CS229636B2

CS229636B2 - Apparatus for the lifting of agricultural trailer implements for soil working

Info

Publication number: CS229636B2
Application number: CS596880A
Authority: CS
Inventors: Benedek Ing Horvath; Balazs Ing Kaszap; Menyhert Ing Olah
Original assignee: Mezoegaz Gepgyar Szolgalt Vall
Priority date: 1979-09-11
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1984-06-18
Also published as: HU184452B

Description

- /-- / -

Vynález se týká zařízení pro ovládání zemědělskéhonářadí na obdělávání půdy případně nosné konstrukce pracov-ního nářadí pro jeho přestavování vůči sobě navzájem nebovzhledem k povrchu půdy, k přestavování pracovního nářadíz polohy do dopravní polohy a naopak· Konstrukce zvedacíhozařízení je ovladatelná přímo nebn nepřímo prostřednictvímvahadlového mechanismu pracovním válcem, přiřazeným k hyd-raulické soustavě pracovního nářadí· Toto'pracovní nářadíje opatřeno soustavou nástrojů na obdělávání půdy a tytonástroje jsou uloženy přímo nebo nepřímo na nosiči, tvo-řícím Část nosné konstrukce zařízení·BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The invention relates to a device for controlling an agricultural implement for cultivating soil or supporting structure of a working tool for adjusting it to one another or to the ground surface, to adjusting the working tool from position to position and vice versa. assigned to a hydraulic toolbox. This tooling is provided with a set of soil tillage tools and the turret tools are mounted directly or indirectly on a carrier forming part of the device support structure.

Zvedací zařízení tohoto druhu, sloužící ke zvedánízemědělského nářadí do dopravní polohy, jsou známá· Utěchto zařízeni se nářadí zvedá zvednutím hlavního nosičepracovního nářadí anebo nástrojů na obdělávání půdy· Zá-visí na povaze jednotlivých konstrukcí, zaa se zvedápouze hlavní nosník anebo pouze nástroje či prvky zařízeníLifting devices of this kind, used to lift the agricultural implements to the transport position, are known. · These tools are raised by raising the main carrier of the working tools or the soil tillage tools.

I sloužící k obdělávání půdy· Závada konstrukci, u nichž se zvedá hlavní nosník,spočívá v tom, Že při zavěšení zemědělského nářadí podspodkem stroje nelze zařízení vždy dostatečně zvednout·I used for tillage · A defect in the structure where the main beam is lifted is that when the agricultural implements are suspended underneath the machine, it cannot always be lifted sufficiently ·

Je to proto, že konstrukční elementy pracovního nářadía konstrukční elementy hnacího stroje, táhnoucího pra-covní nářadí, na sebe narážejí· U zvedacích zařízení, u nichž se zvedají nástrojeobdělávající půdu, spočívá problém v tom, že nástroje - Λ- .229 839 musí mít možnost do značné míry vykyvovat, což vyplývájednak z vlastností těchto nástrojů a jednak je todůsledkem vůle, která je nezbytná k jejich správné činnostiThis is because the constructional elements of the implement and the drive elements of the drive train pulling the working tools face each other · In the case of lifting devices that raise the tools of the soil, the problem is that the tools - Λ-. the possibility of being largely oscillating, which results from the characteristics of these instruments and, on the other, the consequence of the will that is necessary for their proper operation

Další závada je v tom, že konstrukční elementy majívelkou hmotnost, což je zaviněno nadměrnou délkou závěs-ných ramen pracovních nástrojů.A further defect is that the structural elements have a mass which is caused by the excessive length of the working arm suspension arms.

Tyto závady vedou k tomu, že zvedání pracovního nářadíumístěného pod spodkem stroje, je spojeno s obtížemi a značnými funkčními závadami, případně je vůbec neproveditelné.These malfunctions result in the lifting of the working tool located under the bottom of the machine with difficulties and significant functional defects, or at all impractical.

Poměrně uspokojivě vyvinuté řečení je popsáno v němec-kém BAS spise Č. 4 457 694. Tato konstrukce má kolo, opí-rající se o zem a nosič pracovního nářadí se zvedá pracov-ním válcem vzhledem k tomuto kolu. Toto řešení však před-stavuje zároveň závadu tohoto uspořádání. Opření o půduje nezbytné, takže pracovní válec může zvedat pouze nosičmísto obdělávajících nástrojů a proto nelze nástroje žád-ným způsobem uspořádat v jedné přímce pod spodkem strojevzhledem k traktoru. Úkolem vynálezu je vytvořit zvedací zařízení, jež vpodstatě nemá závady dosavadních řešení a umožňuje zvedánínástrojů na obdělávání půdy jednoduchými prostředky s vel-kou provozní spolehlivostí do takové výše, že zemědělské nářadí může být dop·avováno v normálním silničnímprovozu. Další požadavek směřuje k tomu, aby zvedací za-řízení bylo způsobilé navracet nástroje do pracovní po-lohy manipulací v opačném smyslu. -5-A relatively satisfactory development is described in German BAS 4 457 694. This construction has a wheel supported on the ground and the implement carrier is lifted by a working cylinder relative to the wheel. However, this solution also constitutes a defect in this arrangement. Soil support is necessary so that the working cylinder can only lift the carrier instead of the tillage tools, and therefore the tools cannot in any way be arranged in a straight line under the bottom of the machine with respect to the tractor. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lifting device which is substantially free of defects in the prior art and makes it possible to raise the soil tillage tools by simple means of high operational reliability to such an extent that the agricultural implement can be operated in normal road operation. Another requirement is for the lifting device to be able to return the tools to the working position by manipulating them in the opposite direction. -5-

I 229 Β3βI 229 β3β

Vynález vychází z poznatku, že výškovou polohu pra-covních nástrojů lze řídíc v áirokých mezích teprve tehdy,jestliže 3e nosič přiřazený k nosné konstrukci a pohyblivýrám, jehož polohu lze měnit pracovním válcem, spojí v jednujednotku. Hydraulický pracovní válec lze opojit e hy::rau- 5lickou soustavou pracovního nářadí, která je na strojisamozřejmá upravena, b1The invention is based on the finding that the height position of the working tools can only be controlled in a wide range if the carrier associated with the supporting structure and the movable, whose position can be changed by the working cylinder, is connected in a unit. The hydraulic working cylinder can be enriched with a flexible tool set that is clearly visible on the machine, b1

Hydraulický pr icovní válec může působit prostřednictvímvahadlového mechanismu příznivým účinkem na tu konstrukčníj jánotku, která působí zvedání a spouštění pracovních ná-strojů. Vý^e uvedená nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řešízařízení pro zvedání zemědělského nářadí na obdělávánípůdy z pracovní polohy do dopravní polohy a naopak, kteréje opatřeno, ovládací přostavitelnou nosnou konstrukcí na-pojenou na vahadlový mechanismus uchycený k pracovnímuveíci připojenému k hydraulické soustavě stroje, k jejímužnosiči jsou upevněn;' pracovní nástroje, podle vynálezu,jehož podstata spočívá v toui, Že k nosiči je připevněnpohyblivý rám, který se uvádí do poh;bu pracovním válcem,a zvedací osa pro podepření kyvného pákového vahadla va-hadlového mechanismu, které je spojené jednakýs brzdnoup/ikou podepřenou tlačnou pružinou a jednak se zvedacímramenem nástrojů.The hydraulic traversing roller can act by means of the rocker mechanism to have a beneficial effect on the structural element which causes the lifting and lowering of the working tools. The aforementioned drawbacks are solved by the object of the invention for the lifting of agricultural implements for working the soil from the working position to the transport position and vice versa provided with a controllable supporting structure attached to the rocker mechanism attached to the working device connected to the hydraulic system of the machine. fastened; ' the working tool according to the invention is characterized by the fact that a movable frame, which is brought into the drive by a working cylinder, and a lifting axis for supporting the rocker lever rocker, which is connected by a single brake pad supported by with a compression spring and with a lifting arm of the tools.

Podle vynálezu může být tlačná pružina, která je ulo-žena na brzdná páce, spoj=na s napínací maticí, která určuje -I- volnost pohybu brzdné páky a tím hloubku záběru nástrojů·Brzdné páka je přitom opatřena orgánem, například stavěčimaticí, která určuje volnost pohybu brzdné páky, hloubkuzáběru a krajní polohu.According to the invention, the compression spring which is placed on the brake lever can be a link to the tensioning nut which determines the freedom of movement of the brake lever and thus the depth of engagement of the tools. The brake lever is provided with an organ, e.g. freedom of movement of the brake lever, depth engagement and extreme position.

Zvedací rameno je opatřeno orgánem určujícím horníkrajní polohu zvedání nástrojů, například horní narážkou.Dále je opatřeno orgány řídicími hloubku záběru nástrojů,jež ovládají jednotlivé prvky zařízení. Takovýmito orgányje například zatěžovací pružina a dále orgán, určujícíspodní krajní polohu, např. spodní narážka.The lifting arm is provided with a body-raising tool for raising the tools, for example, with a top stop. Such organs are, for example, a loading spring and, furthermore, an organ defining a lower extreme position, e.g. a lower stop.

Zvedací zařízení podle vynálezu je sestaveno z jedno-duchých prvků a proto je lze levně vyrábět, přičemž zaru-čuje značnou provozní spolehlivost. Použitím hydraulickéhopracovního válce, tj. prakticky jediným zásahem manipulač-ním, mohou být nástroje přestaveny z pracovní polohy dozvednuté polohy pro silniční dopravu, popřípadě z dopravnípolohy do pracovní polohy.The lifting device according to the invention is composed of simple elements and therefore can be manufactured inexpensively while guaranteeing considerable operational reliability. By using a hydraulic feed roller, ie, practically the only handling action, the tools can be adjusted from the working position of the retracted position for road transport or from the transport position to the working position.

Vynález bude blíže vysvětlen na podkladě výhodnéhopříkladu provedení, znázorněného na připojeném výkrese,který zobrazuje schematicky uspořádání pracovního nářadía jemu příslušejícího zvedacího zařízení.The invention will be explained in more detail on the basis of a preferred embodiment shown in the accompanying drawing, which schematically shows an arrangement of a working tool and its associated lifting device.

Pracovní nástroje 2 ae zvedají hydraulickým pracovnímválcem &, který je připojen k rámu 2» tvořícímu joděn celeks nosičem A2· Při zvedání se zvedá nejen nosia 15. nýbrž téžpracovní nástroje 2 upevněné na nosiči 15 a sloužící k obdě-lávání pole. Zvedací pohyb vyvolává vahadlový mechanismus, -r- sestávající zc zvedacího ramene 4> pákového vahadla 1a brzdné páky 2.The working tools 2 are lifted by a hydraulic working cylinder which is connected to the frame 2 forming the iodine unit with the carrier A2. During the lifting, not only the working tools 2 are fastened but also the working tools 2 fixed to the support 15 and serving for field cultivation. The lifting movement causes the rocker mechanism consisting of a lifting arm 4 of the lever rocker 1a.

Zvedací pohyb nastává tím, že pákové vahadlo 1 narazína narážku, upi-avenou na brzdné páce £, čímž se natočí zve-dací psa 14, uložená na nosiči ižt která zvedne nástroje 2.prostřednictvím zvedacího ramene 4»The lifting movement is caused by the lever rocker 1 bumping against a stop fastened to the brake lever 6, thereby turning the lifting dog 14 mounted on the carrier to lift the tools 2 via the lifting arm 4 »

Tlačná pružina umožňuje, že nosič 15 může sledovatnerovnosti terénu. Zatěžující síla tlačné pružiny 4 ne"staví na takovou hodnotu, že při pracovních nástrojích 4spuštěných dolů se udržuje pákové vahadlo 1 nezávisle nanerovnostech terénu Ve spodní klidové poloze v mrtvém bodě.takže také nástroje 4 obdělávající pole mohou sledovat ne-rovnosti terénu. Správné, seřízení předpětí zatěžovací pruži-ny 10 slouží témuž účelu. Seřízení se provádí tak, že sespodní narážka 12 zvadne pouze tolik, aby i při úplně stla-čených pružinách mohla vzniknout předepsané minimální vůle· Vůle nástrojů £ obdělávajících pole, jakož i předpětízatěžovací pružiny 10 se nastaví horní narážkou 11 a spodnínarážkou 12. Velikost zvedacího pohybu lze seřídit stavěčimaticí 4· Rovnoběžná zvedání pracovních nástrojů 4 lze usku-tečnit za použití jakéhokoli závěsného zařízení, např. tra-dičním tříbodovým závěsem. Závěsné zařízení, znázorněné na výkrese symbolicky jaicošoupátko, umožňuje svislý pohyb pracovních nástrojů £ rovno-běžně s jejich původní polohou. - i- Při práci má být nosič 15 rovnoběžný s povrchem půdy 17a má ležet stále ve stejná výši. U zvedacího zařízení podlevynálezu se dociluje svislého pohybu tlačnou pružinou 2 ukonstantní výšky nosiče a rcvnoběžnosti s povrchem půdyΛΖ za pomoci dosedacího kola 13. Hydraulické pracovní válce 8jsou v mezilehlé poloze ve'vznosu a nepřekážejí pohybu. Pákové vahadlo 1 i nástroje 2 zaujímají středovou poloh'čímž se umožní stejná dráha posuvu dolů popřípadě nahoru.Tlačná pružina £ se předepne napínací maticí 6 tak, abypákové vahadlo 1 při práci neopustilo svou krajní polohu -nezávisle na nerovnostech terénu. Bohem zvedání se nosič 1£pracovních nástrojů 2 zvedá pracovním válcem 8, načež pákovévahadlo 1 narazí na zarážku, upravenou na brzdné páce 2.Zarážka natočí pákové vahadlo 1, které v dalších fázích zve-dacího pohybu může zvednout nástroje j)· Při kratším posuvu nosiče 15 ve svislém směru se vyvolázvedací pohyb tím, že při zvednutí nosiče 15 se zvedacím za-řízením unášejí též nástroje sloužící k oboělávání sole.The compression spring allows the carrier 15 to track the integrity of the terrain. The load force of the compression spring 4 is not so high that, with the working tools 4 lowered down, the lever rocker 1 is maintained independently of the ground in the lower resting position, so that the tools 4 of the cultivating field can follow the unevenness of the terrain. The preload of the loading spring 10 serves the same purpose, the adjustment being carried out in such a way that the underside stop 12 fits only so that the prescribed minimum clearances can occur even when the springs are fully compressed. the upper stop 11 and the lower half 12. The height of the lifting movement can be adjusted by the adjusting device 4 · The parallel lifting of the working tools 4 can be carried out using any suspension device, eg by a three-point hitch. In practice, the carrier 15 should be parallel to the surface of the soil 17a and still be at the same height. In the lifting device according to the invention, the vertical movement of the compression spring 2 achieves a constant height of the carrier and of the parallelism with the soil surface by means of the abutment wheel 13. The hydraulic working cylinders 8 are in the intermediate position and do not interfere with the movement. Both the lever rocker 1 and the tool 2 occupy a central position, thereby allowing the same displacement path downwards or upwards. The compression spring 6 is biased by the tensioning nut 6 so that the lever rocker 1 does not leave its extreme position independently of the unevenness of the ground. By lifting God the work tool carrier 2 is lifted by the working roller 8, whereupon the lever lever 1 hits the stop provided on the brake lever 2. The stopper pivots the lever rocker 1, which in other stages of the lifting motion can lift the tools j) The movement of the carrier 15 by the lifting device is also carried out by the tools used for the sanding of the salt when the carrier 15 is raised.

Jak z výše uvedeného jednoznačné vysvitá, mé zařízenípro zvedání podle vynálezu velmi jednoduchou konstrukci avýborně se hodí ke zvedání zemědělského nářadí, uloženéhona spodu pracovního nebo hnacího stroje 16. Dráha posuvunosiče 15 ve svislém směru je Icrátká, takže konstrukčnísoučásti pracovního nářadí ncna«.zí na konstrukční součástitraktoru, přičemž zvedací zařízení nikterak neruší a nepře-káží zásadním funkcím stroje, nut;ým k bezvadnému provádění práceAs is clear from the foregoing, my lifting device according to the invention is very simple to construct and is ideally suited for lifting agricultural implements placed at the bottom of a working or driving machine 16. The path of the slide 15 in the vertical direction is short, so that the structural component of the working tool is structurally component of the tractor, with the lifting device not disturbing and obscuring the essential functions of the machine, making it imperative to perform the work properly

Claims

An apparatus for lifting agricultural implements from a working position to a conveying position and vice versa, which is provided by a controllable support structure connected to a rocker mechanism attached to a working cylinder connected to the hydraulic system of the machine, of which the apparatus is working tools fixed; by attaching to the carrier (15) a movable frame (7) attached to the working cylinder (8) and a lifting axis (14) for the lever arm rocker (1), which is connected to the brake lever (2) supported by the pusher with a spring (5) and with a lifting arm (3) of the tools (9) ·

2. An apparatus for lifting agricultural implements according to claim 1, characterized in that the compression spring (5) mounted on the brake lever (2) is connected to a tensioning nut (6).

3. An apparatus for lifting agricultural implements according to claim 1, characterized in that the brake lever (12) is provided with an adjusting nut (4) for adjusting the stroke of the working tools (9).

4. An apparatus for lifting agricultural implements according to claim 1, characterized in that the lifting arm (3) is provided with an upper stop (11) of the upper tool limit position (9).

5. An apparatus for lifting agricultural implements according to claim 1, characterized in that the lifting arm (3) is provided with a load spring (10) for controlling the depth of engagement of the tools (9) and the lower stop (12). : vykf · »