CS227746B1 - Opeřačný zásobník - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká operačného zásobníka určeného na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov, predovšetkým přírubového tvaru pre automatická manípuláciu, priemyselnými robotmi a manipulátormi, hlavně při čelnoa odoberaní manipulovaných predmetov zo zésobníka.

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 1» )

POPIS VYNALEZU /227746 K AUTORSKÉMU OSVEUĎENIU ”** (22) Pi-ihiásené 05 08 82(21) (PV 5835-82) . (5i) Int. Cl.3B 65 O 47/24 (40) Zverejnené 15 09 83

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 15 05 86

A OBJEVY (75)

Autor vynáíezu

KRAViX) KAROL ing., SNOPEK PAVOL íng., JAMBRICH LADISLAV, PREŠOV (54) Opeřačný zásobník 1

Vynález sa týká operačného zásobníka určeného na vytváranie zásoby manipulovaných pred-metov, predovšetkým přírubového tvaru pre automatická manípuláciu, priemyselnými robotmi amanipulátormi, hlavně při Sslnom odoberaní manipulovaných predmetov zo zésobníka.

Doteraz známe zásobníky vytvárajúce operačnú zásobu přírubových súčiastok a ich vychys-tanie pre čelné odobratie a vloženie do technologického zariadenia 3Ú riešené rOznymi sp8-sebsai. Najčastejšie ako krokovacie, pričom přírubové súčiastky sú uložené v požadovanéj po-loha v účelových lftžkaeh, do ktorých sú obyčajne ručně vkládané. Iné druhy používaných zé-sobrtíkov sú gravitažné, v ktorých sa přírubové súčiastky kotúlajú po nakloněněj rovině dovychystávacieho niieste, odkiai’ sú robotom, alebo áalším zariadenia odoberané. Ich nevýhodouje relativné malá zásoba a zložítejšie nakladanie do žlabu ako aj to, že pře rCzne tvarovéodlišné příruby je potřebné prispfisobiť žl’aby, aby pri kotúlaní nadochádzalo k zastavovaniu.Použitie dopravníkov prisma eko zásobníky pri čelnom odoboraní je bez vychystávacieho zaria-dania nerealizovatelné. Použitie priameho sklzu pre orientovaaie přírub taktiež sa ukázaloako nevhodné z toho dóvoúu, že zásobník je potom značné vysoký, protože odoberacie miestopře robot je cíané najnížšou polohou robota. Včelky uvedené nevýhody odstraňuje operačný zásobník, určený na vytváranie zásoby mani-pulovaných predmetov, predovšetkým přírubového tvaru, pre automatická manípuláciu s priemy-selnýasi robotmi a manipulátormi, hlavně pri Celnota odoberaní manipulovaných predmetov, pozo-stávsjúci z modulu náhonu, modulu dížkového a modulu koncového. Uvedené moduly sú přepojenépohyblivým dopravníkom a z vychystávacieho modulu, ktorý je umiestnený na konci pohyblivéhodopravníka. Modul náhonu pozostáva z pohonovej jednotky, z převodového ústrojenstva s převo-dem do pomala a z náhonu. V module koncovom je uchýlený druhý koniec dopravníka a ovládaeiaskřínka autonomného riadenía. V.ychystávací modul má výklopný mechanizmus pozostávajúci z dvoj 227746 227746 dielnej sklznice otodne uchytenej na konci dopravníka k rámu, ku ktorému ,je na spodnejstraně uchytený vyklápěcí priamodiary motor sklznice, na ktorej stí upravené bodné pres ta-vitelné vedenia s ústím upraveným oproti 16žku so spínadom, pridom dlely sklznice sú na-vzájem otočné spojené dapom. Výhoda navrhovaného riešenia je v tom, že operadný zásobník m8že byť rieSený v opti-málně j výške dopravnéj roviny podl’a toho, di nakladanie manipulovaných predmetov je rudné,alebo inými zariadeniami. Pri všetkých týchto výškách vyehystévací výklopný mechanizmusnastaví manipulovaný predmet do požadovanéj výšky, z ktorej prlemyselný robot je schopnýho odobrať. Ďalšou podstatnou výhodou riešenia je to, že pri pomalom chodě dopravníka m6žubyť príruby voTne ukládaná bez ohl’adu na ich vzájomné rozostupy v smere pohybu, pretožepomalý chod dopravníku zabezpedí ich postupné sklzanie do lfižka, kde koncovým spínadom sadá povel k zastaveniu dopravníka a vydvihnutiu manipulovaného předmětu v I6žku do požado-vané j polohy pre odobratie robotom. Aj v případe, že ddjde k sklznutiu áalšieho manipulo-vaného predmetu, dvojdielna sklznice při zdvihnutí priamodiarym motorom oddělí áalšie pří-ruby od tej, do je v lfižku. Příklad konštrukdného prevedenia operadného zásobníka podl’a vynálezu je na připojenýchvýkresoch, kde na obr. 1 je zobrazený v bodnom pohl’ade a na obr. 2 je v pfidoryse.

Operadný zásobník, určený na vytváranie zásoby manipulovaných predmetov predovšetkýmpřírubového tvaru, pre automatická manipuláciu s priemyselnými robotmi a manipulátormi,hlavně pri delnom odoberaní manipulovaných predmetov, pozostáva z modulu náhonu i, moduludlžkového 2 a modulu koncového 4. Uvedené moduly 1, 2, 4 sú přepojené pohyblivým dopravní-kom 5. a opatřené vychystávaeím modulom J, ktorý je umiestnený na konci pohyblivého doprav-níka 5.. Modul náhonu J. pozostáva z pohonovej jednotky JO, z převodového ústrojenstva 11s prevodom do pomale a z náhonu 12. V module koncovom 4 je uchytený druhý koniec dopravníka 5. 8 ovládacia skřínka autonom-ného riadenia 14. Vychystávací modul J výklopný mechanizmus 15 pozostávajúci z dvojdiel-nej sklznice 20 otodne uchytenej na konci dopravníka 2 k rámu £J_, ku ktorému je na spodnejstraně uchytený vyklápací priamodiary motor 22 sklznice 20, na ktorej sú upravené bodnéprestavitelné vedenia 23 s ústím upraveným oproti lfižku 24 so spínadom 25. pridom dielysklznice 20 sú navzójom otodne spojené dapom 26.

Operadný zásobník je na automatizovanom technologickom pracovisku umiestnený delne,vychystávaeím modulom J, smerom k priemyselnému robotu. Na dopravník 5. operadného zásobníka,ktorý je v pomalom chodě, sú rudne alebo iným manipuladným zariadením naukladané manipulo-vané predmety 6 rfizne vedl’a seba v rovině. Keá prvý manipulovaný predmet 6 z konca pohybu-júceho sa dopravníka £ sklzne na dvojdielnu sklznicu 20 a za pomoci bodných vedení 23 aždo lfižka 24. zapne koncový spínad 25. ktorým cez ovlédaciu skrinku autonomného riadenia 14súdasne zastaví pohyb dopravníka ® uvedie do činnosti priamodiary motor 22. ktorý zodvih-ne dvojdielnu sklznicu 20 okolo otočného uchytenia na ráme 21 . do hornej polohy tak, žeobidva diely sklznice 20 sa okolo ich spojovacieho čapu 26 navzájom sklopia tak, že koncovýdlel sklznice 20 s manipulovaným predmetom v lfižku 24. sa postaví delne proti priemyselnémurobotu a kolmo na pozdížny směr zásobníka. V případe, že by sa na sklznici 20 nachádzalaňalšia příruba 6, sklzne smerom spať k dopravníku 5,. Po odobratí manipulovaného predmetu 6priemyselným robotom uvolní sa spínad 25. čím dá signál k spatnému pohybu priamodiareho mo-tore 22 a k pohybu dopravníka 5,. Akonáhle áalší manipulovaný predmet £ sklzne do lfižka 24.dinnosť sa opakuje.

Claims (1)

1. 3 227746 PREDMET VYNÁLEZU Operačný zásobník určený na vytvúranie zásoby manipulovaných predmetov predovčetkýmpřírubového tvaru, pre automatická manipuláciu s priemyselnými robotmi a manipulátora!,hlavně pri čelnom odoberaní manipulovaných predmetov, pozostávajúci z modulu náhonu, modulučížkového a modulu koncového, prič-om uvedené moduly sá přepojené pohyblivým dopravníkom az vychystávacieho modulu, ktorý je umiestnený na konci pohyblivého dopravníka, pričom mo-dul náhonu pozostáva z pohonovej jednotky, z převodového ústrojenstva s prevodoa do pomalaa z náhonu, pričom v module koncovom je uchytený druhý koniec dopravníka a ovládacia skřín-ka autonomného riadeniá, vyznačujúci sa tým, Se vychystávací modul (3) je opatřený výklop-ným mechanlzmom (15), pozostávajúcim z dvojdielnej sklznice (20) otočné uchytenej na koncidopravníka (5) k rámu (21), ku ktorému je na apodnej straně uchytený vyklápací priamočiarymotor (22) sklznice (20), na ktorej sú upravené bočné přestav!tel’né vedenia (23), s ústímupraveným oproti lSžku (24) so spínačom (25), pričom dlely sklznice (20) sú navzájom otoč-né spojené čapoin (26), 1 výkres