CS227604B1

CS227604B1 - Wiring for automatic drive reversing

Info

Publication number: CS227604B1
Application number: CS477880A
Authority: CS
Inventors: Fridrich Ing Juras; Stanislav Olejnicek; Oldrich Kotouc
Original assignee: Fridrich Ing Juras; Stanislav Olejnicek; Oldrich Kotouc
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Účelem vynálezu je zjednodušení pohonu zařízení pro zavalcování konců kotlových trubek, zvýšení operativnosti a snížení ztrátových časů. Uvedeného účelu se dosahuje tím, že v silovém rozvodu (3) jsou mezi přívod (4) elektrické energie a vinutí (1) hnacího motoru (2) zapoá eny paralelně časový spínač (5) a zpožovací spínač (6), které jsou navzájem spojeny propojovacím vedením (7K přičemž mezi časovým spínačem (5) a zpozaovaoím spínačem (6) je zapojeno ovládací zařízení (8) tak, že je spojeno zapínacím vedením (9) a časovým spínačem (5) a vypínacím vedením (10) se zpoždovacím spínačem (6).The purpose of the invention is to simplify the drive of the device for rolling the ends of boiler tubes, increase the operability and reduce the loss times. The stated purpose is achieved by connecting a time switch (5) and a delay switch (6) in parallel in the power distribution (3) between the supply (4) of electric energy and the winding (1) of the drive motor (2), which are connected to each other by a connecting line (7K) whereby a control device (8) is connected between the time switch (5) and the delay switch (6) so that it is connected by a closing line (9) and the time switch (5) and the closing line (10) with the delay switch (6).

Description

Vynález se týká zapojení pro automatickou reversaci pohonu, zejména pro zaválcování konců kotlových trubek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for automatic reversing of a drive, in particular for rolling the ends of boiler tubes.

U známých zařízení pro zaválcování konců kotlových trubek se zaválcování provádí tak, že se předem nastaví požadovaná hodnota kroutícího momentu, potřebná pro zaválcování. -^otom se zařízení uvede do chodu, přičemž po dosažení nastavené hodnoty kroutícího momentu se zařízení samočinně vypne. Teprve potom se zapojí obrácený chod pohonu zařízení. Tento způsob reversace pohonu má nevýhodu v tom, že si vyžaduje značně složité zařízení pro výrobu a regulaci stejnosměrného proudu, který se u tohoto způsobu pro nastavení vypínací hodnoty kroutícího momentu používá. Pohon a celé zařízení pak vychází značně robustní a tím neoperativní. Navíc zapínání zpětného chodu není samočinné, což zvyšuje ztrátové Časy.In the known end-of-pipe boilers, the rolling is carried out by pre-setting the desired torque value required for the rolling. Then, the device is started, and when the set torque value is reached, the device switches off automatically. Only then the reverse drive of the plant is switched on. This method of reversing the drive has the disadvantage that it requires a very complex device for producing and controlling the direct current which is used in this method for adjusting the torque trip value. The drive and the whole device then comes out very robust and thus inoperative. In addition, reverse gear switching is not automatic, which increases loss times.

vin

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, kterým je zapojení pro automatickou reversaci pohonu, zejména pro zaválcování konců kotlových trubek, sestávající ze silového rozvodu opatřeného přívodem elektrické energie, kde do silového rozvodu je zapojeno vinutí hnacího motoru a jehož podstata spočívá v tom, že v silovém rozvodu jsou mezi přívod elektrické energie a vinutí hnacího motoru zapojeny paralelně časový spínačThe above-mentioned disadvantages eliminate the circuit according to the invention, which is the circuit for automatic reversing of the drive, in particular for the rolling of the boiler pipe ends, consisting of a power distribution line equipped with power supply. In the power distribution system, a timer is connected in parallel between the power supply and the drive motor winding

V a zpoždovací spínač, které jsou navzájem spojeny propojovacím vedeníol, přičemž mezi časovým spínačem a zpoždovacíra spínačem je zapojeno ovládací zařízení tak, že je spojeno zapínacím vedením s časovým spínačem a vypínacím vedením se zpožďovacím spínačem.V and a delay switch, which are connected to each other by a connection line, wherein a control device is connected between the time switch and the delay switch, such that it is connected by a start line with a time switch and a trip line with a delay switch.

Ovládací zařízení je tvořeno místním ovladačem a dálkovým ovladačem, přičemž mezi oba ovladače a časový a zpožďovací spí- 2 227 604 nač je zapojen v sérii do zapínacího a vypínacího vedení ovládací přepínač·The control device consists of a local control and a remote control, with the control switch · connected between the two controllers and the time and delay switch 2 227 604 in series.

Na přívod elektrické energie může být navíc zapojen napájecí usměrňovač spojený napájecím vedením jak s časovým spínačem, tak i se zpožďovacím spínačem, zejména kde časový zpožďovací spínač je sestaven z polovodičových prvků.In addition, a power rectifier connected to the power supply can be connected to the power supply with both the timer and the delay switch, in particular where the time delay switch is composed of semiconductor elements.

V přívodu elektrické energie je zapojen oddělovací transformátor, zejména přenosného pohonu.The isolation transformer, in particular the portable drive, is connected to the power supply.

V přívodu elektrické energie je zapojen fázový přepínač, v případě vícefázového přívodu elektrické energie.A phase switch is connected to the power supply, in the case of a multiphase power supply.

Vyšší účinek vynálezu se projevuje tak, že umožňuje zjednodušení pohonu zařízení pro zaválcování konců kotlových trubek a zvýšení operativnosti pohonu tím, že impuls k přerušení pracovního chodu pohonu s neměnným kroutícím momentem je řízen časovým spínačem, přičemž ztrátové časy jsou sníženy samočinným zapínáním zpětného chodu·The higher effect of the invention is manifested in that it makes it possible to simplify the drive of the pipe end-rolling device and to increase the operability of the drive by controlling the impulse to interrupt the operation of the fixed torque drive by a timer.

Příklad konkrétního provedení zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje blokové schéma základního provedení zapojení a na obr. 2 je alternativní provedení zapojení pohonu zařízení pro zaválcování konců kotlových trubek·An example of a particular embodiment of the circuit according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 represents a block diagram of the basic embodiment of the circuit and Fig. 2 shows an alternative embodiment of the drive of the boiler tube end rolling device.

Podle vynálezu je vinutí 1 hnacího motoru 2 neznázorněného pohonu zapojeno do silového rozvodu 2 opatřeného přívodem £ elektrické energie. V silovém rozvodu 2 jsou mezi přívod £ elektrické energie a vinutí 1 hnacího motoru 2 zapojeny paralelně časový spínač 2 ^a zpožďovací spínač 6, které jsou navzájem spojeny propojovacím vedením χ. Mezi časovým spínačem 2 ^a zpožďovacím spínačem £ je zapojeno ovládací zařízení 8 tak, že je spojeno zapínacím vedením 2 ^s časovým spínačem 2 ^a vypínacím vedením 10 se zpožďovacím spínačem 6. Ovládací zařízení 8 je tvořeno kupříkladu místním ovládačem 11 a dálkovým ovládačem 12, přičemž mezi oba ovladače 11. 12 a časový a zpožďovací spínač 2* É. je do zapínacího a vypínacího vedení 2» IQ zapojen v seVii ovládací přepínač 13.According to the invention, the winding 1 of the drive motor 2 of the drive (not shown) is connected to a power distribution 2 provided with a power supply 6. In the power distribution system 2, a timing switch 2 ^{and a} delay switch 6 are connected in parallel between the power supply 6 and the winding 1 of the drive motor 2, which are connected to each other by a connecting line 4. A control device 8 is connected between the time switch 2 ^{and the} delay switch 8 by being connected to the switch-on line 2 ^{with the} time switch 2 ^{and the} switch-off line 10 to the delay switch 6. The control device 8 is formed, for example. both controls 11. 12 and timer and delay switch 2 * É. a control switch 13 is connected to the ON and OFF lines 2 »IQ in the seVii.

V případě přívodu £ střídavé elektrické energie, zejména kde časový a zpožďovací spínač 2» £ 3^e sestaven z polovodičových prvků a integrovaných obvodů, je na přívod £ elektrické energie zapojen napájecí usměrňovač 14. spojený napájecím vedením 15 jak s časovým spínačem 2» ^tak i se zpožďovacím spínačem 6,.In the case of supply £ AC electrical power, and in particular where the time delay switch 2 »£ ³ and composed of semiconductor elements and integrated circuits, is to supply electrical energy £ plugged 14th power rectifier connected to a power line 15 to timer 2» ^and with delay switch 6 ,.

- 3 227 604- 3 227 604

V případě přenosného pohonu s přívodem £ střídavé elektrické energie je do přívodu 4, elektrické energie zapojen oddělovací transformátor 16 pro zamezení úrazu elektrickým proudem. U vícefázových proudových soustav, kde přívod £ elektrické energie je opatřen neznázorněnou zástrčkou pro zapojení do neznázorněné zásuvky, je v přívodu £ elektrické energie zapojen fázový přepínač 17 pro případ, že zásuvka je zapojena s obráceným sledem fází.In the case of a portable drive with an AC power supply 6, an isolation transformer 16 is connected to the power supply 4 to prevent electric shock. In multi-phase power systems, where the power supply 6 is provided with a plug (not shown) for connection to a socket (not shown), a phase switch 17 is connected to the power supply 6 in case the socket is connected with a reverse phase sequence.

Před zahájením činnosti se nastaví časový spínač 2 na požadovanou dobu pracovního chodu pohonu, která je závislá na rozměrech a materiálu neznázorněných kotlových trubek, zatímco délka prodlevy zpožďovacího spínače 6 je nastavena konstantně a zpravidla ji není třeba měnit. Dále se ovládacím přepínačem 13 zvolí ovládání místním nebo dálkovým ovládačem 11, 12. Po připojení přívodu £ elektrické energie k neznázoměnému zdroji a po kontrole správného sledu fází krátkým chodem hnacího motoru 2 je pohon zařízení připraven k činnosti.Prior to operation, the timer 2 is set to the desired operating time of the drive, which is dependent on the dimensions and material of the boiler pipes (not shown), while the delay time of the delay switch 6 is set constantly and generally does not need to be changed. Next, the local or remote control 11, 12 is selected with the control switch 13. After connecting the power supply 6 to a power supply (not shown) and checking the correct phase sequence by the short run of the drive motor 2, the drive of the device is ready for operation.

Hnací motor 2 pohonu se uvede do chodu na impuls k rozběhu, který je veden zapínacím vedením j) od ovládacího zařízení 8 k časovému spínači 2» který sepne a připojí tak vinutí 1 hnacího motoru 2 na přívod £ elektrické energie, přičemž se hnací motor 2 rozběhne. Po uplynutí předem nastavené doby, potřebné k zaválcování neznázorněné trubky se časový spínač samočinně vypne, čímž oddělí vinutí 1 hnacího motoru 2 od přívodu £ elektrické energie a hnací motor 2 se zastaví. Časový spínač 2 zároveň vyšle impuls prostřednictvím propojovacího vedení 2 k zpožďovacímu spínači 6, který se po krátké prodlevě, potřebné pro uklidnění vibrací, sepne a připojí tak vinutí 1 hnacího motoru 2 na přívod £ elektrické energie. Hnací motor 2 se rozběhne v obráceném smyslu, čímž se zařízení k zaválcování konců kotlových trubek uvolní. Zpětný chod hnacího motoru 2 je ukončen na impuls k vypnutí, který je veden vypínacím vedením 10 od ovládacího zařízení 8 k zpožďovacímu spínači £, Zpožďovací spínač 6 vypne, odpojí tak vinutí 1 hnacího motoru 2 od přívodu £ elektrické energie a hnací motor 2 se zastaví·The drive motor 2 is actuated by a control line 8 from a control device 8 to a timing switch 2 which switches on and connects the winding 1 of the drive motor 2 to the power supply 6, the drive motor 2 being driven. starts running. After the preset time required to roll the tube (not shown), the timer switches off automatically, thereby separating the winding 1 of the drive motor 2 from the power supply 6 and the drive motor 2 is stopped. At the same time, the timer 2 sends an impulse via the interconnecting line 2 to the delay switch 6 which, after a short delay required to calm the vibrations, closes and thus connects the winding 1 of the drive motor 2 to the power supply 6. The drive motor 2 is started up in the reverse direction, thereby releasing the device for rolling the ends of the boiler tubes. The reversing of the drive motor 2 is terminated on a trip pulse, which is guided by the shut-off line 10 from the control device 8 to the delay switch 6. The delay switch 6 switches off the winding 1 of the drive motor 2 from the power supply 6 and stops the drive motor 2 ·

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem je zamezeno oddělovacím transformátorem 16. Dále lze pomocí ovládačů 11, 12 v případě potřeby kdykoliv vyslat impuls k přerušení choduThe risk of electric shock is avoided by the isolation transformer 16. In addition, an impulse can be transmitted at any time to interrupt the operation by means of the controls 11, 12 at any time.

- 4 227 604 pohonu. V přívodu £ elektrické energie je zapojen neznázorněný vypínač, kterým lze v kterémkoliv okamžiku odpojit pohon, například prostřednictvím ovladačů 11. 12. od přívodu £ elektrické energie. Smysl otáčení hnacího motoru 2 lze přepnout fázovým přepínačem 17. Napájecí usměrňovač 14 umožňuje napájení spínačů Á* zejména pokud jsou sestaveny z vícevrstvových polovodičových prvků a integrovaných obvodů, čímž se prostor zaujímaný spínací automatikou dále sníží.- 4 227 604 drive. A power switch (not shown) is connected to the power supply 6, which can be used to disconnect the drive at any time, for example by means of actuators 11, 12 from the power supply 6. The direction of rotation of the drive motor 2 can be switched by the phase switch 17. The supply rectifier 14 allows the power supply of the switches A * especially if they are composed of multilayer semiconductor elements and integrated circuits, thereby further reducing the space occupied by the automatic switching.

Zapojení podle vynálezu lze použít zejména pro přenosná pohonná zařízení k činnostem, kde se požaduje reverzace chodu hnacího motoru 2, jako je například řezání závitů. Kroutící moment je přitom neměnný.The circuit according to the invention can be used in particular for portable drive devices for operations where the reversing of the drive motor 2 is required, such as threading. The torque is constant.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for automatic reversing of a drive, in particular for the rolling of boiler pipe ends, consisting of a power distribution line provided with a power supply, wherein a drive motor winding is connected to the power distribution line, characterized in that in the power distribution line (3) ) the electric power and the winding (1) of the drive motor (2) are connected in parallel by a timing switch (5) and a delay switch (6), which are connected to each other by an interconnecting line (7), between the timer (5) and the delay switch (6) the control device (8) is connected in such a way that it is connected by a switching line (9) to the timer (5) and a switching line (10) to the delay switch (6).

Wiring according to claim 1, characterized in that the control device (8) consists of a local control (11) and a remote control (12), wherein between the two controllers (11, 12) and the timer and delay switch (5, 6) The control switch (13) is connected in series to the ON and OFF lines (9, 10).

Connection according to Claims 1 or 2, characterized in that a power rectifier (14) connected to the power supply (4) connected to the power supply line (15) as a timer (5) is connected to the power supply (4). also with delay switch (6) ·

Connection according to Claim 3, characterized in that an isolation transformer (16) is connected to the power supply (4).

Connection according to claim 3 or 4, characterized in that a phase switch (17) is connected to the power supply (4).