CS228078B1

CS228078B1 - Apparatus for blocking of working movement of transfer frame of multi-position especially horizontal presses

Info

Publication number: CS228078B1
Application number: CS938682A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Chytka
Original assignee: Chytka Vladimir
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález se týká zařízení pro zabráněni poškození nástrojů a příslušenství vícepolohových lisů v průběhu lisovací činnosti.The invention relates to a device for preventing damage to tools and accessories of multi-position presses during the pressing operation.

Vícepolohové lisy, zejména pro protlačování a taženi za studená, jsou vybaveny kontrolním zařízením, které zaznamenává, zda polotovar po vykonání příslušné lisovací operace je nejen vysunut do kleštin rámu transferu, ale také je-li v nich správně polohově orientován pro další zpracování. V případě jakékoliv odchylky toto kontrolní zařízení dává impuls pro zastaveni činnosti lisu prostřednictvím spojky a brzdy.Multi-position presses, in particular for extrusion and cold drawing, are equipped with a monitoring device which records whether the blank after the respective pressing operation is not only advanced into the collets of the transfer frame, but also when correctly positioned in them for further processing. In the event of any deviation, this control device provides an impulse to stop the operation of the press via the clutch and brake.

V případě poruchy funkčního zařízení pro zastavení lisu, například snížení tlaku média v ovládacích prvcích spojky, opotřebování brzdového obložení zejména při režimu s vysokou frekvencí pracovních zdvihů za časovou jednotku, je časová prodleva činnosti funkčního zařízení pro zastavení lisu od okamžiku vyslaného impulsu k zastavení lisu do okamžiku uvedeni lisu do klidu tak velká, že se nevejde do pracovního diagramu pro jeden zdvih lisu, takže uvedení lisu do klidu nastává až v průběhu dalšího pracovního zdvihu, takže v takovém případě dochází psík k poškození nebo zničení nástrojů jako důsledek vložení dvou polotovarů do jedné lisovací polohy.In the event of a malfunction of the press stop device, for example, a reduction in the pressure of the clutch controls, wear of the brake linings, especially in the high stroke mode per time unit, the time delay of the press stop function is at the moment of rest positioning of the press so large that it does not fit into the working diagram for one stroke of the press, so the rest positioning of the press occurs only during the next working stroke, so that the dog is damaged or destroyed as a result of inserting two blanks into one pressing positions.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny řešením zařízení pro blokování pracovního pohybu rámu transferu u vícepolohovýeh, zejména ležatých lisů, například pro protlačování a tažení za studená podle vynálezu, jehož podstata je v tom, že dvojice pék, z nichž první unášená páka, spojená ojnici s rámem transferu a druhá přiléhající poháněči páka, kyvně spojená s hřídeli skříně pro pohon transferu, jsou vzájemně propojeny střižným elementem, přičemž v prostoru místa poloviční úhlové výchylky poháněči páky je vsuvně umístitelný záchytný element ovládaný prostřednictvím elektromagnetu a vyhodnocovací soustavy kontrolním čidlem, zatímco vyhodnocovací soustava je přímo propojena s ovládáním pohonu lisu. Hlavní výhodou řešení podle vynálezu je to, že zablokováním pohybu rámu transferu je umožněno, aby v havarijních podmínkách při prodlené činnosti funkčního zařízení pro zastavení lisu, přecházející do následné fáze pracovního zdvihu beranu, je rám transferu zastaven v půli rozteče mezi pracovními místy, takže nástroje mohou proběhnout v mezipoloze mezi kleštinami a případně prázdnými dutinami nepohyblivých částí nástrojů, takže nedochází k jejich poškození.These drawbacks are overcome by the solution of the device for blocking the working movement of the transfer frame in multi-position, especially horizontal presses, for example for extrusion and cold drawing according to the invention, characterized in that the pairs of claws, the first entrained lever connected to the transfer frame and the second adjacent drive lever, pivotally connected to the shafts of the transfer drive housing, are interconnected by a shear element, wherein a locating portion of the drive lever operated by the electromagnet and the evaluation system is interposed by a control sensor in the space of with press drive control. The main advantage of the solution according to the invention is that by blocking the movement of the transfer frame, it is possible for the transfer frame to be stopped halfway between the work stations so that the tools can be stopped in emergency conditions during a delayed operation of the functional press stopping device. they can take place in an intermediate position between the collets and possibly empty cavities of the stationary parts of the tools, so that they are not damaged.

Podrobnější objasněni podstaty vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 schematicky znázorňuje příkladné uspořádáni řešeni podle vynálezu v nárysu, obr. 2 znázorňuje stejné uspořádáni v bokorysu a obr. 3 znázorňuje uspořádáni dvojice pák podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically illustrates an exemplary front view of an embodiment of the invention, FIG. 2 shows the same arrangement in side view, and FIG. 3 shows an arrangement of a pair of levers according to the invention.

Rám i transferu je uložen posuvně ve vedeni 15 pro přímočarý pohyb. Přenéšecí kleštiny 2. jsou uloženy v rámu transferu i. Kontrolní čidla 1 4 mají svůj aktivní člen 24 umístěn v rovině os nástrojů, a to ve směru pracovního pohybu rámu 1 transferu. Vzdálenost 4 představuje rozteč pevných nástrojů 19 a pohyblivých nástrojů 18. vzdálenost 2 představuje polovinu vzdálenosti 4> polovinu rozteče a představuje místo, kde jsou v případě poruchy zadrženy přenéšecí kleštiny 2· Signály kontrolního čidla 14 přenášeného polotovaru jsou zpracovány vyhodnocovací soustavou 16 signálů čidla. Mezi rámem i transferu a skříní 2 pohonu transferu je vložena ojnice 12, spojena s unášenou pákou g, propojenou střižným elementem g s poháněči pákou 2, pevně kyvné spojenou s hřídelem 21 skříně 2 pohonu transferu. Do prostoru láváni poháněné páky g v mistě poloviční úhlové výchylky a v případě poruchy je umístěn záchytný element 10. ovládaný elektromagnetem 11.The transfer frame 1 is displaceably mounted in a guide 15 for linear movement. The transfer collets 2 are housed in the transfer frame 1. The control sensors 14 have their active member 24 positioned in the plane of the tool axes, in the direction of the working movement of the transfer frame 1. Distance 4 represents the pitch of fixed tools 19 and movable tools 18. distance 2 represents half the distance 4> half the pitch and represents the location where the transfer collets 2 are retained in the event of failure. The control sensor signals 14 of the transferred workpiece are processed by the sensor signal evaluation system 16. A connecting rod 12 is interposed between the transfer frame 1 and the transfer drive housing 2, connected to the entrained lever g, interconnected by the shear element g to the drive lever 2, fixedly pivotally connected to the shaft 21 of the transfer drive housing 2. The gripping element 10 controlled by the electromagnet 11 is placed in the lag area of the driven lever g at the point of half angular deflection and in case of failure.

Uvedený elektromagnet 11 má neznézoměné spojení s vyhodnocovací soustavou 16 signélů, které je současně propojeno s nenaznačeným ovládáním pohonu lisu. Beran 22 lisu nese pohyblivé nástroje ig, v nástrojovém bloku 25 jsou vsuvně uloženy vysunovače 22 s řízeným pohybem. Rám i transferu se pohybuje z levé krajní polohy 12 do pravé krajní polohy 22 při přenášení polotovaru g - výlisku. Poloha 23 představuje nevysunutý polotovar.Said electromagnet 11 has an unrecognized connection to the signal evaluation system 16, which is simultaneously coupled to an unmarked press drive control. The press ram 22 carries movable tools ig, in the tool block 25 sliding ejectors 22 with controlled motion are inserted. The transfer frame 1 moves from the left end position 12 to the right end position 22 when transferring the blank g-compact. Position 23 represents the unfinished blank.

Činnost zařízení je následující.*The operation of the device is as follows. *

Rám i transferu se pohybuje ve vedeni 15 přímočarým pohybem z levé krajní polohy 12, kde polotovary g jsou vysunovači 20 vysunuty z pevného nástroje 19. tj. průtlačnice nebo průtažnice do přenéšeclch kleštin 2 transferu, do své druhé pravé krajní polohy 13 - poloha zakládací, kde polotovar g je pohyblivými nástroji lg, tj. tažníky nebo průtlačníky při jejich dopředném pracovním pohybu vysunut z přenéšeclch kleštin 2 a zasunut do pevných nástrojů ig, tj. do průtlačnice nebo průtažnice, čímž se vykoná technologická operace.The transfer frame 1 moves in the guide 15 in a linear movement from the left end position 12, where the blanks g are ejected 20 from the rigid tool 19, i.e., the die or die into the transfer collets 2, to their second right end position 13 - loading position. wherein the workpiece g is movable tools 1g, i.e. punches or dies, during their forward working movement, withdrawn from the transfer collets 2 and inserted into the fixed tools ig, i.e. the die or dies, thereby carrying out the technological operation.

Pohon rámu 1 transferu se děje ojnicí 17 s poháněnou pákou g a poháněči pákou 2» které kývají kolem společné osy na hřídeli 21 a tyto přiléhajíc! páky 2 a g jsou vzájemně propojeny střižným elementem g. Zdvihu rámu 1 transferu, to jest vzdálenosti 4 mezi pracovními polohami vícepolohového lisu odpovídá u přiléhajících pák 2» S, propojených střižným elementem g a s rámem 1 transferu spojených ojnicí 12, úhlové výchylka a, kterou zajišíuje mechanismus skřlnš pohonu transferu 2· Pohyby jsou vhodně synchronizovány s pohybem beranu 22 lisu.The drive of the transfer frame 1 is effected by means of a connecting rod 17 with a driven lever g and a driving lever 2, which oscillate around a common axis on the shaft 21 and these are adjacent! the levers 2 and g are interconnected by the shear element g. The stroke of the transfer frame 1, i.e. the distance 4 between the operating positions of the multi-position press, corresponds to adjacent levers 2 »S interconnected by the shear element gas transfer frame 1 connected by connecting rod 12, angular deflection. Transfer drive housing 2 · The movements are suitably synchronized with the movement of the press ram 22.

V průběhu pohybu rámu j. transferu z levé krajní polohy 12 do pravé krajní polohy 12 s polotovarem g - výliskem v přenéšeclch kleštinách 2 j^e přítomnost polotováru g kontrolována ve všech nebo vyvolených přenéšeclch kleštinách 2 závislé na povaze lisovací operace a riziku nevysunutl výlisku vysunovačem 20 nebo pohyblivým nástrojem bg, tj. pi-ůtlačnikem kontrolním čidlem 14· Je-li kontrolním čidlem 14 registrována nepřítomnost polotovaru 6 v přenéšeclch kleštinách 2 znamená to, že polotovar 6 zůstal v pevném nástroji lg, tj. v průtlačnici nebo průtažnici a při dalším technologickém lisovacím pochodu pevného nástroje lg se dostanou stem polotovary g dva, a tim dochází ke zničení nebo poškození pevného nástroje 19 se všemi dalšími důsledky, tj. ztráta nástroje, času pro výměnu a ztráta výrobního času.During the movement of the frame j. Transfer of the left limit position 12 to the rightmost position 12 with a workpiece g - molding in přenéšeclch kleštinách 2 j ^e presence blanks g inspected in all or chosen přenéšeclch kleštinách 2 dependent on the nature of the pressing operation and the risk nevysunutl molding ejector 20 If the absence of the blank 6 in the transfer collets 2 is registered by the control sensor 14, this means that the blank 6 has remained in the rigid tool 1g, i.e., the die or the punch, and other technological means. By pressing the rigid tool 1g one hundred g of the semi-finished product g two are obtained, thereby destroying or damaging the rigid tool 19 with all other consequences, ie loss of tool, time for replacement and loss of production time.

Za těchto podmínek při řešení podle vynálezu registraci kontrolního čidla 14 vyhodnotí vyhodnocovací soustava signálů 16 čidla a dá povel kromě zastavení lisu i k činnosti elektromagnetů 11 který vysune záchytný element 10 do dráhy unášené páky 8, tuto zadrží a přitom se přestřihne střižný element 2· Poloha záchytného elementu 10 je v polovině úhlové výchylky a přiléhajících pák 2i S> což odpovídá poloviční vzdálenosti 2 rozteče vzdálenosti £ mezi pracovními polohami. Je-li rám £ transferu zadržen v této poloze, mohou pohyblivé nástroje tg, tj. průtlačníky nebo tažníky, proběhnout mezi přenášecími kleštinami 2 s polotovary 6 do prázdných pevných nástrojů 19. tj· průtlačnic nebo tažnic a nedochází k jejioh poškození nebo zničení s výjimkou jediné, ve které zůstal polotovar 6 a byl tak dán povel k zastavení lisu a rámu 2 transferu pokud dojde při zastavení lisu k pohybu beranu 22. a tím i pohyblivých nástrojů 18 až do této dopředné polohy. Prostřižený element 2 je snadno vyměnitelný. Při zastavení lisu a rámu 1 transferu je současně indikováno, ve které pracovní poloze došlo k nevysunutí.Under these conditions, in the solution according to the invention, the registration of the control sensor 14 evaluates the evaluation system of the sensor signals 16 and commands, in addition to stopping the press, the electromagnets 11 to move the gripping element 10 into the drift lever 8. of the element 10 is in the middle of the angular deflection and of the adjacent levers 21 ' If the transfer frame 6 is retained in this position, the movable tools tg, i.e. punches or punches, may run between the transfer collets 2 with the blanks 6 into the empty fixed tools 19 ie punches or punches and do not damage or destroy them except the only one in which the blank 6 remains and thus has been commanded to stop the press and transfer frame 2 when the ram 22 and hence the moving tools 18 move to this forward position when the press is stopped. The slit element 2 is easily replaceable. When the press and transfer frame 1 are stopped, it is also indicated in which operating position the non-ejection occurred.

Záchytný element 1Q je možno umístit i na jiné pohyblivé části systému transferu, ovšem se stejným účinkem.The retaining element 10 may also be placed on other movable parts of the transfer system, but with the same effect.

Claims

Apparatus for blocking the working movement of a transfer frame in multi-position, in particular horizontal presses, for example for extrusion and cold drawing, characterized in that it consists of a pair of levers of which the first entrained lever (8) connected by a connecting rod (17) to the frame (1) and the second adjacent drive lever (7), pivotally connected to the shaft (21) of the transfer drive housing (3), are interconnected by a shear element (9), wherein the drive lever (7) is slidable in the space of the half-angle deflection (a). a positionable retaining element (10) controlled by the electromagnets (11) and the evaluation system (16) by a control sensor (14), while the evaluation system (16) is directly connected to the press drive control.