení (8) já spojen a paaětl (2) připojenou na výstupní blok (3) čtecího zařízeni (8), příčeni blok řídicí elektroniky (4) čtecího zařízeni (8) ja přepojen ee vieal členy čtecího zařízení (8) a výstupní blok (3) je spojen ee vstupní· zařízení· (5) kladecího stroje (9).Layer system for laying wire and flat connections consisting of a reading device and a free-standing laying machine, characterized in that the anchor (1, 15, 41) of the reading device (8) is connected and the palatal (2) connected to the output block ( 3) the reading device (8), the rung of the control electronics block (4) of the reading device (8) is connected to other reader members (8) and the output block (3) is connected to the input device (5) of the laying machine (9) ). 2· Kledeei eeneteve pre kladení drátových ploinýoh spojů podle bodu 1, vyznačení t i · , ie výstupní blok (3) čte eího zařízeni (8) je spojen ee vstupní· zařízení· (5) kladeeího stroje (9) přino·2. A wire harness according to claim 1, characterized in that the output block (3) of the reading device (8) is connected to the input device (5) of the laying machine (9). 3· Kledeei eouetave pre kladeni drátových ploinýoh spojů podle bodu 1, vyznačená t í · , ie výstupní blok (3) čtecího zařízení (8) je spojen ee vstupní· zařízení· (5) kladecího stroje (9) prostřednictví· záznaaového ned i a (13)·3. The wiring board of claim 1, characterized in that the output block (3) of the reading device (8) is connected to the input device (5) of the laying machine (9) by means of a recording Sunday (3). 13)· 4· Kledeei eeneteve pre kladení drátevýeh ploáných spojů podle bodu 1, vyznačená t í , ie výstupní blok (3) čtecího zařízeni (8) je spojen ee vetnpnla zařízeni· (5) kladecího stroje (9) prostřednictví· bloku interface (11)·4. The circuit board for laying wire printed circuit boards according to claim 1, characterized in that the output block (3) of the reading device (8) is connected to the other device (5) of the laying machine (9) by means of the interface block (11). 5· Kladecí aonetava pro kladení drátových ploáných spojů podle bedn 1 e některého z bodů 2» 3 nobo 4, vyznačená t i , ie sniaaei článek čteeiho zařízeni (8) tvoří televizní kaaera (1), která je spojena e paaátl (2) přes analogové číslicový převodník (30)·Laying aonetava for laying wire printed circuit boards according to one of Claims 2 »3 nobo 4, characterized in that said sniaaei cell section (8) consists of a television caera (1), which is connected to paalates (2) via analogue digital converter (30) · 8· Kledeei eeneteve pre kladení drátových ploůnýeh spojů podle bedn 1 e některého z bodů 2» 3 nebe 4, vyznačená t i · ie sniaaei článek čteeiho zařízeni (8) tvoři digitalizátor (41) spojený e interakční· displeje· (42) e e paaětí (2).The electrode for laying the wired printed circuit boards according to one of Claims 2, 3 or 4, characterized in that the screen element (8) consists of a digitizer (41) connected to an interactive display (42) and a screen (42). 2). 7. Kledeei eeneteve pre kladení drátevýeh ploůnýeh spojů podle bedn 1 a některého z hodů 2, 3 nebe 4, n nli enlneel článek čtecího zařízeni tvoři čtecí hlava ve epejenl ee senřadnieo- · 231 848 vým stol··, v y z n a 1 e n é t 1 n , že čtecí hlava (15) je spojena a řídicí elektroníkon (4) čteoiho zařízeni (·) a servomotory (19, 20) souřadnicového stolu (17) jasu spojeny a řídicí elektroníkon (4) čtecího zařízeni (·), na nii jasu připojeny také polohové snímače (19, 21) aeuřadníeevčhe stelu (17), které jasu připojeny také k parnéti (2) čteeihe zařízeni7. The wiring of the printed circuit board according to the form 1 and any one of the rolls 2, 3 or 4, nl enlneel reader element consists of a read head in the epe-senate · 231 848 exchange table · 1, marked 1 n that the read head (15) is connected and the control electronics (4) of the reading device (·) and the servomotors (19, 20) of the brightness table (17) are connected and the control electronics (4) of the reading device (·) are also connected position sensors (19, 21) and a series (17), which are also connected to brightness (2)
CS827902A 1982-11-05 1982-11-05 Device for flat metallic joint laying CS231645B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS827902A CS231645B1 (en) 1982-11-05 1982-11-05 Device for flat metallic joint laying

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS827902A CS231645B1 (en) 1982-11-05 1982-11-05 Device for flat metallic joint laying

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS790282A1 CS790282A1 (en) 1984-04-16
CS231645B1 true CS231645B1 (en) 1984-12-14

Family

ID=5428944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS827902A CS231645B1 (en) 1982-11-05 1982-11-05 Device for flat metallic joint laying

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS231645B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS790282A1 (en) 1984-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2063737T3 (en) APPARATUS AND METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL MODELING.
DE2264123A1 (en) PROCESS FOR COMPUTER-ASSISTED GENERATION OF TRICK SEQUENCE PROJECTION IMAGES OF MULTI-DIMENSIONAL OBJECTS
DE3853155D1 (en) Scanning tunneling microscope with a device for correcting surface data.
DE69115292D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING OBJECTS FROM A CONTROLLED ATMOSPHERE TO ANOTHER.
FR2605442B1 (en) ELECTROOPTIC VISUALIZATION SCREEN WITH CONTROL TRANSISTORS AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
DE10013344A1 (en) Aiming laser beam to e.g. cut labels from strip, images reference label and desired target line, to acquire data controlling aim in subsequent label cutting operations
CS231645B1 (en) Device for flat metallic joint laying
DE3925275A1 (en) METHOD FOR MANIPULATING IN INAccessible WORK SPACES
DE102017127025A1 (en) Image processing system, image processing device, method for reconfiguring a circuit in an FPGA and program for reconfiguring a circuit in an FPGA
DE69021797D1 (en) Method for converting image information in vector form into a raster pattern and device for image generation.
DE3872429D1 (en) PRODUCTION SYSTEM WITH A QUICK DEVICE FOR FEEDING AND POSITIONING WITH RECTANGULAR MOVEMENT.
US3671944A (en) Method and apparatus for producing jacquard cards
CH498967A (en) Device for converting the color or brightness information stored in vertical columns and horizontal lines of a template into information on a control strip for controlling a knitting machine
JPS57101907A (en) Drilling control method of numerical control drilling machine
ATE8224T1 (en) DEVICE FOR SET VALUE ENTRY INTO THE CONTROL OF AN INJECTION MOLDING MACHINE.
EP0333928A3 (en) Method and apparatus for indirect position measurement
DE19740587A1 (en) Graphics tablet for data acquisition
JPS5837682A (en) Contour plotting device
JPS6464016A (en) Robot teaching system
JPS57125309A (en) Coordinate reading method
EP0344475A3 (en) Data input tablet
DE69001288D1 (en) DEVICE FOR MOLDING CONTINUOUS LOOPS FROM A FILM.
FR2605132B1 (en) ELECTROOPTIC VISUALIZATION SCREEN WITH CONTROL TRANSISTORS AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
DE4035899C2 (en)
DE112022007405T5 (en) Apparatus and method for establishing a transport device coordinate system in a robot coordinate system