CS227815B1 - Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit - Google Patents
Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit Download PDFInfo
- Publication number
- CS227815B1 CS227815B1 CS314680A CS314680A CS227815B1 CS 227815 B1 CS227815 B1 CS 227815B1 CS 314680 A CS314680 A CS 314680A CS 314680 A CS314680 A CS 314680A CS 227815 B1 CS227815 B1 CS 227815B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cleaning
- rotor
- control
- arm
- control member
- Prior art date
Links
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení k čištění povrchu otočného strojního dílce čisticím médiem přiváděným nejméně jednou čisticí tryskou, upravenou na výkyvném čisticím rameni, zejména teplosměnné plochy v rotorové části rotačního regenerativního tepelného výměníku. Podle vynálezu je výkyvné čisticí rameno ovládacím členem přestavitelné při čele rotoru pod různým úhlem, přičemž krajní vnější poloha čisticího ramene při obvodu rotoru je v podstatě stélé, zatímco jeho krajní vnitřní polohy jsou proměnné. U řídicího ústrojí je každá z paralelně v rozváděcím členu řazených rozváděčích sekcí připojena spojovacími potrubími k tlakovému zdroji, propojovacími potrubími je napojena na příslušný z tlakových prostorů ovládacího členu a ovládacími propoj! je tato sekce spojena s řídicím členem. Využití vynálezu se spolu se vzduchovými regenerativními ohříváky z energetiky rozšiřuje do dalších oborů, jako je průmysl keramických hmot, výroba cementu, hutnictví a chemiclcý průmysl.The invention relates to a surface cleaning device rotating machine parts for cleaning with a medium supplied by at least one cleaning agent nozzle, adapted to a swinging cleaner the arm, in particular the heat transfer surfaces in the rotor part of the rotary regenerative heat exchanger. According to the invention, the swinging cleaning arm is control member adjustable at the forehead the rotor at different angles, with the extreme external position of the cleaning arm at the perimeter the rotor is essentially steadily while its the outer inner positions are variable. For the control the device is each in parallel in the switchgear a member of a shifted section connected to the pressure line by connecting pipes source, interconnecting piping is connected to the respective of the pressure spaces control element and control link! Yippee this section is associated with the control member. The use of the invention together with air regenerative energy heaters extends to other industries such as industry ceramic materials, cement production, metallurgy and the chemical industry.
Description
(54) Zařízení k čištění povrchu otočného strojního dílce(54) Equipment for cleaning the surface of a rotating machine part
Vynález se týká zařízení k čištění povrchu otočného strojního dílce čisticím médiem přiváděným nejméně jednou čisticí tryskou, upravenou na výkyvném čisticím rameni, zejména teplosměnné plochy v rotorové části rotačního regenerativního tepelného výměníku.The invention relates to a device for cleaning the surface of a rotatable machine with a cleaning medium supplied by at least one cleaning nozzle provided on a pivotable cleaning arm, in particular a heat transfer surface in the rotor part of a rotary regenerative heat exchanger.
Podle vynálezu je výkyvné čisticí rameno ovládacím členem přestavitelné při čele rotoru pod různým úhlem, přičemž krajní vnější poloha čisticího ramene při obvodu rotoru je v podstatě stélé, zatímco jeho krajní vnitřní polohy jsou proměnné. U řídicího ústrojí je každá z paralelně v rozváděcím členu řazených rozváděčích sekcí připojena spojovacími potrubími k tlakovému zdroji, propojovacími potrubími je napojena na příslušný z tlakových prostorů ovládacího členu a ovládacími propoj! je tato sekce spojena s řídicím členem.According to the invention, the swiveling cleaning arm is adjustable by a control member at different angles at the rotor face, the outermost position of the cleaning arm at the periphery of the rotor being substantially stellar while its outermost positions are variable. In the control unit, each of the switchgear sections connected in parallel in the distributor member is connected by means of connecting pipes to a pressure source, the connecting pipes are connected to the respective pressure chamber of the operating member and the control connections! this section is associated with the control member.
Využití vynálezu se spolu se vzduchovými regenerativními ohříváky z energetiky rozšiřuje do dalších oborů, jako je průmysl keramických hmot, výroba cementu, hutnictví a chemiclcý průmysl.The use of the invention, together with air regenerative heaters from the power industry, is being extended to other fields, such as the ceramic industry, cement production, metallurgy and the chemical industry.
Vynález se týků zařízení k čištění povrchu otočného strojního dílce čisticím médiem přiváděným nejméně jednou čisticí tryskou, upravenou na výkyvném čisticím ramenu,zejména teplosměnné plochy v rotorové Části rotačního regenerativního tepelného výměníku.The invention relates to a device for cleaning the surface of a rotatable machine with a cleaning medium supplied by at least one cleaning nozzle provided on a pivotable cleaning arm, in particular a heat exchange surface in the rotor part of a rotary regenerative heat exchanger.
Teplosměnné plochy v rotorech regenerativních ohříváků se za provozu zanášejí'popelovinami, obsaženými ve spalinách. Zanášení teplosměnných ploch způsobuje nežádoucí zvýěení tlaková ztráty, zhoršení účinnosti a má za následek i možnost vzniku požáru. Proto musí být teplosměnné plochy za provozu, průběžně, případně periodicky čištěny.The heat transfer surfaces in the rotors of the regenerative heaters are clogged with the ash in the flue gas during operation. Clogging of heat-exchanging surfaces causes an undesirable increase in pressure loss, deterioration in efficiency, and the possibility of fire. Therefore, the heat transfer surfaces must be cleaned during operation, continuously or possibly periodically.
K provoznímu čistění v současné době používané výkyvné ofukovače v podstatě sestávají z výkyvného ofukovačového ramene s vodní přívodní trubicí, parní přívodní trubicí a s čisticími tryskami, přičemž toto výkyvné ofukovačové rameno je ukotveno v rozdělovacím tělese, otočně uloženém na skříni rotačního regenerativního ohříváku. Na čelní osové vývrty rozdělovacího tělesa jsou napojena vodní a parní přívodní potrubí, v bočních stěnových vývrtech rozdělovacího tělesa jsou pak upevněny a utěsněny výše uvedené přívodní trubice a čisticími tryskami. Pohon výkyvného ofukovače sestává z elektromotoru se Šnekovou převodovkou a dále z mechanického převodu 8 maticí a pohybovým šroubem, kloubově spojeným s ovládací pákou, připevněnou k rozdělovacímu tělesu. Při ofukovéní parou nebo promývéní vodou vykonává výkyvné ofukovačové rameno pomalý pohyb konstantní úhlovou rychlostí po části kruhové dráhy od obvodu rotoru k ose rotoru a zpět.The currently used swinging blowers essentially consist of a swinging blower arm with a water supply tube, a steam supply tube and cleaning nozzles, the swinging blower arm being anchored in a manifold rotatably mounted on the rotary regenerative heater housing. Water and steam supply lines are connected to the front axial bores of the manifold, and the above-mentioned supply pipes and cleaning nozzles are fastened and sealed in the side wall bores of the manifold. The swivel blower drive consists of an electric motor with a worm gear and a mechanical transmission 8 by means of a nut and a movement screw, articulated to the control lever, fixed to the distributor. When blowing steam or washing with water, the swinging blower arm performs a slow movement at a constant angular velocity over a portion of the circular path from the periphery of the rotor to the rotor axis and back.
Za těchto okolnosti je čisticí efekt čisticího média, působícího na element čištěné plochy rotoru, závislý na úhlová poloze ofukovačového ramene. Tato skutečnost mé negativní důsledek v tom, že doba působení ofukovacího nebo ostřikovacího paprsku, a tím i čisticí účinek je značně rozdílný v osové partii rotoru ve srovnání s jeho obvodovými partiemi. Na obvodu je čisticí účinek několikanásobně menší než v osová části rotoru. Nadto se vzhledem k obvyklému uspořádání spalinového traktu nánosy zpravidla nejintenzívněji tvoří při obvodu Μά-li být za těchto podmínek dosaženo stávajícími výkyvnými ofukovači žádaného čisticího účinku v nejvíce zanešených obvodových částech rotoru, pak to nutně znamená, Že energie páry je po převážnou část dráhy čisticích trysek zbytečně mařena. Nadto dochází ke zvyěování obsahu vodních par ve spalinách a k místnímu zvyěování tvorby nánosů.Under these circumstances, the cleaning effect of the cleaning medium acting on the rotor surface cleaned element is dependent on the angular position of the blower arm. This has the negative consequence that the duration of the blowing or spray jet, and thus the cleaning effect, is considerably different in the axial portion of the rotor compared to its peripheral portions. On the periphery, the cleaning effect is several times smaller than in the axial part of the rotor. In addition, due to the usual arrangement of the flue gas tract, deposits are generally most intensely formed at the perimeter -ά if under these conditions existing swivel blowers achieve the desired cleaning effect in the most clogged peripheral portions of the rotor. wasted. In addition, there is an increase in the water vapor content of the flue gas and a local increase in the formation of deposits.
Podstatnou část výše uvedených nevýhod současného stavu čištění teplosměnných ploch rotačních regenerativních ohříváků odstraňuje zařízení podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výkyvné čisticí rameno je ovládacím členem přestavitelné při čele rotoru pod různým úHlem, přičemž krajní vnější poloha čisticího ramene při obvodu rotoru je v podstatě stálá, zatímco jeho krajní vnitřní polohy jsou proměnné. Ovládací člen je vytvořen jako tlakový motor. U řídicího ústrojí je každá z paralelně v rozvéděcím členu řezených rozváděčích sekci spojovacími potrubími připojena k tlakovému zdroji, propojovacími potrubími je napojena na příslušný z tlakových prostorů ovládacího členu a ovládacími propoji je tato rozváděči sekce spojena s řídicím členem.A substantial part of the above-mentioned disadvantages of the current state of cleaning of the heat exchange surfaces of rotary regenerative heaters is overcome by the device according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The pivoting cleaning arm is adjustable by a control member at different angles at the rotor face, the outermost position of the cleaning arm at the periphery of the rotor being substantially constant while its outermost positions are variable. The actuator is designed as a pressure motor. In the control device, each of the manifold sections cut in parallel through the manifolds are connected to a pressure source by means of connecting ducts, the interconnecting pipes are connected to the respective pressure chamber of the actuating member, and the manifolds are connected to the control member by control interfaces.
Zařízení podle vynálezu umožňuje v provozních podmínkách zvolit prakticky optimální ofukovací cyklus, který dovoluje snížit spotřebu energie až téměř na objektivně nutné minimum. Zapojeni umožňuje dosáhnout a udržet prakticky optimální čištění teplosměnných ploch i při změnách provozního režimu kotle, změnách ve složení spalin i změnách v rozmístění nánosů na teplosměnných plochách rotoru regenerativního ohříváku. Ve srovnání se stávajícími ofukovacími zařízeními je čisticí zařízení podle vynálezu taká provozně spolehlivější a méně náročná na údržbu.The device according to the invention makes it possible, under operating conditions, to select a practically optimal blowing cycle, which allows the energy consumption to be reduced to almost the objectively necessary minimum. The connection enables to achieve and maintain practically optimal cleaning of heat transfer surfaces even when changes in the boiler operating mode, changes in the flue gas composition and changes in deposition of deposits on the heat transfer surfaces of the regenerative heater rotor. Compared to existing blowers, the cleaning device according to the invention is more reliable and less maintenance-intensive.
Příklad zařízení k čištění povrchu podle vynálezu a způsob jeho činnosti jsou znázorněny na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je echáma čisticího zařízení s výkyvným ofukovačem, instalovaného na axonometrický nakresleném rotačním regenerativním ohříváku, a na obr. 2 je schéma Časově rozvinutého obecného čisticího cyklu.An example of a surface cleaning device according to the invention and a method of its operation are shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an echama of a purging blower cleaning apparatus installed on an axonometrically drawn rotary regenerative heater; .
Podle obr. 1 čisticí zařízeni sestává z výkyvného ofukovače s ovládacím členem J, upravenými na skříňové části regenerativního ohříváku, a z blokově znázorněného řídicího ústrojí 1§, které je s tímto ovládacím členem J spojeno propojovacími potrubími 13. U řídicího ústrojí JJ3 k hydraulickému tlakovému zdroji g spojovacími potrubími 11 připojený rozváděči člen 2 sestává ze čtyř paralelně řazených rozváděčích sekcí, z nichž každá je propojovacími potrubími U napojena na přísluěný ze dvou tlakových prostorů ovládacího členu 2 a elektrickými ovládacími propoji 12 je spojena s elektrickým řídicím členem 10.According to FIG. 1, the cleaning device consists of a pivotable blower with an actuating member J provided on the housing part of the regenerative heater and a blocking control device 18 which is connected to the actuating member J by means of interconnecting pipes 13. In the control device 13 to a hydraulic pressure source. The distributor member 2 connected by the conduits 11 consists of four parallel guide sections, each of which is connected via a connecting conduit U to a corresponding one of the two pressure spaces of the actuator 2 and is connected to the electric control member 10 by electrical control connections 12.
V nakresleném provedení je ovládací člen J vytvořen jako dvoučinný hydraulický tlakový válec a rozváděcimi sekcemi jsou čtyři paralelně řazené autonomní třípolohové hydraulické rozváděče s pomocnými elektrickými servomotory, z nichž každý je elektricky propojen s příslušným výstupem řídicího členu 10. Propojovacími potrubími 13 je každý z hydraulických rozváděčů napojen na příslušné vývody čtyř dvoučinných hydraulických ovládacích členů J, z nichž na obr. 1 je znázorněn pouze jeden.In the illustrated embodiment, the actuator J is formed as a double-acting hydraulic pressure cylinder, and the distribution sections are four parallel-connected autonomous three-position hydraulic distributors with auxiliary electric servomotors, each electrically connected to a respective output of the control member 10. connected to respective terminals of four double-acting hydraulic actuators J, of which only one is shown in FIG.
Každý z výstupů řídicího členu 10. který je osazen neznázorněným! a o sobě známými časovými spínacími prvky, krokovými voliči a pomocnými elektrickými ovládači, je elektrickými ovládacími propoji 12 připojen na přísluěný elektrický servomotor hydraulického rozvaděče. Vstup řídicího členu 12 je připojen na neznázorněný elektrický zdroj. Elektrické ovládací propdje 12 mezi řídicím členem ifi a rozváděcím členem 2 jsou realizovány mnohažilovým elektrickým kabelem.Each of the outputs of the control member 10 is provided with not shown! and by known timing switching elements, step selectors and auxiliary electric controllers, the electric control interconnects 12 are connected to a corresponding electric servomotor of the hydraulic distributor. The input of the control member 12 is connected to a power supply (not shown). The electrical control props 12 between the control member 11i and the distributor 2 are realized by a multi-core electric cable.
Podle obr. 1 je zleva první rozváděči sekce rozváděclho členu 2 připojena na horní, znázorněný ovládací válec J, který je kloubovým držákem 14 výkyvné uložen na skříni 1 regenerativního ohříváku, druhá rozváděči sekce rozváděciho členu 2 d® připojena na spodní, neznázorněný ovládací člen J, který je na skříni I regenerativního ohříváku umístěn vzhledem k hornímu, znázorněnému ovládacímu členu J zrcadlově souměrně podle horizontální roviny. Třetí a čtvrtá rozváděči sekce rozváděciho členu 2 jsou napojeny na druhý neznázorněný regenerativní ohřívák, takže řídicí ústrojí 18 v nakresleném provedení je schopno ovládat čištění teplosměnných ploch u dvou regenerativních ohříváků.According to FIG. 1, from the left, the first guide section of the guide member 2 is connected to the upper shown control cylinder J, which is hingedly mounted on the regenerative heater housing 1 by a hinge holder 14, the second guide section of the guide member 2 d is connected to the lower control member J, not shown. which is located on the regenerative heater housing 1 in a mirror-symmetrical manner with respect to the upper, illustrated actuating member J, in a horizontal plane. The third and fourth distributing sections of the distributing member 2 are connected to a second regenerative heater (not shown), so that the control device 18 in the illustrated embodiment is able to control the cleaning of the heat exchange surfaces of the two regenerative heaters.
Na horní základně i na dolní základně skříně 1 každého z obou regenerativních ohříváků je upevněn příčník 6 se středově umístěným ložiskem 2 pro oboustranné uchycení a otočné uložení svisle orientovaného rotoru 16. Pohonové ústrojí rotoru 16 regenerativního ohříváku není na obr. 1 znázorněno.On the upper base and on the lower base of the housing 1 of each of the two regenerative heaters, a crossbeam 6 is mounted with a centrally located bearing 2 for receiving and rotatably supporting the vertically oriented rotor 16. The drive mechanism of the regenerative heater rotor 16 is not shown in FIG.
V popisovaném uspořádání je při každém čele obou rotorů 16 instalován jeden výkyvný ofukovač, na jehož čisticím ramenu 2 je koncově upravena neznázornšná čisticí tryska, směřující v podstatě kolmo k rotorovému čelu. Vnější konec pistnice £ každého hydraulického ovládacího člěnu J je výkyvné uchycen k volnému konci ovládací páky 2> Která je svým středovým koncem připevněna k jednomu konci rozdělovaciho tělesa 12, přičemž ke střední části tohoto rozdělovaciho tělesa 15 je svým středovým koncem připevněno čisticí rameno 2· Na obr. 1 je výkyvné čisticí rameno 2 nad horním čelem rotoru 16 nakresleno ve vnější poloze 0 při obvodu tohoto rotoru 16.In the described arrangement, at each face of the two rotors 16 a pivotable blower is installed, on the cleaning arm 2 of which a cleaning nozzle (not shown), which is substantially perpendicular to the rotor face, is provided. The outer end of the piston rod 6 of each hydraulic actuator member is pivotably attached to the free end of the actuating lever 2, which is secured with its central end to one end of the distributor body 12, with a cleaning arm 2 attached to its center. 1, the swiveling cleaning arm 2 above the upper face of the rotor 16 is shown in the outer position 0 at the periphery of the rotor 16.
Před zahájením čisticího procesu v řídicím členu 10 na časových spínacích přvcích a krokových voličích nastavené časové prodlevy určuji délky zdvihů pístů v hydraulických ovládacích členech J a tím i jednotlivé vnitřní polohy a, 2» £.> 2> £ čisticích trysek nad horními čely i pod dolními čely otáčejících se rotorů 16. Při spuštění čisticího procesu se na povel řídicího členu 10 každé čisticí rameno 2 8 čisticími tryskami podle pbr. 2 z vnější polohy 0 pohybuje po obloukové dráze 17 do první vnitřní polohy a> p° dosaženi této první vnitřní polohy a 88 na povel řídicího členu 10 přestaví hydraulická šoupátka v rozváděčích sekcích rozváděciho členu 2 ® volný konec čisticího ramene 2 se po obloukové dráze 17 vrací do výchozí vnější polohy 2» načež se na další povel řídicího členu 12 přestaví hydraulická šoupátka v rozváděcím členu 2 ůo opačné polohy a čisticí rameno 2 s® pohybuje z vnější polohy £ do druhé vnitřní polohy 2· Na další povely řídicího členu 12 se tak čisticí rameno 2 postupně vyohyluje do dalších vnitřních poloh a, 2, £. Z koncové vnitřní polohy a 8e P° návratu čisticího ramene 2 úo vnější polohy 2 jeho pohyb a tím i celý Čisticí cyklus ukonči.Before starting the cleaning process in the control member 10 on the timers and step selectors, the set time lag determines the piston stroke lengths in the hydraulic actuators J and thus the individual internal positions α, ». lower ends of the rotating rotor 16. When starting the cleaning process to command the control member 10, each of the cleaning arm 8 two cleaning nozzles according to the PBR. 2 from the outer position 0 is moved along an arcuate path 17 into the first inner position and> p ° reaching this first inner position and 88 at the command of the control member 10 adjusts a hydraulic slide in guide sections of the distributor member 2 ® free end of the cleaning arm 2 in an arc 17 returns to the initial outboard position 2, whereupon, on the next command of the control member 12, the hydraulic slide valves in the guide member 2 are reset to the opposite position and the cleaning arm 2s® moves from the outside position 6 to the second internal position 2. the cleaning arm 2 gradually moves to other internal positions α, 2, β. From the end inner position and 8e P ° of the return of the cleaning arm 2 to the outer position 2, its movement and thus the entire cleaning cycle is completed.
Během čisticího procesu se ve výěe uvedeném pořadí poloh a, Q, li, £, £, Δ, i, Δ> fit £ čisticí cyklus na příslušném čele rotoru 16 několikrát opakuje. Kývavý pohyb čisticího ramene probíhající v podstatě souběžně s čelem každého rotoru 16. je takto v každém čisticím cyklu čisticího procesu amplitudově modulován, přičemž krajní vnější poloha £ čisticího ramene i při obvodu je v podstatě stálá, zatímco jeho krajní vnitřní, polohy a, h, £> d, £ jsou během čisticího procesu periodicky proměnné. Časový průběh každého čisticího cyklu včetně časových prodlev v krajních postaveních čisticího ramene i a čisticími tryskami na každém z rotorových čel, jakož i pořadí čistění jednotlivých rotorových čel a počet čisticích cyklů v čisticím procesu lze podle praktické potřeby nastavovat v řídicím členu 10.During the cleaning process, the cleaning cycle on the respective rotor face 16 is repeated several times in the order of positions α,,,,,,,,,,, i, Δ> £ above. Thus, the oscillating movement of the cleaning arm extending substantially parallel to the face of each rotor 16 is thus amplitude modulated in each cleaning cycle of the cleaning process, with the outermost position 6 of the cleaning arm 1 at the periphery substantially constant while its outermost positions a, h, £> d, £ are periodically variable during the cleaning process. The time course of each cleaning cycle, including the time delays in the extreme positions of the cleaning arm i and the cleaning nozzles on each of the rotor faces, as well as the cleaning order of the individual rotor faces and the number of cleaning cycles in the cleaning process can be adjusted according to practical need in the control member 10.
Claims (3)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS314680A CS227815B1 (en) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit |
BG5568282A BG47142A1 (en) | 1980-05-06 | 1982-03-08 | Device for cleasing surface of rotation machine workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS314680A CS227815B1 (en) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS227815B1 true CS227815B1 (en) | 1984-05-14 |
Family
ID=5370691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS314680A CS227815B1 (en) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG47142A1 (en) |
CS (1) | CS227815B1 (en) |
-
1980
- 1980-05-06 CS CS314680A patent/CS227815B1/en unknown
-
1982
- 1982-03-08 BG BG5568282A patent/BG47142A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG47142A1 (en) | 1990-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208519754U (en) | The apparatus for eliminating sludge of humidifier boiler | |
NO150845B (en) | PROCEDURE FOR ELECTRICAL DISPOSAL IN SITE OF A NICKEL / Zinc Alloy COATING | |
FI91897B (en) | Apparatus for cleaning the air openings in a chemical regeneration furnace | |
CS227815B1 (en) | Equipment for cleaning of surface of rotary machine unit | |
FI78349C (en) | Apparatus for cleaning the heat exchanging surfaces of circulating regenerative heat exchangers surfaces | |
US6050227A (en) | Power plant boiler cleaner | |
CN210491546U (en) | Refrigeration energy-saving solution device for large-scale data machine room | |
GB2101259A (en) | Cleaning rotating machine elements | |
CN2224334Y (en) | Automatic-rotating type ash-blowing device for tube-type heating stove | |
JP6253247B2 (en) | Apparatus for cleaning a passage circulated by at least one process fluid | |
TW455669B (en) | Multiple rake sootblower with internal valving manifold | |
CN115553218A (en) | Rotary transfer relay material box | |
CN208772039U (en) | Photovoltaic module cleaning device and photovoltaic generating system | |
RU2073186C1 (en) | Heat-exchanger tube cleaning apparatus | |
EP0057672A2 (en) | Automatic switching device for energizing rotary commutators in a dish-washing machine | |
CN2491792Y (en) | Internally-externally synchronously heating converter | |
CN108097558B (en) | Industrial robot's robotic arm spraying drying equipment | |
CN220270211U (en) | Ash removing device for air heater of coal-fired boiler | |
CN216521728U (en) | Automatic soot blowing system for boiler steam | |
CN213454779U (en) | Dampproof device for flame retardant material | |
SU442858A1 (en) | Device for cleaning the internal surface of pipelines | |
SE441955B (en) | Device for cleaning the surface of rotary machine parts | |
CN212019811U (en) | Inner tube waterproof welding robot | |
CN213840879U (en) | Natural gas environment-friendly energy-saving steam generator device | |
KR102382822B1 (en) | Scrap holding fingers with coolant supply |