CS231191B2 - Programový automat pro tkalcovské stavy - Google Patents

Description

Vynález se týká programového automatu pro tlakcovské stavy, sestávajícího z vysílače spojeného s klikovým hřídelem tkalcovského stavu a blokem k programování útků, přičemž tento blok je spojen s podprogramovým blokem a elektromagnety se servomechanismy, a podprogramový blok je epojen prostřednictvím zpětné vazby s blokem k programování útků, a vysílač je spojen s blokem k programování vazby, jenž je vazebně spojen s blokem elektronických spínačů.

Je znám programový automat s programovými jednotkami, jejichž blok k programování útků sestává ze tří nebo více elektronických sériových počítačů s desítkovými dešifrátory, z elektronického spínače s jedním dešifrátorem nebo dvěma dekadickými počítači s dešifrátory součinovými logickými obvody se čtyřmi vstupy, jejichž počet závisí ne výchozím počtu dešifrátorů elektronických spínačů.

Je rovněž známo, že program je realizován s pomocí desetipolohových spínačů, jež jsou spojeny s výstupy dešifrátorů a vstupy součinových logických obvodů.

Je konečně známo, že veškeré elektronické počítače, používané v programovém automatu, jsou vratné za účelem vracení programu, což vyplývá z technologických požadavků tkelcovství, tj. vracení na stavu více útků pro tento případ, že selže útková zarážka, aby bylo zabraňováno chybám ve tkaninách.

Moderní schémata elektronických počítačů jsou vratná a mají dva vstupy, z nichž jeden je pro sčítání a druhý pro odčítání. Mohou tedy sčítat od 0 do 9, jestliže jsou decimální, a od 0 do 15, jestliže jsou hexadecimální. Obráceně mohou odčítat od 9 do 0 nebo od 15 do 0, s opakováním cyklu jak při sčítání, tak i při odčítání. Pro takové početní úkony netrvají zábrany, ani tehdy, jestliže jsou počítače zapojeny sériové, tj. k počítání prvního, druhého, třetího, atd. veličinného řádu mantiry.

Známý programový automat pro tkalcovské stavy je proveden tak, aby s minimálním počtem počítačů a minimální programovací dobou byly realizovány velké střídy, nspř. s třemi počítači program 1 600 útků během dvou minut s 16 barevnými pásy ve střídě.

Pro tento účel jsou používány jedině dva počítače, a to pro první a druhý valičinný řád mantisy, přičemž při každé z oněch 16 barev, po odpočtu jedné barvy, jsou ony dva počítače vynulovány a začínají znovu počítat.

Při daném řeěení programového automatu nevyskytují se při tkaní žádné potíže.

Při vracení na stavu, když musí být párány útky z barvy, na níž se nachází přepínač počítačů, nevyskytují se rovněž žádné problémy. Nevýhoda tohoto známého programového automatu spočívá věak v tom, že, když má být pokračováno v párání na jiné barvě střídy, trvají potíže při vracení přepínače počítačů do polohy klidu a u sériově zapojených počítačů a zejména při odčítání číslic, např. 100-16, 100-24, 100-36, 100-17 atd.

Úkolem vynálezu je vyvinout programový automat pro tkalcovské stavy, v jehož bloku k programování útků je zabudován blok k vracení na stavu při složitých programech s možností k pokrečocénl v párání jiné barvy ve střídě.

Úkol je řeěen programovým automatem podle vynálezu, jehož podsteta spočívá v tom, že v bloku k programování útků a v podprogramovém bloku je zabudován blok k vracení ne stavu při složitých programech, k jehož deěifrátorům pro první a druhý veličinný řád mantisy je připojen první součinový logický obvod, k jehož druhému vstupu jsou zapojeny sériově invertor a reverzační přepínač, a ne výstup zmíněného prvního součinového logického obvodu jsou sériově zapojeny spouěl, druhý součinový logický obvod, součtový logický obvod a počítač pro první veličinný řád mantisy, přičemž celek mezi prvním součinovým logickým obvodem a spouští je připojen k přepínači počítačů, a druhý vstup spouště je spojen s počítači pro první a druhý veličinný řád mantisy, druhý výstup spouště je připojen ke vstupu třetího součinového logického obvodu, jehož druhý vstup je spojen s vysílačem impulsů, s výstup zmíněného třetího součinového logického obvodu je spojen a druhým vstupem součtového logického obvodu, přičemž druhý vstup druhého součinového logického obvodu je spojen a taktovým generátorem, druhý výstup dešifrátoru pro druhý veličinný řád mantisy je připojen k jednomh vstupu čtvrtého součinového logického obvodu, jehož druhý vstup je spojen s deěifrátorem pro první veličinný řád mantisy s jehož třetí vstup je připojen k dešifrátoru přepínače počítačů, přičemž výstup čtvrtého součinového logického obvodu je připojen k celku mezi spouští a počítači pro první a druhý veličinný řád mantisy.

Vynález bude nyní příkladně popsán podle připojených výkresů, na nichž představuje obr. 1 blokové schéma programového automatu pro tkalcovská stavy a obr. 2 blok, zabudovaný v bloku programování útků a v podprogramovém bloku, k vracení na stavu při složitých programech.

Programový automat pro tkalcovské stavy sestává z vysílače £, jenž je spojen s klikovým hřídelem tkalcovského stavu. Vysílač £ je dále spojen s blokem 18 k programování útků, jenž je vazebně spojen s podprogramovým blokem 19 9 elektromšgnety 20 se servomechenismy. Podprogramový blok 19 je spojen prostřednictvím zpětné vazby s blokem 18 k programování útků. Vysílač £ je spojen s blokem 21 k programování vazby* jenž je zase ze avé strany vazebně spojen a blokem 22 elektronických spínačů. Tento blok je spojen s blokem 23 k magnetickému ovládání, jenž řídí elektromagnetické bloky 24. 25. Vysílač £ je také spojen e blokem 23 k magnetickému ovládání.

V bloku 18 k programování útků a v podprogramovém bloku 19 je zabudován blok k vracení na stavu při složitých programech, k jehož deěifrátorům 17. 15 je připojen první součinový logický obvod na jehož druhý vstup jsou sériovS zapojeny invertor £ a reverzační přepínač £. K výstupu prvního součinového logického obvodu £ jsou zapojeny sériové spoušl X, druhý součinový logický obvod 8, logický součtový obvod 10 a počítač pro první veličinný řád mantisy. Celek mezi prvním součinovým logickým obvodem £ a spouští X je připojen k přepínači 12 počítačů a druhý vstup spouště 2. J® spojen a počítači 14. 16. Druhý výstup spouště £ je připojen ke vstupu třetího součinového logického obvodu X, jehož druhý vstup je spojen s vysílačem 2 impulsů a výstup tohoto třetího součinového logického obvodu χ je spojen se součtovým logickým obvodem 10. Druhý vstup druhého součinového logického obvodu 8 je spojen s taktovým generátorem 6.

Druhý výstup dešifrátoru 15 pro druhý veličinný řád mantlsy je připojen ke vstupu čtvrtého součinového logického obvodu 11. jehož druhý vstup je epojen s dešifrátorem pro první veličinný řád mantlsy a jehož třetí vstup je připojen k dešifrátoru 13 přepínače 12 počítačů. Výstup čtvrtého součinového logického obvodu 11 Je připojen k celku mezi spouští χ a počítači 14. 16 pro první a druhý veličinný řád mantlsy.

Působení programového automatu pro tkalcovské stavy a zejména bloku pro vracení na stavu při složitých programech je následující:

Při provádění příslušného programu střídy anuluje impuls daný kolncidenčními obvody, tj. čtvrtým součinovým logickým obvodem 11 počítače 14. 16 pro první s druhý veličinný řád mantlsy a představuje současně přepínač 12 počítačů o jednu polohu.

V případe, že je zapotřebí vracení na stavu, tj. vracení programu, je zapínán reverzační přepínač 2 a na výstupu invertoru £ se objevuje logická jednotka. Vysílačem 2. jsou vydávány impulsy přes třetí součinový logický obvod X, jež probíhají součtovým logickým obvodem 10 nebo odčítacím vstupem počítače 16. Po odečtení načítaných číslic od počítačů 14. ,1£ pro první a druhý veličinný řád mantlsy jsou oba počítače £6, 14 k určitému časovému okamžiku sesouhleseny na nulu. Ne delších dvou vstupech prvního součinového logického obvodu £ jsou získány taká logické jednotky a na výstupu dochází k logická nule.

V této chvíli je zapínána statická spoušl χ a na jejím výstupu je získávána logická jednotka, je uvádšn v činnost druhý součinový logický obvod 8, je zapínán taktový generátor 6 a počítače £6, -14 odčítají od 99 k 0 až do časového okamžiku programu daného čtvrtým součinovým logickým obvodem 11. Impuls, vydaný prvním součinovým logickým obvodem £ vrací také o jednu polohu přepínač 12 počítačů. Při koincidencl programu příslušného čtvrtého součinového logického obvodu 11 je na nšm přiváděna logická jednotka, jež přepíná statickou spoušl X a tímto způsobem také vypíná taktový generátor 6,. Působení taktového generátoru £ je rychlé a dochází k nšmu mezi dvěma impulsy, jež byly vydány vysílačem χ. Tímto způsobem dochází také ke zpětnému chodu programu na jiná barevná pole v příslušné útkové střídě.

Claims (1)

1. Programový automat pro tkalcovské stavy, sestávající z vysílače spojeného s klikovým hřídelem tkalcovského stavu a blokem k programování útků, jenž je spojen s podprogramovým blokem a elektromagriety se servomechanismy, e podprogramový blok je spojen prostřednictvím zpétné vazby s blokem k programování útků, a vysílač je spojen s blokem k programování vazby, jenž je vazebné spojen s blokem elektronických spínačů, vyznačující se tím, že v bloku (18) k programování útků a podprogramovém bloku (19) je zabudován blok k vracení na stavu při složitých programech, k jehož deěifrétorům (17, 15) pro první e druhý veličinný řád mantisy je připojen první součinový logický obvod (4), ne jehož druhý vstup jsou zapojeny sériově invertor (3) a reverzeční přepínač (2), ne výstup prvního součinového logického obvodu (4) jsou zapojeny sériově statická spouěí (5), druhý součinový logický obvod (8), součtový logický obvod (10) a počítač (16) pro první veličinný řád mantisy, přičemž celek mezi prvním součinovým logickým obvodem (4) e statickou spoúětí (5) je připojen k přepínači (12) počítačů, e druhý vstup statické spouětě (5) je spojen s počítačem (16) pro první veličinný řád mantisy a počítačem (14) pro druhý veličinný řád mantisy, druhý výstup statické spouětě (5) je zapojen na třetí součinový logický obvod (7), jehož druhý vstup je spojen s vysílačem (9) impulsů e výstup třetího součinového logického obvodu (7) je spojen s druhým vstupem součtového logického obvodu (10), přičemž druhý vstup druhého součinového logického obvodu (8) je spojen s taktovým generátorem (6), druhý výstup deělfrátoru (15) pro druhý veličinný řád mantisy je zapojen ne jeden vstup čtvrtého součinového logického obvodu (11), jehož druhý vstup je spojen s deěifrátorem (17) pro první veličinný řád mantisy e jehož třetí vstup je připojen k deělfrátoru (13) přepínače (12) počítačů (16, 14), přičemž výstup čtvrtého součinového logického obvodu (1’) je připojen k celku mezi statickou spoúětí (5) a počítači (16, 14) pro první e druhý veličinný řád mantisy.