CS22791A3 - Device for the current control of an electric motor with electronic commutation - Google Patents
Device for the current control of an electric motor with electronic commutation Download PDFInfo
- Publication number
- CS22791A3 CS22791A3 CS91227A CS22791A CS22791A3 CS 22791 A3 CS22791 A3 CS 22791A3 CS 91227 A CS91227 A CS 91227A CS 22791 A CS22791 A CS 22791A CS 22791 A3 CS22791 A3 CS 22791A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input terminal
- electric motor
- controller
- terminal
- correction circuit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
715 04 FRAMA i, kjtná 2S -1-715 04 FRAMA i, kjtná 2S -1-
AJ > Ό’ v »*AJ> Ό 'in »*
ZAŘÍZENI PRO ŘÍZENI FROUOU ELEKTROMOTORU»· § ELEKTRO^CKC^^CGMUTACIELECTRIC MOTOR FROU CONTROL EQUIPMENT »· § ELECTRO ^ CKC ^^ CGMUTACI
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro řízení proudu elektromotoru s elektronickou komutací, který má několikafázové vinutí, v je-ho δ každé fázi je zapojen řízený polovodičový komutační prvek avšechna sériová spojení fází vinutí a řízených polovodičových ko-mutačních prvků jsou zapojena navzájem paralelně a ke zpětné di-odě a tato soustava je připojena ke zdroji stejnosměrného proudu·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for controlling the current of an electric motor with an electronic commutation having a multi-phase winding. -to and this system is connected to a DC power supply ·
Dosavadní stav techniky U elektromotorů s elektronickou komutací je zdroj stejno-směrného proudu připojen k rozličným vinutím elektromotoru pro-střednictvím komutačního obvodu, který je o sobě známý. Zejménaje svorka každého vinutí připojena k pólu napájecího zdroje pro-střednictvím jednoho komutačního prvku. Aktivační1 obvod umožňu-je připojit proměnlivé napětí pocházející z přerušovače a zestřidače ke každé fázi vinutí elektromotoru.BACKGROUND OF THE INVENTION In motors with electronic commutation, the direct current source is connected to various windings of the electric motor via a commutation circuit known per se. In particular, the terminal of each winding is connected to the pole of the power supply via a single commutating element. The activation circuit allows to connect variable voltage coming from the interrupter and the inverter to each phase of the electric motor winding.
Tyto rozličné komutace během č^su zavádějí do točivého mo-mentu elektromotoru změny, které jsou zesilovány mechanickýmzatížením hřídele elektromotoru. Tyto změny točivého momentuvytvářejí pulzace, které se přeměňují v akustické vlny v cel-kovém mechanickém systému, na kterém je elektromotor uložen. Výsledkem je úroveň hluku Škodlivá pro vyví jení technik, které__ vytvářejí elektromotory s elektronickou komutací. V dosavadním stavu techniky již byly vytvořeny soustavy, v které umožňovaly ovládat napájecí proud přerušovače. Tyto sousta-vy však obecně používají vypínač umístěný na hřídeli elektromo-toru, který pracuje v závislosti na změnách rychlosti hřídeleelektromotoru. Tato zařízení jsou nákladná a z důvodů cenovýchje není možno přizpůsobit pro použití uvažované pro předloženývynález. Úkolem předloženého vynálezu je minimalizovat pulzace toči-vého momentu u elektromotorů s elektronickou komutací.These various commutations during the process introduce changes to the torque of the electric motor, which are amplified by the mechanical load of the electric motor shaft. These changes in torque produce pulsations that are converted into acoustic waves in the overall mechanical system on which the electric motor is stored. As a result, the noise level is harmful for the development of techniques that create electric motors with electronic commutation. Systems have already been established in the prior art in which it was possible to control the supply current of the interrupter. However, these systems generally use a switch located on the shaft of the electromotor which operates depending on the variations in shaft speed of the motor. These devices are costly and, for reasons of cost, cannot be adapted to the uses contemplated for the present invention. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to minimize torque pulsations in electronic commutation motors.
Zejména v oboru elektroniky pro automobily je snaha vytvo-řit elektromotory nebo poháněči soustavy jmenovitě pro venti-látory, vytápění a/nebo klimatizace, u kterých by úroveň„hlukubyla omezena na minimum. Je vyvíjeno velké úsilí ve volbě mate-riálů jakož i £ jejich tvarování k omezení hluku. Bylo zjištěno,Že hluky vyvíjené elektronickými komutacemi v elektromotorechs elektronickou komutací používaných v takových soustavách byly ·2· odpovědné za dosud akceptovanou úroveň hluku. ’Particularly in the field of automotive electronics, efforts are being made to create electric motors or drive systems, namely for fans, heating and / or air conditioning, in which the "noise level is kept to a minimum". A great deal of effort is being made in choosing materials and shaping them to reduce noise. It was found that the noise generated by electronic commutations in electromotors with electronic commutation used in such systems was responsible for the still accepted noise level. '
Dalším úkolem předloženého vynálezu je umožnit použití elek-tromotoru s elektronickou komutací v prostředí s velmi slabýmzvukovým hlukem, zejména v elektromechanické sestavě jako insta-laci pro ventilaci kabiny automobilu.It is a further object of the present invention to enable the use of an electronic motor with electronic commutation in an environment with very low-noise noise, particularly in an electromechanical assembly as an installation for automobile cab ventilation.
Podstata vynálezu íSummary of the Invention
Vynález řeší úkol tím, Se vytváří zařízení pro řízení prou- Ldu elektromotoru a elektronickou komutací, který má několikafá-zové vinutí, v jehož každé fázi je zapojen řízený polovodičovýkomutační prvek a všechna sériová spojení fází vinutí a řízenýchpolovodičových komutačních prvků jsou zapo jena navzájem para-lelně a ke zpětné diodě a tato soustava je připojena ke zdroji *·stejnosměrného proudu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahu- í. je výkonový tranzistor, jehož výkonový obvod je zapojen mezi ka-todu zpětné diody a zdroj stejnosměrného proudu, a dále obsahuje'Zdroj referenčního napětí, regulátor a korekční obvod, kde výstup-ní svorka zdroje referenčního napětí je připojena k první vstupní,svorce regulátoru, druhé vstupní svorka regulátoru je připojenake vstupní svorce korekčního obvodu, jehož výstupní svorka jepřipojena k řídicí elektrodě výkonového tranzistoru.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a device for controlling an electric motor current and an electronic commutation having a multiphase winding, in each phase of which a controlled semiconductor commutator is connected, and all serial connections of the winding phases and the controlled semiconductor commutating elements are connected to each other and to the reverse diode, and this system is connected to a DC power source, the essence of which is that it contains. is a power transistor whose power circuit is connected between the back diode terminal and a direct current source, and further comprises a reference voltage source, a controller and a correction circuit, wherein the reference voltage source output terminal is connected to the first input terminal of the controller, the second input terminal of the controller is connected to the input terminal of the correction circuit, the output terminal of which is connected to the control electrode of the power transistor.
Podle výhodného provedení předloženého vynálezu je korekč-ní člen vytvořen jako operační zesilovač.According to a preferred embodiment of the present invention, the correction term is an operational amplifier.
Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezukorekční člen obsahuje integrační člen.According to a further preferred embodiment of the present invention, the corrective member comprises an integrating member.
Podle dalšího výhodného provedení předloženého vynálezumezi výstupní svorkou zdroje referenčního napětí a první vstup-ní svorkou regulátoru je svou první vstupní svorkou a výstupnísvorkou zapojen komparátor, jehož druhá vstupní svorka je spoje-na s výstupní svorkou měřidla rychlosti elektromotoru. Přehled obrázků na výkresech ςAccording to a further preferred embodiment of the present invention, a comparator whose second input terminal is connected to the output terminal of the electric motor speed meter is connected to the output terminal of the reference voltage source and the first input terminal of the controller by its first input terminal and output terminal. List of Figures in Drawings ς
Vynález je znázorněn na výkresech, kde obr.l znázorňuje ϊ schéma prvního způsobu provedení vynálezu, obr.2 je diagramproudu napájecího zdroje elektromotoru za chodu, obr.3 znázor-ňuje schéma druhého způsobu provedení vynálezu a obr,4 je diag-ram proudu napájecího zdroje! elektromotoru u provedení vynálezupodle obr.3. Příklady provedeni vynálezu V obr.l je znázorněno první provedení zařízení podle vy-nálezu. Zařízení obsahuje elektromotor 17 a komutační obvod 1jakož i dále popsanou regulační soustavu.1 is a schematic diagram of a first embodiment of the invention, FIG. 2 is a flow diagram of an electric motor power supply, FIG. 3 is a diagram of a second embodiment of the invention, and FIG. resources! of the electric motor of the embodiment of the invention according to FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. The device comprises an electric motor 17 and a commutation circuit 1 as well as a control system described below.
Elektromotor 17 má v daném případě trojfázové vinutí,v jehož každé fázi 4,2,2 je zapojen řízený polovodičový komutač-ní prvek 2,8,9 a všechna sériová spojení fází vinutí a řízenýchpolovodičových prvků 4-2, 2-8, 6-9 jsou zapojena navzájem para-lelně a ke zpětné diodě 2* Tato soustava je připojena ke zdroji10 stejnosměrného proudu přes výkonový tranzistor 2. Výkonový obvod výkonového tranzistoru 2. je zapojen mezi katodu 3A zpět-né diody 2 a zdroj 10 stejnosměrného proudu. Řízené polovodičo-vé komutační prvky 2,2,2. mají řídicí elektrody 78.8a.9a, kteréjsou připojeny k neznázorněnému zdroji řídicích impulzů, kterýzde nebude blíže popisován, nebot jeho konstrukce je obecněznámá.In this case, the electric motor 17 has a three-phase winding, in each phase of which the controlled semiconductor switching element 2.8.9 is connected and all the serial connections of the winding phases and the controlled semiconductor elements 4-2, 2-8, 6- 9 is connected to a DC source 10 through a power transistor 2. The power circuit of the power transistor 2 is connected between the cathode 3A of the return diode 2 and the DC source 10. Controlled Semiconductor Commutation Elements 2.2.2. they have control electrodes 78.8a.9a which are connected to a control pulse source (not shown), which is not described in more detail since its construction is generally known.
Vlastní regulační soustava zařízení podle vynálezu obsahu- j?je zdroj 14 referenčního napětí, regulátor ESR a korekční obvod13» Nyní bude popsáno elektrické zapojení těchto prvků a jejichspojení s komutačním obvodem 1. Výstupní svorka 14A zdroje 14 '·,*·· referenčního napětí je připojena k první vstupní svorce ER1regulátoru BR. Druhá vstupní svorka ESR2 regulátoru ER je připo-jena ke katodě 3A zpětné diody 2· Výstupní svorka BR3 regulá- 4 toru BR je připo jena ke vstupní svorce 13A. korekčního obvodu------------1 13. Výstupní svorka 13B korekčního obvodu 13 je připojena k ří-dicí elektrodě 2A výkonového tranzistoru 2.The actual control system of the device according to the invention comprises a reference voltage source 14, an ESR controller and a correction circuit 13. The electrical connection of these elements and their connection with the switching circuit 1 will now be described. connected to the first input terminal ER1 of the BR controller. The second input terminal ESR2 of the ER controller is connected to cathode 3A of the reverse diode 2 · The output terminal BR3 of controller BR is connected to input terminal 13A. The correction terminal 13B of the correction circuit 13 is connected to the control electrode 2A of the power transistor 2.
Nyní bude popsána činnost zařízení podle vynálezu. Zdroj10 stejnosměrného proudu dodává proud, který je řízen jednakpolovodičovými komutačními prvky 2,2»2j je<3nak výkonovým tran-zistorem 2, který je řízen z výstupní svorky ER3 regulátoru ERpřes korekční obvod 13» Napětí na katodě 3A zpětné diody 2 j®úměrné okamžité hodnotě proudu odebíraného ze zdroje 10 stejno-směrného proudu a také je úměrné okamžité hodnotě točivého mo-mentu elektromotoru 17« Napětí na katodě 3A zpětné diody 2 sevede na druhou vstupní svorku BR2 regulátoru 0R, na jehož prvnívstupní svorku BR1 se vede referenční napětí ze zdroje 14 re-ferenčního napětí,. ......... ........., ., — ................. ........... — —The operation of the device according to the invention will now be described. The direct current source 10 supplies the current which is controlled by the semiconductor commutating elements 2,2 »2j is the <3nak power transistor 2 which is controlled from the output terminal ER3 of the controller ER over the correction circuit 13» Voltage at the cathode 3A return diodes 2 the value of the current drawn from the DC current source 10 and also proportional to the instantaneous value of the torque of the electric motor 17 «Voltage at the cathode 3A of the reverse diode 2 is brought to the second input terminal BR2 of the regulator 0R, at the first input terminal BR1 of which the reference voltage is fed from the source 14 of the reference voltage. ......... .........,., - ................. ........... - -
Zdroj 14 referenčního napětí je například vytvořen jakopotenciometr napájený z neznázorněného zdroje stejnosměrnéhonapětí. Z obou vstupních napětí vytváří regulátor BR výstupnínapětí na výstupní svorce ESR3, odkud se toto vede přes korekčníFor example, the reference voltage source 14 is provided as a potentiometer powered from a DC voltage source (not shown). From both input voltages, the BR regulator produces an output voltage at the output terminal ESR3, from where it is passed through the correction
obvod 13 na řídicí elektrodu 2A výkonového tranzistoru 2. Obec-ně platí, Se regulátor ER, na jehož první vstupní svorku ER1se přivádí stálé referenční napětí, dává optimální signál prvkupro ovládání napájecího napětí elektromotoru 17. Napětí na ka-todě 3A zpětné diody 2 představuje věrný obraz okamžité hodnotytočivého momentu na hřídeli elektromotoru u. Pro potlačení vib-rací indukovaných změnami točivého momentu je proud odebíraný I ze zdroje 10 stejnosměrného proudu také pokud možno stálý v mě- |/ řítku period komutace.circuit 13 on the control electrode 2A of the power transistor 2. Generally, the ER controller, to which a constant reference voltage is applied to the first input terminal ER1, gives the optimum signal to control the supply voltage of the electric motor 17 at the same time. a true image of the instantaneous torque on the electric motor shaft. To suppress torque induced vibration, the current I from the direct current source 10 is also preferably as constant in the commutation period.
Je tedy třeba, aby při jedné periodě komutace dával zdroj14 referenčního napětí stálý referenční signál.Thus, at one commutation period, the reference voltage source 14 should provide a constant reference signal.
Podle jednoho způsobu provedení vynálezu je korekční obvod13 tvořen operačním zesilovačem. Zisk tohoto zesilovače je na- *staven v závislosti na stupnici výkonu elektromotoru 17.According to one embodiment of the invention, the correction circuit 13 is formed by an operational amplifier. The gain of this amplifier is set depending on the power scale of the electric motor 17.
Podle jiného způsobu provedení vynálezu obsahuje korekčníobvod 13 integrační člen určený k vyrovnání změn signálu, kte-rý představuje napětí na katodě 3A zpětné diody 2·According to another embodiment of the invention, the correction circuit 13 comprises an integrating member intended to compensate for changes in the signal representing the cathode voltage 3A of the return diode 2.
Na obr.2 jsou znázorněny změny proudu zdroje 10 stejnosměrného proudu. Když proud protékající výkonovým tran-zistorem 2 roste a dosáhne hodnoty regulátor BR vyšle signál, který je příslušně zpracován korekčním obvodem 12, kte-rý moduluje střídu proudu„výkonového tranzistoru 2. Následkemtoho oscilace, které by začínaly vznikat v průběhu točivéhomomentu elektromotoru 17 vlivem komutací proudů v polovodičovýchkomutačních prvcích 2»S,2, se nemohou více vyvinout.Fig. 2 shows the current changes of the direct current source 10. When the current flowing through the power transistor 2 increases and reaches the value of the controller BR, it sends a signal, which is appropriately processed by the correction circuit 12, which modulates the current flow of the "power transistor 2" by subsequent oscillation which would begin to occur during the rotation of the electric motor 17 due to commutation. the currents in the semiconductor coupling elements 2 ' S, 2, can no longer develop.
Ve druhém způsobu provedení zařízení podle vynálezu zná-zorněném na obr.3 bylo v zařízení znázorněném na obr.l přidánořízení rychlosti. Zařízení podle obr.3 obsahuje navíc kompará-tor 12 a měřidlo 18 rychlosti elektromotoru 17. Výstupní svor-ka 14A zdroje 14 referenčního napětí je spojena s první vstupnísvorkou 13A komparátoru 13. Druhá vstupní svorka 13B komparáto-ru 13 je spojena s výstupní svorkou 18A měřidla 18 rychlosti í( elektromotoru 17. Výstupní svorka 13C komparátoru 13 je spoje-na se druhou vstupní svorkou BR2 regulátoru BR. Ostatní součás-ti zařízení jsou shodné s oněmi v obr.l.In a second embodiment of the device according to the invention shown in Fig. 3, a speed control has been added in the device shown in Fig. 1. The apparatus of FIG. 3 further comprises a comparator 12 and an electric motor speed meter 18. The output voltage terminal 14A of the reference voltage source 14 is coupled to the first comparator input 13A 13A. The second comparator input terminal 13B is coupled to the output terminal 18A. speed meter 18 (motor 17). The output terminal 13C of the comparator 13 is connected to the second input terminal BR2 of the controller BR. The other components of the device are identical to those in FIG.
Na obr.4 je znázorněn časový průběh elektrického proudu zdroje 10 stejnosměrného proudu v zapojení zařízení podle obr.3.Fig. 4 shows the time course of the electric current of the direct current source 10 in the wiring of the device of Fig. 3.
Referenční signál I f působí přes regulátor BR v závislosti na rychlosti otáčení elektromotoru 22 změny střední hodnoty ^batt proudu zdroóe IP stejnosměrného proudu.The reference signal I f acts through the controller BR as a function of the rotational speed of the electric motor 22 of the change in the average current DC current of the DC current.
Provedení podle obr.l popřípadě podle obr.3, kde katoda 3A zpětné diody je přímo spojena se druhou vstupní svorkou BR2 regulátoru ESR je nejjednodušší* Podle charakteristik řídi- cího obvodu komutace proudů v polovodičových komutačních prv- cích X,S,9 může zde však podle alternativního řešení zapojen i; odporový prvek nebo zesilovač. Napětí pro druhou vstupní svor- I ku BR2 regulátoru BR může však být také snímáno v jiném bodě ti *napájecího okruhu stejnosměrného proudu, například na svorkáchzdroje 10 stejnosměrného proudu, tedy například na svorkách ba-terie vozidla, ve kterém je zařízení podle vynálezu umístěno.1 or 3, where the back diode cathode 3A is directly connected to the second input terminal BR2 of the ESR is the simplest. * According to the characteristics of the control circuit of the commutation of currents in the semiconductor commutating elements X, S, 9, however, according to an alternative solution, i; a resistive element or amplifier. However, the voltage for the second input terminal I to BR2 of the BR controller can also be sensed at a different point t 1 of the DC supply circuit, for example, to the DC source terminal 10, e.g., the battery terminals in which the device of the invention is located.
Průmyslová využitelnostIndustrial usability
Mezi jinými výhodami předloženého vynálezu nacházíme mož-nost integrovat obvod podle vynálezu na integrovaném obvodustávající výkonnosti bez porušeni pravidel jeho návrhu. Je všaktaké možno jej vytvořit částečně na jiném integrovaném obvoduv odděleném pouzdru, protože všechny signály vyměňované mezi t- c.Among other advantages of the present invention, we find the possibility to integrate the circuit according to the invention on an integrated circuit-free performance without compromising its design rules. It is also possible to create it partly on another integrated circuit in a separate housing because all the signals exchanged between t-c.
řídicími obvody elektromotorů s elektronickou komutací a obvo- .¾ ,J dem podle předloženého vynálezu jsou přístupné z vnější strany -¼ { řídicích obvodů. V jednom možném využití vynálezu v instalaci ventilace j automobilu se účinek obvodu podle vynálezu projevuje ziskem10 dB akustických vzhledem k úrovni hluku ve stejné instalaci, ·*.·►> -----------------av šak bez řídicího obvodu.----------------------------------------- /.· /·" řcontrol circuits of the electric commutation and circuit electric motors of the present invention are accessible from the outside of the control circuits. In one possible use of the invention in the installation of an automobile ventilation, the effect of the circuit according to the invention results in a gain of 10 dB acoustic with respect to the noise level in the same installation, ----------------- and without control circuit .----------------------------------------- /.· / · R
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9001115A FR2657734B1 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | CURRENT CONTROL DEVICE FOR ELECTRONICALLY SWITCHED MOTOR AND ELECTROMECHANICAL STRUCTURE COMPRISING SUCH A DEVICE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS22791A3 true CS22791A3 (en) | 1992-05-13 |
| CZ279131B6 CZ279131B6 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=9393264
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0440534A1 (en) |
| JP (1) | JPH06284776A (en) |
| CZ (1) | CZ279131B6 (en) |
| FR (1) | FR2657734B1 (en) |
| SK (1) | SK278264B6 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59405829D1 (en) * | 1993-09-15 | 1998-06-04 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Arrangement with a commutatorless DC motor commutated via a semiconductor arrangement |
| IT1261119B (en) * | 1993-11-16 | 1996-05-09 | Gate Spa | BRUSHLESS ELECTRIC MOTOR AND RELATED CONTROL PROCEDURE. |
| DE19541832A1 (en) * | 1995-11-10 | 1997-05-15 | Thomson Brandt Gmbh | Motor control for electronically commutating direct current motors to compensate for torque drops |
| US10006462B2 (en) | 2012-09-18 | 2018-06-26 | Regal Beloit America, Inc. | Systems and method for wirelessly communicating with electric motors |
| CN105119504B (en) * | 2015-09-16 | 2017-11-14 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | Generator set rectification device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4359674A (en) * | 1979-02-22 | 1982-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control system for a DC motor |
| JPS58186388A (en) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor |
| US4527102A (en) * | 1982-07-31 | 1985-07-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Drive system for a DC motor with reduced power loss |
| US4638233A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-20 | General Electric Company | Method of establishing a preferred rate of air flow, method of determining torque, and apparatus |
| JPH082189B2 (en) * | 1986-09-09 | 1996-01-10 | 日本電装株式会社 | DC brushless motor controller |
-
1990
- 1990-01-31 FR FR9001115A patent/FR2657734B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-28 EP EP91400178A patent/EP0440534A1/en not_active Withdrawn
- 1991-01-30 JP JP3027757A patent/JPH06284776A/en active Pending
- 1991-01-31 CZ CS91227A patent/CZ279131B6/en not_active IP Right Cessation
- 1991-01-31 SK SK227-91A patent/SK278264B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2657734A1 (en) | 1991-08-02 |
| JPH06284776A (en) | 1994-10-07 |
| SK278264B6 (en) | 1996-06-05 |
| EP0440534A1 (en) | 1991-08-07 |
| FR2657734B1 (en) | 1992-04-10 |
| CZ279131B6 (en) | 1995-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5132894A (en) | Electric power generating system with active damping | |
| US6895176B2 (en) | Method and apparatus for controlling electronically commutated motor operating characteristics | |
| US4472666A (en) | Brushless DC motor | |
| US7154249B2 (en) | Energy discharge apparatus | |
| US7586276B2 (en) | Electronically commutated motor and method for controlling the same | |
| US4455514A (en) | Control circuit for a brushless DC motor | |
| EP3389172A1 (en) | Current sense circuit for a dc motor inverter | |
| KR950007259A (en) | Control device for variable speed motor | |
| CS22791A3 (en) | Device for the current control of an electric motor with electronic commutation | |
| EP0562452B1 (en) | An interface circuit for generating an analogue signal to control the speed of rotation of a direct-current electric motor, particularly a brushless motor | |
| JPH04304188A (en) | Speed controller for dc brushless motor | |
| US10910969B2 (en) | Device for isolated fan control and fan system and control method | |
| AU2009247443B2 (en) | Filter circuit mounting unit and power supply unit | |
| EP0331259A1 (en) | Control circuit for a permanent magnet or constant excitation direct current motor, particularly for washing machines | |
| EP0539335B1 (en) | A linear feedback control circuit for a half-wave polyphase brushless motor | |
| US8138710B2 (en) | Power drive of electric motor | |
| JP4077995B2 (en) | Motor control device with soft start function for brushless motor | |
| EP3890169A1 (en) | Electric driving device | |
| JPS5879494A (en) | Commutator for dc supply electronic motor | |
| JP2803151B2 (en) | Power supply | |
| JP3267108B2 (en) | Motor control device | |
| EP0177931A2 (en) | Motor driving circuit | |
| US4736142A (en) | Speed control system for electric motor | |
| US6300740B1 (en) | Circuit for driving inductive loads | |
| US10944343B2 (en) | Actuator having two motors and cooling fan module using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20050131 |