CS229867B1

CS229867B1 - Wiring to control the pressure of the rollers of the ready-made machines

Info

Publication number: CS229867B1
Application number: CS366482A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Barvinek; Jaroslav Jicha
Original assignee: Frantisek Barvinek; Jaroslav Jicha
Priority date: 1982-05-19
Filing date: 1982-05-19
Publication date: 1984-07-16

Abstract

Vynález se týká zapojení pro řízení tlaku zavalovacích kladek konfekčních strojů pro výrobu pneumatik. Účelem vynálezu je dosáhnout, aby u první tlakové větve kaskády byl k dispozici tlak nižší než u známých zapojení. To je předností zejména u "měkkých" typů konfekčních bubnů. Podstata zapojení spóčíáá v tom, že do první tlakové větve je zapojen regulátor tlaku 6, jehož výstup 3 je zapojen na první vstup 21 přepínacího členu 9. Další větve jsou zapojeny obvyklým způsobem; výstupy z regulátoru tlaku 7, 8 na vstupy rozváděčích prvků 11, 12, ... jejich výstupy jsou zapojeny na druhé vstupy 23, 26,... přepínacích členů 9, 10.The invention relates to a circuit for controlling the pressure of the rolling rollers of tire-making machines. The purpose of the invention is to achieve that the first pressure branch of the cascade has a lower pressure than in known circuits. This is an advantage especially for "soft" types of tire-making drums. The essence of the circuit is that a pressure regulator 6 is connected to the first pressure branch, the output 3 of which is connected to the first input 21 of the switching element 9. The other branches are connected in the usual way; the outputs from the pressure regulator 7, 8 to the inputs of the distribution elements 11, 12, ... their outputs are connected to the second inputs 23, 26, ... of the switching elements 9, 10.

Description

Vynález se týká zapojení pneumatické či elektropneumatické větve pro řízení tlaku zejměnja zavalovaclch kladek konfekčních strojů pro výrobu autopléštů v těch případech, kdy jef výrobní technologií požadovéná více zavalovaclch tlaků odstupňovaných v libovolně kombinované posloupnosti.The invention relates to the connection of a pneumatic or electropneumatic branch for controlling the pressure, in particular, of the sealing rollers of assembly machines for the production of car covers in those cases where the production technology requires multiple sealing pressures graded in an arbitrarily combined sequence.

Požadavek nejméně dvou tlakových stupňů pro přitlačení zavalovaclch kladek se vyskytuje při výrobě pneumatik věech konstrukcí jak osobních, tak i nákladních.The requirement for at least two pressure stages for pressing the sealing rollers occurs in the production of tires of all designs, both passenger and truck.

U známých zapojení je využíváno stálého protitlaku ρθ pro zpětný chod zavalovaclch kladek. Na větvi realizující tento protitlak je zařazen regulátor tlaku s odlehčením na sekundářů. Větev zavalovacího tlaku je rozdělena na žádaný počet tlakových stupňů p_n takovým způsobem, Se na jednotlivých odbočkách představujících žádané tlaky je zařazen regulátor tlaku, rozváděči prvek, čidlo tlaku a výstup dvou sousedních větví ústí do přepínacího členu realizujícího logickou funkci neboř.In known circuits, a constant back pressure ρθ is used for the reverse movement of the sealing rollers. A pressure regulator with relief on the secondaries is included on the branch implementing this back pressure. The sealing pressure branch is divided into the desired number of pressure stages p _n in such a way that a pressure regulator, a distribution element, a pressure sensor are included on the individual branches representing the desired pressures, and the output of two adjacent branches flows into a switching element implementing the logical function or.

Výstup z přepínacího členu je zapojen na jeden ze vstupů dalšího přepínacího členu na jehož druhý vstup je zapojen výstup další odbočky představující další žádaný tlak atd. podle požadovaného počtu tlakových stupňů. Výstup z posledního přepínacího členu táto kaská dy je připojen na vstup rozváděcího prvku, který provádí vlastní funkci přitlačení zavalovacích kladek.The output from the switching element is connected to one of the inputs of another switching element, to the second input of which the output of the next branch is connected, representing the next desired pressure, etc. according to the required number of pressure stages. The output from the last switching element of this cascade is connected to the input of the distribution element, which performs the actual function of pressing the rolling rollers.

Dále je na větvi stálého protitlaku zapojen rychloodvzdušňovací ventil, který při přepnutí na některý z tlaků p, až Pg (jenž musí být větší než ρθ) uzavře přívod protitlaku p_Q a uvolní protitlak ρθ z prostoru válce do atmosféry. Popsané zapojení pracuje s tlakem p_n větší ρθ větší R_pag, je-li ρθ označeni protitlaku pro zpětný chod, tlak v n-té větvi a R_pas pasivní odpory mechanismu.Furthermore, a quick-release valve is connected to the constant backpressure branch, which, when switched to any of the pressures p, to Pg (which must be greater than ρθ), closes the backpressure supply p _Q and releases the backpressure ρθ from the cylinder space into the atmosphere. The described connection works with a pressure p _n greater than ρθ greater than R _pag , if ρθ is designated as the backpressure for the reverse stroke, the pressure in the nth branch and R _pas the passive resistances of the mechanism.

U některých typů konfekčních bubnů jako například u tak zvaných měkkých konfekčních bubnů membránových či bezmembránových, které využívají k předtvarováni pláště membrány rozpínané tlakovým vzduchem nebo přímo tlakového vzduchu zavedeného pod kostru pláště je vhodné pracovat s prvním tlakem kaskády nižším než umožňují známá zapojení.For some types of drum construction, such as the so-called soft drum construction with or without membrane, which use membranes expanded by compressed air or compressed air directly introduced under the casing carcass to preform the casing, it is appropriate to work with the first cascade pressure lower than that allowed by known connections.

Tento nedostatek odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do první tlakové větve je zapojen regulátor tlaku, jehož výstup je spojen s prvním vstupem přepínacího členu, jeho další vstup je spojen s výstupem regulátoru tlaku další tlakové vj^tve. Výstup z přepínacího členu je spojen s prvním vstupem dalšího přepínacího členu, pokračující zapojení je shodné s předcházející tlakovou větví.This drawback is eliminated by the connection according to the invention, the essence of which lies in the fact that a pressure regulator is connected to the first pressure branch, the output of which is connected to the first input of the switching element, its next input is connected to the output of the pressure regulator of the next pressure branch. The output of the switching element is connected to the first input of the next switching element, the continued connection is identical to the previous pressure branch.

Větev zavalovacího tlaku je rozdělena na n žádaných tlakových stupňů, přičemž na ýětvi tlaku p^ je zapojen pouze regulátor tlaku, jehož vývod je připojen na vstup přepínacího členu nebo. Další větve tlaků Pj až P_n jsou zapojeny v uspořádání - regůlátor fclaku, rozváděči prvek, druhý vstup přepínacího členu, přičemž na první vstup každého dalšího přepínacího členu je připojen výstup z předchozího přepínacího členu a výstup n-tého přepínacího členu je připojen na vstup rozváděcího prvku, jehož první výstup je připojen na zpětný chod pracovního válce přitlačeni zavalovaclch kladek a druhý výstup je připojen na chod vpřed válce zavalovacích kladek.The branch of the rolling pressure is divided into n desired pressure stages, with only the pressure regulator connected to the pressure branch p^, the outlet of which is connected to the input of the switching element or. The other pressure branches Pj to P _n are connected in the arrangement - pressure regulator f, distribution element, second input of the switching element, with the output from the previous switching element connected to the first input of each further switching element and the output of the nth switching element connected to the input of the distribution element, the first output of which is connected to the reverse movement of the working cylinder of the pressing rollers and the second output is connected to the forward movement of the cylinder of the rolling rollers.

Kontrola přitlačení kladek je realizována tlakovým čidlem přitlačení zapojeným na druhém výstupu z rozváděcího prvku přitlačeni válce zavalovacích kladek. $idlo je nastaveno i na nejnižši tlak kaskády. Tlakové čidlo přitlačení kontroluje zároveň i tlak ve větvi Pj. V případě nutnosti kontroly tlaků ve větvích p,_+m pro m = 1 až k je zapojeno na každou z těchto větví další tlakové čidlo mezi výstup rozváděcího prvku a vstup do přepínacího ¹ členu. Zapojení podle předloženého vynálezu řeší rozdělení tlaků do více stupňů a umožňuje vypuštění rozváděcího prvku 32 na větvi p,, části větve stálého protitlaku 31 včetně iThe control of the roller pressure is carried out by a pressure sensor connected to the second output of the distribution element of the roller pressure roller. The sensor is also set to the lowest pressure of the cascade. The pressure sensor also controls the pressure in the branch Pj. In the event of the need to control the pressures in the branches p, _+m for m = 1 to k, another pressure sensor is connected to each of these branches between the output of the distribution element and the input to the switching element ^1. The connection according to the present invention solves the division of pressures into multiple stages and allows the discharge of the distribution element 32 on the branch p,, part of the branch of the constant backpressure 31 including i

regulátoru tlaku 30 na této větvi, případně rychloočvzdušňovacích ventilů (jsou-li v zapojení uvažovány), při stejném účinku jako zapojení dosud známé, které je v příkladě na obrázku 3.pressure regulator 30 on this branch, or quick-release valves (if included in the connection), with the same effect as the previously known connection, which is in the example in Figure 3.

Síla na pístu, způsobující přitlačení zavalovacích kladek 15 u známého zapojení je vyjádřena rovnicíThe force on the piston, causing the pressing of the rolling rollers 15 in the known connection, is expressed by the equation

F = p,S, - (p_Q + p_z) . S_o.F = p,S, - (p _Q + p _z ) . With _o .

Zanedbáme-li změnu plochy pístu vlivem pístnice, která je velmi malá a položíme-li S₁ = S_Q = S, pak požadovaný tlak zavalováníIf we neglect the change in the piston area due to the piston rod, which is very small, and if we set S ₁ = S _Q = S, then the required rolling pressure is

P = P, - <P₀ ⁺ P_a).P = P, - <P ₀ ⁺ P _a ).

Prvni tlak kaskády potřebný k uvedení pístnice dvojčinného válce čo pohybu směrem přitlačení je p,= p ⁺ <P0 ⁺ pz), kde p_Q je stálý protitlak a p_z je tlaková ztráta vznikající přetlačováním zvýšeného tlaku přes odlehčení sekundářů regulátoru 30 na větvi stálého protitlaku 31 a p je tlak uvažovaný při zavalování.The first cascade pressure required to move the piston rod of the double-acting cylinder in the direction of compression is p, = p ⁺ <P0 ⁺ pz), where p _Q is the constant back pressure and p _z is the pressure loss resulting from the increased pressure being pushed through the relief of the secondaries of the regulator 30 on the constant back pressure branch 31 and p is the pressure considered during rolling.

navrhovaném zapojení v příkladu podle obrázku 1 je síla pro přitlačení kladekIn the proposed connection in the example shown in Figure 1, the force for pressing the rollers is

F = F, a tedy p = p, , nebot tlakovou ztřátu p_z je možno zanedbat, protože se řádově zvětšuje průtoková cesta při odvětrání do atmosféry a v okamžiku odvětrání p_o = P, = íí · .F = F, and therefore p = p, , since the pressure loss p _z can be neglected, because the flow path increases by an order of magnitude during ventilation to the atmosphere and at the moment of ventilation p _o = P, = íí · .

Z uvedeného vyplývá, že navržené zapojení umožňuje rovněž buáto snížení reálné hladiny tlaků kaskády p^ až p_n, nebo zmenšení dimenze dvojčinných válců 14 při zachování stejnýeh účinků jako zapojení známé.It follows from the above that the proposed connection also allows either a reduction in the real pressure level of the cascade p^ to _pn , or a reduction in the dimensions of the double-acting cylinders 14 while maintaining the same effects as the known connection.

K bližšímu objasnění zapojení podle vynálezu slouží příklady zapojení na přiložených výkresech, kde na obrázku 1 je znázorněno zapojení přímé kaskády, na obrázku 2 pak zapojení nepřímé kaskády využívající dálkově řízeného regulátoru tlaku. Ha obrázku 1 příkladu zapojení jsou na přívodní větvi tlaku 1. zásobované zdrojem tlaku 2 připojeny jednotlivé tlakové větve p, až p^.The connection according to the invention is explained in more detail by the connection examples in the attached drawings, where Figure 1 shows the connection of a direct cascade, and Figure 2 shows the connection of an indirect cascade using a remotely controlled pressure regulator. In Figure 1 of the connection example, individual pressure branches p, to p^ are connected to the pressure supply branch 1, supplied by the pressure source 2.

Na každé z tlakových větví p,, p₂, jsou zapojeny regulátory tlaku 6, J, 8. Výstup 1 tlakové větve p, z regulátoru tlaku 6 je zapojen na vstup 21 přepínacího členu 2 realizujícího logickou funkci nebo. Výstup tlakové větve realizující tlak p₂ větší než p, nastavený na regulátoru J je zapojen na vstup rozváděcího prvku 11. jehož výstup je zapojen na druhý vstup 23 přepínacího členu 2. Výstup 22 přepínacího členu 2 je zapojen na vstup 24 přepínacího členu 10. na jehož druhý vstup 26 je připojen výstup rozváděcího prvku 12.Pressure regulators 6, J, 8 are connected to each of the pressure branches p,, p ₂ ,. The output 1 of the pressure branch p, from the pressure regulator 6 is connected to the input 21 of the switching element 2 implementing the logical function or. The output of the pressure branch implementing the pressure p ₂ greater than p, set on the regulator J is connected to the input of the distribution element 11. whose output is connected to the second input 23 of the switching element 2. The output 22 of the switching element 2 is connected to the input 24 of the switching element 10. to the second input 26 of which the output of the distribution element 12 is connected.

Na vstupu rozváděcího prvku 12 je zapojen svým výstupem 2 regulátor tlaku 8 nastavený na tlak p^ větší než p₂ a zapojený na tlakové větvi Pj. Výstup 25 přepínacího členu 10 je zapojen na vstup 27 rozváděcího prvku 13. jehož výstupy 28, 29 jsou zapojeny symetricky na jednu a druhou stranu dvojčinných válců 14 ovládajících zavalovací kladky 1 5. Na jednotlivých větvích jsou zapojeny tlakové spínače 16 předávající informaci o stavu zavalovacího tlaku do řídicího systému stroje.At the input of the distribution element 12, a pressure regulator 8 is connected with its output 2, set to a pressure p^ greater than p ₂ and connected to the pressure branch Pj. The output 25 of the switching member 10 is connected to the input 27 of the distribution element 13, the outputs 28, 29 of which are connected symmetrically to one and the other side of the double-acting cylinders 14 controlling the rolling rollers 1 5. Pressure switches 16 are connected to the individual branches, transmitting information about the state of the rolling pressure to the machine control system.

V příkladu zapojení na obrázku 2 je uvedeno principiálně totéž zapojení jako na obrázku J. s tím rozdílem, že na výstup 25 přepínacího členu 10 je zapojen otládací vstup dálkově řízeného regulátoru tlaku JLZ» na jehož vstup je připojena větev 18 a jehož výstup je připojen na vstup 27 rozváděcího prvku 13.The connection example in Figure 2 shows the same connection as in Figure 1, with the difference that the control input of the remotely controlled pressure regulator JLZ» is connected to the output 25 of the switching element 10, to whose input the branch 18 is connected and whose output is connected to the input 27 of the distribution element 13.

Kromě popsané aplikace u konfekčních strojů na výrobu autopláětů je možno uvedené zapojení využit věude, kde se vyskytuje požadavek na realizaci dvou a více tlakových stupňů.In addition to the described application in car tire manufacturing machines, the above connection can be used wherever there is a requirement for the implementation of two or more pressure stages.

Claims

Wiring for controlling the pressure of rollers of ready-made machines with several branches of the required pressure stages connected from the pressure source to the pressure regulators, from their outputs to the distributor elements further to the second inputs of the switching members, the first input is connected to the previous output, for the lowest pressure (p1) a pressure regulator (6) is connected, whose output (3) is connected to the first inlet (21) of the switching member (9).