CS228260B1

CS228260B1 - Control device for a circular knitting machine for sock goods production

Info

Publication number: CS228260B1
Application number: CS704381A
Authority: CS
Inventors: Ivo Ing Kouklik; Otakar Ing Curda; Jiri Zahradka
Original assignee: Kouklik Ivo; Curda Otakar; Jiri Zahradka
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1984-05-14
Also published as: DE3234190A1

Abstract

The invention relates to a device on a circular knitting machine for controlling the activity of working members of the machine or for controlling the functions of the machine. The invention solves a problem of the control of machine functions by means of a simple microcomputer system with a simplified actuation of the function change-over switch and with instruction keys. The quantities which are controlled are shown on a seven-segment display. The essence of the invention is that the device contains a microcomputer, to the inputs of which a function change-over, instruction keys and switches indicating the state of the working members in individual knitting sections are connected and to the outputs of which a display and switches actuating the working members are connected.

Description

Řídící zařízení okrouhlého pletacího stroje ' pro výrobu - ponožkového apod. zboží, ze,>éna pro ovládání činnosti pracovních členů, které obsahuje ' mikropočítač β progrmiem funkcí stroje.Circular knitting machine control apparatus for the manufacture of - sock or the like goods of a kind used to control the operation of working members, comprising a microcomputer β by the program functions of the machine.

Jsou známy okroiUilé pletací stroje pro výrobu punčochového _izboží, pro jejichž řízení ee používá mikroprocesorů v řídících a ovládacích obvodech. Tato zařízení jsou vybavena alfanumerickou klávesnicí se zobrazovacími jednotkami, které spolupracují se složitými elektronickými systémy v souladu s požadavky na řídící funkce zařízení. Nevýhodou těchto systémů - je jejich slo.žitost, rozmšrnost a cenové nákladovost.[0003] Advanced knitting machines are known for the production of hosiery _and for the control thereof using microprocessors in control and control circuits. These devices are equipped with an alphanumeric keypad with display units that cooperate with complex electronic systems in accordance with the requirements for the control functions of the device. The disadvantage of these systems - is their complexity, size and cost.

Úkolem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody a to jednoduchým systémem a jednoduchým ovládáním, což je v podstatě splněno- tím, že na vstupy mikroppoítače jsou napojeny přepínač funkcí, tlačítka povelů a spínače indikující stav pracovních - členů v jednotlivých fázích pletení a na výstupy displej a spínače ovládající pracovní členy.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate these disadvantages by a simple system and simple operation, which is essentially achieved by connecting a function switch, command buttons and switches indicating the status of the working members in the individual knitting phases and the display and switches. controlling working members.

Schéma - zapojení, podle vynálezu je znázorněno na výk?eee. Zařízení obsahuje mikrpppoítač 1, ' který je svými výstupními a vstupními svorkami propojen s vnějším, zařízeními a svým programem 8 nimi spolupracuje tak, že vykonává funkce okrouhlého pletacího stroje tak, jak jsou vyžadovány pro upletení úpletu. Na vstupní svorky 2 až X je napojen přepínač funkcí 8 sloužící pro zvolení režimu řízení nebo kontroly systému. Na vstupní - svorky £ až 12 jsou - - napojena tlačítka 13 až 16 - povelů. Dále ke svorce 17 je připojen manetofon 18. Blok napájení 19 , je připojen na vstupní svorku 20.- Na výstupní svorku 21 je napojen sedmisegmentový - tří místný displej - 22, kterým jsou zobrazovány hodnoty otáček stroje, produkce, předvolba produk2The circuit diagram according to the invention is shown in the drawing. The device comprises a microcomputer 1, which is connected to external devices by its output and input terminals, and cooperates with its program 8 to perform the functions of a circular knitting machine as required for knitting the article. Function switch 8 is connected to input terminals 2 to X to select the system control or monitoring mode. The buttons 13 to 16 of the commands are connected to the input terminals £ to 12. A manetophone 18 is connected to terminal 17. Power block 19 is connected to input terminal 20.- A seven-segment - three-digit display - 22 is connected to output terminal 21, which displays machine speed values, production, factory preset2.

228 280 ce, případně lze indikovat režim a stav řídícího systému smluveným znakem· Na výstupní svorku 23 je napojen elektromagnet 24 pro ovládání rozkazovacího bubnu stroje. K . elektromagnetu 24 je přiřazen bezkontaktní spínač 22, který snímá jeho polohu, přičemž je napojen na vstupní svorku 26· Na vstupní svorku 27 je · napojen bezkontaktní spínač 23, který indikuje výchozí stav mechaniky stroje na počátku fáze pletení. ' Např. indikuje polohu rozkazovacího bubnu nebo v^lií— cího bubínku apod. Elektrická velič fra tohoto stavu se. pak přivádí pna zmíněnou vstupní svorku 27. .’Dále na vstupní svorku 29 je napo. jen bezkontaktní spínač 30 indikující otáčky jehelního válce stroje, . přičemž odppvídající elektrická'hodnota je přiváděna na svorku 22.228 280 ce, or the mode and status of the control system can be indicated by the spoken mark · The output terminal 23 is connected to an electromagnet 24 for controlling the drum of the machine. K. A contactless switch 22 is assigned to the solenoid 24 to sense its position and is connected to the input terminal 26. A contactless switch 23 is connected to the input terminal 27, which indicates the initial state of the machine mechanics at the beginning of the knitting phase. 'Eg. indicates the position of the imaging drum or drum, or the like. then feeds the said input terminal 27. only a contactless switch 30 indicating the machine needle speed,. wherein the corresponding electrical value is applied to terminal 22.

Na výstupní svorku 31 je připojen bezkontaktní spínač 32 zařazený do spínacích elementů· motoru stroje. Změna otáček stroje pak představuje propojení spínacích elementů. motorů s výstupní svorkou 31 tak, že se mění ·otáčky jehelního válce v jediooiivých fázích pletení podle požadavku mechírnickýeh funkcí stroje. Výstupní svorka 33 je propojena s bezkontaktním spínačem 34. který je rovněž zařazený do spínacích elementů motoru stroje, přičemž je ovládán obsluhou. Výstupní svorka 31 je po dosažení předvoleného počtu párů úpletu strojem aktivována a stroj zastaví ve výchozí poloze, tj. na startu.A contactless switch 32 connected to the switching elements of the machine engine is connected to the output terminal 31. The change of the machine speed then represents the interconnection of the switching elements. motors with an output terminal 31 such that the speed of the needle cylinder in the single phase of knitting is varied as desired by the machine's mechanical functions. The output terminal 33 is coupled to a proximity switch 34, which is also included in the switching elements of the machine engine and is controlled by the operator. The output terminal 31 is activated by the machine when the preset number of knit pairs has been reached and the machine stops in the starting position, i.e. at the start.

Funkce výěe popsaného zařízení je následujjcí. Nastavením přepínače funkcí 8 a tlačítek povelů 13 až 16 se řídí činnost mikropočítače 1 s ohledem na stav spínačů 22. 28 a 30 indikujících stav pracovních členů v jednotlivých fázích pletení a ovládají se spínače 32. 34 ovládaje! pracovní členy, což se objevuje na displeji 22.·The function of the device described above is as follows. By setting the function switch 8 and the command buttons 13 to 16, the operation of the microcomputer 1 is controlled with respect to the status of the switches 22, 28 and 30 indicating the status of the working members in the different stages of knitting and the switches 32 are controlled. working members, which appears on the display 22. ·

Přepínač funkcí 8 v základní poloze a odpojuje ovládání elektromagnetu 24. takže . Chod stroje setrvává v daném úseku pletení, stroj je možné seřizovat. V poloze b je uzemněna svorka 6 a při klidovém stavu stroje je na displeji . 22 zobrazen počet otáček stroje nastavený v daném úseku úpletu a lze jej zvyšovat tlačtkkem 12 nebo snižovat tlačíkkem 1±. Je-li stroj v Chodu nastavování počtu otáček stroje ·není možné a na displeji 22 je zobrazován počet otáček stroje, které mají být ještě v daném úseku vykonán^ V poloze c při uzemněné svorce 2 se na displeji 22 zobrazí produkce stroje v párech úpletů. V poloze d lze provádět předvolbu výslečtaého požadovaného počtu párů úpletů tlačítky 14 a 12· Pro zrychlení nastavování se v této . poloze nastavují řádově stovky párů. V poloze c se _ 4 ~The function switch 8 in the home position and disengages the control of the solenoid 24. so. The machine runs in a given section of knitting, the machine can be adjusted. In position b, terminal 6 is grounded and is displayed when the machine is idle. 22 shows the number of revolutions of the machine set in a given section of the fabric and can be increased by the button 12 or reduced by the button 1 ±. If the machine is running, the machine speed setting is not possible and the display 22 shows the machine speed to be executed in the given section. In position c with grounded terminal 2, the display 22 shows the machine production in pairs of knits. In position d, it is possible to preselect the desired desired number of pairs of knitted fabrics with buttons 14 and 12. hundreds of pairs. At position c, it is 4 ~

228 280 pak provádí předvolba výsledného požadovaného počtu úpletů, řádově v desítkách párů stejným způsobem jako v předešlé poloze. Po dosažení^resp. upletení předvoleného počtu párů úpletů-do jde к zastavení strojena startu a signalizaci zastavení na displeji 22« V poloze f, kdy je uzemněna svorka 2 je zapnut do režimu mikropočítače 1 magnetofon 18 a je možné data obsažená v pamětech RAM mikropočítače 1buS zaznamenat na magnetickou pásku magnetofonu, nebo data uložená na magnetické pásce zapsat do paměti RAM mikropočítače 1. Spuštění záznamu dat na magnetickou pásku se provádí tlačítkem 15. Spuštění přehrávání záznamu na magnetické pásce do pamětí RAM se provádí tlačítkem 1Д. *228 280 then preselects the resulting desired number of knits, in the order of tens of pairs, in the same manner as in the previous position. After reaching ^ resp. knitting of the preset number of pairs of knits-to stop machine start and stop signal on display 22 «In position f, when terminal 2 is grounded, it is switched to microcomputer mode 1 tape recorder 18 and data contained in RAM of microcomputer 1buS can be recorded on magnetic tape To start recording the data on the magnetic tape, press button 15. To start playback of the recording on the magnetic tape to RAM, press the 1Д button. *

Jak bylo výše uvedeno slouží tlačítko 15 ve svém propojení na vnitřní obvody mikropočítače ke zvyšování nastavované veličiny zvolené přepínačem funkcí 8 a ke spuštění záznamu paměti RAM mikropočítače na magnetickou pásku. Tlačítko 14 pak slouží ve svém propojení na vnitřní obvody ke snižování nastavené veličiny a ke spuštění přehrání záznamu z magnetické pásky do paměti RAM. Tlačítko 13 uzemnující svorku 2 slouží к zavedení zkráceného programu řízení stroje obsluhou v případě vadného úpletu nebo při seřizování, tj. pro tzv. dostartování stroje. Tlačítko 16 svým propojením na svorku 12 pak slouží vzhledem ke svému propojení na vnitřní obvody ke snížení produkce o polovinu páru při každém stisknutí tlačítka 16 obsluhou v případě vadného úpletu nebo při seřizování a to při libovolné poloze přepínače funkcí 8. Podle nastavení přepínače funkcí 8, tlačítek 13 až 16 a stavu spínačů 25. 28, 30 indikujících stav pracovních členů přichází od výstupní svorky 23 výkonný povel pro elektromagnet 24 uvolňující páku postrku rozkazovacího bubnu podle programu mikropočítače 1, tj. po odpočítání nastaveného počtu otáček stroje v daném úseku. V závislosti na tomto jsou pak seřízeny bezkontaktní spínače 32 a 34.As mentioned above, the button 15, in its connection to the internal circuitry of the microcomputer, serves to increase the set point selected by function switch 8 and to start recording the RAM of the microcomputer onto the magnetic tape. The button 14 then serves, in its connection to the internal circuits, to reduce the set value and to start playing the record from the magnetic tape to the RAM. Button 13, grounding terminal 2, is used to introduce a shortened machine control program by the operator in the event of a faulty fabric or adjustment, i.e., the so-called restart of the machine. Button 16 by its connection to terminal 12 then serves, due to its connection to the internal circuits, to reduce production by half a pair each time button 16 is pressed by the operator in case of faulty fabric or adjusting at any position of function switch 8. The output terminal 23 receives a powerful command for the solenoid 24 releasing the command drum tumbler lever according to the microcomputer program 1, i.e. after the set number of machine revolutions has been deducted in a given section. Accordingly, contactless switches 32 and 34 are then adjusted.

Výše popsané zapojení je příkladné, mikropočítač může být patřičně naprogramován a může pák ovládat nejen časovači zařízení, ale např. hustotové zařízení nebo jiné pracovní členy stroje, jímž musí být ovšem přiřazeny spínače indikující jejich stav v jednotlivých fázích pletení.The above-described wiring is exemplary, the microcomputer can be appropriately programmed and the lever can control not only the timing device, but, for example, the density device or other machine operating members, which must, however, be assigned switches indicating their status in the various stages of knitting.

228 260 • ъ228 260

Výhodou vynálezu Je to, že poměrně Jednoduchým způsobem lze řídit základní funkce stroje a změna programu Je rychlá a dobře kontrolovátelnáwThe advantage of the invention is that the basic functions of the machine can be controlled in a relatively simple manner and the program change is quick and easy to control.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

228 280

A control device for a circular knitting machine for the production of socks or the like, in particular for controlling the operation of working members, comprising a microcomputer with a program of machine functions, characterized in that a function switch (8), push buttons are connected to the microcomputer inputs (1). commands (13-16) and switches (25, 28, 30) indicating the status of the working members The individual stages of knitting and the outputs (22) and the switches (32, 34) controlling the working members.

Control device according to claim 1, characterized in that an electromagnet (24) for controlling the imaging drum of the machine is connected to one of the outputs (23) of the microcomputer and to which a contactless switch (25) indicating its position is connected. input (26) of the microcomputer (1).

Control device according to Claims 1 and 2, characterized in that contactless switches (28, 30) indicating the speed of the needle cylinder and the initial state of the machine mechanics are connected to the inputs (27, 29) of the microcomputer (1).

Control device according to Claims 1, 2, 3, characterized in that contactless switches (32, 34) connected to the switching elements of the motor are connected to the outputs of the microcomputer (1).