CS229638B2 - Device for fine adjusting of read and write head position - Google Patents

Device for fine adjusting of read and write head position

Info

Publication number
CS229638B2
CS229638B2 CS635880A CS635880A CS229638B2 CS 229638 B2 CS229638 B2 CS 229638B2 CS 635880 A CS635880 A CS 635880A CS 635880 A CS635880 A CS 635880A CS 229638 B2 CS229638 B2 CS 229638B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
head
output
track
input
tracks
Prior art date
Application number
CS635880A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Marcel Ing Janosi
Original Assignee
Budapesti Radiotechnikai Gyar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budapesti Radiotechnikai Gyar filed Critical Budapesti Radiotechnikai Gyar
Priority to CS635880A priority Critical patent/CS229638B2/en
Publication of CS229638B2 publication Critical patent/CS229638B2/en

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

1 - 229 esa1 - 229 aces

Vynález se týká zařízení pro jemné nastavení polohyčtecí a záznamové hlavy ve sdružení s pružným magnetickýmdiskem nesoucím informaci, který má kruhové stopy se záznameminformace, u něhož k hlavě je připojena sestava pro umístě-ní hlavy a hlava je připojena k čtecímu zesilovači.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for fine adjusting the positioning and recording head in association with a flexible magnetic disc supporting information having circular tracks with information recording in which a head positioning assembly is attached to the head and the head is connected to a reading amplifier.

Zařízení podle tohoto vynálezu je obecně aplikovatelnév nahrávacích systémech pružného minidisku a pružného mikro-disku nebo v disketových systémech s pružnými magnetickýmidisky, ve kterých je výstřednost soustředných záznamovýchstop. menší, než přípustná chyba ijčítavení stopy. Vynález usnad-ňuje nastavení čtecí hlavy na stopy nesoucí informaci.The apparatus of the present invention is generally applicable in flexible mini-disk and flexible micro-disk recording systems or in flexible magnetic disk drive systems in which concentric recording tracks are eccentric. less than permissible track reading error. The invention facilitates the adjustment of the read head to tracks carrying information.

Na poli techniky pružných disků je nalezení a nastave-ní kruhových stop, na které se nahrává informace, řešeno ta-kovým způsobem, že na opačné straně disku, než jsou kruhovéinformační stopy, jsou zaznamenávány kruhové vodicí stopys patřičnou hustotou například 20 stop/mm, Informace sezaznamenává na první straně disku během čtení odpovídajícíchzadních vodicích stop a vhodný servomechanický systém řídipolohu záznamové a čtecí hlavy v souhlasu s vodicí stopou.Vodicí stopy jsou využívány stejným způsobem i snímání infor-mace z disku. V tomto konvenčním systému nastavení hlavy první nevýho-da spočívá v tom, že celá jedna strana disku není využitak záznamu užitečné informace, ale používá se pouze provodicí stopy. Další nevýhoda spočívá v tom, že se současně 2 229 838 na obou stranách disku pohybují čtecí hlava a záznamová hla-va. Tyto dvě hlavy jsou od sebe odděleny rotujícím diskem, kte-rý leží mezi nimi, a systém musí být opatřen přesně nastavi-telným mechanickým pojítkem, které musí udržovat relativnípolohu obou hlav nezměněnou během nastavování.In the field of resilient disc technology, finding and adjusting circular tracks on which information is being recorded is solved in such a way that circular guide tracks are recorded on the opposite side of the disc than the circular information tracks by an appropriate density of, for example, 20 feet / mm. The information is recorded on the first side of the disc during the reading of the corresponding backing tracks and the appropriate servo-mechanical control system of the recording and reading head in accordance with the guidance track. The tracking tracks are used in the same way as reading information from the disc. In this conventional head alignment system, the first disadvantage is that the entire one side of the disc is not used to record useful information, but only the lead track is used. A further disadvantage is that at the same time, the read head and the recording head move on both sides of the disc. The two heads are separated from each other by the rotating disc that lies between them, and the system must be provided with a precisely adjustable mechanical link that must maintain the relative positions of the two heads unchanged during adjustment.

Takový přístup k disku ze dvou stran a současně přesnénastavování hlav zvyšuje nesnáze v případě disků s magnetickýmzáznamem informace,, umístěných v příslušných kazetových pouzdrech,neboí přítomnost uzavřené kazety znesnadňuje přístup k diskuze dvou stran. Nehledě k určitým výhodám takového systému,nezískal tento širokou oblibu, hlavně díky problémům spojenýchs vedením pomocí stop.Such two-sided disk access, while precision head alignment increases the difficulty of magnetic information discs placed in the respective cartridge cases, since the presence of a closed cartridge makes it difficult to access two-party discussions. Despite some of the advantages of such a system, it has not gained this popularity, mainly due to trouble with leadership through traces.

Je zřejmou výhodou takových konvenčních systém používa-jících vodicích stop, že řízení stopami může kompenzovatchyby přesnosti vyplývající z výstřednosti kruhových stop az teplotní deformace disku.An obvious advantage of such conventional guidance line systems is that tracking control can compensate for the accuracy errors resulting from the eccentricity of the circular tracks and the thermal deformation of the disk.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny u zařízení pro jemnénastavení polohy čtecí a záznamové hlavy podle vynálezu,jehož podstatou je, že na pružném disku každá ze stop obsa-huje sektor značkování stopy o úhlové velikosti nejvýše 30°,přičemž na dvou sousedních stopách jsou v sektoru značkovánístopy zaznamenávány různé značkovací kmitočty, výstup čtecí-ho zesilovače je připojen k selektivnímu obvodu, selektivní-mu pro tyto značkovací kmitočty, výstup selektivního obvoduje připojen ke vstupu říu.icí jednotky a sestava pro umístění 229 638 hlavy je opatřena členem pro nastaveni jemné polohy, připo-jeným k výstupu řídicího členu. U výhodného provedení zařízený podle vynálezty selektiv-ní obvod obsahuje selektor prvního kmitočtu, připojený k prv-nímu vstupu prvního diferenčního zesilovače a selektor druhé-ho kmitočtu, připojený k druhému vstupu prvního diferenční-ho zesilovače. U ještě jiného výhodného provedení zařízený podle vy-nálezu, je na vstup řídicího členu připojen výstup druhéhodiferenčního zesilovače, jehož první vstup je připojen kvýstupu prvního diferenčního zesilovače a jehož druhý vstupje spojen s výstupem zdroje referenčního signálu.The above drawbacks are avoided in the read / write head positioning apparatus of the present invention, wherein each of the tracks comprises a track marking sector of an angular size of not more than 30 ° on the flexible disk, and tracking is recorded on two adjacent tracks in the marking sector. the different marking frequencies, the output of the read amplifier is connected to the selective circuit, selective for these marking frequencies, the selective circuit output connected to the input of the control unit and the head positioning assembly 229 638 is provided with a fine position adjustment member, control member output. In a preferred embodiment according to the invention, the selective circuit comprises a first frequency selector connected to the first input of the first differential amplifier and a second frequency selector connected to the second input of the first differential amplifier. In yet another preferred embodiment according to the invention, an output of a second-clock amplifier is connected to the input of the control member, the first input of which is connected to the output of the first differential amplifier and whose second input is connected to the output of the reference signal source.

Vynálezem je odstraněna potřeba dvou oddělených hlavumístěných na různých stranách disku a obě strany disku jsoupoužitelné pro záznam užitečných informací. U zařízení pame vynálezu přítomnost sektorů značkovánístopy, jejichž úhlová velikost je rovna maximálně 30°, ubíráurčité procento užitečného prostoru pro záznam informace, aleodpovídající ztráty jsou kompenzovány faktem, že zadní stra-na disku je volná pro záznam informace a že je třeba jedinéhlavy, což podstatně zjednoduší konstrukci. Příklad provedení zařízení pro jemné nastavení polohyčtecí a záznamové hlavy, podle vynálezu, je znázorněn na vý-kresech, na nichž znázorňuje obr. 1 schematicky při pohledu - 4 - 229 838 shora pružný disk pro magnetický záznam informace se zvět-šenou šířkou stop, obr. 2 blokový diagram zařízený podlevynálezu se schematicky zobrazenými zvětšenými stopami předčtecí hlavou, obr. 3 výstupní napětí prvního diferenčníhozesilovače, zobrazeného na obr. 2, jako funkci radiálníhoposunutí hlavy a obr.4 řez nábojem disku pro centrálníupevnění pružného magnetického disku.The invention eliminates the need for two separate heads located on different sides of the disk and both sides of the disk are useful for recording useful information. In the device of the invention, the presence of the marking sectors of the track whose angular size is at most 30 °, a percentage of useful space for recording information, but the corresponding losses are compensated by the fact that the back of the disk is free to record information and that a single head is needed, which considerably simplifies construction. An exemplary embodiment of a device for fine adjustment of the locating and recording head according to the invention is shown in the drawings, in which FIG. 1 schematically shows a top view of a flexible disk for magnetic recording of information with increased track width, FIG. 2 is a schematic diagram of an enlarged reading of the read head, FIG. 3 shows the output voltage of the first differential amplifier shown in FIG. 2 as a function of the radial displacement of the head, and FIG.

Obr. 1 ukazuje disk 1 pro záznam informace z magnetické-ho materiálu, který je podoben diskům, které se používajív systémech pružných minidisků. Přesné středové uchycenídisku 1 je umožněno středovým vrtáním 2. Na disku 1. jsoukruhové stopy 00 až 03 pro záznam informace ačtyři stopy jsouna obr. 1 zobrazeny zvětšeny. Na každé stopě je sektor 2 značkování stopy, který má úhlovou velikost < , pro záznam signá lu vhodného značkovacího kmitočtu, jak bude vysvětleno dále. V určitých konstrukčních mezích velikost úhlu může býtzvolena libovolně, přičemž tato hodnota leží s výhodou mezi15° a 30°· Zbývající sektor 4 nesoucí informaci- na obr. 1znázorněné čárkovaně-obsahuje užitečnou informaci zaznamena-nou ve formě dvojkových jedniček a nul. Úkolem značkovacích kmitočtů zaznamenaných v sektorech2 značkování stopy je rozlišit určitou stopu 00 až 03 odsousedních stop 00 až 03. Je-li zaznamenán příslušný společnýznačkovací kmitočet na sektorech J značkování stopy každé druhé stopy pak je hořejší podmínka splněna, poněvadž pro - 5 229 6.38 jakoukoliv stopu bude platit* že značkovací kmitočet zaznáme-naný na dvou sousedních stopách bude odlišný od značkovací"ho kmitočtu stopy přicházející v úvahu. Vezmeme-li zřetelna to, že v sektorech k nesoucích informaci je zaznamenánainformace posloupnosti kmitočtových signálů představujícíbity 1 a 0, vhodná použít stejných kmitočtových signálůjako signálů.značkovacího kmitočtu. Například v takovémpřípadě může značkovací kmitočet zaznamenaný na každé stopěse sudým Číslem stopy číslováno Od obvodu ke středu odpo-vídat- kmitočtu bitů 0 a značkovací kmitočet zaznamenaný nakaždé stopě s lichým číslem stopy může odpovídat kmitočtubitů 1, nebo naopak.FIG. 1 shows a disc 1 for recording information from a magnetic material similar to discs used in flexible minidisc systems. The exact center mount of the disc 1 is enabled by the central bore 2. On the disc 1, the circular tracks 00 to 03 are for recording information and the four tracks are magnified in FIG. On each track, the track marking sector 2, which has an angular size, is for recording a signal of a suitable marking frequency, as will be explained below. In certain constructional limits, the size of the angle may be arbitrarily chosen, preferably between 15 ° and 30 °. The remaining sector 4 carrying the dashed line in FIG. 1 contains useful information recorded in the form of binary ones and zeros. Marking frequencies recorded in sectors 2 of track marking are designed to distinguish a specific track 00 to 03 of adjacent tracks 00 to 03. If the respective common marking frequency is recorded on sectors J marking the track of each other track then the upper condition is satisfied because for - 5 229 6.38 any track it will be appreciated that if the marking frequency recorded on the two adjacent tracks is different from the marking frequency of the possible track, taking into account that in the sectors carrying the information the sequence of the frequency signals representing bits 1 and 0 is recorded, it is appropriate to use the same For example, in such a case, the tracking frequency recorded on each track by an even track number may be numbered from the circuit to the center of the bass frequency 0 and the tracking frequency recorded by each track with an odd track number may correspond to the frequency 1, or vice versa.

Nyní odkazujeme na obr. 2, na kterém je vyobrazena hla-va 10, která je umístěna před nebo nad nulovou až t.řetí sto-pnu 00, 01, 02 a 03, které jsou vyobrazeny ve větším měřítku.Hlava 10 je přesně nastavitelná ve směru šipky 11, označujícíradiální směr disku 1. Hlava 10 je zpravidla kombinovaná hla-va pro záznam a Čtení. Člen 12 pro nastavení jemné polohynastavuje radiální polohu hlavy 10. Není zakresleno, alevšeobecně známo, že hrubé nastavení polohy hlavy se děje po-mocí zvláštního nastavovacího mechanismu s přesností nastave-ní asi kolem 0,5 až 0£>šířky stopy , Člen 10 pro nastaveníjemné polohy je schopen nastavit polohu hlavy 10 ve vztahuk tomuto mechanistk < hrubého nastavení. Výstup hlavy 10 je připojen k čtecímu zesilovači 13 - 6 - 229 838 á výstup tohoto čtecího zesilovače 13 je připojen k výstupuselektivního obvodu, který se skládá ze selekt joru 14prvního kmitočtu a ze selektoru 15 druhého kmitočtu. Selektor14 prvního kmitočtu, vybírá z přečteného signálu složku s prv-ním značkovacím kmitočtem a poskytuje výstupní stejnosměrnýproudový signál, jež má napětí odpovídající amplitudě přeč-tené složky s prvním značkovacím kmitočtem. Selektor 15druhého značkovacího kmitočti^ má podobnou konstrukci, při-čemž vybírá složku s druhým značkovacím kmitočtem. Výstupselektoru l4 prvního kmitočtu a selektoru 15 druhého kmitoč-tu jsou připojeny k příslušným vstupům prvního diferenčníhozesilovače 16, jehož výstup je připojen k prvnímu vstupudruhého diferenčního zesilovače 17. Druhý vstup druhéhodiferenčního zesilovače 17 je spojen s výstupem zdroje 18referenčního signálu, který dodává na stejnosměrnou referen-ční úroveň druhému diferenčnímu zesilovači 12, sdruženou seznačkovacím kmitočtem příslušné stopy, vůči níž má být na-staveni provedeno. i Výstup druhého diferenčního zesilovače 17 je připojenk řídicímu členu 19, který v odezvu na jeho vstupní signálposkytuje dodatečně zesílený budicí signál s odpovídajícímznaménkem pro člen 12 pro nastavení jemné polohy. Činnost zařízení zobrazeného na obr. 2 je následující. V poloze zobrazené na obrázku hlava 10 přijímá stále prvnía druhý značkovací kmitočet, když je proti sektoru 2. 229 838 stopy disku 1. Při předpokladu, že hlava 10 je blíže prvnístopě 01 než sousední nulové stopě 00, signály zaznamenanés prvním značkovacím kmitočtem f^ budí vyšší napětí v hlavě , 10 než signály druhého značkovacího kmitočtu f_. Selektor W' : l4 prvního kmitočtu a selektor 15 druhého kmitočtu obsahují-cí jak laděný zesilovač, tak usměrňovač, dodávají na svémvýstupu stejnoměrné napěiové signály, které odpovídají pří-slušným složkám se značkovacími kmitočty. Oba vstupy prvníhodiferenčního zesilovače 16 jsou buzeny napětími , UfJ aReferring now to Fig. 2, there is depicted a head 10 which is located before or above zero to third centimeters 00, 01, 02 and 03, which are shown on a larger scale. in the direction of arrow 11, denoting the radial direction of the disc 1. Title 10 is typically a combined recording and reading head. The fine position adjustment member 12 adjusts the radial position of the head 10. It is not shown, but generally known, that the coarse positioning of the head is accomplished by a special adjusting mechanism with an adjustment accuracy of about 0.5 to 0 track width. Adjusting the fine position is able to adjust the position of the head 10 relative to this mechanic. The output of the head 10 is connected to the read amplifier 13-6 - 229 838 and the output of the read amplifier 13 is connected to the output of the selective circuit, which consists of the junction 14 of the first frequency and the selector 15 of the second frequency. The first frequency selector 14 selects a first marking frequency component from the read signal and provides an output DC current signal having a voltage corresponding to the amplitude of the read component with the first marking frequency. The second marking frequency selector 15 has a similar construction, selecting a component with a second marking frequency. The outputs of the first frequency selector 14 and the second frequency selector 15 are connected to the respective inputs of the first differential amplifier 16, the output of which is connected to the first input of the second differential amplifier 17. The second input of the second clock amplifier 17 is coupled to the output of the 18 reference signal source that supplies the DC reference. the level of the second differential amplifier 12 associated with the marking frequency of the respective track against which it is to be set. The output of the second differential amplifier 17 is connected to a control member 19 which, in response to its input signal, provides an additionally amplified excitation signal with a corresponding indication for the fine position adjustment member 12. The operation of the device shown in Fig. 2 is as follows. In the position shown in the figure, the head 10 still receives the first and second marker frequencies when the disc 1 is opposite the sector 2, 229, 838. Assuming the head 10 is closer to the first track 01 than the neighboring zero track 00, the signals recorded with the first tracking frequency f 1 wake up a higher head voltage 10 than the signals of the second marker frequency f_. The first frequency selector W ': 14 and the second frequency selector 15 including both the tuned amplifier and the rectifier supply uniform voltage signals at their output which correspond to the respective marking frequency components. The two inputs of the first-digit amplifier 16 are excited by voltages, UfJ and

luf2|. kde I 'i lUfll označuje absolutní hodnotu složky s prvnímznačkovacím kmitočtem f, a |u«2l označuje absolutní hodnotu složky s druhýmznačkovacím kmitočtem f^.luf2 |. where I 'and lf' denotes the absolute value of the component with the first marking frequency f, and ll1 denotes the absolute value of the component with the second marking frequency f '.

Napětí U na výstupu prvního diferenčního zesilovače 16 jerozdílem obou hořejších signálů: u = l“fil - lu«l·The voltage U at the output of the first differential amplifier 16 is the difference between the two higher signals: u = l “fil - lu« l ·

Obr. 3 ukazuje křivku napětí U jako funkci radiálníhoposunutí d hlavy 10. Je možno vidět, že když je hlava 10v poloze proti sudě očíslovaným stopám , to jest proti nu-lové stopě 00 a druhé stopě 02, má napětí maximální hodnotuFIG. 3 shows the voltage curve U as a function of the radial displacement d of the head 10. It can be seen that when the head 10 is in position against the even numbered tracks, that is, the zero track 00 and the second track 02, the voltage has a maximum value

+ U... Když je hlava lOv poloze proti lichým stopám, to jestM proti pivní stopě 01 a třetí.stopě 03, potom napětí U budemít zápornou maximální hodnotu - UM. *1 8 5 229 638+ U ... When head 10 is in position against odd tracks, that is, against beer track 01 and third track 03, then voltage U will have a negative maximum value - UM. * 1 8 5 229 638

Zdroj 18 referenčního signálu dodává na druhý vstup dru-hého diferenčního zesilovače 17 referenční signál + U__ neboThe reference signal source 18 supplies the second input of the second differential amplifier 17 with a reference signal + U__ or

M -11, podle stopy 00 až 03, na kterou by se měla nastavithlava 10. U příkladu zařízení zobrazeného na obr, by sepoloha hlavy 10 měla nastavit na první stopu 01. Pro takovénastavení by mělo být dodáno referenční napětí - U. pro vstupdruhého diferenčního zesilovače 12. V závislosti na rozdílumezi skutečným napětím U a předem nastavenou referenční hodno-tou - dodá výstup řídicího členu 19 budicí napětí členu12 pro nastavení přesné polohy. Člen 12 pro nastaveni přes-né polohy bude zřejmě měnit radiální polohu hlavy 10 takdlouho, až bude tato právě proti středu první stopy 01. Vtéto poloze bude řídicí napětí nulové. Řídicí člen 19 obsa-huje vhodný derivační člen, který snímá znaménko, to je směrřídicího procesu. Když řízení se provádí správným znaménkem,mělo by mít řídicí napětí charakter klesající s časem. Kdyžderivační člen snímá znaménko, které by mělo za následek, žeby se hlava 10 pohybovala od správné polohy místo aby se kní blížila, v tom příprdě se uvede v činnost vhodný přepínač,který změní znaménko výstupního napětí řídicího členu 19. Řídicí proces u zařízení podle vynálezu je do^-s ta tečněúčinný proto, aby hlavu 10 nastavil do správné polohy vůčipožadované stopě 00 až 03 během doby, v níž hlava 10 snímásektor J značkování stopy.M -11, according to track 00 to 03, to which would be set 10. In the example of the device shown in the figure, the position of the head 10 should be set to the first track 01. For such a setting, a reference voltage - U should be supplied. of the amplifier 12. Depending on the difference in the actual voltage U and the preset reference value, the output of the control member 19 supplies the excitation voltage of the member 12 to adjust the exact position. The exact positioning member 12 will apparently change the radial position of the head 10 until it is just opposite the center of the first track 01. In this position, the control voltage will be zero. The control member 19 comprises a suitable derivative member that senses the sign, that is, the control process. When the control is done with the correct sign, the control voltage should have a character decreasing with time. When the derivation member senses a sign that would cause the head 10 to move from the correct position instead of approaching, a suitable switch is actuated in that example to change the sign of the output voltage of the control member 19. Control Process of the Device of the Invention it is tangentially effective to set the head 10 to the correct position for the track 00 to 03 during the time the head 10 of the track marker J is on.

Nahoře popsané zařízení je proto schopno po předběžném - 9 hrubém nastavení nastavit správnou polohu hlavy 10. 229 838The above described device is therefore able to adjust the correct head position after a preliminary 9 coarse setting. 229 838

Nyní budou analyzovány technické mtze nastavování hlavy10. podle nichž je možno stanovit hustotu stop 00 až 03. Výše popsaný řídicí systém nemůže poskytnout ochranuproti odchylkám stop 00 až 03 nesoucích informaci na disku Xod ideálně geometricky kruhové cesty, nebot řízení se prová-dí jen v malém úseku celé cesty. Jakákoliv výstřednost stop00 až 03 má za následek nepřesné nastavení hlavy 10 vůči středu stopy 00 až 03. Taková výstřednostní chyba může vzniknout: a) z výstřednosti hnacího hřídelez který otáčí diskem X; b) z výstřednosti středového vrtání 2 disku χ a c) z výstřednosti způsobené nestejnosměrnou tepelnou dilatacídisku X, kdy je disk χ vystaven nestejnoměrně rozloženému tep-lu.Now we will analyze the technical settings of the head setting10. according to which a track density of 00 to 03 can be determined. The control system described above cannot provide an ideally geometrically circular path to the track deviations 00 to 03 bearing the information on the Xod, since only a small section of the entire path is controlled. Any eccentricity of the tracks 100 to 03 results in an inaccurate adjustment of the head 10 relative to the center of the track 00 to 03. Such an eccentric error can arise: a) from the drive shaft eccentricity that rotates the disc X; b) from the eccentricity of the central bore 2 of the disk χ and c) from the eccentricity caused by the non-uniform thermal dilation of the disk X when the disk χ is exposed to an unevenly distributed heat.

Pokud se maximální dovolená výstřednost zvolí jakohodnota odpovídající asi 15/« radiální vzdálenosti mezí sou-sedními stopami 00 až 03. potom nemůže taková výstřednostzpůsobit zjevné chyby při snímání nebo záznamu. Praktickézkoušky ukázaly, že u pásem přesnosti nebo tolerance širocepoužívaných na poli techniky pružných mini disků je maximálníhodnota očekávané výstřednosti asi 12,6/4<m, pokud se jedná odisk χ s průměrem 120mm a průměrem středového vrtání 2 - 10 rovným 28 mm. 229 638 Při takových podmínkách je madmální hustota stop 00 až 03 11,9 stopy na milimetr. Výstřednost se dá podstatně zmenšit použitím disků 1,jež jsou opatřeny pevnými středicími náboji J*. Obr. 4 ukazu-je konstrukci takového disku jL. Disk 1 je opatřen střednímdiskovým nábojem 2 vyrobeným z umělé hmoty, ve kterém je stře-dový vodicí otvor 6 obroben s velice malými tolerancemi. Vo-dicí otvor 6 souvisí na své jedné straně s kuželovitým vstup-ním otvorem a na druhé straně s otvorem 8 většího průměru.Vnější válcový povrch 2 náboje ji souose vede středové vrtání2 disku 1. K vnějšímu válcovému povrchu 2 těsně přiléhá upí-nací prsten 5a. čímž tento udržuje disk 1 ve spojení s nábo-jem 2. 'If the maximum allowable eccentricity is selected as a value corresponding to about 15 / rad radial distance between adjacent tracks 00 to 03. then such eccentricity cannot cause obvious errors in sensing or recording. Practical tests have shown that for bands of accuracy or tolerance widely used in the field of elastic mini disc technology, the maximum value of expected eccentricity is about 12.6 / 4 m m if χ with a diameter of 120mm and a central bore diameter of 2-10 is 28mm. 229 638 Under such conditions, the mental density of the tracks is 00 to 03 11.9 feet per millimeter. The eccentricity can be substantially reduced by using discs 1 which are provided with fixed centering hubs J *. FIG. 4 shows the construction of such a disc. The disc 1 is provided with a central disc hub 2 made of plastic, in which the center guide hole 6 is machined with very small tolerances. On the one hand, the steering opening 6 is connected to a conical inlet opening and on the other side to a larger diameter hole 8. The outer cylindrical surface 2 of the hub is coaxially guided by the central bore 2 of the disk 1. 5a. thereby keeping disc 1 in connection with hub 2. '

Zkoušky výstřednosti ukázaly, že v případě konstrukceznázorněné na obr. 4 s vnějším průměrem disku 1 68 mm a sestředovým vrtáním 2 o průměru 2 mm, byla výstřednost menšínež 6,8 z<m. Při této výstřednosti realizovatelná hustota stop 00 až 03 dosahuje hodnoty 22 stop na milimetr. / Při využiti tohoto vynálezu^jmůže být záznam značkovacíinformace a užitečné informace proveden na jedné straně disku1, přičemž dochází ke snížení kapacity paměti pro ukládáníinformací o 4 až 8^>, ale zároveň je možné použít levného systému s jednou hlavou v kombinaci s levnějším typem disku 1, ježumožňuje záznam informace jen na jedné straně disku. V pří pa- - 11 - 229 938 dě použití oboustranného systému nahrávané informace posky-tuje vynález téměř dvojnásobnou kapacitu paměti v porovnánís konvenčními systémy. Výše popsané realizovatelné hodnotyhustoty stop 00 až 03 ukazují, že obvyklé hustoty stop 00až 03 používané v technice pružných minidisků mohou být použity i u tohoto vynálezu.The eccentricity tests showed that in the case of the construction shown in Fig. 4 with an outer diameter of the disc of 68 mm and a center-hole 2 of the diameter of 2 mm, the eccentricity was less than 6.8 z <m. With this eccentricity, the realizable track density of 00 to 03 is 22 feet per millimeter. In using the present invention, the recording of the marking information and useful information can be performed on one side of the disc 1, while reducing the storage capacity of the information storage 4 to 8, but it is also possible to use a cheap one-head system in combination with a cheaper type of disc 1, allowing information to be recorded on only one side of the disc. In the use of a double-sided recording information system, the invention provides almost twice the memory capacity of conventional systems. The above-described feasible track densities of 00 to 03 show that conventional track densities of 00 to 03 used in the technique of flexible minidiscs may also be used in the present invention.

Claims (3)

12 PŘEDMĚT VYNALEZU 229 63812 SUBJECT MATTER 229 638 1. Zařízení pro jemné nastavení polohy čtecí a záznamo-vé hlavy ve sdružení s pružným magnetickým diskem nesoucíminformaci, který má kruhové stopy se záznamem informace, u ně-hož k hlavě je připojena sestava pro umístění hlavy a hlava je připojena k čtecímu zesilovači, vyznačující setím, že napružném disku (l) každá ze stop (00 až 03) obsahuje sektor (3)značkování stopy o úhlové velikosti nejvýše 30°» přičemž nadvou sousedních stopách (00 až 03) jsou v sektoru (3) značko-vání stopy zaznamenávány různé značkovací kmitočty, výstup čtečího zesilovače (13) je připojen k selektivnímu obvodu, sele-ktivnímu pro tyto značkovací kmitočty, výstup selektivníhoobvodu je připojen ke vstupu řídicí jednotky (19) a sestavapro umístění hlavy (lO) je opatřena členem (12) pro nastaveníjemné polohy, připojeným k výstupu řídicího členu (19).An apparatus for fine-tuning the position of the read and write head in association with a flexible magnetic disk carrying a information having circular information recording tracks, wherein a head positioning assembly is connected to the head and the head is connected to a read amplifier, by stitching the elastic disc (1) each of the tracks (00 to 03) comprising a track marking sector (3) of angular size of not more than 30 °, wherein the adjacent tracks (00 to 03) are recorded in the track marking sector (3) the various marker frequencies, the output of the reader amplifier (13) is coupled to a selective circuit selective for these marker frequencies, the selective circuit output is connected to the input of the control unit (19), and the head positioning assembly (10) is provided with a fine adjustment member (12) the position connected to the output of the control member (19). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že selektivní obvod obsahuje selektor (l4) prvního kmitočtu, připojený k prvnímu vstupu prvního diferenčního zesilovače (l6) a selek-tor (l5) druhého kmitočtu, připojený k druhému vstupu prvníhodiferenčního zesilovače (l6).2. Apparatus according to claim 1, wherein the selective circuit comprises a first frequency selector (14) connected to a first input of a first differential amplifier (16) and a second frequency selector (15) coupled to a second input of the first differential amplifier (16). ). 3· Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že na vstupřídicího členu (19) je připojen výstup druhého diferenčníhozesilovače (17)» jehož pivní vstup je připojen k výstupu prvního diferenčního zesilovače (l6) a jehož druhý vstup je spojens výstupem zdroje (18) referenčního signálu. a výkrety3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the output of the second differential amplifier (17) is connected to the input member (19), the beer inlet of which is connected to the output of the first differential amplifier (16) and whose second input is connected to the output of the source (18). ) of the reference signal. and fattening
CS635880A 1980-09-20 1980-09-20 Device for fine adjusting of read and write head position CS229638B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS635880A CS229638B2 (en) 1980-09-20 1980-09-20 Device for fine adjusting of read and write head position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS635880A CS229638B2 (en) 1980-09-20 1980-09-20 Device for fine adjusting of read and write head position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS229638B2 true CS229638B2 (en) 1984-06-18

Family

ID=5410425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS635880A CS229638B2 (en) 1980-09-20 1980-09-20 Device for fine adjusting of read and write head position

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS229638B2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3185972A (en) Transducer positioning system utilizing record with interspersed data and positioning information
US4831470A (en) Method and apparatus for recording disk servo information with detachable position decoder
US4371904A (en) Flexible magnetic disk system
US3864741A (en) Servo channel equalization network
US4815064A (en) Differential track recording
GB1591177A (en) Utilizing a track following code on a data storage member
WO1980001328A1 (en) Method of recording data on an optical disc
KR970705813A (en) A data track pattern including a built-in servo sector for a magnetoresistive head structure for a disk drive (Data Track Pattern Including Embedded Servo Sector for a Magnetoresistive Head Structure for a Disk Drive)
ATE39588T1 (en) POSITIONING CONTROL SYSTEM WITH BOTH CONTINUOUS AND INSERTED SERVO INFORMATION FOR A MAGNETIC DISK MEMORY.
US5270886A (en) Two motor servo system for a removable disk drive
US4779251A (en) Optical disk memory system with closed loop micro-jump between adjacent tracks
US5091808A (en) Two-motor servo mechanism system for a magnetic disk drive
EP0057178B1 (en) A method for recording track marking information on flexible magnetical information carrier discs and apparatus for fine adjustment of the position of a reading head
EP0034938A2 (en) A servo system and method for positioning a read/write transducer relative to a storage medium and a recording medium for use in such a system and method
US4956832A (en) Tracking-deviation detector apparatus capable of preventing overwriting of data on an adjacent track
GB1446255A (en) Data storage medium transducer controlling apparatus
US6104558A (en) System and method of encoding an index mark into a servo address
JPH0512768B2 (en)
CS229638B2 (en) Device for fine adjusting of read and write head position
EP0063935A1 (en) Method and apparatus for disk drive head positioning
US4348703A (en) Flexible magnetic disc having track marking information recorded thereon
US3362021A (en) Servo positioning system for magnetic disc memory
JPS63148426A (en) Optical recording/reproducing device
KR950009577A (en) Optical record carrier and record playback system
EP0157834A1 (en) Preformatted diagnostic information recording disk