CS230369B1 - Zapojení paměťového řadiče k sekvenčnímu řízení procesů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení paměťového řadiče k řízení sekvenčních procesů pro řízení objektů jako pracovních strojů, výrobních linek, technologických procesů, měření, kontrolu a signalizaci.

Dosud známá zapojení k paměťovému řízení sekvenčních procesů využívají speciální, kusově vyráběných, vačkových spínačů se složitými elektromagnetickými čí elektromotorkovými pohony s blokováním poloh, telefonních voličů či řadičů, často jsou vytvářeny ze sortimentu běžné reléové techniky s instalací náhradního napájecího zdroje — akumulátory — proti zamezení rozpadu stavu automatiky při výpadku napájecího napětí.

Nevýhodou těchto řešení je vysoká cena a obtížnost dodavatelského zajištění u speciálních vačkových spínačů, nesnáze s nasazováním telefonních voličů do průmyslového prostředí, nutnost údržby nákladných akumulátorů. Nákladné a složité paměťové prvky z oboru počítačů se v kontaktní technice nepoužívají.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení paměťového řadiče k řízení sekvenčních procesů podle vynálezu, jehož podstatou je, že impulsní tlačítko nebo jiný impulsní vstupní kontakt pomocného či časového relé, koncového, tlakového, fotoelektrického či plovákového spínače nebo jiného kontaktního zdroje impulsů je zapojeno jednak pres druhý kontakt druhého pomocného relé a čtvrtý kontakt třetího paměťového relé přemostěné prvním kontaktem prvního pomocného relé na cívku prvního· pomocného relé, jednak přes druhý kontakt prvního pomocného relé a třetí kontakt třetího paměťového relé přemostěné prvním kontaktem druhého pomocného relé na cívku druhého pomocného relé, kde třetí kontakt prvního pomocného relé je zapojen na cívku třetího paměťového relé a třetí kontatk druhého pomocného relé je zapojen na cívku třetího paměťového relé, jehož první kontakt je zapojen jednak přes druhý kontakt třináctého paměťového relé na cívku jedenáctého paměťového relé, jednak přes první kontakt třináctého paměťového relé na cívku jedenáctého paměťového relé, jednak přes první kontakt dvanáctého paměťového relé na cívku třináctého paměťového relé, jednak přes druhý kontakt dvanáctého paměťového relé na cívku třináctého paměťového relé, zatímco druhý kontakt třetího paměťového relé je zapojen jednak přes první kontakt jedenáctého paměťového relé na Cívku dvanáctého paměťového relé, jednak přes druhý kontakt jedenáctého paměťového relé na cívku dvanáctého paměťového!

23036S relé, přičemž přes čtvrtý kontakt třináctého paměťového relé je zapojena jednak přes čtvrtý kontakt jedenáctého paměťového relé cívka dvacátého prvního výstupního relé, jednak přes třetí kontakt jedenáctého paměťového relé je zapojena jednak přes čtvrtý kontakt dvanáctého paměťového relé cívka dvacátého druhého výstupního relé, jednak přes třetí kontakt dvanáctého paměťového relé cívka dvacátého třetího výstupního relé, dále pres třetí kontakt třináctého paměťového relé je zapojena jednak přes pátý kontakt jedenáctého paměťového relé cívka dvacátého čtvrtého výstupního relé, jednak přes šestý kontakt jedenáctého paměťového relé je zapojena jednak přes pátý kontakt dvanáctého paměťového relé cívka dvacátého pátého výstupního relé, jednak přes šestý kontakt dvanáctého paměťového relé cívka dvacátého šestého výstupního relé, dvacáté první výstupní relé až dvacáté šesté výstupní relé mají své první kontakty připojeny na přípojná místa pro spojení s řízeným objektem.

Výhodou tohoto zapojení je univerzálnost řešení umožňující stavebnicovou výstavbu paměťových řadičů pro řízení různě rozsáhlých a složitých objektů. Paměťové řadiče jsou levné, sestavitelné z pomocných a paměťových relé sériové výroby. Nejsou náročné na sestavení, zapojení, údržbu, hledání poruch a opravy. Jejich rychlost a spolehlivost je vyhovující, odpovídá rychlosti a kvalitě použitých relé. Použitá paměťová relé jsou dvoucívková se dvěma stabilními stavy, což přináší hlavní výhodu těchto paměťových řadičů, kterou je zachování jejich stavu dosaženého při výpadku napájecího napětí a možnost následného chodu řízení po obnovení napájecího napětí. Jako paměťové relé lze zapojit relé polarizovaná, popudová či krokovací, všechna užitá relé přitom mohou být rozdělena do skupin zapojených do různých soustav napětí.

Na obr. 1 je znázorněno schéma elektrického zapojení, které v tomto případě představuje šestisekvenční paměťový řadič řízený impulsním tlačítkem, obr. 2 znázorňuje funkce jednotlivých relé v závislosti na stiskávání impulsního tlačítka. Ve sloupci A je v kolonce 1 označení tlačítka ovládajícího jednotlivé funkce relé, které jsou uvedeny v kolonce II. Zde značí a — stisk, b — uvolnění, c — Chod, d — klid, e — stav. Ve sloupci B je grafický průběh spínání v sekvenci 1 až 6.

Pomocná relé Κ 1 až K 2 a paměťové relé K3 jsou zapojena jako dělič vstupních impulsů z impulsního tlačítka S 1 na polovinu. Paměťové relé K11 až K13 jsou postupně překlápěna výstupními kontakty 1K 3 a 2 K 3 popsaného děliče. Tato paměťová relé jsou nositelem paměti řadiče, jejich kontakty 3 až B K11, 3 až Β K12 a 3 a 4 K13 vytváří dekodér sekvencí, v tomto případě jedna ze šesti, jímž jsou řízena výstupní relé

K 21 až K 26 realizovaná pomocnými relé. Kontakty výstupních relé 1 K 21 až 1 K 26 slouží jako výstupní kontakty celého programového řadiče k řízení řízeného objektu.

Popis funkce paměťového řadiče je vztažen na jeho schéma zapojení obr. 1, kresleného v základním postavení, což je první sekvence, kde přes kontakty 4 K 11 a 4 K 13 je uvedeno do chodu výstupního relé K 21 — 1. sekvence. Stisknutím impulsního tlačítka S 1 je přes kontakty 2 K 2 a 4 K 3 uvedeno do chodu pomocné relé K 1, které jednak svým kontaktem 1 Κ1 se přidrží chodu, jednak zablokuje uvedení do chodu pomocné relé K 2 rozepnutím kontaktu 2 Κ1 a jednak překlopí paměťové relé K3 sepnutím kontaktu 3Kl. Uvolněním tlačítka Sl je přes kontakty 2 K 2 a 4 K 3 uvedeno do chodu pomocné relé K 1, které jednak svým kontaktem 1 Κ1 se přidrží v chodu, jednak zablokuje uvedení do chodu pomocné relé K 2 rozepnutím kontaktu 2 Κ 1 a jednak překlopí paměťové relé K 3 rozepnutím kontaktu 3 K 1. Uvolněním impulsního tlačítka S 1 se pomocné relé Κ 1 uvede do klidu. Překlopením paměťového relé K3 je vypnut kontakt 2 K 3, zapnut kontakt 1 K 3, čímž přes zapnutý kontakt 2 K 13 překlopí i paměťové relé K11. Následným rozepnutím kontaktu 4 K11 je uvedeno do klidu výstupní relé K 21 a zapnutím kontaktu 3 K 11 přes nadále zapnuté kontakty 4K13 a -4K12 je uvedeno do chodu výstupní relé K 22. Paměťový řadič se tím ustavil do druhé sekvence, kde pak probíhají odpovídající pochody v řízeném objektu. Opětovným stisknutím impulsního tlačítka S1 je přes zapnuté kontakty

Κ 1 a 3 K 3 uvedeno do chodu pomocné relé K 2, které jednak svým kontaktem 1 K 2 se přidrží v chodu, jednak zablokuje uvedení do chodu pomocné relé Κ1 rozepnutím kontaktu 2 K 2 a jednak překlopí zpět paměťové relé K 3 sepnutím kontaktu 3 K 2. Uvolněním Impulsního tlačítka S1 se pomocné relé K 2 uvede do klidu. Zpětným překlopením paměťového relé K. 3 je vypnut kontakt 1K 3, zapnut kontakt 2 K 3, čímž přes zapnutý kontakt 1K11 překlopí paměťové relé K12. Následným rozepnutím kontaktu 4 K 12 je uvedeno do klidu výstupní relé K 22 zapnutím kontaktu 3 K 12 přes inadále zapnuté kontakty 4 K 13 a

K 11 je uvedeno do chodu výstupní relé

K 23. Paměťový řadič se tím ustavil do třetí L sekvence, kde pak probíhají odpovídající pochody v řízeném objektu.

Další funkce řadiče je obdobná jako v předcházejících sekvencích. Po opakovaných stiscích a uvolňováních impulsního tlačítka S 1 dochází k střídavé činnosti pomocných relé Κ1 a K 2, čímž je překlápěno paměťové relé K 3. Jeho kontakty 1 K 3 a 2 K 3 přes postupně zapínané kontakty 1K12, 1K13, 2 K 11,

K12 způsobí překlopení paměťového relé K13 a dále zpětné překlopení paměťových relé postupně K11, K12, K13. Tím se paměťový řadič ustaví opět do výchozí polohy. Přitom po zapojení kontaktu 3 K13 a rozepnutí kontaktu 4 K13 dojde k postupnému uvádění do chodu výstupních relé K 24, K25, K26 a K 21 přes kontakty 5 K11, 6 K11, 5 K 12 a 6 K 12.

Ze schéma zapojení obr. 1 a z popisu funkce je patrno, že počet sekvencí paměťového řadiče lze analogicky rozšiřovat po dvou sekvencích přidáním vždy jednoho dalšího paměťového relé a dvou výstupních relé, jak je na obr. 1 znázorněno čárkovaně. Přitom v obvodu cívek jedenáctého paměťového relé K11 budou místo prvního a druhého kontaktu třináctého paměťového relé 1 K 13 a 2 K13 zapojeny stejné kontakty posledního přídavného paměťového relé, dále výstupní relé budou přečíslována a analogicky zapojena na kontakty posledního přidaného paměťového relé.

Paměťový řadič je určen především pro řízení automatických či poloautomatických objektů, kde popisované stiskávání impulsního tlačítka S 1 je nahrazeno různými vnějšími podněty kontaktního charakteru. Podobně i výstupní relé mohou mít vyvedeny další své kontakty, které mohou pracovat do diodových matic a jiných kódovacích či programovacích zařízení, ze kterých mohou být vyvedeny výstupy pro řízení akčních členů řízeného objektu. Dále je možno výstupních kontaktů použít pro řazení časových relé nebo čidel pro zpětné řízení činnosti paměťového řadiče.

Paměťová relé mohou být realizována dvoucívkovými dvoustavovými popudovými relé, polarizovanými relé či z krokových vačkových relé.

Claims (6)

1. PREDMET

   Zapojení paměťového řadiče k sekvenčnímu řízení procesů, vyznačené tím, že impulsní tlačítko (Sl) nebo jiný impulsní vstupní kontakt pomocného či časového relé, koncového, tlakového, fotoelektrického či plovákového spínače nebo jiného kontaktního zdroje impulsů je zapojeno jednak přes druhý kontakt druhého pomocného relé (2K2) a čtvrtý kontakt paměťového relé (4 K 3) přemostěné prvním kontaktem prvního pomocného relé (1 K 1) na cívku prvního pomocného relé (Kl), jednak přes druhý kontakt prvního pomocného relé (2K1) a třetí kontakt třetího paměťového relé (3K3) přemostěné prvním kontaktem druhého pomocného relé (1K 2) na cívku druhého pomocného relé (K2), kde třetí kontakt prvního pomocného relé (3K1) je zapojen na cívku (A) třetího paměťového relé (K 3) a třetí kontakt druhého pomocného relé (3K2) je zapojen na cívku (B) třetího paměťového relé (K3), jehož první kontakt (1 K 3) je zapojen jednak přes druhý kontakt třináctého paměťového relé
2. (2 K 13j na cívku (A) jedenáctého paměťového relé (Kil), jednak přes první kontakt třináctého paměťového relé (1 K 13) na cívku (B) jedenáctého paměťového relé (Kil), jednak přes první kontakt dvanáctého paměťového relé (1K12) na cívku (A) třináctého paměťového· relé (1 K 12) na cívku (Aj třináctého paměťového relé (K 13), jednak přes druhý kontakt dvanáctého paměťového relé (2K12) na cívku (B) třináctého vynalezu paměťového relé (K 13), zatímco druhý kontakt třetího paměťového relé (2 K 3) je zapojen jednak přes první kontakt jedenáctého paměťového relé (1K11) na cívku (A) dvanáctého paměťového relé (K12), jednak přes druhý kontakt jedenáctého paměťového relé (2 Kil) na cívku (B) dvanáctého paměťového relé (K12), přičemž přes čtvrtý kontakt třináctého paměťového relé (4K13) je zapojena jednak přes čtvrtý kontakt jedenáctého paměťového relé (4 Kil) cívka dvacétého prvního výstupního relé (K21), jednak přes třetí kontakt jedenáctého paměťového relé
3. (3 Kil) je zapojena jednak přes čtvrtý kontakt dvanáctého paměťového relé
4. (4 K 12) cívka dvacátého druhého výstupního relé (K22), jednak přes třetí kontakt dvanáctého paměťového relé (3K12) cívka dvacátého třetího výstupního relé (K23), dále přes třetí kontakt třináctého paměťového relé (3K13) je zapojena jednak přes pátý kontakt jedenáctého· paměťového relé
5. (5 Kil) cívka dvacátého čtvrtého výstupního relé (K 24), jednak přes šestý kontakt jedenáctého paměťového relé
6. (6 Kil) je zapojena jednak přes pátý kontakt dvanáctého paměťového relé (5 K 12) cívka dvacátého pátého výstuního relé (K 25), jednak přes šestý kontakt dvanáctého paměťového relé (6K12) cívka dvacátého šestého výstupního relé (K26), dvacáté prvé výstupní relé (K21) až dvacáté šesté výstupní relé (K 26) mají své první kontakty místa pro spojení s řízeným objektem.