Zynález fe týká zařízení pro ovládání plynulé hustpty na okiou· hlín) pletacím střeli pro výrobu punčochového a pod. zboží, které obsahuje vačku plynulé hustoty, к níž je piiřazen postrkový mechanismus obsahující rchatku a západku.The invention relates to a device for controlling the continuous density of a knitting bullet for the manufacture of hosiery and the like. goods comprising a continuous-density cam to which a thrust mechanism comprising a ratchet and a latch is associated.
Jsou známa zařízení pro ovládání plynulé hustoty na maloprúačrových, zejména jedncvá^cových pletacích strojích, která používají mechanický pohon západky s pevným nebe nastavitelným krokem po Jednom či víc*? zubech rohatky, která Jc· spřažena vačkou či Jiným kopírovacím zařízením, ze kterého je snímán vlastní zdvih zámků tvořících hustotu na úpletu. Dálo jc známo zařízení využívající polohového krokového motorku, který na základě impulsů z programu řízeného elektronicky mikropočítačem zástupuje funkci silového členu го-ж hatka - západka a např. pomocí šnekového převodu je Jeho natečení přenášeno na hustotovou páku, resp, na jehelní válec stroje. loto zařízení jc však vel.mi komplikované a choulostivé na funkci.Are there known devices for controlling the continuous density on small-scale, especially single-strand knitting machines, which use a mechanical fixed-latch latch drive adjustable in steps of One or More *? a ratchet teeth which is coupled by a cam or other copying device from which the actual stroke of the locks forming the density on the article is scanned. I chose jc known devices using stepper motor position, which based on the pulses from the electronic program-controlled microcomputer represents a function of the force member го- ж Hatka - latch and e.g. via a worm gear is transmitted to his natečení hustotovou lever, respectively, to the needle cylinder of the machine. However, this device is very complicated and sensitive to function.
úkolem vynálezu je odstranit vý^e uvolenou nevýhodu pro stroje vybaveno .mikropočítačem pro řízení funkcí strejc, což je v podstatě splněno tím, že na postrkovou páku západky tlačí přímo pohyblivá kotva elektromagnetu řízeného od mikropočítače stroje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantage for machines equipped with a microcomputer for controlling the functions of the uncles, which is essentially accomplished by pushing the movable armature of the electromagnet controlled from the machine microcomputer.
Zařízení podle vynálezu Je v piíkladném provedení znázorněno na výkrese, kle je vidět schéma celého ovládání od mikropočítače až к jehelnímu zámku.The device according to the invention is illustrated by way of example in the drawing, in which a diagram of the entire control from the microcomputer to the needle lock can be seen.
Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového a pod, zboží je opatřen vačkou 1 plynulé hustoty otočně uleženou na povrchu rozkazovacího bubínku 2 stroje vedle dalších známých neznázorněných pevně uspořádaných segmentů silových funkcí. S vačkou 1 je pevně spojena rchatke 2 plynulé hustoty, do níž zabírá zá2The known single-cylinder circular knitting machine for the production of hosiery and the like is provided with a continuous density cam 1 rotatably supported on the surface of the imaging drum 2 of the machine next to other known fixed function segments (not shown). The cam 1 is firmly connected to the continuous density rchatke 2 to which it engages the light
229 331 padka 1 uložená výkyvné na postrkové páce jj. Západka 4 je vzhledem k postrkové páce 2 odpružena tažnou pružinou 6 uchycenou jedním koncem na postrkové páce 2 a druhým koncem na západce lostrková páka 2 je výkyvné uložena na hřídeli 21 rozkazovacího bubínku 2, tj. je souosá s vačkou 1 a je vzhledem ke stojanu 7 stroje odpružena tažnou pružinou 8, jejíž jeden konec je uchycen ve stojku a druhý k postrkové ' páce 2· Konec postrkové páky 2 se opírá o kotvu elektromagnetu 2 pevné uspořádaného ve stojanu 7 stroje. Činnost elektromagnntu 2 Je řízena mikorpočítačem JC, který řídí i daXší funkce stroje, přičemž s elektromagnetem £ je spojen vedením 11. Na vačku 1 plynuléhustoty dosedá snímací páka 12, která je dalším známým: neznázornéiým meehanickým převodem spojena se zatahovacími zámky 13 jehel.229 331 the pawl 1 is pivoted on the spray lever jj. The latch 4 is springed relative to the spray lever 2 by a tension spring 6 attached to one end on the spray lever 2 and the other end to the latch lever 2 is pivotally mounted on the shaft 21 of the imaging drum 2, ie coaxial with the cam 1 and relative to the stand 7 The end of the lever 2 is supported by an armature of an electromagnet 2 fixed in the machine stand 7. Activity elektromagnntu 2 is controlled mikorpočítačem JC, which controls the machine functions and daXší, wherein an electromagnet is associated £ duct 11 on the cam engages one plynuléhustoty sensing lever 12, which is another common: neznázornéiým meehanickým transmission is connected with the retraction cams 13 needles.
Funkce výše popsaného zařízení je násseddjjcí. Podle programu jsou z mikropočítače 10 vysílány pulsy do llčktromagnltu 2 a Jeho kotva se vysouvá a vykyvuje postrkovou pákou 2> přUemž západka 4 zabírá do rohatky 2· Zpětný pohyb postrkové páky 2 i kotvy elektromagnetu 2 Ji vykonáván pružinou 8· Spolu s rohatkou 2 se otáčí vačka '1 a ' plynule působí na snímací páku 12, která přenáší pohyb na zatahovací zámky 13 a postupné se mění hustota pleteniny.The function of the device described above is the next. According to the program, pulses are sent from microcomputer 10 to micro-tilt 2 and its armature extends and pivots with the spray lever 2, while the latch 4 engages the ratchet 2. the cam '1' is continuously acting on the pickup lever 12, which transmits the movement to the retractable locks 13 and gradually changes the density of the knitted fabric.
Potu^itim další rohatky . a ^^^οπ^ηθ^, které otáčí vačkou v opačném směru lze dosáhnout i opačného efektu, tj. zařízení dovolu,é zahuštování i zřeďování pleteniny. Hlavní výhodou vynálezu je pak Jeho jednoduchost a možnost zračnou pulsů mikropočítače řídit u plynulé hustoty libovohié průběh hustoty bez zááislosti na otáčkách a poloze jehelního válce, přičemž uložení postrkové páky dovoluje vyuužtí malé síly člčktroοagnčtu pro postrk.I need more ratchets. and ^^^ οπ ^ ηθ ^, which rotates the cam in the opposite direction, it is possible to achieve the opposite effect, i.e. the device allows, thickening and thinning the knitted fabric. The main advantage of the invention is its simplicity and the possibility of the microcomputer's visual pulses to control any density at a continuous density without any dependence on the speed and position of the needle cylinder, the bearing of the spray lever permitting the use of a small force.