CS231049B1

CS231049B1 - Equipment for pan handling

Info

Publication number: CS231049B1
Application number: CS833618A
Authority: CS
Inventors: Pavel Jamroz; Jan Mikolajek; Jan Hosek
Original assignee: Pavel Jamroz; Jan Mikolajek; Jan Hosek
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1984-09-17
Also published as: CS361883A1

Abstract

Účelem vynálezu je vyřeěení spolehlivé a bezpečná manipulace s pánvi. Uvedeného účelu se dosáhne kyvným uchy cením opěrné páky (5) k rámu (1) vozidla, která je spojena se svým silovým válcem (6) a k jejímu konci je připevněno táhlo (4) se zámkovým čepem (7). κ rámu (1) vozidle je dále připevněna dvojice manipulačních ramen (2), jejichž horní vidlicovité konce slouží pro uchopení čěpů (10) pánve (9). Manipulační ramena (2) spolu s pánví (9). táhly (4) a rámem (1) tvoři paralelogram.The purpose of the invention is to provide a reliable and safe handling of the pan. The stated purpose is achieved by swinging the support lever (5) to the frame (1) of the vehicle, which is connected to its power cylinder (6) and to its end is attached a rod (4) with a locking pin (7). A pair of handling arms (2) is further attached to the frame (1) of the vehicle, the upper fork-shaped ends of which serve to grip the pins (10) of the pan (9). The handling arms (2) together with the pan (9), the rods (4) and the frame (1) form a parallelogram.

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s pánví, zejména struskovuu, uspořádaného na Speciálním vozidle něho paletě a řeěí spolehlivou e bezpečnou manipulaci s pánví.The invention relates to a ladle handling device, in particular slag, arranged on a special vehicle pallet and provides reliable and safe ladle handling.

Dosud jsou ppro manipulaci se s.truskovými pánvemi používána manipulační zařízením upevněná například na speciálním vozidle, které jsou tvořena manipulačními nosnými rameny, spojenými s pístnicemi ovládecích silových válců. Volné vidlicovité konce manipulačních ramen slouží k uchopení pánve za její čepy.Until now, for manipulating the slag pans, a handling device mounted, for example, on a special vehicle, consists of handling support arms connected to the piston rods of the actuating force cylinders. The free forked ends of the manipulation arms serve to grip the pan by its pins.

Nevýhodou těchto manipulačních zařízení je to, že při provádění potřebných manipulačních úkonů s pánví dochází vlivem tření v uložení pánve na manipulačních ramenech ke kolébání, pánve, čímž někdy dochází k vystříknutí jejího obsahu. Vyklápění struskové pánve je řečeno pohybem manipulačních ramen po předchozím vysunutí pojistných čepů z těchto ramen a jejich opřením o spodní část pánve.A disadvantage of these handling devices is that when the ladle handling operations are carried out, the ladle will rock due to the friction in the fit of the ladle on the handling arms, and sometimes its contents are splashed. The tilting of the slag ladle is said by the movement of the manipulation arms after a prior withdrawal of the locking pins from these arms and their leaning against the lower part of the ladle.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje zařízení pro manipulaci s pánví podle vynálezu, jež je tvořeno manipulačními rameny kyvně upevněnými svými jedněmi konci k rámu vozidla či paletě a spojenými s pístnicemi jejich ovládecích silových válců. Podstatou vynálezu je to, že k rámu vozidla či paletě jsou kyvně připevněny opěrné páky, které jsou spojeny se svými ovládacími silovými válci a k jejichž horním koncům jsou připevněna táhla, jejichž volné konce jsou opatřeny zámkovými čepy. Manipulační ramena spolu s pánvi, táhly a rámem vozidla tvoří paralelogram.This disadvantage is overcome by the ladle handling device according to the invention, which consists of handling arms pivotally fixed at their ends to the vehicle frame or pallet and connected to the piston rods of their actuating force cylinders. The essence of the invention is that to the vehicle frame or pallet there are pivotably mounted support levers, which are connected to their actuating force cylinders and to whose upper ends there are attached rods whose free ends are provided with locking pins. The manipulation arms together with the ladle, draw bars and the vehicle frame form a parallelogram.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že ovládá polohu a pohyb pánve bez závislosti na poloze těžiště pánve, čímž je zajištěna spolehlivá e bezpečná manipulace s touto pánvi s tekutým žhavým obsahem. Tímto je vyloučena možnost rozstřiku jejího obsahu do okolí či dokonce jeho vylití.An advantage of the device according to the invention is that it controls the position and movement of the ladle regardless of the position of the ladle's center of gravity, thereby ensuring reliable and safe handling of the ladle with the liquid hot content. This precludes the possibility of spattering or even spilling of its contents.

Na přiloženém výkresu je znázorněn schématický nárys příkladného provedení zařízení pro manipulaci s pánvi podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

Zeřízení pro manipulaci s pánví podle vynálezu je v příkladném provedení tvořeno dvojicí manipulačních ramen 2, jejichž horní vidlicovité konce slouží pro uchopení čepů 10 pánve 2· Svými dolními konci jsou manipulační ramena 2 kyvně připevněna k rámu £ vozidla a dále jsou spojena s pístnicemi svých ovládacích silových válců 2, rovněž připevněných na rámu 2 vozidla.The ladle handling device according to the invention is in the exemplary embodiment formed by a pair of handling arms 2, whose upper fork ends serve to grip the pivots 10 of the ladle 2. By their lower ends the handling arms 2 are pivotally attached to the vehicle frame 4 and further coupled to the piston rods of their controls power rollers 2, also mounted on the vehicle frame 2.

Z obou boků je k dolní části rámu 2 vozidla kyvně připevněna opěrná páka 2, kyvně spojená se svým ovládacím silovým válcem 6., jejíž horní část, jež je opatřena ovládacím hydromotorem 8, je kyvně spojena 8 táhlem £. Horní konec tohoto táhle £ je opatřen zámkovým čepem X· Manipulační ramena £ spolu s pánví 2» táhly £ a rámem 2 vozidla tvoří paralelogram.From both sides, a support lever 2 is pivotally attached to the lower part of the vehicle frame 2, pivotally connected to its actuating power cylinder 6, the upper part of which is provided with the actuating hydraulic motor 8 is pivotally connected by a rod 8. The upper end of this drawbar 4 is provided with a locking bolt X. The manipulation arms 4 together with the drawbar shell 2 and the vehicle frame 2 form a parallelogram.

Manipulační ramena 2 spolu s táhly £, pánví 2 ⁸ rámem 2 vozidla tvoří peralelogram, který vede pánev 2 při základních operacích vozidla. Fři nakládání pánve 2 ^se manipulační ramena £ zaklesnou do čepů 10 pánve 2 ⁸ zámkové čepy táhel £ do odpovídajících otvorů pánve 2· Tahem ovládacích silových válců £ manipulačních ramen 2 áojde k naložení pánve 2· Opačný postup proběhne při odložení pánve 2· ^Ýi klopení pánve 2 jsou manipulační ramena 2 ⁸ táhla £ v záběru s pánví 2· Vhodným současným pohybem všech ovládacích silových válců 2 a 6 dojde k vyklopení obsahu pánve 2· Pokračováním klppení je pánev 2 odložena dnem vzhůru. Opačným postupem je pánev £ uložena zpět na vozidlo. Fři manipulacích s prázdnou pánví 2 nemusí být táhlo £ v činnosti. Ovládací hydromotor 8 slouží k navádění táhla £ proti otvorům v pánvi 2·The handling arms 2 together with the drawbars 6, the ladles ^{28 of the} vehicle frame 2 form a peralelogram which guides the ladle 2 during the basic operations of the vehicle. When the ladle 2 ^is loaded ^{, the} handling arms 6 engage the pivots 10 of the ladle 2 ^{8 the} locking pins of the draw rods 8 into the corresponding holes of the ladle 2. The ladles 2 are the manipulating arms ^{28 of the} draw bar ⁶ in engagement with the ladle 2. By suitably moving all the actuating force cylinders 2 and 6 simultaneously, the contents of the ladle 2 are folded out. By reversing the procedure, the ladle 6 is placed back on the vehicle. When handling the empty pan 2, the rod 6 need not be operated. The actuator 8 serves to guide the rod 6 against the openings in the ladle 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION.

The ladle manipulation device consists of swinging arms mounted at their one ends to the vehicle pallet Si and connected to the piston rods of their actuating force cylinders, characterized in that to the frame (1) of the vehicle Si pallets are mounted pivot levers (5) which are they connected to their actuating power cylinders (6) and to whose upper ends they are attached? rods (4), the free ends of which are provided with locking pins (7), wherein the manipulation arms (2) of the scalp with the ladle (9), the rods (4) and the frame (1) of the vehicle form a peralelogrem.