CS229665B2

CS229665B2 - Method of manufacturing radial coupling bevel gear

Info

Publication number: CS229665B2
Application number: CS372681A
Authority: CS
Inventors: Pal Koevari
Original assignee: Magyar Vagon Es Gepgyar
Priority date: 1981-05-20
Filing date: 1981-05-20
Publication date: 1984-06-18

Description

Vynález se týká způsobu zhotovování radiálního kuželového spojovacího ozubení, zvláště Hirtschova čelního· ozubení pomocí univerzálního třískového obráběcího stroje nebo pomocí jednoúčelového stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing radial bevel gears, in particular Hirtsch spur gears using a universal metal cutting machine or a single-purpose machine.

Pod ipojmem spojovací kuželové ozubení se rozumí ozubení, které se používá u spojek, například u motorových vozidel v mezeře synchronizačních spojek synchronizačního soukolí. Taková kuželová ozubení mohou být tvořena na koncových plochách dvou hřídelů, přičemž koncové plochy jsou navzájem rovnoběžné a vůči podélné ose hřídelů kolmé. Tyto hřídele mohou být pomocí kuželového ozubení spolu spojeny, takže se rotační pohyb jednoho hřídele přenáší na druhou hřídel.The term "bevel gearing" refers to gearing which is used in clutches, for example in motor vehicles, in the synchronizing clutch gap of the synchronizing gear. Such bevel gears may be formed on the end faces of two shafts, the end faces being parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the shafts. These shafts can be connected to each other by bevel gearing so that the rotational movement of one shaft is transmitted to the other shaft.

Radiální kuželové ozubení je druh ozubení, které se zhotovuje velmi obtížně. Přesto· je známo za současného stavu techniky více způsobů zhotovení radiálního spojovacího kuželového ozubení, jako jsou hoblování pomocí nože na speciální hoblovce pro kuželová ozubení, obrážení na odvalovací obrážečce pomocí odvalovacího nástroje, frézování na odvalovací frézce pomocí obrážecího nože, kotoučová fréza představující imaginární vícechodou odvalovací frézu nebo frézování na univerzální frézce pomocí dvoustranné úhlové frézy.Radial bevel gearing is a type of gearing that is very difficult to manufacture. Yet, several methods of making radial bevel gears are known in the art, such as knife planing on a special helical planer, slotting on a hobbing machine with a rolling tool, milling on a hobbing machine with a shaping knife, a circular milling machine representing an imaginary multi-step hobbing machine milling or milling on a universal milling machine using a double-sided angle milling cutter.

Z těchto způsobů je frézování na univerzální frézce pomocí dvoustranné symetrické úhlové frézy způsobem nejčastěji používaným, který nepotřebuje žádný speciální obráběcí stroj. Univerzální frézka je k dispozici ve všech strojírenských závodech a cena tohoto stroje je relativně nízká: čtyři až šestkrát nižší než válcovací obrážečky nebo odvalovací frézky. Tento způsob se provádí podle následujícího technologického postupu.Of these, milling on a universal milling machine with a double-sided symmetrical angle milling cutter is the most commonly used tool that does not need any special machine tool. The universal milling machine is available in all engineering plants and the cost of this machine is relatively low: four to six times lower than slotting or milling machines. This process is carried out according to the following technological procedure.

Obrobek se upne v děličce namontované na strojním stole, osa obráběného kusu se nakloní pod úhlem, který odpovídá sklonu hrany zubní mezery, úhlová fréza se nastaví dotekem špičkou řezné hrany nakloněného obrobku doprostřed obrobku a mezizubní mezera se vytvoří následujícím postupem: pracovní posuv — rychlý posuv obrobku zpět — rychlý posuv frézy zpět — rychlé přiblížení. Po dělení se cyklus opakuje, až jsou všechny mezery opracovány nahotovo.The workpiece is clamped in a machine-mounted divider, the workpiece axis is tilted at an angle that corresponds to the tooth gap, the angle cutter is adjusted by touching the tip of the cutting edge of the inclined workpiece in the middle of the workpiece, and the interdental gap is created as follows: workpiece back - rapid feed of the cutter back - fast approach. After cutting, the cycle is repeated until all gaps are finished.

Tento způsob má podstatné nevýhody. Až po obrobení zubní mezery nahotovo je třeba strojním stolem čtyřikrát pohybovat, jednou v pracovním pochodu, třikrát v chodu naprázdno.This method has significant disadvantages. It is only after the machining of the tooth gap that has been finished. It is necessary to move the machine table four times, once in the working process, three times in the idle mode.

Cas nutný k opracování, který se skládá ze strojního .hlavního času a z vedlejšího času, je vzhledem k nepříznivému spořádání obrobku vůči nástroji příliš dlouhý. Hlavní strojní čas se skládá z času efektivního frézování, jakož i z přibližování a zpětného běhu nástroje, to jest z času pracovní operace. Vzhledem k nepříznivému uspořádání je zapotřebí dlouhý čas k přibližování Obrobku a zpětný chod nástroje. Vedlejší strojní čás se skládá z časů běhů naprázdno. Protože pro obrobení zubní mezery nahotovo se musí strojní stůl třikrát pohybovat v běhu naprázdno, je také tento čas příliš dlouhý. Následkem toho je produktivita tohoto způsobu velmi nízká.The machining time, which consists of machine master time and incident time, is too long due to the unfavorable arrangement of the workpiece relative to the tool. The main machine time consists of the effective milling time as well as the approach and retraction of the tool, i.e. the time of the working operation. Due to the unfavorable arrangement, a long time is required to approach the workpiece and return the tool. The secondary machine part consists of idle times. Since the machine table must be moved three times in idle speed to machine the tooth gap, this time is also too long. As a result, the productivity of the process is very low.

Dalším nedostatkem je, že nároky na frézku u tohoto způsobu jsou vysoké, její životnost je následkem toho krátká, často dochází k poruchám. Velikost nároku se dokáže na příkladu opracování ozubeného kola se 127 zuby; strojní stůl se musí pohybovat 4 X 127 — 508krát, to jest, musí se zabrzdit, zastavit, nastartovat do jiného směru, urychlit atd. Přesnost je mimoto velmi nízká a geometrická chyba dvoustranné symetrické frézy se kopíruje do profilu zubní mezery.Another drawback is that the milling requirements of this method are high, its lifetime is consequently short, often failures occur. The size of the claim can be demonstrated, for example, by machining a 127-toothed gear; the machine table must move 4 X 127 - 508 times, that is, it must brake, stop, start in another direction, accelerate, etc. Moreover, the accuracy is very low and the geometric error of the double sided milling cutter is copied to the tooth gap profile.

Nedostatky jiného druhu vyplývají ze spůsobu vytváření povrchu. V literatuře se uvádí, že všechny povrchy se vytvářejí pohybem tvořící křivky podél vodicí křivky. Povrch je stopou tohoto pohybu tvořící křivky. K vytvoření tvořící a vodicí křivky jsou potřebné pomocné prostředky. Těmito pomocnými prostředky mohou být čáry nebo hmotné body nebo obojí.Deficiencies of another kind result from the way the surface is formed. It is reported in the literature that all surfaces are formed by moving the forming curve along the guide curve. The surface is the trace of this movement forming the curves. Auxiliary means are required to form the forming and guiding curves. The auxiliary means may be lines or mass points, or both.

Je-li pomocným prostředkem hmotná křivka, mohou být tvořící a vodicí křivky vytvořeny buď kopírováním, přičemž délka a tvar hmotné křivky sloužící jako pomocný prostředek jsou identické s délkou a tvarem vytvářené geometrické křivky, nebo odvalováním, přičemž délka a tvar hmotné křivky sloužící jako pomocný prostředek jsou identické s délkou a tvarem vytvářené geometrické křivky.If the auxiliary is a mass curve, the forming and guiding curves may be formed either by copying, where the length and shape of the material curve serving as the auxiliary means are identical to the length and shape of the geometric curve produced, or by rolling, the means are identical to the length and shape of the geometric curve produced.

! Je-li pomocným prostředkem hmotný bod, lze vytvářet tvořící a vodicí křivky též dvojím způsobem, a to bud stopovou křivkou, u kterého vytvářená geometrická křivka je stopou pohybujícího se bodu, nebo dotekem, kde vytvářená geometrická křivka je vytvořena jako doteková křivka množiny geometrických pomocných křivek, přičemž pomocné křivky vznikají při pohybu hmotného bodu.! If the auxiliary is a mass point, the creation and guide curves can also be created in two ways, either by a trace curve where the created geometric curve is a trace of a moving point, or by a touch where the created geometric curve is created as a stylus curves, where the auxiliary curves arise when the mass point moves.

Tvořící a vodicí křivka mohou být vytvořeny kopírováním, odvalováním, pomocí stopové křivky nebo dotekem.The forming and guiding curves can be created by copying, rolling, using a trace curve or by touching.

V dalším bude blíže popsáno frézování dvoustrannou symetrickou úhlovou frézou, protože se tento způsob dnes nejvíce používá. U této technologie je tvořící křivka kopií profilu dvoustranné symetrické úhlové frézy. Tvořící křivka se pohybuje podél vodicí křivky vytvořené metodou doteku. Takto je tvořící křivka současně dotekovou křivkou za sebou následujících poloh dvoustranné symetrické úhlové frézy. A to je další příčina nízké produktivity známého způsobu: rychlost pohybu tvořicí křivky, to jest pracovní posuv, je malá a vodicí křivka, to jest hrana zubní mezery, je dlouhá.Milling with a double-sided symmetric angle cutter will be described in more detail below, as this method is most commonly used today. With this technology, the forming curve is a copy of the profile of a double-sided symmetrical angle cutter. The forming curve moves along the guide curve created by the touch method. Thus, the forming curve is simultaneously the contact curve of successive positions of the double-sided symmetrical angle milling cutter. And this is another cause of the low productivity of the known method: the speed of movement of the forming curve, i.e. the working feed, is small, and the guide curve, i.e. the edge of the tooth gap, is long.

Na základě výše uvedeného lze tvrdit, že chyba profilu zubních mezer a velká řezná síla při vytváření povrchu jsou způsobeny způsobem kopírování. Shrne-li se známý stav techniky, lze tvrdit, že technologický standard zhotovování radiálního spojovacího kuželového ozubení je značně pod úrovní jiných způsobů strojního třískového obrábění.On the basis of the above, it can be argued that the tooth gap profile error and the high cutting force in surface formation are due to the copying method. Summing up the prior art, it can be argued that the technological standard of making radial bevel gears is well below the level of other machining methods.

Vynález si klade za úkol odstranit tyto potíže a navrhuje způsob zhotovování radiálního spojovacího kuželového ozubení na univerzálním třískovém obráběcím stroji ,nébo na speciálním jednoúčelovém obráběcím stroji s děličkou, v obou případech s vysokou výrobní produktivitou a menším zatížením příslušných dílů obráběcího stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention seeks to overcome these problems and proposes a method for producing radial bevel gears on a universal metal cutting machine, or on a special single-purpose machine tool with a cutter, both with high production productivity and less load on the machine tool parts.

Základní myšlenka vynálezu spočívá v tom, že povrch boku zubu lze vytvořit pomocí krátké vodicí křivky, to jest krátkou jhnanou zubní mezery, a že při vytváření tohoto povrchu se nepoužije kopírovací způsob, nýbrž metody stopové křivky.The basic idea of the invention is that the tooth flank surface can be formed by means of a short guide curve, i.e. a short knotted tooth gap, and that the trace curve method is not used in the formation of this surface.

Vynález se týká způsobu zhotovování radiálního spojovacího kuželového ozubení a jeho podstata spočívá v tom, že řezná hrana pracovního· nástroje se uvede do pohybu po povrchu pláště šikmého kruhového vál,ce, jehož základna se nastaví do roviny vymezené hranami mezer mezi dvěma protilehlými boky zubů, hlavní vřeteno nástroje se nastaví kolmo k rovině základny šikmého kruhového válce, tvořicí křivka a vodicí křivka protilehlých boků zubů se vytvářejí způsobem stopové linie, přičemž při vytváření tvořicí křivky a vodicí křivky se protilehlé boky zubů dotýkají šikmého kruhového válce vždy podél jedné přímky protilehlých boků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method for producing radial connecting bevel gearing, wherein the cutting edge of the working tool is moved along the surface of the housing of a helical circular cylinder whose base is set in a plane defined by the edges of the gaps. the main spindle of the tool is set perpendicular to the plane of the base of the oblique circular cylinder, the forming curve and the guiding curve of the opposite tooth flanks being formed by a trace line, wherein the generating curve and the guiding curve touch the flanks opposite the oblique circular cylinder each along one line of opposite flanks.

Pomocí technických prostředků tohoto postupu — jak ještě dále bude obšírněji vysvětleno — je zajištěno splnění dané úlohy a ke zhotovování spojovacího kuželového ozubení lze použít univerzálního obráběcího stroje, zvýšit podstatně produktivitu výroby a vyrábět lepší, to jest přesnější spojovací kuželové ozubení.By the technical means of this process - as will be explained in greater detail below - the task is assured and universal bevel gear can be used to produce bevel gears, substantially increase production productivity and produce better, i.e., more accurate bevel gears.

Další podrobnosti vynálezu budou blíže vysvětleny pomocí přiložených výkresů v souvislosti s příkladem provedení, kde obr. 1 je ozubené kolo se spojovacím kuželovým ozubením vyrobeným podle vynálezu v nárysu a v řezu, na obr. 2 je perspektivní pohled vysvětlující podstatu vynálezu, na obr. ,3 je vertikální frézka ve dvou pohledech, které je použito pro jeden příklad použití vynálezu, obr. 4a je vertikální frézka s děličkou v pohledu zepředu a ze strany, obr. ,4b je základní pracovní poloha nástrojů se schématem nastavených úhlů, obr. 4c znázorňuje pracovní nástroje s vyznačením je229665 jich posuvů a schéma tvoření zubní mezery, obr. 4d představuje pracovní nástroje s vyznačením posuvu stolu v závislosti na počtu zubů, obr. 5 je řez zubní mezerou obrobenou způsobem podle vynálezu.Further details of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a front and cross-sectional view of a gear with a bevel gear according to the invention; Fig. 2 is a perspective view explaining the essence of the invention; Fig. 3a is a vertical milling machine in two views which is used for one example of the application of the invention; Fig. 4a is a vertical milling machine with a cutter in a front and side view; Fig. 4b is the basic working position of tools with a schematic set angle; Fig. 4d shows the working tools with the indication of the displacement of the table in dependence on the number of teeth, Fig. 5 is a section of the tooth gap machined according to the method according to the invention.

Pro lepší porozumnění příkladu provedení lze shrnout technologii vynálezu v souvislosti s obr. 1, který představuje ozubené kolo, jehož ozubení bylo vyrobeno podle vynálezu.For a better understanding of the exemplary embodiment, the technology of the invention can be summarized with reference to FIG.

Na obrázku je zakreslen vrchol 2 kužele hrany zubní mezery, to jest kužel hrany hlavy zubu, který je určen hranami zubních mezer, to jest hranami 3 hlavy zubu, .které tvoří plášťové křivky.In the figure, the tip 2 of the tooth gap gap cone, i.e. the tooth tip edge cone, is defined by the tooth gap edges 3, i.e. the tooth head edges 3, which form the mantle curves.

. Dále je na obr. 1 zřejmé zaoblení 4 paty zubu a hranice 4a zaoblení 4 paty zubu. Tato přímka [hranice 4a) je místem styku zaoblení 4 paty zubu a boku zubu. Znázorněny jsou zde i strany 5, 5a zubní mezery a protilehlé boky B, 6a zubů a úhel a sklonu hrany zubní mezery. Ohel « je určen rovipou proloženou vrcholem 2 kužele hrany zubní mezery a kolmou k ose F — F obrobku^. Further, in FIG. 1, the heel radius 4 and the heel radius 4a are apparent. This line (boundary 4a) is the point of contact of the tooth base 4 and the tooth flank. Also shown are tooth gap sides 5, 5a and opposed tooth flanks B, 6a, and tooth gap angle α inclination. The angle «is determined by a straight line intersected by the apex 2 of the taper gap and perpendicular to the workpiece axis F - F ^

Úhel (3 sklonu boku zubu je určen bokem 6 zubu a rovinou ležící na hraně 5a zubní mezery a ose F — F, a to z pohledu z roviny kolmé k hraně 5 zubní mezery.The angle (3 of the tooth flank inclination) is determined by the tooth flank 6 and the plane lying on the tooth gap edge 5a and the axis F - F, viewed from a plane perpendicular to the tooth gap edge 5.

Úhel φ sousední hrany 3 hlavy zubu pozorovaný na vrcholu 2 kužele hrany zubní mezery a v rovině kolmé k ose F — F obrobku mezi hranou 5 zubní mezery jeThe angle φ of the adjacent toothhead edge 3 observed at the apex 2 of the tooth gap gap and in the plane perpendicular to the workpiece axis F - F between the tooth gap edge 5 is

180°180 °

W/ ......W / ......

kdewhere

Z je počet zubů ozubení.Z is the number of teeth of the toothing.

Obr. 2 znázorňuje podstatu vynálezu. Šikmý kruhový válec 7 je nakreslen čárkovaně, jeho základna 9 leží v rovině 10 určené hranami 5, 5a zubních mezer protilehlých boků 6, 6a zubů dvou různých zubních mezer. Tyto protilehlé boky 6, 6a zubů jsou nahrazeny částí pláště kruhového válce 7. Šikmý kruhový válec 7 se dotýká boku 6 Zubu podél přímky 8 a bok 6a zubu podél přímky 8a. Vrchol frézy plnící úlohu hmotného hodu 11 tvořícího povrch se pohybuje po plášti kruhového válce 7, například podél šroubovice 12, přičemž pod pojmem šikmý kruhový válec se rozumí kruhový válec, jehož osa není kolmá k jeho základně.Giant. 2 shows the essence of the invention. The inclined circular cylinder 7 is shown in dashed lines, its base 9 lies in the plane 10 defined by the tooth gap edges 5, 5a of the opposite tooth flanks 6, 6a of two different tooth spaces. These opposing tooth flanks 6, 6a are replaced by a portion of the sleeve of the circular cylinder 7. The inclined circular cylinder 7 contacts the tooth flank 6 along the line 8 and the tooth flank 6a along the line 8a. The tip of the milling cutter, acting as a surface throwing roll 11, moves along the jacket of the circular cylinder 7, for example along the helix 12, and the oblique circular cylinder means a circular cylinder whose axis is not perpendicular to its base.

V dalším bude popsána praktická realizace způsobu podle vynálezu na vertikální .frézce 14, která je znázorněna na obr. 3, s odvoláním rovněž na obr. 4, kde jsou znázorněny jednotlivé kroky způsobu podle vynálezu.In the following, the practical implementation of the method according to the invention on the vertical milling cutter 14 shown in FIG. 3 will be described with reference also to FIG. 4, in which the individual steps of the method according to the invention are illustrated.

Těleso frézy 16 se namontuje na hlavní vřeteno 15 frézky 14 v jedné ose s tímto .hlavním vřetenem 15. Na strojním stole 17 frézky 14 je namontována výklopná dělníka 18, na děllčce 18 je uspořádáno upínací .zařízení Ift V upínacím zařízení 19 se upne obrobek.The milling cutter body 16 is mounted on the main spindle 15 of the milling machine 14 in alignment with the main spindle 15. A tilting worker 18 is mounted on the milling machine table 17, and a clamping device Ift is provided in the clamping device 18.

Strojní stůl 17 má pracovní posuv e, hlavní vřeteno 15 se vykloní do směru tohoto pracovního posuvu e pod úhlem ε. Obrobek ,20 se nastaví tak, aby mezi osou obrobku 20 a osou hlavního vřetene 15 mohl být měřen úhel η. Povrch tvořící hmotný bod 11 řezné hrany 22 desky 21 tělesa frézy 16 se nastaví pomocí stavěčích šroubů 23 tak, Že mezi bodem 11 a osou tělesa frézy 16 vznikne mezeře R a potom se nastaví deska 21! v tělese frézy 16. Počet desek může být volen podle rozměrů tělesa frézy 16 libovolně.The machine table 17 has a working feed e, the main spindle 15 tilts in the direction of this working feed e at an angle ε. The workpiece 20 is adjusted such that an angle η can be measured between the axis of the workpiece 20 and the axis of the main spindle 15. The surface forming the mass point 11 of the cutting edge 22 of the cutter body plate 21 is adjusted by means of the set screws 23 so that a gap R is formed between the point 11 and the axis of the cutter body 16 and then the plate 21 is adjusted! The number of plates can be freely selected according to the dimensions of the milling body 16.

Parametry nastavení lze vypočítat takto:The setting parameters can be calculated as follows:

Ψ η = are sin ——--,tg/3cos/y(Z_k — 0,5)/ kdeΗ η = are sin ——--, tg / 3cos / y (Z _k - 0.5) / where

Z_k je počet zubů mezi protilehlými boky jB, Sa zubu a jejich počet může být volen. Je třeba ale brát v úvahu, že při větší hodnotě Z_k bude maximální vzdálenost mézi protilehlými boky 6, 6a zubů a pláštěm šikmého kruhového válce 7 menší a tím přesnost opracování větší:Z _k is the number of teeth between opposing tooth flanks β, β and their number can be selected. However, it should be taken into account that at a greater value of Z _k , the maximum distance between the opposing tooth flanks 6, 6a and the skirt of the inclined circular cylinder 7 will be less, and thus the machining accuracy will be greater:

e = 90° — are tg κ, kde tg S . sin (g?Z_k) , cos a_e = 90 ° - are tg κ, where tg S. sin (g Z Z _k ), cos a_

V Ϊ — (sin /φ Z_k/ . cos a)²kde tg (3V1 + tg² {are sin (sin/j)Z_k/cosa)) _ D + d sin (p /Z_k — 0,5/)__V Ϊ - (sin / φ Z _k /. Cos a) ² where tg (3V1 + tg ² (are sin (sin / j) Z _k / cosa)) _ D + d sin (p / Z _k - 0,5 /) __

V 1 — [sin /$» Z_k/ cos a}² kdeIn 1 - [sin / $ »Z _k / cos a} ² where

D je vnější průměr ozubení a d je vnitřní průměr spojeného kuželového ozubení.D is the outside diameter of the toothing and d is the inside diameter of the connected bevel gear.

Vlivem nastavení bude hlavní vřeteno 15 kolmé k rovině 10 a povrch tvořící hmotný bod 11 se bude pohybovat po plášti kruhového válce 7.Due to the adjustment, the main spindle 15 will be perpendicular to the plane 10 and the surface forming the mass point 11 will move along the jacket of the circular cylinder 7.

Kolmá poloha hlavního vřetena 15 vůči rovině 10 se využije pro praktické použití, to jest pro možnost, aby směr bran 5, 5a zubních mezer sledoval hmotný bod 11.The perpendicular position of the main spindle 15 relative to the plane 10 is utilized for practical use, i.e. for the possibility that the direction of the tooth gap gates 5, 5a follow the mass point 11.

Pak se uvede do chodu otáčení hlavního vřetene 15 a svislý pracovní posuv e, hra229665 pa obrobku 20 se dotýká ve dvou místech, má-li vizdálenost C hodnotu, kterou lze spozměří se vzdálenost C dotekových bodů. Po- čítat pomocí následující rovnice: loha strojního stolu je správně nastavena, ^{lC =} 4fs^T~ ^{2R cos λ +} ]/ ^4R2 “ ^{)2 cos λ}>Then the rotation of the main spindle 15 is actuated and the vertical working feed rate e, 226666 p and the workpiece 20 touches the workpiece at two points if the distance C has a value which can be measured by the distance C of the contact points. Calculate using the following equation: the machine table position is correctly set, lC ⁼ 4fs ^ T ~ ^{2R cos λ +} ] / ^4R2 “ ^{) 2 cos λ} >

kdewhere

B 180° λ = are sin!sin[ra/Z_k — ll/j cos a} + ——— cos a . JJ π kde i B je šířka zad zubu při vnějším průměru D ozubení.B 180 ° λ = are sininsin [ra / Z _k - II / j cos a} + ——— cos a. JJ π where i B is the width of the tooth back at the external diameter D of the toothing.

Vlivem tohoto nastavení se dotýká plášť kruhového válce 7 obou protilehlých boků 6, 6a zubů podél přímky 8, popřípadě 8a, je-li střední průměr spojovacího kuželového ozubeníDue to this adjustment, the circumferential cylinder housing 7 touches the two opposite tooth flanks 6, 6a along the line 8 and 8a, respectively, if the median diameter of the bevel gear is

D + d 2 'D + d 2 '

Strojní stůl 17 se dále zapne na pracovní posuv ve svislém směru — rychlý chod zpět, a dráha pracovního posuvu e se nastaví tak, že hmotný chod 11 ležící na desce 21 se pohybuje na opracovávaném boku zubu alespoň k hranici 4a zaoblení 4 paty zubu, a že na neobráběném boku zubu zůstává přídavek F. Po rychlém chodu zpět následuje dělení. Tento cyklus se opakuje podle počtu zubů, to jest Z-krát.The machine table 17 is further switched to a working feed in the vertical direction - rapid backward travel, and the working feed path e is adjusted such that the mass travel 11 lying on the plate 21 moves on the machined flank of the tooth to at least the edge 4a of the tooth base 4. This means that the addition of F remains on the uncut side of the tooth. This cycle is repeated according to the number of teeth, i.e. Z-fold.

Tuto situaci lze odvodit z obr. 5. Také na tomto obrázku je vidět průřez třísky. Jistota řezu je dána na obrázku pruhem zcela vlevo, kde se střídá šrafování jedním a druhým směrem. Z boku zubu obráběného jako první se odstraní průřezy třísek 24, 24a, z druhého v pořadí obráběného boku zubu průřezy třísek 25, 25a po sobě.This situation can be deduced from Fig. 5. The cross-section of the chip is also shown in this figure. The security of the cut is given in the figure by the stripe on the far left, where the hatching alternates in one direction and the other. The cross-sections of the chips 24, 24a are removed from the side of the tooth to be machined first, and the cross-sections of the chips 25, 25a in succession are removed from the second side of the tooth to be machined.

Způsob podle vynálezu se hodí pro opracování na hotovo bez hrubování v jednom cyklu frézováním nebo broušením, hrubování frézováním nebo broušením, nebo opracování ohrubovaného ozubení nahotovo broušením.The process according to the invention is suitable for finishing without roughing in one cycle by milling or grinding, roughing by milling or grinding, or by roughing the roughed gear.

Dále je uveden příklad provedení způsobu podle vynálezu, kde obrobek je z nelegované uhlíkaté oceli, jeho rozměry jsou D = 92 mm, d i= 81,8 mm, Z = 48, β = 30°, údaje pro nastavení jsou ε — 37,56°, η = = 4,75^p, R = 47,996 mm, C = 66,102 mm, strojní údaje jsou vertikální frézka jako na obr. 3, n = 240 obr./min, e '= 60 mm/min a těleso frézy je nožová hlava se třemi deskami.The following is an example of an embodiment of the method according to the invention, wherein the workpiece is of non-alloy carbon steel, its dimensions are D = 92 mm, di = 81.8 mm, Z = 48, β = 30 °, the setting data are ε - 37.56 °, η = 4,75 ^p , R = 47,996 mm, C = 66,102 mm, machine data is vertical milling machine as in Fig. 3, n = 240 rpm, e '= 60 mm / min and milling cutter body is knife head with three plates.

Strojní hlavní a vedlejší časy jsou 3,0 min. Až do zhotovení na čisto se strojní stůl pohybuje 96-krát, přičemž pravděpodobná chyba dělení zubů je 0,04 mm.Machine main and secondary times are 3.0 min. The machine table moves 96 times until it is finished, with a probable error of tooth cutting of 0.04 mm.

Náklady na nástroje jsou u moderního materiálu na nářadí zhotovovaného masově (ostří z tvrdokovu) nižší.The cost of tools is lower with modern tool material made in mass (carbide blades).

U 'způsobu podle vynálezu ke zhotovování radiálního spojovacího kuželového ozubení je možné souhrnně konstatovat, že jde o zásadně nový způsob, který sebou přináší značné zvýšení produktivity, kvality a hospodárnosti.In the method according to the invention for the production of radial bevel gears, it can be stated in summary that this is a fundamentally new method which brings about a significant increase in productivity, quality and economy.

Claims

Subject

Method for producing radial bevel gear on a machine tool with an inclined circular cylinder, in particular on a vertical milling machine, characterized in that the cutting edge of the working tool is moved along the surface of the skirt of an inclined circular cylinder whose base is set in a plane delimited by the edges opposing flanks, the main spindle of the machine invention is set perpendicular to the plane of the base of the oblique circular cylinder, the forming curve and the guiding curve of the opposite tooth flanks being formed by a trace line, where the opposite flanks always contact the oblique circular cylinder along one line of opposite sides.