CS230810B1

CS230810B1 - A device for monitoring the change in axial force, for example when dulling cutting tools on automatic machine tools, especially lines

Info

Publication number: CS230810B1
Application number: CS898981A
Authority: CS
Inventors: Jan Burian; Jarosav Martikan; Jaroslav Pelej; Libor Pelej
Original assignee: Jan Burian; Jarosav Martikan; Jaroslav Pelej; Libor Pelej
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1984-08-13

Abstract

Vynález se týká zařízení, kterým se sleduje změna osové síly, například otupujících se řezných nástrojů použitých u automatických obráběcích strojů s ovládáním náhonu hydraulického motoru, který řídí posuv suportu s řeznými nástroji. Vyhodnocuje skuteínou velikost nárůstu odporu osové síly v závislosji na otupení nástrojů, přičemž není ovlivňováno proměnlivými pasivními odpory strojního zařízení. Jeho podstata spočívá v tom, že do hydraulického systému na hydraulický motor je napojen hydraulický válec, jehož pístnice ovládá indikační člen spolupracující se snímačem jeho polohy. Podle polohy indikačního členu se přes snímač zapojují logické obvody stroje, které nejdříve signalizací upozorní na potřebu výměny nástrojů. Není-li provedena, zastaví po dosažení maximálního otupení nástrojů obráběcí stroj. Vynálezu je možno použít u všech automatických obráběcích strojů, zejména linek, případně podobných zařízení, kde změnou osové síly lze měřit nárůst velikosti odporu řezných nástrojů anebo podobných prostředků.The invention relates to a device that monitors the change in axial force, for example, of dulling cutting tools used in automatic machine tools with control of the drive of the hydraulic motor, which controls the feed of the support with cutting tools. It evaluates the actual magnitude of the increase in axial force resistance depending on the dulling of the tools, while it is not influenced by the variable passive resistances of the machine equipment. Its essence lies in the fact that a hydraulic cylinder is connected to the hydraulic system on the hydraulic motor, the piston rod of which is controlled by an indicator member cooperating with a sensor of its position. According to the position of the indicator member, the logic circuits of the machine are connected via the sensor, which first signalize the need to replace the tools. If this is not done, the machine tool stops after reaching maximum dullness of the tools. The invention can be used in all automatic machine tools, especially lines, or similar devices, where the increase in the resistance of cutting tools or similar means can be measured by changing the axial force.

Description

(54) Zařízení ke sledování změny osové síly, například při otupení řezných nástrojů u automatických obráběcích strojů, zejména linek(54) Equipment for monitoring the change in axial force, for example, when blunting cutting tools in automatic machine tools, in particular lines

Vynález se týká zařízení, kterým se sleduje změna osové síly, například otupujících se řezných nástrojů použitých u automatických obráběcích strojů s ovládáním náhonu hydraulického motoru, který řídí posuv suportu s řeznými nástroji. Vyhodnocuje skuteínou velikost nárůstu odporu osové síly v závislosji na otupení nástrojů, přičemž není ovlivňováno proměnlivými pasivními odpory strojního zařízení. Jeho podstata spočívá v tom, že do hydraulického systému na hydraulický motor je napojen hydraulický válec, jehož pístnice ovládá indikační člen spolupracující se snímačem jeho polohy. Podle polohy indikačního členu se přes snímač zapojují logické obvody stroje, které nejdříve signalizací upozorní na potřebu výměny nástrojů. Není-li provedena, zastaví po dosažení maximálního otupení nástrojů obráběcí stroj. Vynálezu je možno použít u všech automatických obráběcích strojů, zejména linek, případně podobných zařízení, kde změnou osové síly lze měřit nárůst velikosti odporu řezných nástrojů anebo podobných prostředků.The present invention relates to a device for monitoring the change in axial force, for example, of blunting cutting tools used in automatic machine tools with a hydraulic motor drive control that controls the movement of the support with the cutting tools. It evaluates the actual magnitude of the resistance increase of the axial force in dependence on the blunting of the tools, while it is not influenced by the variable passive resistances of the machinery. It is based on the fact that a hydraulic cylinder is connected to the hydraulic system and the piston rod is actuated by an indicator member cooperating with its position sensor. Depending on the position of the indicator, the logic circuits of the machine are connected via the sensor, which first signalize the need for tool change. If this is not done, the machine tool stops when the maximum tool blunting is reached. The invention is applicable to all automatic machine tools, in particular lines, or similar devices, where the increase in the resistance of the cutting tools or the like can be measured by varying the axial force.

230Q1 O230Q1 O

Vynález se týká zařízení, kterým se sleduje změna osové síly, například při otupení řezných nástrojů u automatických obráběcích strojů, zejména obráběcích linek s ovládáním náhonu hydraulického motoru, který řídí posuv suportu s řeznými nástroji.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for monitoring the change in axial force, e.g.

Při obrábění kovových součástí v obráběcích zařízeních, pracujících v automatickém nebo poloautomatickém cyklu dochází k přirozenému otupení nástrojů. Aby bylo zajištěno správné obrábění bez rušivých jevů, které ve většině případech konči havarii nástrojů nebo i celých pracovních jednotek, je v prvé řadě zapotřebí mít přehled o stavu otupení řezných nástrojů.When machining metal parts in machine tools that work in an automatic or semi-automatic cycle, the tools become naturally dull. In order to ensure correct machining without disturbing phenomena, which in most cases end with the failure of tools or even of complete working units, it is first necessary to have an overview of the dulling status of the cutting tools.

Otupení těchto nástrojů se doposud v převážné míře sleduje vizuální kontrolou anebo což je častější, podle citu, kdy ee předpokládá, že by k výměně mělo dojít. Pokud se tekovým opatřením nástroje nevymění, dojde zpravidla ke zničení nástrojů. V současné době se kromě toho již vyskytuje způsob a zařízení, kterými se sleduje stav otupení nástrojů prostřednictvím nárůstu odporu jejich osové síly. Podstatou sledování otupení řezných nástrojů je, že v závislosti na řezném odporu nástrojů, který je úměrný velikosti tlaku tlakového média na výtoku hydraulického motoru ovládajícího pracovní stanici s řeznými nástroji se snímají tlaky tlakového média.So far, the blunting of these tools is largely monitored by visual inspection or, more often, according to the sense that ee assumes that replacement should take place. If the tools are not replaced by flowing measures, the tools are usually destroyed. In addition, there is already a method and apparatus which monitors the dulling state of the tools by increasing their axial force resistance. The essence of the dulling of the cutting tools is that, depending on the cutting resistance of the tools, which is proportional to the pressure medium pressure at the outlet of the hydraulic motor controlling the cutting tool workstation, the pressures of the pressure medium are sensed.

Tento tlak se snímá mezi výtokem z hydraulického motoru a řídicím prvkem rychlosti při pracovním zdvihu a je převeden na elektrická impulsy. Přitom je zařízení vytvořeno tak, že do hydraulického systému mezi zmíněný výtok a řídící prvek rychlosti při pracovním zdvihu je vložen jeden nebo více tlakových spínačů.This pressure is sensed between the discharge from the hydraulic motor and the speed control during the stroke and is converted to electrical pulses. The device is designed so that one or more pressure switches are inserted into the hydraulic system between said spout and the speed control element during the working stroke.

Tlakové spínače jsou nestaveny na stanovený tlak, odpovídající určitému otupení nástrojů a při dosažení nestavených hodnot uskutečňující přes logické obvody obráběcího stroje signalizaci a následně zastavení obráběcí jednotky.The pressure switches are not set to the specified pressure corresponding to a certain blunting of the tools and, when the set values are reached, signaling and then stopping the machining unit through the machine tool logic circuits.

V praxi se ukázalo, že uvedené řešení problému, kterým se sleduje otupení nástrojů, je správná. Přesto se ale během zkoušení a dále v provozu, a to v obecném hledisku, stává, že je třeba princip či určitá konkrétní řešení dořešit a zdokonalit.In practice, it has been shown that this solution to the problem of monitoring the blunting of tools is correct. Nevertheless, during testing and further in service, and in general terms, the principle or certain specific solutions need to be solved and improved.

Takovým zdokonalením je zařízení ke sledování změny osové síly, například při otupeni řezných nástrojů u automatických obráběcích strojů, zejména linek podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vstupní potrubí mezi vstup do hydraulického motoru a hydraulický rozváděč je připojeno spojovací potrubí ústící v pracovním prostoru nad pístem hydraulického válce a k výstupu z hydraulického motoru je připojeno přiváděči potrubí ústící v pracovním prostoru pod pístem hydraulického válce, jehož pístnice přesahující hydraulický válec je suvně uložena v držáku a odpružena pružným prostředkem, přičemž na části pístnice vystupující z držáku je uložen indikační člen, v jehož dráze je umístěn snímač polohy Indikačního členu spojený s logickými obvody stroje.Such an improvement is a device for monitoring the change in axial force, for example in the blunting of cutting tools in automatic machine tools, in particular the lines according to the invention, characterized in that the connecting pipe leading to the hydraulic motor is connected to the inlet pipe. a supply line leading into the working space below the hydraulic cylinder piston is connected to the working space above the hydraulic cylinder piston and to the output from the hydraulic motor, the piston rod extending beyond the hydraulic cylinder is slidably mounted in the holder and springed by a resilient means; , in the path of which is located the position sensor of the Indicator connected to the logic circuits of the machine.

Pístnice je na části mezi hydraulickým válcem a držákem opatřena nákružkem, mezi nímž a držákem je umístěna pružina. V držáku je umístěn dorsz pro ovládání indikačního členu, přičemž doraz je spřažen s elektromagnetem, který je spojen s logickými obvody stroje. Alespoň jeden z přívodů tlakového oleje do hydraulického válce, tvořený přiváděcím potrubím a spojovacím potrubím je opatřen Škrticím prvkem.The piston rod is provided with a collar on the part between the hydraulic cylinder and the bracket, between which the spring is located and the bracket. In the holder there is a dorsz for actuating the indicating member, the stop being coupled to an electromagnet which is connected to the logic circuits of the machine. At least one of the pressure oil feeds to the hydraulic cylinder formed by the supply line and the connecting line is provided with a throttle element.

Výhodou tohoto provedení je, že pracuje nezávisle no velikosti vstupního tlaku vyvozeného od hydraulického čerpadla, takže není třeba při změně tlaku oleje provést přestavování prvků hydraulického systému , například tlakových spínačů. Vyhodnocuje skutečnou velikost nárůstu odporu osové síly od stavu, který je podle potřeby zvolen. Kromě toho se projeví tím, že přesnost měření není zkreslována proměnlivostí pasivními odpory strojního zařízení.The advantage of this embodiment is that it operates independently of the size of the inlet pressure derived from the hydraulic pump, so that there is no need to adjust the hydraulic system elements such as pressure switches when the oil pressure changes. It evaluates the actual magnitude of the increase in axial force resistance from the state selected as required. In addition, the measurement accuracy is not distorted by the variability of the passive resistances of the machinery.

Příklad provedení vynálezu je vyobrazen na přiloženém výkrese, na němž je znázorněn hydraulický systém pracovní stanice se zařízením ke sledování otupení nástrojů.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing, in which a hydraulic system of a workstation with a tool blunt monitoring device is shown.

Suport £ pracovní stanice obráběcího stroje nebo linky, opatřený neznázorněnými nástroji, je spojen pístnicí 2. s pístem 2 přímočarého nebo rotačního hydraulického motoru £. Na jeho vstup £, spojený s pracovním prostorem 6. nad pístem £, je napojeno vstupní potrubí 2. zatímco na jeho výstup 8, spojený s pracovním prostorem 2 P°d pístem £, j® ^n8_ pojeno odpadní potrubí 1 0.The workstation support 6 of the machine tool or line provided with tools (not shown) is connected to the piston 2 by a piston 2 of a linear or rotary hydraulic motor. £ to its input coupled to the sixth working chamber above the piston £ is connected while the second inlet conduit to the outlet 8 in communication with the working chamber 2 ° P d £ piston, the thermistor J® ^n8_ drain pipe 1 0th

iand

Vstup 2 je vstupním potrubím 2 spojen se čtyřcestným hydraulickým rozváděčem 1 1 a dále s hydraulickým čerpadlem 12 spojeným s olejovou nádrží 22· Za výstupem z hydraulického čerpadla 12 je ke vstupnímu potrubí 2 připojen přepouětěcí ventil 14. Výstup 8 hydraulického motoru 2. J® odpadním potrubím 10 spojen se Škrticím ventilem 1 5 se stabilizací tlakového spádu a dále se čtyřcestným hydraulickým rozváděčem 11.Inlet 2 is connected via inlet pipe 2 to a four-way hydraulic distributor 11 and further to a hydraulic pump 12 connected to an oil tank 22. A discharge valve 14 is connected to the inlet pipe 2 after the outlet of the hydraulic pump. via a line 10 connected to a throttle 15 with a pressure drop stabilization and a four-way hydraulic distributor 11.

Odpadním potrubím 1 0 je hydraulický rozváděč 11 spojen s filtrem 31 a dále s olejovou nádrží 13. Na výstup ,8 z hydraulického motoru £, který je spojen s pracovním prostorem 2 pod pístem 2i je dále připojeno přiváděči potrubí 16 ústící v pracovním prostoru 22 pod pístem 18 hydraulického válce 19. Pracovní prostor 20 nad pístem 18 tohoto hydraulického válce 12 3θ spojen spojovacím potrubím 21 se vstupním potrubím 2· Přiváděči potrubí 16 může být z hlediska použití opatřeno škrcením pro řízení rychlosti reakce měření.Through the drain line 10 the hydraulic distributor 11 is connected to the filter 31 and further to the oil tank 13. At the outlet 8 of the hydraulic motor 8, which is connected to the working space 2 under the piston 21, a supply line 16 is connected. The working space 20 above the piston 18 of this hydraulic cylinder 12 3θ is connected by a connecting line 21 to an inlet line 2. The supply line 16 can be provided with a throttle for use in controlling the rate of measurement reaction.

V tom případě je do přiváděcího potrubí 16 vložen škrticí prvek 32. Škrticí prvek 32 je možno umístit i do spojovacího potrubí 21. Je také možné jej umístit bud do přiváděcího potrubí 16 a nebo spojovacího potrubí 21. Připojení spojovacího potrubí 21 je provedeno v místech mezi vstupem £ ® čtyřcestným hydraulickým rozváděčem 1 1 . Pístnice 22 pístu £8 hydraulického válce 19 je přesahující částí suvne uložena v otvoru 23 držáku 24.In this case, a throttle element 32 is inserted into the supply line 16. The throttle element 32 can also be placed in the connection line 21. It is also possible to place it either in the supply line 16 or in the connection line 21. input £ ® four-way hydraulic distributor 1 1. The piston rod 22 of the piston 48 of the hydraulic cylinder 19 is slidably mounted in the opening 23 of the support 24.

V místech mezi hydraulickým válcem 19 a držákem 24 je pístnice 22 opatřena nákružkem 25. Mezi nákružkem 25 a přilehlou stranou držáku 24 je na pístnici 22 umístěn pružný prostředek, jako rozpěrná pružina 26. Síla rozpěrné pružiny 26 se určí v závislosti na velikosti sledovaného nárůstu odporu P. Na části pístnice 22» vystupující z držáku 24. je přestavitelně umístěn indikační člen 27. V jeho dráze je umístěn dor8z 28 uložený v držáku 24 a ovládaný elektromagnetem 29.At the points between the hydraulic cylinder 19 and the bracket 24, the piston rod 22 is provided with a collar 25. Between the collar 25 and the adjacent side of the bracket 24, a resilient means is placed on the piston rod 22 as a spring 26. P. An indicator member 27 is displaceably disposed on the portion of the piston rod 22 ' extending from the holder 24. In its path there is a dor 28 from the holder 24 and controlled by an electromagnet 29.

V tomto případě je doraz 28 přestavitelný ve směru kolmém na pohyb indikačního členu 21. V dráze indikačního členu 27 je dále umístěn snímač 30 jeho polohy, upevněný například k pevné části stroje. Jak elektromagnet 29. tak i snímač 30 jsou neznázorněnými kontakty spojeny s logickými obvody stroje.In this case, the stop 28 is displaceable in a direction perpendicular to the movement of the indicator member 21. In the path of the indicator member 27 there is further disposed a sensor 30 of its position, fixed e.g. Both the electromagnet 29 and the sensor 30 are connected to the logic circuits of the machine (not shown).

Zařízení, tak jak bylo popsáno, pracuje v závislosti na tlaku tlakového média, to je oleje v hydraulickém systému, a to následujícím způsobem, Tlakový olej z hydraulického čerpadla 12 je přiváděn přes čtyřcestný hydraulický rozváděč 11 vstupním potrubím X do pracovního prostoru 6. hydraulického motoru £ nad píst £ a způsobí jeho pohyb vpřed. Pohybem pístu £ je ií»^{1 z} pracovního prostoru 2 hydraulického motoru £ vytlačován olej přes odpadní potrubí £0, škrticí ventil 15 se stabilizací tlakového spádu, hydraulický rozváděč 11 a filtr 31 do olejové nádrže 13.The apparatus as described operates in dependence on the pressure of the pressure medium, i.e. the oil in the hydraulic system, as follows. The pressure oil from the hydraulic pump 12 is fed via a four-way distributor 11 via an inlet pipe X to the working space 6 of the hydraulic motor. Above the piston and cause it to move forward. By moving the piston 6, oil is discharged ^{from the} working space 2 of the hydraulic motor 6 through the drain line 30, the pressure-reducing throttle valve 15, the hydraulic distributor 11 and the filter 31 into the oil tank 13.

Škrcením oleje, vytvářeného ventilem 15 se stabilizací tlakového spádu, vznikne v pracovním prostoru 2 P°ú pístem £ a v odpadním potrubí 10 protitlak. Tento protitlak působí proti pohybu pístu j a je úměrný tlaku oleje před pístem £ a to v poměru ploch pístu £ v prostorách před ním a za ním. Škrticí ventil 15 se stabilizací tlakového spádu propouští nastavené množství oleje v jednotce času do odpadu a tak řídí rychlost posuvu pístu £ a tím i suportu £.Throttling of the oil produced by the pressure drop valve 15 generates a back pressure in the working space 2 at the piston 6 and in the discharge line 10. This counterpressure counteracts the movement of the piston 6 and is proportional to the pressure of the oil upstream of the piston 6, in proportion to the areas of the piston 6 in the spaces upstream and downstream thereof. The throttle valve 15, by stabilizing the pressure drop, passes the set amount of oil in the unit of time to the drain and thus controls the feed rate of the piston 6 and thus the slide 6.

Nástroje na suportu J_ překonávají při obrábění odpor obráběného materiálu, který působí rovněž proti pohybu pístu a která je nejmenSí při obrábění ostrými nástroji. Celkový odpor proti pohybu pístu J. od protitlaku oleje i od odporu nástrojů je konstantní.The tools on the slide 11 overcome the resistance of the material to be machined, which also counteracts the movement of the piston and which is the smallest in the case of cutting with sharp tools. The total resistance to movement of the piston J from both the oil back pressure and the tool resistance is constant.

To znamená, že o kolik se zvýší odpor při obrábění otupujícími se nástroji, o tolik se sníží protitlak oleje v odpadním potrubí 10 i v hydreulickém válci 1 9.This means that by how much the resistance when machining with blunting tools increases, the amount of oil back pressure in the waste pipe 10 as well as in the hydraulic cylinder 19 is reduced.

Je to způsobeno tím, že škrticí ventil 15 se stabilizací tlakového spádu stále odpouští stejné množství oleje. Ze tohoto stavu jsou proto tlaky v pracovním prostoru 17 a 20 hydraulického válce 19 v podstatě vyrovnány, takže jeho píst 18 je v klidu, případně se jedním či druhým směrem jen mírně posune.This is due to the fact that the throttle 15 with the pressure drop stabilizes the same amount of oil. From this state, therefore, the pressures in the working space 17 and 20 of the hydraulic cylinder 19 are substantially balanced so that its piston 18 is at rest or only slightly displaced in one direction or the other.

Při obrábění se nástroje stále otupujím čímž se zvětšuje odpor P. Dostoupí-li otupení na stanovenou velikost, to znamená, že i odpor £ mé maximální hodnotu, klesne tím v odpadním potrubí 10 protitlak na minimální hodnotu. V tom případě je tlak v pracovním prostoru 20 nad pístem 18 hydraulického válce 19 větší a píst 18 je odtlačován.During machining, the tools continue to blunt, increasing the resistance P. If the blunt reaches a predetermined size, that is to say that the resistance mé is also at its maximum value, the back pressure 10 in the drain line 10 thus decreases to a minimum value. In this case, the pressure in the working space 20 above the piston 18 of the hydraulic cylinder 19 is greater and the piston 18 is pushed out.

Při tomto pohybu jeho pístnice 22 začne sebou unášet indikační člen 27. který se začne přibližovat ke snímači 30. Pohyb indikačního členu 27 je řízen dorezem 28, e to v závislosti na požadovaném začátku sledování nárůstu odporu £. To znamená, že na začátku nárůstu odporu £ indikační člen 27 dosedá na nastavený doraz 28 a v této poloze je držen. V okamžiku, kdy se požaduje, aby nárůst odporu £ byl sledován, je přestaven od působení eiektromagnetu 29 doraz 2,8, který uvolní indikační člen 27. Ten je od dalšího pohybu pístnice 22 přestavován až dojde ke spojení s kontakty snímače 30 a tím k propojení s příslušnými logickými obvody stroje.As this movement of its piston rod 22 begins to carry the indicator member 27 which begins to approach the sensor 30. The movement of the indicator member 27 is controlled by the stop 28, depending on the desired start of monitoring the increase in resistance 6. That is, at the beginning of the increase in resistance 6, the indicator member 27 abuts the set stop 28 and is held in this position. At the moment when it is desired that the increase in resistance 6 be monitored, the stop 2.8 is released from the action of the electromagnet 29, which releases the indicator member 27. This is moved away from the next movement of the piston rod 22 until it contacts the sensor 30 and connection with the relevant logic circuits of the machine.

Propojením se uvede v činnost optické nebo akustické signalizační zařízení, upozorňující obsluhu ne nutnost výměny nástrojů. Jestliže k výměně nedojde, zvyšuje se dále odpor £ a tím i tlak v pracovním prostoru 20 nad pístem 18 hydraulického válce 19. To znamená, že píst 18 s pístnicí 22 se stále posouvají a spolu s nimi také indikační člen 27, Jakmile dostoupí indikační člen 27 do místa snímače £0., které idpovídá meximálnímv otupeni nástrojů, propojí se další kontakty indikačního členu 27 a snímač 30. čímž se spojí příslušné logické obvody stroje, které způsobí zastavení stroje.By interconnecting, an optical or acoustic signaling device is actuated to alert the operator not to change tools. If the replacement does not occur, the resistance 8 and thus the pressure in the working space 20 above the piston 18 of the hydraulic cylinder 19 increases further. 27 to the location of the sensor 30, which corresponds to the maximum blunting of the tools, the other contacts of the indicator member 27 and the sensor 30 are connected, thereby connecting the respective logic circuits of the machine that cause the machine to stop.

Obsluha na to provede výměnu nástrojů za nové a činnost zařízení pokračuje se sledováním nárůstu otupení nástrojů v závislosti na velikosti odporu P. Způsob sledování je přitom stejný s popsaným.The operator will replace the tools with new ones and the operation of the device will continue to monitor the increase in the blunting of the tools depending on the magnitude of the resistance P. The method of monitoring is the same as described above.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Apparatus for monitoring the change of axial force, for example in the case of blunting of cutting tools in automatic machine tools, in particular lines using control units, such as linear or rotary hydraulic motors controlling slides with cutting tools, where the inlet to the hydraulic motor is connected by an inlet pipe to a hydraulic distributor and a hydraulic pump connected to a pressure medium tank, such as oil, and the hydraulic motor outlet is connected via a downstream line with a pressure drop stabilizing valve and a hydraulic distributor from which the waste line is connected to the waste in a pressure medium tank, connected to the inlet pipe (7) between the inlet (5) of the hydraulic motor (4) and the hydraulic distributor (11) is connected the connecting pipe (21) opening in the working space (20) above the piston (18) of the hydraulic cylinder (19) (8) from a hydraulic motor (4) j connected to a supply line (16) opening in the working space (17) below the piston (18) of the hydraulic cylinder (19), whose piston rod (22) extending beyond the hydraulic cylinder (19) is slidably mounted in the holder (24) and The indicator member (27) is disposed on the part of the piston rod (22) extending from the holder (24) in the path of which the position sensor (30) of the indicator member (27) is connected to the logic circuits of the machine.

y 23081C

Device according to claim 1, characterized in that the piston rod (22) is provided on the part between the hydraulic cylinder (19) and the support (24) with a collar (29), between which a spring (26) is arranged.

Device according to Claim 1, 2, characterized in that a stop (28) coupled to an electromagnet (29) is connected to the logic circuits of the machine in the holder (24).

Device according to claim 1, characterized in that at least one of the pressure oil feeds to the hydraulic cylinder (19) formed by the supply line (16) and the connecting line (21) is provided with a throttle element (32).