CS229461B1

CS229461B1 - Tape driving device of a machine for packaged articles winding

Info

Publication number: CS229461B1
Application number: CS914582A
Authority: CS
Inventors: Ivan Drasnar; Ladislav Vlachy; Vladimir Schejbal; Vladimir Moravec
Original assignee: Ivan Drasnar; Ladislav Vlachy; Vladimir Schejbal; Vladimir Moravec
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-18

Abstract

Zařízení tvoří součást stroje pro opáeávéní balených předmětů e slouží k pohánění pásku při jeho dopřednám a zpětném pohybu a při jeho dotahování během opásání. Dvá dvojice kladek jsou střídavá uváděny do záběru s páskem, přičemž jsou poháněny dvěma motory, z nichž jeden zprostředkuje pohon kladek e většími otáčke- .mi a menším kroutícím momentem než druhý. Vynález řeží problém zjednodušení konstrukce a zlepěenáho ovládání mechanizmů zařízení tek, že motor e většími otáčkami a menším kroutícím momentem zprostředkuje pohon první dvojice kladek při dopřednám a zpětném posunu pásku a druhý motor působí na druhou dvojici kladek při dotahování pásku.The device forms part of the machine for repelling packaged items are used to drive tape at its forward and reverse movement and tightening during wrapping. The two pairs of pulleys are alternately indicated into engagement with the belt while being driven two engines, one of which mediates pulley drive e greater speed- .mi and less torque than the other. The invention solves the problem of simplifying the construction and improved mechanism control the device tek that the engine is at higher speed and provides less torque drive the first pair of pulleys when forwarding and rewind the tape and the second the motor acts on the second pair of pulleys when tightening the tape.

Description

Vynález se týká zařízení k poháněni pásku ve stroji pro opásávání balených předmětů.The invention relates to a device for driving a tape in a machine for wrapping wrapped articles.

□sou známé stroje, kde se pásek z umělé hmoty zavede ze zásobníku pásku dopředným pohybem do prstencového kanálu, obklopujícího prostor pro balený předmět, načež se na volném konci upevní a zpětným pohybem se ovine kolem baleného předmětu. V konečné fázi se pásek dotáhne menši rychlostí a větší silou, oddělí se od zásoby pásku a jeho konce se vzájemně spoji svařonim.Machines are known in which the plastic strip is introduced from the strip magazine by forward movement into an annular channel surrounding the space for the packaged item, then fixed at the free end and wrapped around the wrapped object by the return movement. In the final stage, the tape is tightened with less speed and force, detached from the tape stock and its ends joined together by welding.

□e známé zařízení (čs. patent č.174 206), kde pro dopředný pohon pásku je upravena první dvojice kladek, sestávející z první hnací kladky a první přítlačné kladky a pro zpětný pohon, spojený s dotažením pásku, druhá dvojice kladek, sestávající druhé hnací kladky a druhé přítlačné kladky. Přítlačné kladky jsou uloženy stacionárně, kdežto každá z hnacích kladek je uložena na jednom ze dvou kyvných rámů, vzájemně spojených vodítkem, přičemž první hnací kladka jo spojena se stacionárně uloženým prvním hnacím hřídelem, tvořícím současně otočné uložení prvního kyvného rámu a druhá hnací kladka je spojena se stacionárně uloženým druhým hnacím hřídelem, tvořícím současně otočné uloženi druhého kyvného rámu. Hnací kladky jsou poháněny dvěma motory, které jsou střídavě v chodu, přičemž pohon od prvního motoru s většími otáčkami a menším kroutícím momentem je určen pro dopředný a zpětný posun pásku a pohon od druhého motoru s menšími otáčkami a větším kroutícím momentem je určen pro dotažení pásku po jeho ovinuti kolem baleného předmětu.A known device (U.S. Pat. No. 174,206) wherein a first pair of pulleys consisting of a first drive pulley and a first pressure pulley is provided for the forward drive of the tape, and a second pair of pulleys comprising a second pulley for reverse drive associated with tightening the strap. drive rollers and second pressure rollers. The thrust rollers are mounted stationary, while each of the drive rollers is supported on one of two swinging frames interconnected by a guide, the first drive pulley being connected to a stationary first drive shaft forming a rotatable bearing of the first swinging frame and the second drive pulley connected with a stationary second drive shaft constituting at the same time a pivotal bearing of the second swing frame. The drive pulleys are driven by two motors alternately running, with the drive from the first engine at higher speed and less torque to drive the tape forward and back, and the drive from the second engine at lower speed and more torque to tighten the tape after wrapping it around the packaged object.

Uvedené zařízení má tu nevýhodu, že pohon od prvního motoru musí být střídavě přiváděn na první nebo na druhý hnací hřídel kupříkladu tak, že první motor je v pevném spojení pomoci spojky s prvním hnacím hřídelem a přes zasouvací spojku s vymp3This device has the disadvantage that the drive from the first motor must be alternately supplied to the first or second drive shaft, for example, such that the first motor is in a fixed connection by means of a clutch to the first drive shaft and via a plug-in clutch.

229 461 zovánim kroutícího momentu s druhým hnacím hřídelem, přičemž druhý motor je spojen s druhým hnacím hřídelem přes jednosměrnou spojku. Další nevýhodou je i ta okolnost, že zastavení pásku při jeho dopředném pohybu je závislé na uvedeni prvního motoru do klidu, kupříkladu ústrojím, které měří délku předsunutého dílčího kusu pásku, takže není vyloučen nepříznivý vliv setrvačného působené motoru.229 461 by applying torque to the second drive shaft, the second motor being coupled to the second drive shaft via a one-way clutch. A further disadvantage is that the stopping of the strip during its forward movement is dependent on the first motor being stopped, for example by a device that measures the length of the forward piece of the strip, so that the negative influence of the inertial applied motor is not excluded.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, ž© první motor, určený pro dopředný a zpětný posun pásku, je vytvořen jako reverzní a je trvale spojen s prvním hnacím hřídelem, spojeným s první hnací kladkou, a druhý motor, určený pro dotahování pásku, je trvale spojen s druhým hnacím hřídelem, spojeným s druhou hnací kladkou. První přítlačná kladka je s výhodou upevněna na otočně uloženém unášocim hřídeli, který je spojen s rotorem indikátoru otáček.The disadvantage of the present invention is to eliminate the apparatus according to the invention, characterized in that the first motor for the forward and backward displacement of the strip is reversed and is permanently connected to the first drive shaft connected to the first drive roller and the second motor for tightening the tape, it is permanently connected to a second drive shaft connected to the second drive roller. The first pressure roller is preferably mounted on a rotatably mounted driving shaft which is connected to the rotor of the speed indicator.

Na rozdíl od známých řešeni je pohon z prvního motoru převáděn bezprostředně na první hnací hřídel a pohon z druhého motoru na druhý hnaci hřídel, takže odpadají složité spojovací mechanizmy. Řešeni podle vynálezu dále umožňuje využít při zavádění pásku do prstencového kanálu měření dráhy posunu pásku v závislosti na čase, po jehož uplynutí je pásek okamžitě zastaven druhou dvojicí kladek. Tím je vyloučen například vliv brzdy elektromotoru na vykonanou dráhu. Řešeni též umožňuje výhodně využít spojení nosného hřídele první přítlačné kladky s indikátorem otáček a tím okamžitě registrovat opásáni baleného předmětu páskem, které sc projeví zastavením otáčeni první přítlačné kladky při zastavení posunu pásku.In contrast to known solutions, the drive from the first motor is converted directly to the first drive shaft and the drive from the second motor to the second drive shaft, so that complex coupling mechanisms are eliminated. Furthermore, the solution according to the invention makes it possible to take advantage of the measurement of the displacement path of the tape as a function of time when the tape is introduced into the annular channel, after which the tape is immediately stopped by the second pair of rollers. This eliminates, for example, the influence of the electric motor brake on the path traveled. The solution also makes it possible to advantageously utilize the connection of the first pressure roller support shaft with the speed indicator and thus immediately register the wrapping of the wrapped object with a strip which is manifested by stopping the rotation of the first pressure roller when the tape movement is stopped.

Na přiložených výkresech je znázorněn příklad zařízení podle vynálezu, kde představuje obr.l pohled na zařízení v řezu I-I, naznačeném na obr.2, obr.2 pohled v řezu IX-II, naznačeném na obr.l, obr.3 pohled v řezu III-III naznačeném na obr.l, obr.4 schéma celkového uspořádání zařízeni při dopředném posunu pásku, obr.5 kladky s páskem po ukončení dopředného posunu pásku, obr.6 kladky s páskem při zpětném posunu pásku o obr.7 kladky s páskem při dotahováni pásku po ukončení zpětného posunu.1 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 2, FIG. 2 is a cross-sectional view of IX-II, shown in FIG. 1, FIG. Fig. III-III shown in Fig. 1, Fig. 4 shows the general arrangement of the device during the forward movement of the tape; Fig. 5 of the belt rollers after the end of the forward movement of the tape; when retightening the tape after returning.

□ak je zřejmé z obr.l až 3, jsou pro pohánění pásku 1 z umele hmoty, kupříkladu polypropylenu, upraveny podél vedení1 to 3, they are provided along the guide for driving the plastic tape 1, for example polypropylene

229 4B1 pusku 1 dvě dvojice kladek, z nichž prvni sestává z prvni hnací kladky 2 a z prvni přítlačné kladky 3 a druhá z druhé hnací kladky 4 a z druhé přítlačné kladky 5. Přítlačné kladky229 4B1 of the rifle 1 two pairs of rollers, the first of which consists of a first drive roller 2 and a first pressure roller 3 and a second of a second drive roller 4 and a second pressure roller 5. Pressure rollers

3,5 jsou uloženy stacionárně mezi prvni montážní deskou 23 a druhou montážní deskou 24, a to tak, že prvni přítlačná kladka 3 je upevněna na prvním unášecím hřídeli 25 a druhá přítlačná kladka 5 je uložena otočně na druhém unášecím hřídeli 26, přičemž první unášecí hřídel 25 je uložen v montážních deskách 23,24 otočně a druhý unášccí hřídel 26 pevně. Konec prvního unášccího hřídele 25, vyčnívající na vnější straně prvni montážní desky 23, je pružnou spojkou 45 spojen s rotorem indikátoru 45 otáček, Prvni hnací kladka 2 je upravena mezi první a druhou nosnou deskou 11,12 na prvním hnacím hřídeli 17, uloženém v nosných deskách 11,,12 otočně a unášejícím první hnané ozubené kolo 10. Obě nosné desky 11,12, spojené vzájemně můstkem 13>₆ tvoří první kyvný rám 6, uložený otočně na prvním hnacím hřídeli 9, uloženém otočně v montážních deskách 23,.24, ila hnacím hřídeli 9 mezi prvni nosnou deskou 11 a první montážní deskou 23 je upraveno prvni hnací ozubené kolo 19, které je v záběru o prvním hnaným ozubeným kolem 10. Na konci prvního hnacího hřídele 9, vyčnívajícím na vnější straně druhé montážní desky 24, jo upevněna řemenice 35. Obdobně jc druhá hnací kladka 4 upravena mezi třetí a čtvrtou nosnou deskou 15,16 na otočně uloženém druhém hnaném hřídeli 20, unášejícím druhé hnané ozubené kolo 21. Obě nosné desky 15,,16, spojené vzájemně můstkem 14, tvoří druhý kyvný rám 7, uložený otočně na druhém hnacím hřídeli 10, uloženém otočně v montážních deskách 23,24 a unášejícím jednak druhé hnací ozubené kolo 22, upravené mezi první montážní deskou 23 a třetí nosnou deskou 15, jednak řetězové kolo 42, upravené na konci druhého hnacího hřídele 10, vyčnívajícím na vnější straně první montážní desky 23. První kyvný rám 6 je opatřen pákou 55, jejíž konec je spojen s jedním koncem táhla 32, jehož druhý konec je spojen s elelítromagnctem 31. Ka druhém kyvném rámu 7 je uchycen jeden konec tažné pružiny 30, jejíž druhý konec je spojen so závěsem 29, upevněným na můstku 34, spojujícím obě montážní desky 25,24. Oba kyvné rámy 6,7 jsou vzájemně spojeny vodítkem 0, které je na nich uloženo otočně a skládá oe ze dvou části 30,39 eo závito229 491 vým spojením 40, pojištěným maticí 41. Toto uspořádání umožňuje uvádět střídavě do pracovního postaveni první dvojici kladek 2,3 nebo druhou dvojici kladek 4,5, kdy první hnací kladka 2 je tlačena působením tažné pružiny 30 proti první přítlačné kladce 3 nebo druhá hnací kladka 4 jc tlačena silou vzbuzovanou elektromagnetem 31, přemáhající sílu tažné pružiny 30, proti druhé přítlačné kladce 5. Přesné nastavení vzájemné polohy kyvných rámů 6,7 lze uskutečnit pootočením jedné nebo druhé části 33,39 vodítka 3 v závitovém spojeni 40.3,5 are mounted stationary between the first mounting plate 23 and the second mounting plate 24, such that the first pressure roller 3 is mounted on the first driving shaft 25 and the second pressure roller 5 is rotatably mounted on the second driving shaft 26, the first driver the shaft 25 is rotatably mounted in the mounting plates 23,24 and the second driving shaft 26 is fixed. The end of the first driving shaft 25 protruding on the outside of the first mounting plate 23 is connected by a flexible coupling 45 to the rotor of the speed indicator 45. The first drive pulley 2 is provided between the first and second support plates 11,12 on the first drive shaft 17 The two support plates 11, 12 connected to each other by a bridge 13> ₆ form a first swing frame 6 mounted rotatably on a first drive shaft 9 mounted rotatably in the mounting plates 23, 24. 11, a first drive gear 19 is provided which engages the first driven gear 10. At the end of the first drive shaft 9 projecting on the outside of the second mounting plate 24, Similarly, the second drive pulley 4 is provided between the third and fourth support plates 15, 16 on a rotatably mounted The two support plates 15, 16, connected to each other by a bridge 14, form a second pivot frame 7 rotatably mounted on the second drive shaft 10 mounted rotatably in the mounting plates 23, 24 and carrying a second drive gear 22 provided between the first mounting plate 23 and the third support plate 15, and a sprocket 42 provided at the end of the second drive shaft 10 projecting outside the first mounting plate 23. The first swing frame 6 is provided with a lever 55 whose the end is connected to one end of the tie rod 32, the other end of which is connected to the elelithromagge 31. One end of the tension spring 30 is fastened to the other swing frame 7, the other end of which is connected to a hinge 29 mounted on the bridge 34 connecting the two mounting plates 25. , 24. The two swing frames 6,7 are connected to each other by a guide 0 which is rotatably supported thereon and consists of two parts 30,39 and a threaded connection 492, 491 with a lock nut 41. This arrangement makes it possible to alternately put the first pair of pulleys 2 into working position. 3 or a second pair of pulleys 4,5, wherein the first drive pulley 2 is pushed by the tension spring 30 against the first pressure roller 3 or the second drive pulley 4c is pushed by the force exerted by the electromagnet 31 overcoming the force of the tension spring 30 against the second pressure roller 5. The exact positioning of the swivel frames 6.7 can be accomplished by rotating one or the other part 33,39 of the guide 3 in the threaded connection 40.

Celkové uspořádání zařízení je zřejmé z obr.4, kde jsou znázorněny obě dvojice kladek, mezi něž zasahuje pásek χ z neznázorněného zásobníku. První hnací kladka 2 je prostřednictvím řemenice 36 a řemene 35 spojena s prvním motorem 37, vytvořeným jako reverzní brzdový elektromotor. Druhá hnací kladka 4 jo prostřednictvím řetězového kola 42 a řetězu 43 spojena s druhým motorom 44, vytvořeným s výhodou jako elektromotor s nastavitelným kroutícím momentem. První motor 57 má s výhodou větší otáčky, □ok je dále zřejmo z obr.4, jc pro pásek χ upravena v neznázor; něnén prstencovém kanálu dráha 53, obklopující prostor pro balený předmět 54. Na vstupu 52 dráhy 53 jsou upraveny neznázorněné mechanizmy, sloužící k přestřižení pásku, uchyycení jeho konců a jejich vzájemnému svaření. Zařízeni dále obsahuje neznázorněné ovládací prvky, řídicí jeho chod podle předen stanoveného programu.The overall arrangement of the device is apparent from FIG. The first drive pulley 2 is connected via a pulley 36 and a belt 35 to a first motor 37 formed as a reverse brake electric motor. The second drive pulley 4 is connected via a sprocket 42 and a chain 43 to a second motor 44, preferably designed as an adjustable torque electric motor. Preferably, the first motor 57 has a higher speed, as is further evident from FIG. In the inlet 52 of the track 53 there are provided mechanisms (not shown) for cutting the tape, gripping its ends and welding them together. The apparatus further comprises controls (not shown) controlling its operation according to a predetermined program.

□ednotlívé fáze posunu pásku χ při opásáváni baleného předmětu 54 jsou zřejmé z obr.4 až 7. Na obr.4 jo první dvojice kladek 2,3 v pracovní poloze, přičemž první hnací kladka 2, otáčející se ve směru šipky 43 působením prvního motoru 57, pohání pásek χ dopředným posunem ve směru šipky 27 po dráze 53 poměrně vysokou rychlosti. Další fáze je znázorněna na obr.3, kdy ρρ* uplynuti předem stanoveného času so působením elektromagnetu31 vzájemně oddálí kladky 2,3 první dvojice a kladky 4,5 druhé dvojice se uvedou do pracovního postaveni, takže sevřou pásek 1 a okamžitě zastaví joho setrvačný pohyb. Zároveň je vypnut první motor 37. V následující fázi, znázorněné na obr.6, je první dvojice kladek 2,2» uvedena opět do pracovního postavení o pásek 1 po upnutí jeho volného konce je působením prvního motoru 37, uvedeného do zpětného chodu a otáčejícího první hnací kladkou 2 ve4, the first pair of rollers 2,3 in the working position, the first drive roller 2 rotating in the direction of arrow 43 under the action of the first motor 57, drives the strip χ by advancing in the direction of arrow 27 along track 53 at a relatively high speed. The next phase is shown in Fig. 3, when the predetermined time with the effect of the electromagnet 31 expands the pulleys 2,3 of the first pair and the pulleys 4,5 of the second pair are brought into working position so that they grip the band 1 and immediately stop yo inertial movement. . At the same time, the first motor 37 is switched off. In the next stage, shown in Fig. 6, the first pair of pulleys 2, 2 are brought back into working position by the belt 1 after clamping its free end by the first motor 37 put into reverse and rotating. a first drive pulley 2 in

229 «1 směru šipky 49, stahován zpět relativně velkou rychlosti vo směru šipky 28. až obepne balený předmět 54. Po zastaveni zpětného pohybu pásku £ klouže hnací kladka 2. po pásku 1_, kdežto přítlačná kladka 3 spolu s prvním unášocim hřídelem 25 o rotorem indikátoru 46 otáček so přestane otáčet. Tim jc dán impulz k zastavení prvního motoru 37, oddálení kladek 2,3 první dvojice a sepnuti kladek 4,5 druhé dvojice. V konečné fázi, znázorněné na obr.7, je páeek 1_ po zapnutí druhého motoru 44 dotahován vo směru šipky 23 druhou hnací kladkou 4, otáčející se ve směru šipky 50 poměrně malou rychlosti o velkým kroutícím momentem po předem stanovený čas. Před koncem působení utahovaci sily na pásek 1. je tažná část pásku 1_ upnuta v místě vstupu 52 a po zastavení druhého motoru 44 dojde vlivem předchozího předepnuti pásku k částečnému zpětnému pootočeni kladek 4,5 druhé dvojice ve směru šipky 51 a posunu pásku dopředným pohybem ve směru šipky 27. Tím sc pásek 1, uvolni, takže může být přestřižen a svařen. IJa to sc kladky 4,5 druhé dvojice oddálí a sepnou sc kladky 2,3 první dvojice, čímž je opásáni ukončeno.229 '1 of the direction of arrow 49, pulled back at relatively high velocity in the direction of arrow 28 until it surrounds the wrapped item 54. After stopping the backward movement of the tape 6, the drive roller 2 slides over the tape 7, while the pressure roller 3 together with the first drive shaft the speed indicator 46 stops rotating. This provides an impulse to stop the first motor 37, to move the pulleys 2,3 of the first pair and to close the pulleys 4,5 of the second pair. In the final phase shown in Fig. 7, the lever 7 is tightened by the second drive pulley 4 rotating in the direction of arrow 50 at relatively low speed at high torque for a predetermined time in the direction of arrow 23 after switching on the second motor 44. Before the end of the tightening force on the strap 1, the tension portion of the strap 7 is clamped at the point of entry 52 and after stopping the second motor 44, the previous pairing of the strap will partially reverse the pulleys 4,5 of the second pair in arrow direction 51 and advance the strap In this way, the sc strip 1 is released so that it can be cut and welded. Ia is pulled out of the sc pulleys 4.5 of the second pair and the sc pulleys 2,3 of the first pair are closed, thereby closing the wrap.

□e zřejmé, žo větší rychlosti otáčeni první hnací kladky 2 s menším kroutícím momentem při dopředném a zpětném posunu pásku 1° a menši rychlosti otáčeni druhé hnací kladky 4 s větším kroutícím momentem při dotahováni pásku 1. může být dosaženo nejen charakteristikou použitých motorů 27,44, nýbrž též poměrem převodových kol mezi motory 27,44 a hnacími kladkami 2,4. Pro zabránění přetížení otáčejících sc části zařízeni resp. poškozeni pásku 1. jc možné na vhodném místě, kupříkladu mezi prvním motorem 37 o první hnací kladkou 2,upravit třecí spojku.It will be appreciated that a higher rotation speed of the first drive pulley 2 with less torque when the tape is forward and backward 1 ° and a lower rotation speed of the second drive pulley 4 with more torque when tightening the tape 1 can be achieved not only by the characteristics of the motors 27 used. 44, but also the ratio of the gear wheels between the engines 27.44 and the drive rollers 2.4. To prevent overloading of the rotating sc parts of the device resp. It is possible to provide a friction clutch at a suitable location, for example between the first motor 37 and the first drive roller 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

229 461

Device for driving a tape in a wrapping machine with two pairs of pulleys, the first consisting of a first drive pulley and a first pressure pulley, and a second of a second drive pulley and a second pressure pulley, who the pressure pulleys are stationary and the drive pulleys are mounted in two swing frames coupled to each other by a guide, the first drive pulley being coupled to a stationary supported first drive shaft forming a rotatable bearing of the first swing frame and the second drive pulley being coupled to a stationary supported second drive shaft forming a rotatable bearing of the second swing frame, and with two motors for alternating drive of the drive rollers, the drive produced by the first motor having a higher speed and less torque than the drive formed by the second motor, characterized in that the first motor (37) is designed to be reversed and permanently connected to the first drive shaft (2) and the second motor (44) are permanently associated with the second drive shaft (10) only.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first pressure roller (3) is mounted on a rotatably mounted driving shaft (25) which is connected to the rotor of the speed indicator.