CS228567B1 - Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve - Google Patents

Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve Download PDF

Info

Publication number
CS228567B1
CS228567B1 CS370382A CS370382A CS228567B1 CS 228567 B1 CS228567 B1 CS 228567B1 CS 370382 A CS370382 A CS 370382A CS 370382 A CS370382 A CS 370382A CS 228567 B1 CS228567 B1 CS 228567B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
flow
cylindrical
valve
slide
slider
Prior art date
Application number
CS370382A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Vladimir Prom Fyz Ochodnicky
Vladimir Ing Barani
Milan Ing Mancovic
Original Assignee
Ochodnicky Vladimir
Vladimir Ing Barani
Mancovic Milan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ochodnicky Vladimir, Vladimir Ing Barani, Mancovic Milan filed Critical Ochodnicky Vladimir
Priority to CS370382A priority Critical patent/CS228567B1/en
Publication of CS228567B1 publication Critical patent/CS228567B1/en

Links

Landscapes

  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

(54) Elektrohydraulický dvojčinný regulačný prietokový ventil(54) Electrohydraulic double acting flow control valve

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania dvojčinného elektrohydraulického regulačného prietokového ventilu s, válcovou dutinou a so zloženým odstupňovaným válcovým posúvačom, ktorý v priamej mechanickej vázbe s dvomi proporcionálnymi elektromagnetmi umožňuje, spojité riadenie velkosti prietoku tlakovej tekutiny striedavo medzi napájacou tlakovou vetvou a jednou z dvoch vetiev regulovaného prietoku a medzi opačnou z dvoch vetiev regulovaného prietoku a odtokovou netlakovou vetvou na principe riadenia škrtením, pričom velkosť a směr prietoku tlakovej tekutiny je závislá od velkosti budiaceho prúdu v cievke jedného z dvojice axiálnych proporcionálnych elektromagnetov, alebo od velkosti rozdielu a od znamienka rozdielu budiaceho prúdu v cievkach obidvoch elektromagnetov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a double-acting, electrohydraulic flow control valve with a cylindrical cavity and a composite graduated cylindrical valve which, in direct mechanical coupling with two proportional electromagnets, permits continuous control of the fluid flow. and between the opposite of the two regulated flow branches and the non-pressurized outflow branch by the throttle control principle, the magnitude and direction of flow of the pressurized fluid being dependent on the magnitude of the excitation current in the coil of one of the two axial proportional electromagnets or the magnitude of difference and the sign of the excitation current coils of both electromagnets.

Pre spojité ovládanie tlaku alebo prietoku tlakovej tekutiny pomocou ventilov alebo iných zariadení citlivých na pósobenie počiatočného ovládacieho člena je vžitý názov proporcionálně ovládanie so zámerom odlíšenia sa od nespojitého ovládania, charakterizovaného prevažne dvomi, připadne viacerými stabilnými pracovnými režimami, pričom přechod z jedného pracovného režimu na iný sa deje rýchlo, z hladiska funkčnosti prvku skokom.For the continuous control of pressure or flow of pressure fluid by means of valves or other devices sensitive to the actuation of the initial actuator, the term proportional control is used to distinguish from discontinuous operation, characterized by predominantly two or more stable operating modes, with the transition from one operating mode to another happens quickly, in terms of functionality of the element by jumping.

Na spojité riadenie prietoku tlakovej tekutiny v závislosti od póšohenia počíatočného ovládacieho člena prostredníctvom elektrického prúdu na principe riadenia škrtením slúžia v prevažnej miere servoventily. Pri ich konštrúovaní sa uplatňujú najróznejšie principy a koncepcie pre došiahnutie vhodných kompromisov medzi rýchlosťou. riadenia prietoku tlakovej tekutiny a výkonom prenášaným touto tekutinou v závislosti od dostupnej technologickej a materiálovej bázy.Servo valves are predominantly used for the continuous control of the flow of the pressurized fluid as a function of the flushing of the initial actuator by means of an electrical current based on the throttle control principle. In their design, the most varied principles and concepts are used to reach appropriate trade-offs between speeds. control of the flow of the pressurized fluid and the power transmitted therethrough, depending on the available technological and material bases.

Všetky známe konštrukčné usporiadanie servoventilov sú technologicky náročné a preto z aplikačného hladiska i drahé. Pře dodržanie projektovaných technických parametrov vyžadujú dodržiavanie prísnej čistoty v obvodoch přetékaných tlakovou tekutinou i zabezpečenie proti hrubým vonkajším pósobeniam, hlavně mechanického charakteru.All known servo-valve designs are technologically demanding and therefore expensive in terms of application. In order to comply with the projected technical parameters, it is necessary to maintain strict cleanliness in circuits overflowing with pressure fluid and also to protect against gross external influences, mainly of a mechanical nature.

Pro progresivně elektrohydraulícké systémy uplatňované hlavně v konštrukciách pojazdných pracovných strojov s účelovou nadstavbou je potřebný regulačný prietokový ventil pracujúci na principe riadenia prietoku škrtáním, ktorý by umožňoval ria228567For progressive electrohydraulic systems mainly used in the construction of mobile machines with purpose-built superstructure, there is a need for a flow control valve operating on the principle of throttling flow to allow ria228567

2285 67 denie prietoku bez mimoriadnych nárokov na dodržiavanie čistoty v obvodoch přetékaných tlakovou tekutinou, bol odolný voči vonkajším mechanickým vplyvom, bol technologicky nenáročný, cenove přijatelný, a ktorý hy umožňoval riadenie prietoku na potrebnej výkonovej úrovni a v prijateTnom frekvenčnom rozsahu prostredníctvom elektrického signálu.2285 67 flow control without extraordinary cleanliness requirements in pressurized fluid overflow circuits, was resistant to external mechanical influences, was technologically unpretentious, cost-effective, and allowed flow control at the necessary power level and within an acceptable frequency range via an electrical signal.

Cieíom návrhu elektrohydraulického dvojčinného regulačného prietokového ventilu podlá vynálezu je návrh konštrukčného usporiadania ventilu s axiálně pohyblivým válcovým posúvačom vo štvorhranovom usporiadaní tak, aby bolo možné vytvořit' pomocou zmien prekrytia pracovných hrán posúvača a hrán v telese v závislosti od axiálnej polohy posúvača v dutině telesa také škrtiace účinky, ktoré zabezpečia spojité riadenie prietoku tlakovej tekutiny z napájacej tlakovej vetvy do jednej z dvojice vetiev regulovaného prietoku a súčasne z opačnej z dvojice vetiev regulovaného prietoku do odtokovej vetvy.The aim of the electrohydraulic double-acting flow control valve according to the invention is to design a valve arrangement with an axially movable cylindrical slider in a square configuration so that by varying the overlap of the slider and edges in the body depending on the axial position of the slider in the cavity effects that provide continuous control of the flow of the pressurized fluid from the supply pressure branch to one of the pair of regulated flow branches and at the same time from the opposite of the pair of regulated flow branches to the outflow branch.

Riadiaci silový účinok na axiálně pohyblivý posúvač móže byť vyvodzovaný pomocou jedného z dvojice axiálnych proporcionálnych elektromagnetov, pričom převod tohoto silového účinku na úměrný zdvih posúvača ventilu zabezpečuje pružina alebo dvojica pružin. Zabudovaná pružina alebo dvojica pružin umožňuje súčasne zabezpečil stabilnú statická polohu posúvača v dutině telesa pri roznych montážnych polohách ventilu v priestore alebo pri odpojení riadiaceho elektrického prúdu elektromagnetu, kedy sú v důsledku vhodného odstupňovania a prekrytia pracovných hrán posúvača a pracovných hrán v telese oddělené priestory spojené s napájajcou tlakovou vetvou, pfiestóry spojené s odtokovou vetvóu i priestory obidvoch vetiev regulovaného prietoku. .The control force effect on the axially movable shifter may be derived by means of one of a pair of axial proportional electromagnets, the conversion of this force effect to the proportional stroke of the valve slider being provided by a spring or a pair of springs. A built-in spring or a pair of springs simultaneously ensures a stable static position of the slider in the body cavity at various valve mounting positions in the space or when the electromagnet control current is disconnected, whereby separate spaces associated with the slider and working edges in the body are separated the pressure branch, the spaces connected to the drain branch and the spaces of the two branches of the regulated flow. .

Dosiahnutie tých vlastností elektrohydraulického dvojčinného regulačného prietokového ventilu, ktoré holi sformulované v ciéli návrhu dovoluje konstrukčně usporiadánie charakterizované tým, že teleso ventilu je zložené z dvoch častí, a to z plášťa telesa a z vložky telesa. Hlavně válcové plochy dutiny pre vloženie axiálně pohyblivého posúvača sú vytvořené vo vložke telesa, a to· vo smere kolmom na os rotácie valcovej vložky. Pracovně hrany sú vytvořené drážkami vo formě zárezov do vložky vo smere rovnobežnom s osou rotácie valcovej vložky ako čiary prieniku valcovej plochy dutiny a častí ploch obsahujúcich v sebe steny drážok, před vložením vložky telesa do plášťa telesa. V telese vložky sú vytvořené pripojovacie otvory pre pripojenie napájacej tlakovej vetvy, odtokovej netlakovej vetvy a dvoch vetiev regulovaného prietoku i pripojovacie kanály pre spojenie priestorov, vzniknutých po přičlenění axiálnych proporcionálnych elektromagnetov k telesu, s odtokovou vetvou. Vložka telesa je do plášťa telesa vykládaná do valcovej dutiny vytvorenej v plášti telesa, a to vo smere kolmom na pozdížnu os dutiny pre vloženie posúvača. Do valcovej dutiny telesa s vytvořenými štyrmi pracovnými hranami je vložený zložený posúvač. Posúvač sa skládá z válcového strmeňa posúvača, na ktorom je vytvořené dištančné prevýšenie. Dištančné prevýšenie axiálně vymedzuje montážnu polohu dvojice prstencov pevne nasunutých z obidvoch koncov na strmeň. Dvojica prstencov má v kolmom smere na os rotácie před nasunutím na strmeň vytvořené škrtiace profilové drážky do telesa prstenca, a to z obidvoch stráň telesa prstenca. Konečný válcový tvar posúvača sa dohotoví po nasunutí a zafixovaní prstencov na strmeň a po kontrole tolerancií vytvořených štyroch pracovných hrán posúvača.The achievement of those features of the electrohydraulic double-acting flow control valve which are formulated in the design objective permits a structural arrangement characterized in that the valve body is composed of two parts, namely the body shell and the body insert. Mainly the cylindrical surfaces of the cavity for receiving the axially movable slider are formed in the body insert in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder insert. The working edges are formed by grooves in the form of slits into the liner in a direction parallel to the axis of rotation of the cylindrical liner as a line of intersection of the cylindrical surface of the cavity and portions of surfaces containing the groove walls therein before inserting the body liner into the housing. In the body of the insert there are formed connection openings for connecting the supply pressure branch, the outlet non-pressure branch and two regulated flow branches as well as connection channels for connecting the spaces created after the attachment of the axial proportional electromagnets to the body with the outlet branch. The body insert is unloaded into the body casing into a cylindrical cavity formed in the body casing in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the cavity for insertion of the slider. A composite slide is inserted into the cylindrical cavity of the body with the four working edges formed. The slider consists of a cylindrical caliper of the slider on which a distance elevation is formed. The distance cant axially limits the mounting position of a pair of rings fixedly slid from both ends to the yoke. The pair of rings has perpendicular grooves in the perpendicular axis of rotation of the ring body before being pushed onto the yoke into the ring body from both sides of the ring body. The final cylindrical shape of the slider is completed after sliding and fixing the rings on the caliper and after checking the tolerances of the formed four working edges of the slider.

Před vložením zloženého posúvača do dutiny telesa ventilu je do telesa strmeňa vytvořený otvor, príp. dva otvory alebo zářezy vo smere kolmom na jeho os rotácie pre uchytenie pružiny.Before insertion of the composite slide into the cavity of the valve body, a bore or bore is formed in the caliper body. two holes or slots in a direction perpendicular to its axis of rotation to receive the spring.

Převod silového účinku na posúvač od axiálneho proporcionálneho elektromagnetu na úměrný zdvih posúvača, t. j. na úměrné vychýlenie telesa posúvača z rovnovážnej polohy vo smere od pósobiaceho elektromagnetu i zabezpečenie rovnovážného stavu ventilu pri súčasnom oddělení všetkých vetiev hydraulického obvodu od seba vzájomne zabezpečuje jedna pružina, alebo dvojica pružin. Pružina má tvar prutu s různým priečnym prierezom a s pozdížne tvarovaným profilom, alebo je vytvořená vo formě membrány s tvarovaným priečnym prierezom. Pre uchytenie pružiny (pružin) v telese ventilu sú vytvořené ložiská, umožňujúce nastavenie rovnovážného stavu ventilu pri jeho montáži. Navrhnutý tvar a uchytenie pružiny (pružin) zásadným spůsobom rieši problém převodu silového účinku od elektromagnetu na posúvač na úměrný zdvih tohoto posúvača pri dosiahnutí malých zástavbových rozmerov celého ventilu.Conversion of the force effect on the pusher from the axial proportional electromagnet to the proportional stroke of the pusher, i. j. for proportional deflection of the slider body from its equilibrium position away from the acting solenoid, as well as ensuring the equilibrium of the valve while separating all branches of the hydraulic circuit from one another is provided by one spring or a pair of springs. The spring has the shape of a rod with a different cross-section and a longitudinally shaped profile, or it is formed in the form of a membrane with a shaped cross-section. For retaining the spring (s) in the valve body, bearings are provided which enable the equilibrium of the valve to be adjusted during its mounting. The designed shape and grip of the spring (s) fundamentally solves the problem of transfer of the force effect from the solenoid to the slider to the proportional stroke of this slider while achieving the small installation dimensions of the whole valve.

Elektrohydraulický dvojčinný regulačný prietokový ventil podl'a vynálezu je zobrazený na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je zobrazené konštrukčné usporiadanie ventilu v pozdížnom osovom řeze s jednou pružinou. Na obr. 2 je zobrazený priečny rez ventilom pri usporiadaní s jednou pružinou. Na obr. 3 je zobrazené konštrukčné usporiadanie ventilu v pozdížnom osovom řeze s dvojicou pružin. Na obr. 4 je zobrazený priečny rez ventilov pri usporiadaní s dvojicou. Na obr. 5 je zobrazené konštrukčné usporiadanie vložky telesa s vyznačenými drážkami pre vytvorenie pracovných hrán v dutině telesa v axonometrickom pohfade. Na obr. 6 je zobrazené konštrukčné usporiadanie zloženého posúvača a na obr. 7 sú zobrazené škrtiace profilové drážky vytvořené do telesa prstenca.The electrohydraulic double-acting flow control valve of the present invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the construction of the valve in a longitudinal axial section with a single spring. In FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve in a single spring arrangement. In FIG. 3 shows the valve assembly in longitudinal axial section with a pair of springs. In FIG. 4 is a cross-sectional view of the valves in a paired configuration. In FIG. 5 shows the structural arrangement of the body insert with the grooves indicated to form working edges in the body cavity in an axonometric view. In FIG. 6 shows the structure of the folded slider, and FIG. 7, throttle profile grooves formed in the ring body are shown.

Samostatné je vytvořený plášť 2 ventilo228567 vého telesa s dutinou pre postupné vlaženie vložky 3 ventilového telesa, zloženého posúvača, vytvořeného zo strmena 11 a z dvojice prstene ov 6 a pružiny (pružin) 8 s puzdrami 9 pružiny (pružin) 8. Vložka 3 ventilového telesa je vyhotovená vo tvare valca, v ktorom sú hlavně válcové plochy dutiny 20 pře vloženie zloženého posúvača vytvořené vo smere kolmom na jeho os rotácie. Pracovně hrany pre výtokový režim 21 a pracovně hrany pre vtokový režim 22 sú vytvořené vo vložke 3 ventilového telesa zárezmi vo tvare drážky tak, aby tieto zářezy přeťali valcovú plochu dutiny 20 pre zložený posúvač. Pracovně hrany pre vtokový režim 21 i výtokový režim 22 vzniknu, ako čiary prieniku valcovej plochy dutiny 20 pre zložený posúvač a častí ploch obsahujúcich v sebe steny drážok. Vo vložke 3 ventilového telesa sú vytvořené aj pripojovacie otvory napájacej tlakovej vetvy 40, odtokovej vetvy 00 a dvoch vetřev regulovaného prietoku 51 a 52 i prepojovacia drážka 14 pre spojenie priestorov mechanickej vazby, ktoré vzniknú po přičlenění dvoch axiálnych elektromagnetov 4 k plášťů 2 ventilového telesa, s odtokovou vetvou 60.Separately, there is formed a casing 2 of the valve body 2 with a cavity for the gradual wetting of the valve body insert 3, a composite slider formed of a yoke 11 and a pair of rings 6 and a spring (s) 8 with bushings 9 of the spring (s). The cylindrical surface of the cavity 20 for insertion of the composite slide is formed in a direction perpendicular to its axis of rotation. The working edges for the outflow mode 21 and the working edges for the inlet mode 22 are formed in the valve body insert 3 by grooves in the shape of the groove so that these cuts cut the cylindrical surface of the cavity 20 for the composite slide. The working edges for the inlet mode 21 and the outlet mode 22 arise as the line of intersection of the cylindrical surface of the composite slide cavity 20 and the portions of the surfaces containing the groove walls therein. The valve body insert 3 also has connection openings for the supply pressure line 40, the discharge line 00 and the two controlled flow vent 51 and 52 as well as the connection groove 14 for connecting the mechanical coupling spaces which arise when two axial electromagnets 4 are attached to the valve body shells 2. with outflow branch 60.

Vložka 3 ventilového telesa je vkládaná do plášťa 2 ventilového telesa vo smere kolmom na os valcovej dutiny 20. Po vložení vložky 3 ventilového telesa do plášťa 2 ventilového telesa je vytvořené teleso ventilu. Do vytvorenej valcovej dutiny 20 s pracovnými hranami 21 a 22 je vložený zložený posúvač. Zložený posúvač sa skládá z válcového strmena 11 posúvača, na ktorom je vytvořené dištančné prevýšenie 7. Toto distančně prevýšenie 7 axiálně vymedzuje montážnu polohu dvojice prstencov 6, pevne nasunutých z obidvoch koncov strmena 11 na doraz k prevýšeniu 7. Obidva prstence 6 majú před nasunutím na strmen 11 vytvořené do telesa prstenca v axiálnom smere na pracovných hranách škrtiace profilové drážky 12, a to s odstupňovaným alebo s neměnným profilom v radiálnom smere. Konečný válcový tvar zloženého posúvača sa dohotoví po nasunutí a zafixovaní prstencov 6 na strmeft 11 a po kontrole tolerancií vytvořených štyroch pracovných hrán na zloženom posúvači s profilovými drážkamiThe valve body insert 3 is inserted into the valve body housing 2 in a direction perpendicular to the axis of the cylindrical cavity 20. After insertion of the valve body insert 3 into the valve body housing 2, a valve body is formed. A composite slide is inserted into the formed cylindrical cavity 20 with the working edges 21 and 22. The composite slider consists of a cylindrical slider 11 of the slider on which a distance cant 7 is formed. This distance cant 7 axially defines the mounting position of a pair of rings 6 firmly slid from both ends of the yoke 11 to a stop to cant 7. a bracket 11 formed into the ring body in the axial direction on the working edges of the throttle profile groove 12, with a graduated or invariant profile in the radial direction. The final cylindrical shape of the composite slide is completed after sliding and fixing the rings 6 to strmeft 11 and checking the tolerances of the four working edges formed on the composite slide with profiled grooves

12. Před vložením zloženého posúvača do dutiny 20 je do telesa strmena 11 vytvořený jeden alebo dva otvory (připadne zářezy] 13 vo smere kolmom na jeho pozdížnu os pre uchytenie jednej alebo dvoch pružin12. Before insertion of the collapsed slide into the cavity 20, one or two holes (or slots 13) are formed in the caliper body 11 in the direction perpendicular to its longitudinal axis for receiving one or two springs

8. Jedna pružina alebo dvojica pružin 8 sú v plášti 2 ventilového telesa uchytené do ložísk 9. Pružina, alebo dvojica pružin 8 je vytvořená vo tvare prutu s rQznym priečnym prierezom a s pozdlžne tvarovaným profilom, alebo vo formě kruhovej membrány so zárezom a tvarovaným priečnym prierezom.8. One spring or a pair of springs 8 are received in bearings 9 in the housing 2 of the valve body. The spring or a pair of springs 8 is designed in the form of a rod with different cross-section and longitudinally shaped profile, or in the form of a circular diaphragm with notch and shaped cross-section. .

Ložiská 9 pre uchytenie pružiny alebo dvojice pružin 8 v plášti 2 ventilového telesa umožňujú súčasne nastavenie rovnovážného stavu ventilu pri jeho montáži. Pružina, alebo dvojica pružin 8 zabezpečuje hlavně převod silového účinku na zložený posúvač od axiálnych proporcionálnych elektromagnetov 4 přenášeného prostredníctvom tlačných tyčiek 10 elektromagnetov 4, a to na úměrný axiálny zdvih tohoto posúvača v dutině 20. Pružina alebo dvojica pružin 8 zabezpečuje aj rovnovážný, statický stav ventilu pri súčasnom oddělení všetkých vetiev, a to napájacej tlakovej vetvy 40, odtokovej vetvy 60 a dvoch vetiev regulovaného prietoku 51 a 52 od seba navzájom, v důsledku odstupňovania a prekrytia pracovných hrán zloženého posúvača s profilovými drážkami a pracovných hrán 21 a 22 v dutině telesa 20 pri 1'ubovolnej montážnej polohe ventilu, alebo pri odpojení riadiaceho elektrického prúdu elektromagnetu. Pružina alebo dvojica pružin 8 sú so zloženým posúvačom spojené pomocou otvoru alebo zářezu v strmeni 11 zloženého posúvača.The bearings 9 for retaining the spring or the pair of springs 8 in the housing 2 of the valve body allow simultaneous adjustment of the equilibrium state of the valve during its assembly. The spring or pair of springs 8 mainly transfers the force effect to the composite shifter from the axial proportional electromagnets 4 transmitted by the thrust rods 10 of the electromagnets 4 to the proportional axial stroke of the slider in the cavity 20. The spring or pair of springs 8 also provides equilibrium, static Valve with simultaneous separation of all branches, namely supply pressure line 40, drain line 60 and two regulated flow branches 51 and 52 from each other, due to the graduation and overlap of the working edges of the composite slider with profile grooves and working edges 21 and 22 in the body cavity 20 at any valve mounting position or when the control current of the solenoid is disconnected. The spring or the pair of springs 8 are connected to the collapsed slide by means of a hole or notch in the yoke 11 of the collapsed slide.

Utesnenie priestorov mechanickej vazby plášťa 2 ventilového telesa a dvojice elektromagnetov 4 zabezpečujú tesniace krúžky 16.The sealing rings 16 of the valve housing 2 and the pair of electromagnets 4 provide sealing.

Přivedením elektrického prúdu cez svorky 15 do jedného z dvojice elektromagnetov 4 sa vyvodí na zložený posúvač prostredníctvom tlačnej tyčky 10 elektromagnetu sila, ktorá sposobí deformáciu pružiny alebo dvojice pružin 8, zodpovedajúcu velkosti vyvodenej sily. Posunutie zloženého posúvača v dutině 20 sposobí posunutie štyroch pracovných hrán zloženého posúvača so škrtiacimi profilovými drážkami 12 oproti štyrom pracovným hranám 21 a 22. Tak sa vytvoria súčasne štyri škrtiace otvory vytvárané ako prieniky plochy určenej profilom drážok 12, vytvořených v prstencoch 6 zloženého posúvača, valcovej plochy dutiny 20 pre posúvač a ploch tvoriacich steny drážok s pracovnými hranami 21 a 22.By applying electrical current through the terminals 15 to one of the pair of electromagnets 4, a force is applied to the composite shifter by means of the electromagnet solenoid pushbutton 10 which causes the spring or pair of springs 8 to correspond to the magnitude of the applied force. The displacement of the composite slide in the cavity 20 causes the four working edges of the composite slide with the throttle profile grooves 12 to be offset against the four working edges 21 and 22. At the same time, four throttle holes formed as intersections of the groove 12 formed in the composite slider rings 6 are formed. the surfaces of the slider cavity 20 and the surfaces forming the groove walls with the working edges 21 and 22.

Vytvořené škrtiace otvory majú také škrtiace účinky, ktoré zabezpečujú v celom rozsahu riadiaceho prúdu elektromagnetu 4 spojité riadenie prietoku tlakovej tekutiny z napájacej tlakovej vetvy 40 do jednej z dvojice vetiev regulovaného prietoku 51 alebo 52 a súčasne z opačnej z dvojice vetiev regulovaného prietoku 52 alebo 51 do odtokovej vetvy 60.The throttling holes formed have throttling effects that provide a continuous control of the flow of the pressure fluid from the supply pressure line 40 to one of the two flow control branches 51 or 52 over the full range of the control current of the solenoid 4 and simultaneously from the other of the flow control flow branches 52 or 51 outflow branch 60.

Velkost prietoku tlakovej tekutiny z napájacej tlakovej vetvy do jednej alebo druhej vetvy regulovaného prietoku 51 alebo 52 je závislá od velkosti budiaceho prúdu v cievke jedného z dvojice elektromagnetovThe magnitude of the flow of pressure fluid from the supply pressure line to one or the other of the regulated flow lines 51 or 52 depends on the magnitude of the excitation current in the coil of one of the pair of electromagnets

4. Od velkosti prúdu je závislá i velkost prietoku tekutiny z vetvy riadeného prietoku 51 alebo 52 pretekajúca do odtokovej vetvy 60.4. The magnitude of the flow of fluid from the flow control branch 51 or 52 flowing into the discharge branch 60 is also dependent on the flow size.

Změna funkcie vetiev regulovaného prietoku 51 a 52 na vtokový alebo výtokový režim umožňuje prepnutie budiaceho elektrického prúdu medzi dvojicou elektromagnetov 4 alebo změna znamienka rozdielu ab228567 solútnych hodnot velkostí budiacich prúdov obidvoch elektromagnetov.Changing the function of the regulated flow branches 51 and 52 to an inlet or outlet mode allows switching the excitation current between the pair of electromagnets 4 or changing the sign of the difference in ab228567 of the solute values of the excitation current sizes of the two electromagnets.

Elektrohydraulický dvojčinný regulačný prietokový ventil s konštrukčným usporiadaním podl'a vynálezu može pracovat s axiálnym proporcionálnym elektromagnetom roznych výrobcov pri dodržaní podmienok mechanickej a silovej vazby jadra elektromagnetu a systému ventilu. Dvojčinný regulačný prietokový ventil bez ovládacích elektromagnetov može tiež pracovat v róznych iných systémoch s vhodným silovým pósobením, ručné ovládanie nevynímajúc, kde je potřebné transformovat riadiaci silový účinok alebo signál na úměrný prietok tlakovej tekutiny, alebo na úměrné škrtiace účinky v obvodoch s pretekajúcou tlakovou tekutinou pri možnej záměně režimu dvoch nezávislých vetiev regulovaného prietoku na vtokový režim alebo na výtokový režim.The electrohydraulic double-acting flow control valve with a construction according to the invention can operate with an axial proportional solenoid of various manufacturers, while maintaining the mechanical and force coupling conditions of the solenoid core and the valve system. The double-acting flow control valve without control solenoids can also operate in various other systems with suitable force control, including manual control, where it is necessary to transform the control force or signal into a proportional fluid flow, or proportional throttling in fluid flow circuits. possible switching of the two independent branches of the regulated flow to the inlet or outlet mode.

Claims (4)

228567 solútnych hodnot velkostí budiacich prúdovobidvoch elektromagnetov. Elektrohydraulický dvojčinný regulačnýprietokový ventil s konštrukčným usporia-daním podl'a vynálezu može pracovat saxiálnym proporcionálnym elektromagne-tom roznych výrobcov pri dodržaní podmie-nok mechanickej a silovej vazby jadra e-lektromagnetu a systému ventilu. Dvojčinnýregulačný prietokový ventil bez ovládacíchelektromagnetov može tiež pracovat v rdz- nych iných systémoch s vhodným silovýmpdsobením, ručné ovládanie nevynímajúc,kde je potřebné transformovat riadiaci silo-vý účinok alebo signál na úměrný prietoktlakovej tekutiny, alebo na úměrné škrtia-ce účinky v obvodoch s pretekajúcou tlako-vou tekutinou pri možnej záměně režimudvoch nezávislých vetiev regulovaného prie-toku na vtokový režim alebo na výtokovýrežim. PREDMET228567 solitary values of excitation current of electromagnets. The electrohydraulic double acting control valve with constructional arrangement according to the invention can be operated by a saxial proportional electromagnet of different manufacturers, subject to the conditions of mechanical and force bonding of the electromagnet core and the valve system. A double-acting control valve without control solenoids can also be operated in various other systems with appropriate force control, manual control, including where it is necessary to transform control silo or signal into proportional flow fluid, or proportional throttling effects in pressurized circuits - with its fluid, possibly interchanging the modes of independent independent branches of the controlled flow to the inlet mode or the outlet flow. OBJECT 1. Elektrohydraulický dvojčinný regulač-ný prietokový ventil so zloženým telesomventilu, pozostávajúceho z plášťa telesa sválcovou dutinou a z vložky telesa vo tvarevalca, v ktorej sú hlavně válcové plochy du-tiny pre vloženie zloženého válcového po-súvača, vytvořené vo smere kolmom na jejos rotácie i štyri pracovně hrany zárezmido vložky telesa před jej vložením do val-covej dutiny plášťa telesa vo tvare drážoktak, aby tieto zářezy přeťali valcovú plochudutiny pre zložený posúvač, ktorý má štyripracovnu hrany opatřené radiálnymi profi-lovými drážkami, pričom je axiálně pohyb-livo uložený vo valcovej dutině telesa soštyrmi pracovnými hranami, ktoré v static-kej polohe oddefujú priestory spojené s na-pájacou tlakovou vetvou, s odtokovou vet-vou a s dvojicou vetiev regulovaného prie-toku, pričom stabilná statická poloha aleborovnovážný stav posúvača je zabezpečenýsilovým účinkom jednej pružiny, alebo dvo-jice pružin, ktoré súčasne zabezpečujú pře-vod silového účinku od jedného z dvojiceaxiálnych proporcionálnych elektromagne-tov na velkost vychýlenia posúvača z rov-novážnej statickej polohy, v dosledku čohosa na prieniku ploch vytvárajúcich pracov-ně hrany dutiny telesa a ploch tvoriacichprofilové drážky v pracovných hranách, zlo-ženého posúvača vytvoria škrtiace otvoryzabezpečujúce spojité riadenie prietoku tla-kovej tekutiny z napájacej tlakovej vetvydo jednej z vetiev regulovaného prietoku a vynalezu súčasne z druhej z vetiev regulovaného prie-toku do odtokovej vetvy v závislosti od vol-by elektromagnetu, a to silovým účinkomvyvodeným elektromagnetom podlá velkostipřivedeného budiaceho prúdu do jeho ciev-ky, vyznačujúci sa tým, že zložený posúvačsa skládá z válcového strmena (11), nakto-rom je vytvořené dištančné prevýšenie (7),axiálně vymedzujúce montážnu polohu dvo-jice prstencov (6), pevne nasunutých z obi-dvoch koncov strmena (11) na doraz k pre-výšeniu (7), pričom obidva prstence (6) má-jů před nasunutím na strmen (11) na pra-covných hranách prstenca (6) vytvořenéškrtiace profilové drážky (12) do telesa vaxiálnom smere s odstupňovaným alebo srovnakým profilom v radiálnom smere.An electrohydraulic double acting flow control valve with a composite valve body consisting of a housing shell with a cylindrical cavity and a body insert in a shape in which mainly cylindrical faces of the duct are inserted for inserting a composite cylindrical roller formed in a direction perpendicular to its rotation. four working edges of the body insert groove before inserting it into the cylindrical cavity of the groove-shaped body shell, such that the grooves cut the cylindrical surface for a folded slide having an edge edger provided with radial profiled grooves while being axially movable in the cylindrical the cavity of the body with the four working edges which, in a static position, separate the spaces connected to the soldering pressure branch, the outlet branch and the pair of branches of the controlled flow, the stable static position and the balancing state of the slide being a secured force of one spring, or dv a plurality of springs which at the same time provide a force transfer effect from one of the two-axial proportional electromagnets to the displacement of the slider from the equilibrium static position, as a result of the penetration of the surfaces forming the working edges of the body cavity and the surface groove forming surfaces the working edges of the compound slide create throttle openings ensuring continuous control of the flow of the pressurized fluid from the feed pressure branch to one of the regulated flow branches and invent simultaneously from the second of the controlled flow branches into the drain branch depending on the electromagnet's choice, a force applied by an electromagnet according to a large current drive current to its coil, characterized in that the composite slide comprises a cylindrical caliper (11), wherein a distance cant (7) is formed, axially defining the mounting position of the two rings (6) , firmly slipped from ob the two ends of the stirrups (11) to the end of the pre-elevation (7), the two rings (6) forming a throttle of the profile groove (12) to the working edges of the ring (6) before being pushed onto the yoke (11) body in axial direction with graded or similar radial profile. 2. Elektrohydraulický dvojčinný regu-lačný prietokový ventil podlá bodu 1 vyzna-čujúci sa tým, že jedna pružina alebo dvo-jica pružin (8) je vytvořená vo formě prutua je uložená v ložiskách (9), uchytených vplášti (2) ventilového telesa s možnosťoujej posúvania vo ventilovom telese, pričomje pevne spojená so zloženým posúvačompomocou otvoru alebo zářezu (13) v strme-ni (11) zloženého posúvača.2. An electrohydraulic double acting flow control valve according to claim 1, characterized in that one spring or two springs (8) is formed in the form of a rod and is supported in bearings (9) attached to the skin (2) of the valve body. the possibility of sliding in the valve body while being rigidly connected to the folded slider of the opening or notch (13) in the yoke (11) of the folded slide. 3. Elektrohydraulický dvojčinný regulač-ný prietokový ventil podfa bodu 1 vyznaču-júci sa tým, že jedna pružina, alebo dvojicapružin (8) je vytvořená vo formě kruhovéjmembrány so zárezom pre jej spojenie sozloženým posúvačom pomocou zářezu (13)na strmeni (11) tohoto zloženého posúvača.3. An electrohydraulic double acting flow control valve according to claim 1, characterized in that one spring or double coil (8) is formed in the form of a circular diaphragm with a notch for connecting it to the assembled slide by means of a notch (13) on the yoke (11) of the latter. folded slider. 4 listy výkresov4 sheets of drawings
CS370382A 1982-05-20 1982-05-20 Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve CS228567B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS370382A CS228567B1 (en) 1982-05-20 1982-05-20 Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS370382A CS228567B1 (en) 1982-05-20 1982-05-20 Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS228567B1 true CS228567B1 (en) 1984-05-14

Family

ID=5377860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS370382A CS228567B1 (en) 1982-05-20 1982-05-20 Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS228567B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4643225A (en) Pressure regulating valve
US4526201A (en) Four-way valve with internal pilot
EP1211449A2 (en) Pressure balance valve
US5460201A (en) Electromechanical servovalve
EP0538986B1 (en) Solenoid cartridge valve
WO1995027865A1 (en) Digital two, three, and four way solenoid control valves
CA1286193C (en) Pressure limiting valve
US4634096A (en) Electromagnetic solenoid device for oil pressure control
US3749128A (en) High frequency response servo valve
US6460557B1 (en) Transmissionless pressure-control valve
CS228567B1 (en) Electrohydraulic double acting regulating straight-way valve
US3442290A (en) Relief valve
EP3370130A1 (en) Pressure control valve with pressure transmission rod
GB2062186A (en) Multi-position valve having an actuating device
US3513753A (en) Servo arrangement
US11313389B2 (en) Directly-controlled hydraulic directional valve
US3756278A (en) Control slide valve for a hydraulic servo motor
US3199535A (en) Balanced hydraulic valve assembly
DE3309153C2 (en)
EP0815361B1 (en) Pipe breakage safety valve
DE19544591C2 (en) Two-way cartridge valve
DE1061625B (en) Electro-hydraulic relay arrangement
JP2567218Y2 (en) Cylinder device
RU2037676C1 (en) Digital drive
RU1788372C (en) Valve