CS229547B1 - Zapojenie pre elektrický přenos signálu od brzdného pedálu v kabině žeriavu na brzdiaci motor - Google Patents

Description

Vynález sa týká zapojenia pre elektrický přenos signálu od brzdného pedálu v kabině žeriavu na brzdiaci motor, ktorý sposobí stúpnutle tlaku v pomocnom a hlavnom brzdovom válci, kterými sú přitlačované čel'uste k brzdovým kotúčom. Týmto zapojením je riešené zdvojenie brzdového systému žeriavov s otočnými a pojazdovými kabinami. Súčasný sposob brzdenia žeriavov s pojazdnou kabinou je založený na mechanickom pósobení čelustí brzdy na brzdový kotúč, pričom je zdvih čelustí ovládaný cez elektrohydraulický odbrzďovač. Táto brzda je zároveň brzdou bezpečnostnou. Jej činnost je daná priamým ovládáním z pedálu brzdy v kabině žeriavu. Toto usporiadanie je však možné jedine na žeriavoch s pevnou kabinou. Preto bolo potřebné preniesť problém ma přenos riadiaceho signálu z otočnej (pojezdnejj kabiny na pomocný brzdový válec, ktorý je už priamo zaradený do uzavretého hydraulického systému a uchytený na 1'ubovolne vhodnom mieste žeriavového mosta. Pomocný brzdový válec je spoločný pre všetky štyri brzdové sústavy pojazdu. Akčný člen je v oboch prípadoch momentový motor, ktorého moment je regulovaný z kabiny žeriavu. Od velkosti momentu motora závisí velkost brzdnej sily alebo rozsah odbrzdenia.

Oproti elektrohydraulickému systému, ktorý má závažné nevýhody v istých základných pracovných režlmoch, je brzdový systém rozšířený o normálny hydraulický s pevným rozvodom na mostovej časti žeriavu. Tým sa odstráni predimenzovávanie motorov pojazdu, zníži spotřeba elektrickej energie, šetria sa spojky, převodovky a celá strojná časť pojazdu.

Technický problém ovládania hydrauliky z kabiny žeriavu v súčasnosti je daný problémom přenosu z otáčajúceho sa, resp. priamym smerom sa pohybujúceho ovládacieho miesta. Přívod hydraulického média tlakovými hadicami by bol trvalým zdrojom porúch a netěsností. Navrhované riešenie prevádza tento přenos na přenos elektrický, technicky daleko jednoduchšie a spol'ahllvejšie riešitelný.

Predmetom vynálezu je zapojenie pre elektrický přenos signálu od brzdného pedálu v kabině žeriavu na brzdiaci motor, vyznačujúce sa tým, že zdroj je připojený cez napaťový regulátor k prvému vstupu riadeného omedzovača, ktorého druhý vstup je připojený k prúdovej ochraně motora, zatialčo jeho výstup je napojený cez ímpulzový generátor k fázovo riadenému zdrojů, ktorý je spojený s asynchronným motorom, pričom výstup ásynchrónného motora je připojený cez převodník prúdu k prúdovej ochraně.

Zapojenie podta vynálezu bude dalej vysvětlené podta připojeného blokového schéma na obr. 1.

Zdroj 1 riadiaceho signálu je připojený cez napaťový regulátor 2 k riadenému obmedzovaču 3. Na druhý vstup obmedzovača 3 je pripoýená prúdová ochrana 8 motora a výstup obmedzovača 3 je připojený cez generátor impulzov 4 v sérii s fázovo riadeným zdrojom 5 s tyristormi k asynchrónnému motoru 6. Výstup ásynchrónného motora 6 je připojený cez převodník 7 prúdu k prúdovej ochraně 8. Z kabiny je riadiacim signálom zo zdroja 1 ovládaný fázovo riadený napěťový regulátor 2. Jeho výstupným napátím sa reguluje zabrzděný a do hydraulického systému pracujúci asynohrónny motor 6. Regulovanou veličinou je moment na hriadeli ásynchrónného motora 6 a tým aj sila pósobiaca na mechanický odbrzďovač. Tým je principiálně možné plynule meniť tlak v hydraulickom systéme pojazdu. Z bezpečnostných dóvodov je navrhovaný režim vo funkcii odbrzdovania.

Regulácia brzdenia bude dalej popísaná so zretelom k obr. 2. V kabině je umiestnený převodník 11 pre premenu tlaku na elektrický signál, ktorý sa prenáša na most žeriavu prenášačom Í2, ktorý je cez výkonový elektrický člen 13 připojený na pomocný brzdný válec 14. V pomocnom brzdnom válci 14 je převedený elektrický signál hydraulicky na tlak, ktorý je rozvedený na jednotlivé nápravy rozvádzacou sústavou 15 připojenou k akčnému brzdiacemu členu 16.

Claims (2)

1. PREDMET Zapojenie pre elektrický přenos signálu od brzdného pedálu v kabině žeriavu na brzdiaci motor, vyznačujúce sa tým, že zdroj (lj je připojený cez napáťový regulátor (2) k prvému vstupu riadeného obmedzovača (3 J, ktorého. druhý vstup je připojený k prúdovej ochraně (8J motora, zatialčo jeho vý- VYNALEZU stup je napojený cez Impulzový generátor (4) k fázovo riadenému zdrojů (5), ktorý je spojený cez asynchrónný motor (6), pričom výstup ásynchrónného motora (6) je připojený cez převodník (7J prúdu k prúdovej ochraně (8J.
2. 2 listy výkresov

   Obr. 229547 •'V & /7 $! & 1 Obr, Severografia, n. p., závod 7, Most Ceoa 2,40 Kčs