CS230784B1

CS230784B1 - Safety parachute release

Info

Publication number: CS230784B1
Application number: CS1015082A
Authority: CS
Inventors: Jiri Slaby
Original assignee: Jiri Slaby
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1982-12-31
Publication date: 1984-08-13

Abstract

Pojistný uvolnovač padáku s výškomčrným pneumatickýai čidlem a pneumatickým čidlem variometru, s elektrickým obvodem pro pyromecbanické uvolnění padáku v havarijním případě, pro záchranu parašutisty, letce nebo kosmonauta. Pojistný uvolnovač využívá převody složené z jednoduchých mechanických pfevodů, převádějící zdvih tlakoměrných doz na otáčivý pohyb odrazných zrcadlových plošek, přes které jsou promítány úzké světelné svazky z elektroluminiscončnlch diod do fotodetektorů, které detekuji nulové výchozí hodnoty výšky a vertikální rychlosti, podkritickou a kritickou výsku a nadkritickou a podkritickou vertikální rychlost sestupu. V havarijní situaci,při nadkritická vertikální rychlosti sestupu v kritické výšce, klopný funkční logický obvod uvolni pomocí pyromechanizmu,umístěného v uvolňovací klice padáku, automaticky padák. V normálním případě, při podkritické vertikální rychlosti sestupu v kritické výšce, zůstane pojistný uvolnovač padáku bez funkce a při dosažení výchozích nulových hodnot se automaticky vypne pomocí vypínacího logického obvodu. Zapnutí je provedeno automaticky povytažením knoflíku při justáži nulových hodnot před letem, zapínacim, justéžním a kontrolním logickým obvodem.Parachute safety release with altimeter pneumatic sensor and variometer pneumatic sensor, with an electrical circuit for pyromechanical parachute release in an emergency, for the rescue of a parachutist, aviator or astronaut. The safety release uses gears consisting of simple mechanical gears, converting the stroke of the pressure gauges into the rotational movement of reflective mirror surfaces, through which narrow light beams from electroluminescent diodes are projected into photodetectors that detect zero initial values of height and vertical speed, subcritical and critical height and supercritical and subcritical vertical speed of descent. In an emergency situation, at supercritical vertical speed of descent at a critical height, the flip-flop functional logic circuit automatically releases the parachute using a pyromechanism, located in the parachute release handle. Normally, at a subcritical vertical descent speed at a critical altitude, the parachute safety release will remain inoperative and will automatically shut down when the initial zero values are reached using the shutdown logic circuit. Switching on is done automatically by pulling out the knob during pre-flight zero adjustment, by the startup, adjustment and control logic circuit.

Description

(54) Pojistný uvolnovač padáku(54) Parachute release

Pojistný uvolnovač padáku s výškomčrným pneumatickýai čidlem a pneumatickým čidlem variometru, s elektrickým obvodem pro pyromecbanické uvolnění padáku v havarijním případě, pro záchranu parašutisty, letce nebo kosmonauta. Pojistný uvolnovač využívá převody složené z jednoduchých mechanických pfevodů, převádějící zdvih tlakoměrných doz na otáčivý pohyb odrazných zrcadlových plošek, přes které jsou promítány úzké světelné svazky z elektroluminiscončnlch diod do fotodetektorů, které detekuji nulové výchozí hodnoty výšky a vertikální rychlosti, podkritickou a kritickou výsku a nadkritickou a podkritickou vertikální rychlost sestupu. V havarijní situaci,při nadkritická vertikální rychlosti sestupu v kritické výšce, klopný funkční logický obvod uvolni pomocí pyromechanizmu,umístěného v uvolňovací klice padáku, automaticky padák. V normálním případě, při podkritické vertikální rychlosti sestupu v kritické výšce, zůstane pojistný uvolnovač padáku bez funkce a při dosažení výchozích nulových hodnot se automaticky vypne pomocí vypínacího logického obvodu. Zapnutí je provedeno automaticky povytažením knoflíku při justáži nulových hodnot před letem, zapínacim, justéžním a kontrolním logickým obvodem.A parachute release with an altitude pneumatic sensor and a variometer pneumatic sensor, with an electrical circuit for pyromecbanic parachute release in an emergency, to rescue a parachutist, aviator or cosmonaut. The safety releaser utilizes gears consisting of simple mechanical gears, converting the pressure gauge stroke to the rotational movement of the reflective reflective surfaces, through which narrow light beams from electroluminescent diodes are projected into photodetectors that detect zero height and vertical velocities, subcritical and critical elevation and subcritical vertical descent rate. In an emergency situation, at a supercritical vertical rate of descent at a critical altitude, the flip-flop is released automatically by the pyromechanism located in the parachute release handle. Normally, at a subcritical vertical rate of descent at a critical altitude, the parachute release will remain inoperative and will automatically shut off by the trip logic circuit when the default zero values are reached. Switching on is done automatically by pulling the knob when adjusting the zero values before flight, closing, adjustment and control logic circuit.

230 784230 784

- 1 230 784- 1 230 784

Vynález se týká pojistného uvolňovače padáku s výškoměrným pneumatickým čidlem a pneumatickým čidlem variometru, s elektrickým obvodem pro pyromechánické uvolnění padáku v havarijním případě, pro záchranu parašutisty, letce nebo kosmonauta padákem·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a parachute release releaser with an altimeter pneumatic sensor and a variometer pneumatic sensor, with an electrical circuit for pyromechanic release of the parachute in an emergency, for rescuing a parachutist, aviator or cosmonaut.

Známá řešení pojistných uvolňovačů padáku jsou vybavena mechanizmy, které musí být jištěny pojistkou proti nesprávnému uvolnění padáku před seskokem. Tato pojistka musí být před vlastním seskokem přepnuta do polohy ”Odjištěno”, případně odjištěna jiným způsobem, například vytažením ódjišlovacího lanka, připevněného před seskokem v opouštěném letadle, jinak pojistný uvolňovač padáku v havarijním případě, při nesprávné činnosti parašutisty, dále při zranění, šoku a bezvědomí, nesplní svůj záchranný účel, padák neuvolní a tím dojde k havarii. Dále u známých řešení jsou převody z tlakoměrných dóz řešeny mechanicky a tím jsou pro velký převod mechanicky velmi citlivé, při použití menších převodů méně přesné.Known parachute release solutions are provided with mechanisms that must be secured with a safety device to prevent the parachute from being released incorrectly before the jump. This fuse must be set to the “Unlocked” position before the jump itself, or unlocked by other means, for example by pulling out the ejector cable attached before the jump in an abandoned aircraft, otherwise the parachute release release in the event of accident, parachutist malfunction, injury, shock and unconscious, fails to fulfill its rescue purpose, parachute does not release, and this will crash. Furthermore, in the known solutions, the gearing from the pressure gauge jars is solved mechanically and is therefore mechanically very sensitive for large gearing, with smaller gears less accurate.

Uvedené nedostatky odstraňuje pojistný uvolňovač padáku s výškoměrným pneumatickým čidlem a pneumatickým čidlem variometru, s elektrickým obvodem pro pyromechánické uvolnění padáku, podle vynálezu tím, že měřicí systém výškoměru a měřicí systém variometru, jsou vybaveny elektroluminiscenčními diodami, odraznými zrcátky úhlově samostatně přestavitelnými zapínacím a justážním mechanizmem, přitom optické osy procházející elektroluminiscenčními diodami jsou lomeny na odrazných zrcátkách a protínají osy hřídelek pastorků, na nichž jsou v těchto místech vytvořeny odrazné zrcadlové plošky, ležící v osách hřídelek pastorků, do kterých zapadajíThe above mentioned drawbacks are eliminated by a parachute release releaser with an altimeter pneumatic sensor and a variometer pneumatic sensor, with an electrical circuit for pyromechanic parachute release, according to the invention, by the altimeter measuring system and variometer measuring system equipped with electroluminescent diodes, reflecting mirrors angularly adjustable switching and adjustment , while the optical axes passing through the electroluminescent diodes are refracted on the reflecting mirrors and intersect the axles of the pinion shafts, at which point the reflective mirrors are formed in the axes of the pinion shafts into which they fit

- 2 230 784 hrabice, spojené mechanickými převody s pneumatickými čidly, tlakoměrnou dózou výškoměru a tlakoměrnou dózou variometru, přičemž odrazné zrcadlové plošky v justážní poloze lomí optické osy do justéžních fotodetektorů, v kritické výšce do kritického výškového fotodetektoru a nad kritickou výškou do podkritiokého výškového fotodetektoru na straně tlakoměrné dózy výškoměru, a na straně tlakoměrné dózy variometru při nšdkritické rychlosti do nadkritického vario fotodetektoru a při kritické rychlosti do podkritiokého vario fotodetektoru, přitom elektrické signály z podkritiokého výškového fotodetektoru, kritického výškového fotodetektoru, nadkritického vario fotodetektoru a podkritiokého vario fotodetektoru jsou vedeny do funkčního logického obvodu spojeného se spouštěcím pyromechanizmem, umístěným v uvolňovací klice padáku a dále spojeného s vypínacím logickým obvodem, který je spojen se zapínacím, justážním a kontrolním logickým obvodem, jenž je mechanicky ovládán zapínacím a justážním mechanizmem·- 2 230 784 rakes, connected by mechanical gears to pneumatic sensors, pressure gauge of altimeter and pressure gauge of variometer, where the reflective mirrors in the adjustment position refract optical axes into the photocell detectors, at a critical height to the critical height photodetector and above the critical height on the pressure gauge box of the altimeter, and on the pressure gauge box of the variometer at the critical speed to the supercritical vario photodetector and at the critical speed to the subcritiocular vario photodetector, the electrical signals from the subcritiocular altitude photodetector, a functional logic circuit coupled to a triggering pyromechanism located in the parachute release handle and further coupled to a trip logic circuit that is switching, adjustment and control logic circuit, which is mechanically controlled by switching and adjustment mechanism ·

Pojistný uvolňovač padáku podle vynálezu využívá pro odstranění mechanické náročnosti známých řešení a pro zvýšení životnosti a tím spolehlivosti převodů z tlakoměrných dóz výškoměru a variometru, převod složený z jednoduchého mechanického převodu převádějící zdvih tlakoměrné dózy na otáčivý pohyb odrazné zrcadlové plošky, přes kterou je promítán úzký světelný svazek z elektroluminiscenční diody do fotodetektorů· Tím je podstatně zjednodušen a zpřesněn celý mechanizmus se současným zvýšením jeho odolnosti·The parachute release releaser of the present invention utilizes a gearing consisting of a simple mechanical transmission to convert the stroke of the pressure gauge into a rotational movement of a reflective mirror surface over which a narrow light is projected to eliminate the mechanical demands of the known solutions and to increase the life and reliability of the gears. electroluminescent diode beam to photodetectors · This significantly simplifies and refines the whole mechanism while increasing its resistance ·

Funkční fotodetektory pro podkritickou a kritickou výšku vysílají elektrické signály do funkčního logického obvodu, stejně tak fotodetektory pro nadkritickou a podkritickou vertikální rychlost. Funkční logický obvod je paralelně sériovým klopným obvodem, řešící automatické uvolnění padáku v případě havarijní situace·Functional photodetectors for subcritical and critical altitude send electrical signals to the functional logic circuit, as well as photodetectors for supercritical and subcritical vertical velocity. Functional logic circuit is parallel serial flip-flop, solving automatic parachute release in case of emergency ·

Havarijní situace je dynamický stav, při kterém v kritické výšce je nadkritická vertikální rychlost sestupu·The emergency situation is a dynamic state in which the vertical descent velocity at the critical altitude is supercritical ·

Pojistný uvolňovač padáku podle vynálezu je zapínán zapínacím a justážním mechanizmem povytažením knoflíku, kte- 3 230 784 rý má tři až čtyři axiálně stabilní polohy· Ve zcela zasunuté první poloze je mechanizmus ve funkční poloze a po přistání v poloze vypnuté. Povytažením knoflíku se pojistný uvolňovač padáku zapne a současně je v některé z této poloh signalizován kontrolní elektroluminiscenční diodou stav napájecího zdroje. V krajní vnější poloze se otáčením knoflíku, natáčením odrazného zrcátka v měřícím systému variometru, najustuje nulová poloha variometru, signalizovaná kon. trolní elektroluminiscenční diodou· V druhé poloze se obdobným způsobem najustuje nulová poloha výškoměru. Zapnutí, justáž a kontrola napájecího zdroje je řízeno zapínacím, justážním a kontrolním logickým obvodem·The parachute release releaser of the present invention is actuated by a closing and adjustment mechanism by pulling a knob having 3 to 4 axially stable positions. In the fully retracted first position, the mechanism is in the operative position and, after landing, in the off position. Pulling the knob turns on the safety release of the parachute and at the same time the status of the power supply is signaled by a control electroluminescent diode in one of these positions. In the outermost position, by turning the knob, by turning the reflecting mirror in the variometer measuring system, the variometer zero position, indicated by con. • In the second position the altimeter zero position is similarly inflated. Switching on, adjusting and checking the power supply is controlled by the closing, adjusting and checking logic circuit ·

Pojistný uvolňovač padáku podle vynálezu je automaticky vypínán klopným vypínacím logickým obvodem, buň po funkci spouštěcího pyromechánizmu nebo po sestupu, při dosažení nulových hodnot výšky a vertikální rychlosti sestupu, detekované justážními fotodetektory.The parachute release releaser of the present invention is automatically shut off by the flip-off logic circuit, the cell after the triggering of the pyromechanism or after the descent, at zero altitude and vertical descent velocity detected by the adjustment photodetectors.

Pro možnost kontroly zapnutého stavu pojistného uvoInovace padáku v libovolné fázi, po zapnutí až do automatického vypnutí, je pojistný uvolňovač padáku vybaven kontrolním obvodem s elektroluminiscenční diodou, umístěnou tak, aby bylaIn order to be able to check the switched-on state of the parachute release at any stage, after switching on until the automatic shut-off, the parachute release is equipped with a control circuit with an electroluminescent diode positioned so that

- pro parašutistu lehce viditelná a to buá se stálým svitem elektroluminiscenční diody po celou dobu zapnutí uvolňovače,- readily visible to the skydiver, with either the light emitting diode constantly lit for the duration of the release,

- anebo po stlačení tlačítkového spínače.- or after pressing the pushbutton switch.

Příklad provedení pojistného uvolňovače padáku podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese·An exemplary embodiment of a parachute release according to the invention is shown in the attached drawing.

Pojistný uvolňovač padáku s výškoměrným pneumatickým čidlem a pneumatickým čidlem variometru, s elektrickým obvodem pro pyromechánické uvolnění padáku podle vynálezu, znázorněný na výkrese má dva měřící systémy, měřící systém 1 výškoměru a měřící systém 2 variometru, které jsou vybaveny elektroluminiscenčními diodami 2» které po zapnutí vyzařují světelné paprsky lomené odraznými zrcátky £, jež jsou každé samostatně přestavitelné po povytažení knoflíku 23 zapínacího a justážního mechanizmu 2» přitom optické osy 8 procháze- 4 230 784 jící elektroluminisceněními diodami 2 jsou lomeny na odrazných zrcátkách £ a protínají osy 2 hřídelek pastorků, na nichž jsou v těchto místech vytvořeny odrazné zrcadlové plošky 8, ležící v osách 2 hřídelek pastorků, do kterých zapadají hrabioe 2» spojené mechanickými převody 10 s pneumatickými čidly, tlakoměrnou dózou 11 výškoměru a tlakoměrnou dózou 12 variometru, přičemž odrazné zrcadlové plošky 8 v justážní poloze, to je v nulové výšce a při nulové vertikální rychlosti, lomí optické osy £ do justážních £otodetektorů 13. a v „ kritické výšce, při přechodu kritické výšky, do kritického výškového fotodetektorů 14 a nad kritickou výškou do podkritického výškového fotodetektorů 15 na straně tlakoměrné dózy 11 výškoměru, a na straně tlakoměrné dózy 12 variometru při nadkritické rychlosti, ve vertikálním směru, do nadkritického vario fotodetektorů 16 a při kritické rychlosti, ve vertikálním směru do podkritického vario fotodetektorů 12» přitom elekrtické signály z podkritického výškového fotodetéktoru 15« kritického výškového fotodetektorů 14. nadkritického vario fotodetektorů 16 a podkritického vario fotodetektoru 17 jsou vedeny do funkčního logického obvodů 18 spojeného se spouštěcím pyromechanizmem 19, umístěným v uvolňovací klice 20 padáku a dále spojeného s vypínacím logickým obvodem 21, který je spojen se zapínacím, justážním a kontrolním logickým obvodem 22, jenž je mechanicky ovládán zapínacím a justážním mechanizmem G,The parachute release with an altimeter pneumatic sensor and a variometer pneumatic sensor, with an electrical circuit for pyromechanic parachute release according to the invention, shown in the drawing, has two measurement systems, altimeter measuring system 1 and variometer measuring system 2, which are equipped with electroluminescent diodes 2 emit light beams refracted by reflective mirrors 8, which are each individually adjustable when the knob 23 of the closing and adjusting mechanism 2 is pulled out, while the optical axes 8 passing through the electroluminescent diodes 2 are refracted on the reflecting mirrors 6 and intersect the axes 2 of the pinion shafts. in which the reflective mirror surfaces 8 are formed in these places, lying in axes 2 of the pinion shafts, in which the hrabioe 2 »connected by mechanical gears 10 with pneumatic sensors, the pressure gauge box 11 of the altimeter and the pressure gauge of the variometer tester 12, the reflective reflective surfaces 8 in the adjustment position, i.e. at zero height and at zero vertical speed, refract the optical axes £ to the adjustment ot detectors 13 and at the "critical height, at critical height transition," to the critical height photodetectors 14 and above the critical height to the subcritical height photodetectors 15 on the side of the pressure gauge box 11 of the altimeter, and on the pressure gauge side 12 of the variometer at supercritical velocity, in the vertical direction, to the supercritical vario photodetectors 16 and at the critical speed, vertical to the subcritical vario photodetectors 12 » wherein the electrical signals from the subcritical height photodetector 15 of the critical height photodetectors 14 of the supercritical vario photodetectors 16 and the subcritical vario photodetector 17 are routed to a functional logic circuit 18 associated with a trigger pyromechanism 19 located in the release the parachute handle 20 and further coupled to a trip logic circuit 21 which is connected to a start, adjust and control logic circuit 22 which is mechanically controlled by the start and adjust mechanisms G,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

230 784

A canopy release with an altimetry pneumatic sensor and a pneumatic varometer sensor, with an electrical circuit for the pyr © mechanical parachute release, characterized in that the measuring systems, altimeter measuring system (1) and variometer measuring system (2) are equipped with electroluminescent diodes * (3) ), retractable mirrors (4) with angularly independently adjustable switching and adjustment mechanism (5), the optical axes (6) passing through the electroluminescent diodes (3) are refracted on reflective mirrors (4) and intersect the axes (7) of the pinion shafts on which they reflective mirror surfaces (8) are formed at these points, lying in the axles (7) of the pinion shafts, in which the rakes (9) fit together by mechanical gears (10) with pneumatic sensors, a pressure gauge (11) altimeters and a pressure gauge (12) ) of the variometer, the reflecting mirror surfaces (8) in the adjustment position refract the optical axes (6) into the of the standby photodetectors (13), at a critical height to the critical altitude photodetectors (14) and above the critical height to the subcritical altitude photodetectors (15) on the altimeter pressure gauge (11) side, and on the pressure gauge dose side (12) of the variometer at supercritical speed of the vario photodetectors (16) and at a critical speed to the subcritical vario photodetectors (17), the electrical signals from below. The critical height photodetectors (15), the critical height photodetectors (14), the supercritical vario photodetectors (16), and the subcritical vario photodetectors (17) are routed to a functional logic circuit (18) associated with a triggering pyromechanism (19) located in the release handle (20). ) and further connected to a trip logic circuit (21) which is connected to a start, adjust and control logic circuit (22), which is mechanically controlled by the start and adjust mechanisms (6).