CS229588B1

CS229588B1 - Copying apparatus for producing rotary cam grooves

Info

Publication number: CS229588B1
Application number: CS573682A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Bernatek
Original assignee: Oldrich Bernatek
Priority date: 1982-07-30
Filing date: 1982-07-30
Publication date: 1984-06-18

Abstract

Rotační nástroj kopírovacího zařízení musí konat totožný pohyb jako kolénko kladecí jehly. Na kopírovací palec zasunutý v drážce kopírovací vačky najede její křivka a vychýlí palec pevně spojený s jezdcem. Ten přes křižák a soustavu rovnoběžných ramen mění přímý pohyb na pohyb výkyvný hlavního ramene s rotačními nástroji. Poloměr (Q) výkyvného ramene se rovná osové vzdálenosti kolénka kladecí jehly a osy jejího otáčení.The rotary tool of the copying device must perform the same movement as the elbow of the laying needle. The curve of the copying cam moves on the copying thumb inserted in the groove of the copying cam and deflects the thumb firmly connected to the slider. This, via the crosspiece and the system of parallel arms, changes the direct movement into the swinging movement of the main arm with the rotary tools. The radius (Q) of the swinging arm is equal to the axial distance between the elbow of the laying needle and its axis of rotation.

Description

Vynález se týká výroby rotačních vačkových drážek pro vedení kolének kladecích jehel, zejména pletotkacího stroje, a to pomocí kopírovacího zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the production of rotary cam grooves for guiding the needles of a roller, in particular a knitting machine, by means of a copying device.

Zatím není známý progresivní způsob výroby rotačních vačkových drážek. Běžný způsob výroby neobsáhne technický problém.There is no known progressive method for producing rotary cam grooves. A conventional manufacturing method does not involve a technical problem.

Kladecí jehly pletotkacího stroje konají výkyvný pohyb kolem své svislé osy střídavě vlevo a vpravo. Osy kolének kladecích jehel při klidové poloze protínají osu rotace vačkového válce. Při vychýlení kladecích jehel osy kolének vybíhají mimo osu rotace vačkového válce a vzdalují se od válcové plochy o určitém poloměru. Při otáčení vačkového válce tvoří osy kolének přímkové kvadratické plochy. Osy kolének se vychýlí do maximální polohy a vrací se zpět do klidové polohy.The knitting needles of the knitting machine perform a pivoting movement about their vertical axis alternately left and right. The axes of the pins of the laying needles intersect the axis of rotation of the cam cylinder at rest. When the pitch needles are deflected, the knee axes extend off the axis of rotation of the cam cylinder and move away from the cylindrical surface of a certain radius. When rotating the cam cylinder, the axes of the butts form straight quadratic faces. The knee axes swivel to the maximum position and return to the rest position.

- Rotační nástroje kopírovacího zařízení musí konat totožný pohyb jako kolénka kladecích jehel na rameni, přitom musí být zachován smysl otáčení od os kladecích jehel k osám kolének.- The rotary tools of the copying device must perform the same movement as the needles of the needles on the arm, while maintaining the sense of rotation from the needles' axes to the ones of the butts.

Toho je podle vynálezu dosaženo tím, že zařízení pro výrobu rotačních vačkových drážek sestávající z kopírovací vačky s drážkou, mající na svém obvodě po 180° střídavě výchylku, která pomocí kopírovacího' palce s funkcí úhlu výkyvných rovnoběžných ramen kopírovacího zařízení s rotačním nástrojem nejméně pro jednu drážku mění výchylku kopírovací vačky na výchylku výslednou.This is achieved according to the invention in that a rotary cam groove apparatus comprising a groove copying cam having a 180 ° alternate deflection on its circumference, which by means of a copying thumb with the function of swinging parallel arms of the rotating tool copying apparatus for at least one the groove changes the deflection of the copying cam to the resulting deflection.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde značí obr. 1 celkový pohled zpředu, obr. 2 celkový pohled shora, obr. 3 řez AA z obr. 1, obr. 4 řez BB z obr. 1, obr. 5 řez CC z obr. i, obr. 6 řez DD z obr. 1, obr. 7 řez EE z obr. 1, obr. 8 princip posuvné rotační vačky se středícím palcem a její usazení na válci, obr. 9 řez A‘,A‘ z obr. 8, obr. 10 postup pro dodržení požadované přesnosti v pohledu zepředu, obr. 11 boční pohled postupu z obr. ÍO, obr. 12 půdorysný pohled postupu z obr. 10.The device according to the invention is shown in the drawing, where Fig. 1 is a front view, Fig. 2 a top view, Fig. 3 a section AA of Fig. 1, Fig. 4 a BB section of Fig. 1, Fig. 5 a CC section. Fig. 1, Fig. 7 shows the principle of a sliding rotary cam with a centering thumb and its seating on the cylinder, Fig. 9 a section A ', A' z Fig. 8, Fig. 10 a procedure for maintaining the required accuracy in a front view, Fig. 11 a side view of the process of Fig. 10, Fig. 12 a plan view of the process of Fig. 10.

Princip výroby drážek rotačního vačkového válce spočívá v tom, že rotační nástroje kopírovacího zařízení musí konat totožný pohyb jako kolénka kladecích jehel na rameni 4 o vzdálenost Q os. Přitom je zachován smysl otáčení od os a kladecích jehel k osám b kolének.The principle of the production of the grooves of the rotary cam cylinder is that the rotary tools of the copying device must perform the same movement as the needles of the laying needles on the arm 4 by a distance Q of the axes. The sense of rotation is maintained from the axes and the needles to the b-axes.

Kopírovací zařízení podle vynálezu má na základním tělese 1 upravení k nasazení na sostruh. Základní těleso 1 je tvořené obdélníkovou deskou o tloušťce asi 12 mm na užší straně zahnuté v pravém úhlu v kolmou část 30. Na kolmé části 30 základního tělesa 1 jsou tři otvory, a to na každém okraji a uprostřed. V krajních otvorech jsou uloženy čepy 7 s osou a. Každý z čepů 7 nese rameno 4, v jehož dolní části je otvor pro dolní čep 12 s osou b. Obě osy a, b jsou ve vzdálenosti Q. Na dolních čepech 12 ramen 4 je uloženo hlavní rameno 10. Hlavní rameno 10 má na dvou čepech 31 řemenice 8, přes které je veden hnací řemen 9. Hnací řemen 9 obepíná kolečka 14 rotačních nástrojů 11, například tvrdokovových fréziček uložených též v hlavhím rameni 10. Jedna řemenice 8 je spojena dalším řemenem 9 s hnací řemenicí 32, která je uložena v dolní části zadního ramene 33. Zadní rameno 33 má totožný pohyb jako hlavní rameno 10, poněvadž je neseno hnacím hřídelem 34 uloženým v prostředním otvoru kolmé části 30 základního tělesa 1.The copying device according to the invention has a configuration on the base body 1 for mounting on a sostro. The base body 1 is formed by a rectangular plate about 12 mm thick on a narrower side bent at right angles to the perpendicular portion 30. There are three openings on the perpendicular portion 30 of the base body 1, at each edge and in the center. Each of the pins 7 carries an arm 4, at the bottom of which there is an opening for a lower pin 12 with an axis b. Both axes a, b are at a distance Q. On the lower pins 12 of the arms 4 is The main arm 10 has a pulley 8 on two pins 31 through which the drive belt 9 is guided. The drive belt 9 encircles the wheels 14 of the rotary tools 11, for example carbide milling cutters also mounted in the main arm 10. One pulley 8 is connected by another a belt 9 with a drive pulley 32, which is mounted in the lower part of the rear arm 33. The rear arm 33 has the same movement as the main arm 10, since it is supported by the drive shaft 34 housed in the central hole of the perpendicular portion 30 of the base body 1.

Zadní rameno 33 je spojeno spojovacím táhlem 5 s dolním čepem 12 jednoho z ramen 4. Hnací řemenice 32 je upevněna na hřídeli 35, která nese na druhém konci ozubené kolo 36 zapadající do horního hnacího ozubeného kola 6 upevněného na hřídeli 34, který je poháněn neznázorněným motorem.The rear arm 33 is connected by a connecting rod 5 to the lower pin 12 of one of the arms 4. The drive pulley 32 is mounted on a shaft 35 which carries a gear 36 at the other end engaging an upper drive gear 6 mounted on a shaft 34 which is driven by a not shown motor.

Na okraji hlavního ramene 10, například na pravé straně, je křižák 13 tvořený drážkou v hlavním rameni 10. Do drážky zapadá výstupek jezdce 2 vedený vedením 38 jezdce. Vedení 38 je upevněno na kolmé části 30. Jezdec 2 je opatřen kopírovacím palcem 3 sledujícím kopírovací vačku 19 s otvorem pro nasunutí na vačkový válec 20.At the edge of the main arm 10, for example on the right hand side, there is a crosshead 13 formed by a groove in the main arm 10. The projection of the slider 2 guided by the slider guide 38 fits into the groove. The guide 38 is mounted on a perpendicular part 30. The slider 2 is provided with a copying thumb 3 following a copy cam 19 with an opening for sliding onto the cam roller 20.

Kopírovací vačka 19 se skládá ze základního tělesa, v kterém je vytvořena křivková drážka 37. S kopírovací vačkou 19 je spojena matice 25, která slouží k aretování kopírovací vačky 19 v dané poloze na vačkovém válci 20. V základním tělese kopírovací vačky je středící kolík 26 pro zapadnutí do technologické drážky 38 na vačkovém válci 20. Středící kolík 26 je zajištěn přítlačnou planžetou 27. Osy technologických drážek 38 jsou rovnoběžné s osou vačkového válce 20, aby vrcholy výsledných křivek ležely v jedné přímce rovnoběžné s osou vačkového válce 20.The copy cam 19 is comprised of a base body in which a cam groove 37 is formed. A nut 25 is connected to the copy cam 19, which serves to lock the copy cam 19 at a given position on the cam cylinder 20. A centering pin 26 is provided in the copy cam base. The centering pin 26 is secured by the pressure plate 27. The axes of the technology grooves 38 are parallel to the axis of the cam cylinder 20 so that the peaks of the resulting curves lie in a straight line parallel to the axis of the cam cylinder 20.

Kopírovací zařízení pracuje takto: Neznázorněný elektrický motor otáčí ozubeným kolem 6 přenášející rotační pohyb na ozubené kolo 36. Ta přenášejí rotační pohyb přes řemenici 32 a řemen 9‘ na řemenici 8. Z řemene 8 hnací řemen 9 obepíná kolečka 14 rotačních nástrojů 11 a otáčí je. Kopírovací palec 3 je zasunutý v drážce posuvné kopírovací vačky 19 v poloze klidové. Výkyvná ramena 4 jsou kolmo k ose vačkového válce 20, který je uložený ve známém soustruhu za čepy 21. Při otáčení v již zmíněném smyslu kopírovací vačky 19 křivka kopírovací vačky 19 najede na palec 3 a vychýlí ho vlevo nebo vpravo. Tento posuvný pohyb je přenášen přes jezdec 2 a křižák 13 na hlavní rameno 10, které je zavěšeno na výkyvných ramenech 4 o vzdálenosti Q os a, b. Hlavní rameno 10, na kterém jsou rotační nástroje 11, koná potřebný výkyvný pohyb. Pohyb rotačních nástrojů 11 je totožný s pohybem neznázorněných kolének kladecích jehel. Tvar kopírovací křivky s funkcí úhlu ramene 4 se mění na křivku výslednou. Spojovací táhlo 5 slouží k výkyvnému pohybu ozubených kol 6 a 36 a k zachování jejich osové vzdálenosti. Posuvná kopírovací vačka 19 má tvar drážky klasický. Osa kopírovacího válce 3 stále prochází osou rotace kopírovací vačky 19.The copier works as follows: An electric motor (not shown) rotates the gear 6 transmitting the rotary motion to the gear 36. These transmit the rotary motion through the pulley 32 and the belt 9 'to the pulley 8. From the belt 8 the drive belt 9 surrounds the rotary tool wheels 11 . The copy finger 3 is inserted in the groove of the movable copy cam 19 in the rest position. The pivoting arms 4 are perpendicular to the axis of the cam cylinder 20, which is mounted in the known lathe behind the pins 21. When rotating in the aforementioned sense of the copying cam 19, the curve of the copying cam 19 moves to the thumb 3 and deflects it left or right. This sliding movement is transmitted via the slider 2 and the crusher 13 to the main arm 10, which is hinged on the pivoting arms 4 with a distance Q axes a, b. The main arm 10, on which the rotary tools 11 are, performs the necessary pivoting movement. The movement of the rotary tools 11 is identical to that of the needles (not shown). The shape of the copy curve with the arm angle function 4 changes to the resulting curve. The connecting rod 5 serves to pivot the gears 6 and 36 and to maintain their axial distance. The sliding copy cam 19 has a classic groove shape. The axis of the copying roller 3 still passes through the axis of rotation of the copying cam 19.

Osy technologických drážek jsou rovnoběžné s osou válce 20 proto, aby vrcholy výsledných křivek ležely v jedné přímce rovnoběžná s osou válce 20. Středy těchto drážek jsou vzdáleny o počet drážek (k. . 6) + mezera 6 mm.The axes of the process grooves are parallel to the axis of the cylinder 20 so that the peaks of the resulting curves lie in one line parallel to the axis of the cylinder 20. The centers of these grooves are spaced by the number of grooves (k. 6) + gap 6 mm.

Způsob výroby s dodržením přesnosti roztečí první a poslední drážky v toleranci ± 0,01 mm: Požadovaná přesnost je ± 0,07 milimetru. Výroba drážek se provádí na soustruhu SU. Hrotová a suportová část je dána. Posuvná kopírovací vačka 19 se nasune na vačkový válec 20 a ten se uloží do hrotů s unášecím zařízením. Kopírovací zařízení se upne místo nožové hlavy na soustruh tak, aby základní těleso 1 bylo rovnoběžné s osou vačkového válce 20 a osy rotačních nástrojů protínaly jeho osu. Posuvná kopírovací vačka 19 se aretuje v první technologické drážce zprava. Kopírovací palec 3 se zasune do klidové polohy drážky kopírovací vačky 19. Výkyvné rameno 4 je kolmo k ose vačkového válce 20. Indikátory 18 se dají do styku s kopírovací vačkou 19 a koncovou měrkou 16. Nastavením stupnice na „0“ je stroj připraven k frézování první série drážek. Po vyfrézování se odjede neznázorněným suportem od vačkového válce 20, posune se celé zařízení vlevo o vzdálenost (k . 6) + 6, indikátory do základní polohy.Manufacturing method with accuracy of spacing of first and last grooves within ± 0.01 mm: The required accuracy is ± 0.07 millimeter. The grooves are made on SU lathe. The tip and support parts are given. The sliding copy cam 19 is slid onto the cam roller 20 and it is stored in the tines with the drive device. The copying device is clamped on the lathe instead of the cutter head so that the base body 1 is parallel to the axis of the cam cylinder 20 and the axes of the rotary tools intersect its axis. The sliding copy cam 19 is locked in the first technological groove from the right. The copying finger 3 is inserted into the rest position of the copying cam groove 19. The swinging arm 4 is perpendicular to the axis of the cam cylinder 20. The indicators 18 contact the copying cam 19 and the end gauge 16. By setting the scale to "0" the machine is ready for milling first series of grooves. After milling, the support (not shown) is moved away from the cam cylinder 20, the entire device is shifted to the left by a distance (k. 6) + 6, the indicators to the home position.

Claims

Subject

Copying device for the production of rotary cam grooves for the guide pins of the laying needles of a knitting machine or the like on a lathe, characterized in that the pins (7) of the perpendicular part (30) of the base body (1) have arms (4) with lower pins ( 12j carrying a main arm (10) with rotary tools (11), wherein at the edge of the main arm (10) is a crusher (13), in the groove of which the tab of the rider (2) with the copying thumb (3) fits to follow the copy cam (19) provided with an opening for sliding onto the cam cylinder (20).

VYNALEZU

Copying device according to claim 1, characterized in that the slider (2) is guided by a guide (38) mounted on a perpendicular part (30) of the base body.

3. The copying device according to claim 1, characterized in that the rotary tools (11) carried by the main arm (4) are provided with a wheel (14) surrounded by a drive belt (9) extending over the pulleys (8) mounted on the main arm pins (31). .