CS231517B1 - Gearbox with continuously changeable transmission - Google Patents
Gearbox with continuously changeable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- CS231517B1 CS231517B1 CS822768A CS276882A CS231517B1 CS 231517 B1 CS231517 B1 CS 231517B1 CS 822768 A CS822768 A CS 822768A CS 276882 A CS276882 A CS 276882A CS 231517 B1 CS231517 B1 CS 231517B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- transmission
- shaft
- output
- continuously variable
- planetary differential
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 65
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Vynález sa týká oboru mobilných strojov. Rieši problematiku prevodoviek s plynule (měnitelným prevodom, pričom podstata rie šenia spočívá vo spojení převodu paralelné usporiadeného variátorového a hydrodynamického převodu cez planetový diferenciál. Vynález može byť využitý najma v oblasti dopravných prostriedkov, stavebných, zemných a potnohospodárskych strojov.The invention relates to the field of mobile machines. It solves the issue of transmissions with smoothness (variable transfer, while the essence the combination of the transfer is parallel variator and hydrodynamic transmission through planetary differential. The invention can be used in particular in the field means of transport, building, earth and agricultural machinery.
Description
Vynález sa týká převodovky s plynule měnitelným prevodom, ohsahujůcej variátorový převod a hydrodynamický převod, určenej najma pre mobilně stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission comprising a variable speed transmission and a hydrodynamic transmission, particularly for mobile machines.
V súčasnej době je známa a používá sa celá rada prevodoviek s plynule měnitelným prevodom. Sú to jednak převodovky s variátorovým pohonom, využívajúce mechanické, elektrické alebo hydrostatické otáčkové variátory a jednak převodovky s hydrodynamickým pohonom, využívajúce hydrodynamický měnič.A number of continuously variable transmissions are currently known and used. They are gearboxes with variator drive using mechanical, electric or hydrostatic speed variators and gearboxes with hydrodynamic drive using a hydrodynamic converter.
Známe sú výhody aj nevýhody týchto prevodoviek, vymedzujúce oblasti ich použitia a podmieňujúce aj ich konštrukciu. Optimálnu kombináciu dobrých vlastností jednotlivých typov prevodoviek představuje kombinovaná převodovka vytvořená paralelným spojením variátorového převodu a hydrodynamického meniča cez spojku a vazbový převod. Takto vytvořená převodovka obmedzuje na najmenšiu mieru nevýhody obidvoch svojich komponentov a je veími vhodná pre použitie v různorodých pracovných režimoch vyskytiujúcičh sa najmá u mobilných strojov. Jej určitou nevýhodou sú však ťažkosti, vznikajúce pri konkrétnom konštrukčnom usporiadaní jednotlivých prevodov, volbě vhodného rozsahu synchronného bodu a najma pri riešení otázky cirkulácie výkonu.Advantages and disadvantages of these gearboxes are also known, defining the areas of their use and their construction. The optimum combination of the good characteristics of each type of gearbox is represented by the combined gearbox formed by the parallel connection of the variator gear and the hydrodynamic converter via the clutch and coupling gear. The gearbox thus formed minimizes the disadvantages of both its components and is very suitable for use in the various operating modes encountered, in particular, in mobile machines. Its disadvantage, however, is the difficulty arising from the particular design of the individual gears, the selection of a suitable synchronous point range, and in particular the power circulation problem.
Tieto nevýhody odstráňuje převodovka s plynule měnitelným prevodom, obsahujúca paralelné usporiadaný variátorový převod a hydrodynamický měnič spriahnutý cez spojku podlá vynálezu tým, že turbína hydrodynamického meniča je spojitelná cez spojku s výstupným členom planetového diferenciálu, ktorého vstupný člen je spojitelný so vstupným hriadelom převodovky a ktorého ovládaný člen je spojený s hnaným členom variátprového převodu, pričom výstupný člen planetového diferenciálu je spojitelný s výstupným hriadelom převodovky. Variátorový převod može byť tvořený hydrostatickým prevodom, ktorého hnacím členom je najmenej jeden hydrogenerátor s menitelnýip zdvihovým objemom a je spojený so vstupným hriadelom převodovky cez .vstupný variátorový převod, planetový diferenciál může byť usporiadaný na vstupnom hriadeli převodovky, priamo spojen,om s čerpadlom hydrodynamického meniča, pričom jeho vstupným členom je centrálně koleso, výstupným členom unášača satelitov a ovládaným členom korunové koleso, výstupný člen planetového diferenciálu může byť spojitelný s výstupným hriadelom převodovky cez súkolie prvého chodu, lebo cez súkolie druhého chodu prostredníctvom raditelnej spojky směru chodu.These disadvantages are overcome by a continuously variable transmission comprising a parallel arranged variator transmission and a hydrodynamic converter coupled via a clutch according to the invention in that the hydrodynamic converter turbine is connectable via a clutch to a planetary differential output member whose input member is connectable to the gearbox input shaft and controlled the member is coupled to a driven variator gear member, wherein the planetary differential output member is connectable to the transmission output shaft. The variator transmission may be a hydrostatic transmission, the driving member of which is at least one variable displacement hydraulic generator connected to the transmission input shaft via an input variator transmission, a planetary differential may be arranged on the transmission input shaft directly connected to the hydrodynamic converter pump. wherein its input member is a central wheel, a satellite carrier output member, and a controlled ring gear member, the planetary differential output member may be connectable to the transmission output shaft via a first run gear, or through a second run gear via a directional clutch.
Hlavnou výhodou takto riešenej převodovky je možnost obmedzenia cirkulácie výkoinu a snadného upresnenia synchronného bodu v požadovanom rozsahu.The main advantage of this solution is the possibility of limiting the circulation of power and easy specification of the synchronous point in the required range.
Příklad prevedenia převodovky podlá vynálezu je znázorněný na vyobrazeniach, kde obr. 1 představuje základnu schému převodovky, obr. 2 priestorove zmenenú variantu převodovky a obr. 3 a obr. 4 priestorove úsporné varianty převodovky podlá obr. 1 a obr. 2. Obr. 5 až 10 vysvetlujú funkciu převodovky podlá vynálezu a obr. 11 až 14 predstavujú rožne alternativy riadenia jednotlivých chodov převodovky.An example of an embodiment of the gearbox according to the invention is shown in the figures, in which Fig. 1 represents the base scheme of the gearbox, Fig. 2 shows the spatially modified variant of the gearbox and Figs. Figures 5 to 10 illustrate the operation of the gearbox according to the invention, and Figures 11 to 14 represent various alternatives for controlling individual gears.
Z obr. 1 je patrné, že převodovka pozostáva z hydrodynamického meniča 2, variátorového převodu 3, planetového diferenciálu 4, zberného hriadela 5 a výstupných prevodov 6.It can be seen from Fig. 1 that the transmission consists of a hydrodynamic converter 2, a variator transmission 3, a planetary differential 4, a collecting shaft 5 and output gears 6.
Hydrodynamický měnič 2 je tvořený čerpadlom 16 hydrodynamického meniča 2, turbínou 17 hydrodynamického meniča 2 a prevádzačom 18 hydrodynamického meniča 2, pričom čerpadlo 16 hydrodynamického meniča 2 je funkčně spojené so vstupným hriadelom 1 převodovky a prostredníctvom vstupného převodu 10 variátoru so vstupom 9 variátorového převodu 3 a tiež je funkčně spojené so vstupným členom 13 planetového diferenciálu 4, pričom turbína 17 hydrodynamického meniča 2 je spojená prostredníctvom spojky 21, výstupného hriade1'a 22 spojky a výstupného převodu 23 hydrodynamického meniča 2 so zibernýan hriadelom 5 a prevádzač 18 hydrodynamického meniča 2 je prostredníctvom volnobežnej spojky 19 spojený s pevným hriadelom 20.Hydrodynamic converter 2 is comprised of a pump 16 of a hydrodynamic converter 2, a turbine 17 of a hydrodynamic converter 2, and a converter 18 of a hydrodynamic converter 2, the pump 16 of the hydrodynamic converter 2 operatively connected to the input shaft. it is also operatively connected to the input member 13 of the planetary differential 4, wherein the turbine 17 of the hydrodynamic converter 2 is coupled via the clutch 21, the clutch output shaft 22 and the output transmission 23 of the hydrodynamic converter 2 to the shaft 5 and the hydrodynamic converter 2 a coupling 19 coupled to a fixed shaft 20.
Variátor hydrostatického převodu 3 je tvořený hnacím členom 7 variátorového převodu 3 a hnaným členom 8 variátorového převodu 3, pričom hnací člen 7 variátorového převodu 3 je prostredníctvom vstupu 9 variátorového převodu 3 a vstupného převodu 18 variátoru funkčně spojený so vstupným hriadelom 1, súčasne je hnaný člen 8 variátorového převodu 3 prostredníctvom výstupu 11 variátorového provedu 3 funkčně spojený s ovládaným členom 12 planetového diferenciálu 4.The hydrostatic transmission variator 3 is comprised of a variator transmission drive member 7 and a variator transmission drive member 8, wherein the variator transmission drive member 7 is operatively coupled to the input shaft 1 via the variator input input 3 and the variator input gear 18, 8 of the variator gear 3 via the output 11 of the variator embodiment 3 operatively connected to the actuated member 12 of the planetary differential 4.
Planetový diferenciál 4 je tvopený ovládaným členom 12 planetového diferenciálu 4, vstupným členom 13 planetového diferenciálu 4 a výstupným členom 14 planetového diferenciálu 4, pričom vstupný člen 13 planetového diferenciálu 4 je funkčně spojený so vstupným hriadelom 1 převodovky a čerpadlom 18 hydrodynamického meniča 2, súčasne je ovládaný člen 12 planetového diferenciálu 4 funkčně spojený s výstupom 11 variátorového převodu 3 a výstupný člen 14 planetového diferenciálu 4 je prostredníctvom výstupného převodu 15 planetového diferenciálu 4 funkčně spojený so zberným hriadelom 5.The planetary differential 4 is formed by the actuated member 12 of the planetary differential 4, the input member 13 of the planetary differential 4 and the output member 14 of the planetary differential 4, wherein the input member 13 of the planetary differential 4 is operatively connected to the input shaft 1 of the gearbox and pump 18 of the hydrodynamic converter. a controlled planetary differential member 12 operatively coupled to the output 11 of the variable speed gear 3 and the planetary differential output member 14 is operatively coupled to the collecting shaft 5 via the output differential 15 of the planetary differential 4.
Zberný hriadel 5 je funkčně spojený s výstupným prevodom 15 planetového diferenciálu 4, s výstupným prevodom 23 hydrodynamického meniča 2, so súkolesím 24 prvého chodu a súkolesím 25 druhého chodu.The collecting shaft 5 is operatively connected to the output gear 15 of the planetary differential 4, the output gear 23 of the hydrodynamic converter 2, the first run gear 24 and the second run gear 25.
Výstupný převod 6 je tvořený súkolesím prvého chodu, súkolesím 25 druhého eho231517 du, raditefnej spojky 27 směru chodu a výstupného hriadela 28 převodovky, pričom súkolesie 24 prvého chodu pozostáva z hnacieho kolesa 28 prvého chodu, pevne spojeného so zberným hriadefom 5, z vloženého kolesa 29 prvého chodu a z hnaného kolesa 30 prvého chodu, otočné uloženého na výstupnom hriadeli 26 převodovky, súčasne súkolesie 25 druhého chodu pozostáva z hnacieho kolesa 31 druhého chodu, pevne spojeného so zberným ihriadefom 5, z hnaného kolesa 32 druhého chodu, otočné uloženého na výstupnom hriadeli 26 převodovky. Na obr. 2 je znázorněná varianta převodovky s plynule měnitelným prevodom, ktorá sa od převodovky uvedenej na obr. 1 odlišuje tým, že funkčně spojenie čerpadla 16 hydrodynamického memiča 2 so vstupným hriadefom 1 převodovky je riešené prostredníctvom vstupného převodu Γ a dutého hriadela 16* čerpadla 16 hydrodynamického meniča 2, pevný hriadef 20 prechádza cez dutý hriadef 16' čerpadla 16 hydrodynamického meniča 2. Ďalej sa odlišuje tým, že turbína 17 hydrodynamického meniča 2 je so spojkou 21 spojená hriadefom 21‘ turbíny 17, ktorý prechádza dutým vstupným členom 13‘ planetového diferenciálu 4.The output gear 6 comprises a first run gear, a second eho231517 du gear 25, a directional clutch 27 and a transmission output shaft 28, wherein the first run gear 24 comprises a first run gear 28 fixedly coupled to the collector shaft 5, an intermediate gear 29 the first run and the first run gear 30 rotatably mounted on the transmission output shaft 26, the second run gear 25 comprises a second run gear 31 rigidly coupled to the collector shaft 5, a second run drive wheel 32 rotatably mounted on the output shaft 26 gearbox. FIG. 2 shows a variant of a continuously variable transmission which differs from the one shown in FIG. 1 in that the connection of the pump 16 of the hydrodynamic memo 2 to the transmission input shaft 1 is effected by an input transmission Γ and a hollow shaft 16 * 16 of the hydrodynamic converter 2, the fixed shaft 20 passes through the hollow shaft 16 'of the pump 16 of the hydrodynamic converter 2. It is further distinguished in that the turbine 17 of the hydrodynamic converter 2 is connected to the clutch 21 by the shaft 21' of the turbine 17 differential 4.
Na obr. 3 je znázorněná varianta s plynule měnitelným prevodom převodovky, ktorá sa od převodovky uvedenej na obr. 1 odlišuje tým, že pevný hriadef 20 prechádza cez dutý výstupný hriadef 21“ turbíny 17, pričom dutý hriadef 21“ turbíny 17 prechádza cez dutý výstupný hriadef 13“ planetového diferenciálu 4.Fig. 3 shows a variant with a continuously variable transmission of the transmission which differs from the transmission shown in Figure 1 in that the fixed shaft 20 passes through the hollow output shaft 21 "of the turbine 17, while the hollow shaft 21" of the turbine 17 passes through the hollow output 13 “planetary differential shaft 4.
Na obr. 4 je znázorněná varianta převodovky s plynule měnitelným prevodom, ktorá sa od převodovky na obr. 3 odlišuje tým, že pevný hriadef 20 prechádza cez dutý hriadef 16‘ čerpadla 16 hydrodynamického· meniča 2, ktorý je so vstupným hriadefom 1 spojený prostredníctvom vstupného převodu Γ.Fig. 4 shows a variant of a continuously variable transmission which differs from that of Fig. 3 in that the fixed shaft 20 passes through the hollow shaft 16 'of the pump 16 of the hydrodynamic converter 2, which is connected to the input shaft 1 via an input conversion Γ.
Funkcia převodovky s plynule meniteíným prevodom je vysvětlená podfa obr. 5 až 10, kde na obr. 5 je znázorněná schéma variátorového převodu 3 hydrostatického typu tvořeného hydrogenerátorom s meniteíným zdvihovým objemom, ako hnacím členom 7 variátorového převodu 3 a hydromotorom s konštantným zdvihovým objemom, ako hnianým členom 8 variátorového převodu 3, nia obr. 6 a obr. 7 sú znázorněné funkčně schémy spojenia planetového diferenciálu 4 a hydrodynamického meniča 2 so zberným hriadefom 5. Na obr. 8 sú zakreslené závislosti otáčok funkčných členov převodovky s plynule měnitelným prevodom na ejepBTJii oqpujaqz u qoeýQiejo qoÁujamod 5 a zmene regulačného uhla ψ hnacieho člena 7 variátorového převodu 3.The operation of the continuously variable transmission is illustrated in Figures 5 to 10, wherein Figure 5 shows a diagram of a hydrostatic-type variator transmission 3 consisting of a variable displacement hydraulic generator 7 as a variable-speed drive member 7 and a constant displacement hydraulic motor such as The rotational member 8 of the variable speed transmission 3, n and 6 and 7 show functional diagrams of the coupling of the planetary differential 4 and the hydrodynamic converter 2 to the collecting shaft 5. FIG. 8 shows the speed dependence of the continuously variable transmission functional members on ejepBTJii in the case of changing the control angle uh of the drive member 7 of the variator gear 3.
Na obr. 9 je znázorněné delenie výkonu Pi zo vstupného hriadela 1 na výkon P4 prenášaný planetovým diferenciálom 4 a výkon P2 preinášaný hydrodynamickým meničom 2.Fig. 9 shows the division of the power P1 from the input shaft 1 into the power P4 transmitted by the planetary differential 4 and the power P2 transmitted by the hydrodynamic converter 2.
Na obr. 10 je znázorněný vplyv uspoř iadania hlavných členov převodovky s plynule meniteíným prevodom podfa obr. 1 až obr. 4 a vplyv volby synchronného bodu S na celkovú účinnost převodovky η.Fig. 10 shows the influence of the arrangement of the main transmission members with the continuously variable transmission according to Figs. 1 to 4 and the influence of the selection of the synchronous point S on the overall efficiency of the transmission η.
Variátorový převod 3 podfa obr. 5 obsahuje hnací člen 7 variátorového převodu 3, ktorý zabezpečuje známým sposobom, t. j. změnou regulačného uhla φ v rozsahu _^max + +^max změnu otáčok nu výstupu 11 variátorového převodu 3 v rozsahu +nnmas - numax pri koinštantných otáčkách n9 vstupu 9 variátorového převodu 3.Variable speed conversion 3 according to Fig. 5 comprises a driving member 7 variátorového transfer 3, which provides a known manner, i.e. a change of the control angle φ in the range of _ ^ max +? Max speed changes nu outlet 11 variátorového transfer 3 within + nn mas - nu max at a constant speed n9 of the input 9 of the variator gear 3.
Vplyv změny otáčok nu výstupu 11 variátorového převodu 3 na otáčky členov planetového diferenciálu 4 hydrodynamického meniča 2 a zberného hriadela 5 pri konštantnýoh otáčkách ni vstupného hriadela 1 převodovky podfa obr. 6 a obr. 7 je znázorněný na obr. 8.The effect of changing the speed of the output 11 of the variable speed gear 3 on the rotational speed of the planetary differential members 4 of the hydrodynamic converter 2 and the collecting shaft 5 at a constant speed n1 of the transmission input shaft 1 of FIGS. 6 and 7 is shown in FIG.
Spojka 21 na obr., obr. 2, obr. 3, obr. 4, obr. 6 a obr. 7 je zopnutá vždy, keď otáčky výstupného hriadela 22 spojky sú menšié ako otáčky vstupného hriadela 16 hydrodynamického meniča 2, t. j., ked je 1122 < < ni6‘. Vyrovnanie otáčok 1122 = nie· nastává v synchronnom bode S.The clutch 21 in Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6 and Fig. 7 is engaged whenever the speed of the clutch output shaft 22 is less than the speed of the input shaft 16 of the hydrodynamic converter 2, i.e. 1122 <<ni 6 '. Speed equalization 1122 = no · occurs at synchronous point S.
Polohu synchronného bodu S, t. j. hodnotu poměrných synchronných otáčok ns zberného hriadela 5 je možné riešiť volbou převodovky 15, 23. V oblasti, kde Ώ.22 > mi6 je spojka 21 už rozepnutá a celý výkon Pi izo vstupného hriadela sa prenáša cez planetový diferenciál 4.The position of the synchronous point S, ie the value of the relative synchronous speed n s of the collecting shaft 5, can be solved by selecting the gearbox 15, 23. In the area where >.22> mi6 the clutch 21 is already disengaged. 4.
Na obr. 9 je znázorněné delenie výkonu Pi na výkon P2 prenášaný v oblasti n = = O 4- ns prevážne cestou hydrodynamickou a výkon P4 prenášaný v malej miere v oblasti n = O ns ale v plnom rozsahu v oblasti n = ns -ř- 1 cestou variátorovou.Fig. 9 shows the division of power Pi into power P2 transmitted in the range n = = 0-4 n with the predominantly hydrodynamic path and power P4 transmitted to a small extent in the range n = 0 n s but fully in the range n = n s -ř- 1 path variator.
Priaznivý vplyv takejto kombinácie na priebeh celkovej účinnosti převodovky je znázorněný na obr. 10, pričom optimálna hodnota poměrných synchronných otáčok je v intervale ns — 0,1 <- 0,4.The beneficial effect of such a combination on the overall efficiency of the transmission is shown in Fig. 10, with the optimum value of the relative synchronous speed being in the interval n s - 0.1 <- 0.4.
Do rozsahu predmetu vynálezu pochopitelné spadajú aj ďalšie, v príkladoch prevedenia neuvedené alternativy zapojenia jednotlivých členov planetového diferenciálu, kde každý zo vstupných, výstupných aj 0vládacích členov može byť tvořený ako unášaoom ©atelitov, tak aj centrálnym alebo korunovým kolesom, možu sa použit dvojité satelity apod. Taktiež variátorový převod može byť tvořený viac ako jedným hnacím členom variátorového převodu a tiež ako jedným hnaným členom variátorového převodu.It is understood that other alternatives of engagement of individual members of the planetary differential are not included in the scope of the invention, where each of the input, output and control elements can be formed by either a Stelite carrier, a central or crown wheel, double satellites and the like. Also, the variator transmission may comprise more than one variator transmission drive member and also as one variator transmission drive member.
Tiež mechanizmus radenia prvého chodu, druhého chodu a připadne i ďalšieho chodu može byť riešený iným známým sposobom ako je například uvedené na obr. 11, obr. 12, obr. 13 a obr. 14, pričom i ředitelné spojky směru chodu možu byť typu zubového alebo trecieho.Also, the shifting mechanism of the first run, the second run, and possibly the next run, may be provided in another known manner, such as shown in Figures 11, 12, 13 and 14, whereby the directional clutches of the running direction may also be toothed. or friction.
Predmet vynálezu méže byť využitý najma v oblasti mobilných strojov, najma dopravných prostriedkov, automobilov, lokomotiv, stavebných, zemných a poínohospodárskych strojov.The subject of the invention can be used in particular in the field of mobile machines, in particular vehicles, vehicles, locomotives, construction, earth moving and agricultural machinery.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822768A CS231517B1 (en) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | Gearbox with continuously changeable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822768A CS231517B1 (en) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | Gearbox with continuously changeable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS276882A1 CS276882A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS231517B1 true CS231517B1 (en) | 1984-11-19 |
Family
ID=5365704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS822768A CS231517B1 (en) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | Gearbox with continuously changeable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231517B1 (en) |
-
1982
- 1982-04-17 CS CS822768A patent/CS231517B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS276882A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1098340A (en) | Continuously variable transmission mechanisms | |
| CA1070522A (en) | Power transmission | |
| US5890981A (en) | Hydromechanical transmission having three planetaries and five members | |
| US3897697A (en) | Infinitely variable drive ratio hydro-mechanical transmission for vehicles or the like | |
| US6190280B1 (en) | Multispeed powershift transmission | |
| US4304151A (en) | Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission | |
| CN205859091U (en) | Mechanical hydraulic compound drive gearbox | |
| RU2005128567A (en) | HYDROMECHANICAL TRANSMISSION REPRODUCING FOUR OPERATING MODES | |
| US4942779A (en) | Planetary gear train for automatic transmission | |
| US6561942B2 (en) | Dual mode variable ratio transmission | |
| RU2009145286A (en) | VARIABLE TRANSMISSION TRANSMISSION | |
| CN101555940B (en) | Accordant junction differential planetary gear train indefinitely variable transmission system | |
| US4003273A (en) | Multi-ratio transmission systems | |
| GB2292427A (en) | Power train of an automatic transmission including multiple sets of epicyclic gearing | |
| RU2399817C2 (en) | Stepless transmission | |
| CS231517B1 (en) | Gearbox with continuously changeable transmission | |
| US3744345A (en) | Change gear transmission for motor vehicles | |
| JPS5840057B2 (en) | Douriyokuden Tatsuyou Hensokusouchi | |
| JPS594574B2 (en) | Douriyokuden Tatsuyou Hensokusouchi | |
| US3763718A (en) | Hydromechanical transmission | |
| US4800779A (en) | Hydraulic transmissions | |
| SU1452719A1 (en) | Two-rance hydromechanical transmission | |
| CN114934984B (en) | Composite transmission device with traction type toroidal continuously variable transmission and control method thereof | |
| CN111396528B (en) | Multi-section automatic stepless speed changing box for tractor | |
| CN111765221B (en) | Compound differential planetary mechanism of stepless speed change tractor |