CS229544B1 - Stopping,positioning and damping block - Google Patents

Description

229544

Vynález sa týká náražkového polrihova-cieho a tlmiaceho bloku dvojpolťíhavBj -ro-tačnej jednotky -priemyselného robota, ale-bo manipulátora, s hnacími tmotormi ipnau-matickými alebo hydraulřtíkými, napojený-mi na elektronický alebo pneumatický ria-diaci systém.

Doteraz známe zrovnatelné polohovacie atlmiace zariadenia dvojpolohových rotač-ných jednotiek sú riešené v rámci rotač-ných jednotiek ako celku v dvoch varian-tách a to s prestavitelnými narážkami natanieri rotačnej jednotky alebo s prestavi-telnými narážkami na telese rotačnej jed-notky. Dvojpolohová rotačná jednotka sprestavitelnými narážkami na tanieri spo-čívá v tom, že na tanieri tfixovaná narážkanaráža v koncových polohách prostredníc-tvom pákového alebo kulisového převoduna hydraulické tlmiče, kde sa na malýchdrahách piestnice hydraulických llmičovkinetická energia pohybujúcich sa hmotspotřebuje. Aretácia krajnej polohy sa pre-vádza buďto samostatným pneumatickýmvalcom do trapézového vybrania vertikálněorientovanej trapézovej drážky tra narážke,alebo sa nechávajú pneumatické motorypod tlakom, vympdzujúcim takto mechanic-ké vůle v uloženiach a ukončeriie rotáciesa prevedie do pevných dorazov. Pri kon-štrukciach s prestavitelnými narážkami natelese rotačnej jednotky, je pohon rotačnejjednotky prevádzaný translačnými pneuma-tickými motormi, ktorých piestnice sú opa-třené samostatnými ozubenými hrebeňmi,zaberajúcimi z dvoch stráň s ozubením nahriadeli rotačnej jednotky, pričom ozubenéhřebene alebo s nimi spojené tyče týchtorotačných jednotiek narážajú na hydraulic-ké tlmiče a pevné dorazy.

Nevýhodou dotenajších vyšeuvedených za-riadení pre polohovanie -a tlmenie doběhu vkoncových polohách 'dvojpolohových rotač-ných jednotiek je jednak v časovej nároč-nosti pri přestavovaní koncových poloh, na-kolko všetksy prvky a to Ikoncové dorazy,hydraulické tlmiče,, ako aj snímače polohyje třeba přestavoval samostatné a jednak,že neriešia požiadavku dodatkového pooto-čenia, ktoré je nutné pri výměně nástrojova ich zoraďovaní v technologickom proce-se. U dvojpolohovej rotačnej jednotky s pre-stavitelnými narážkami na tanieri je okremtoho nutné tzv. minimálně pootočenie ta-niera rotačnej jednotky, -ktoré obmedzujealebo aj vylučuje možnosť aplikácie robotapre nie-ktoré (technologie.

Vyšeuvedené nedostatky odstráňuje ná-ražkový a polohovací a tlmiaci blok dvojpo-lohovej rotačnej jednotky priemyselnéhorobota alebo manipulátora, pozastávajúce-ho z nosníka, na ktorom sú uložené dorazy,opatřené hydrauliokými tlmičmi a snímač-mi polohy a medzi dorazmi, posúvatelnýmiv pozdížnom smere nosníka pohybovýmiskrutkami, je na nosníku klzne uložený vo- zík s priačnymi eanami, opatřenými divo-rom, v ktorom je sotdĎne uložený xserdikálnevysúvatelný palec unášača, pričom lunášačjjeyaavnes^pdjm^ýíS tanierom a nosník je pev->ne nppjnný as tdtesom rotačnej jednotky. Výhoda náražkového a tlmiaceho blokupodía vynálezu je hlavně v tom, lže náraž-kový polohovací a tlmiaci blok je ako -samo-statný oelok montovaný na rotačiíú .jednot-ku robota -alebo manipulátora, .pričom mik-rometricky, pomocou pohybových skrutiekje možné rýchle nastavenie potrebnej kraj-nej uhlovej polohy taniera rotačnej jednot-ky a to každého dorazu samostatné, pri sú-časnom nastavení ako (hydraulických tlmi-čov, tak aj snímačov polohy. Vysúvateínýmpalcom unášača, umožňuje sa Juhovolné .do-datkové pootočenie rotačnej jednotky po-třebného pri výměně nástrojov, alebo ichzoraďovaní. Minimálně pootočenie tanierarotačnej jednotky je přitom nulové a poo-točenie od základnej, strednej uhlovej polo-hy može byť nastavené aj asymetricky.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad prevedenia náražkového a tlmiace-ho bloku pódia vynálezu, pričem na obr. 1je znázorněný nárys tlmiaceho a polohova-cieho bloku s čiastočným zobrazením rotač-nej jednotky robota a na obr. 2 půdorys ná-ražkového a tlmiaceho bloku.

Narážkový polohovací a tlmiaci blokdvajpolohovej rotačnej jednotky pozostávaz nosníka 1, na ktorom sú uložené dorazy2, ktoré sú opatřené hydraulickými tlmičmi3 a snímačmi polohy 4. Dorazy 2 sú presú-vateťné po nosníku 1 pohybovými skrutka-mi 5. Medzi dorazmi 2 je na nosníku 1 klz-ne Uložený .vozík ;6, s přisánými 'Baňami '7,v (otvore sB, ktorých ije točné uložený -.verti-kálně (vysúvatelný .palec 10 unášača 0, pni-čom 'unášač ?B je -pavne (spojený s (taidaram11 a nosník 1 je pevne :spojený ιβ telesomrotačnej jednotky .12.

Pri pohybe taniera 11 (rotačnej jednotkyje palcom 10 .unášača 9, ktorý zapadá (dDotvoru -B pniBonych (eaní 7 uvedený do pD-hýbu (vozík 6, pni ísúčasnom pohybe přisá-ných (saní .7.. V určitej vzdialenosti, ďanejzdvihám hydraulického tlmiča ;3, mpevne-nom ma doraze 2, narazí vozík fi na hydrau-lický tlmič 3, v ktorom >sa (kinetická tenerglapohybujúcich sa ihmót postupné odoherá,uhlová nýohlosť taniera 11 rotačnej jednot-ky >s návaznými jednotkami sa plynule ;zni-žuje ;a v krajnej uhlovej polohe ea [dostávádo silového styku vozík 6 s dorazom 2, pri--čom snímač polohy «4 itúto krajnú polohuindikuje. -Narážkový polohovací a tlmiaci blok dvoj-polohovej rotačnej jednotky podlá vynálezumožno ipreviesť modifikovaný a idqplnenýdvomi aretačnými valcami, upevněný jna tdo-razoch a so samostatnými snímačmi polo-hy, pričom piestnicami týchto valcov jemožné previesť aretáciu krajných polůh vo-

Claims (1)

1. 2 2 9 5 4 4 6 vania, ale s výhodou úspor tlakového mé- dia. S zíka, napr. do trapézovej drážky, vytvore-nej na vozíku. Táto modifikácia je vhodnápři menších nárokoch na přesnost poloho- PREDMET Narážkový polohovací a tlmiaci blok dvoj-polohovej rotačnej jednotky pozostávajú-cl z nosníka, na ktorom sú uložené dorazy,opatřené hydraulickými tlmičmi a snímač-mi polohy, vyznačený tým, že medzi doraz-mi (2), posúyateínými v pozdlžnom smerenosníka (1) pohybovými akrutkami (5), je vynalezu na nosníku (1) kízne uložený vozík (6) spriečnými saňami (7j, opatřenými otvorom(8), v ktorom je otočné uložený vertikálněvysúvatelný palec (10) unášača (9), pričomunášač (9) je pevne spojený s tanierom (11) a nosník (1) je pevne spojený s tele-som rotačnej jednotky (12). 1 list výkresov w '