CS227465B1

CS227465B1 - Apparatus for changing garland roller stands

Info

Publication number: CS227465B1
Application number: CS380982A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Klimuskin
Original assignee: Petr Ing Klimuskin
Priority date: 1982-05-24
Filing date: 1982-05-24
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Účelem vynálezu je umožnění mechanizované výměny girlandových válečkových stolic, zejména stolic na spodní větvi transportéru. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že na základním článku hlavního zdvižného výložníka ;je otočně kolem vodorovného čepu uloženo pomocné zdvižné rameno výkyvné ve svis).é rovině, podél kterého je k navijáku umístěnému na základním článku hlavního zdvižného výložníku vedeno závěsné lano, přičemž volný konec pomocného zdvižného ramene přilehlý otočně plošině je kloubově spojen s pístní tyčí ovládacího válce, který je ukotven k základnímu článku hlavního zdvižného výložníku.The purpose of the invention is to enable mechanized replacement of garland roller stands, in particular stands on the lower branch of the conveyor. The stated purpose is achieved by the fact that on the basic member of the main lifting boom, an auxiliary lifting arm is rotatably mounted about a horizontal pin, swinging in a vertical plane, along which a suspension rope is guided to a winch located on the basic member of the main lifting boom, while the free end of the auxiliary lifting arm rotatably adjacent to the platform is articulated with the piston rod of the control cylinder, which is anchored to the basic member of the main lifting boom.

Description

Vynález ae týká zařízení pro výměnu girlandových válečkových stolic u dálkových pásových transportérů o velkých šířkách dopravního pásu, kde girlandové válečkové stolice musí být měněny v průběhu provozu transportéru z důvodu poruchy ložisek, a hmotnost girlandy přitom vylučuje možnost ruční manipulace.The invention relates to a device for changing garland roller stands in long-distance conveyor belts of large conveyor belt widths, wherein the garland roller stands must be changed during operation of the transporter due to bearing failure, while the weight of the garland eliminates the possibility of manual handling.

Jsou známa zařízeni využívající ke své činnosti kolový terenní podvozek, na němž je umístěna otočné plošina s teleskopicky výsuvným a sklápěcím výložníkem opatřeným hákem, zavěšeným na laně hydraulického navijáku a s druhým bočním navijákem, umístěným na výložníku. Kolový terenní podvozek je vybaven dále zásobníkem nových a vyřazených girlandových stolic.There are known devices using a wheeled off-road chassis on which a rotating platform with a telescopically extendable and tilting boom provided with a hook suspended on a hydraulic winch rope and a second side winch mounted on a boom is located. The wheeled off-road chassis is also equipped with a stack of new and discarded garland stands.

K výměně horní girlandové stolice je nutno upevnit na straně protilehlé k zařízení hák lana výložníku, a na straně přilehlé k zařízení pak lano druhého bočního navijáku. Girlandové stolice se poté vyvěsí z čepů pomocí vyvěšovaoích závěsů, a zvedáním lana výložníku a popouštěním lana navijáku se girlandové stolice vyvlékne z prostoru pod horní větví pásu až je volně vyvěšena ve svislé poloze. Lano bočního navijáku se odpojí a stolice se uloží do zásobníku. Montáž nové girlandové stolice probíhá v opačném pořadí.To replace the upper garland stand, it is necessary to attach the boom rope hook on the side opposite to the machine and the second side winch rope on the side adjacent to the machine. The garland stools are then lifted from the pins by means of hanging hinges, and by lifting the boom rope and tempering the winch rope, the garland stools are pulled out of the space below the upper strand of the belt until it is freely suspended in a vertical position. The side winch rope is disconnected and the stool is placed in the hopper. The new garland stand is assembled in reverse order.

Nedostatkem tohoto zařízení je způsob umístění bočního navijáku, u něhož nelze výškově měnit polohu v průběhu pracovního úkonu při výměně horní girlandové stolice a vůbec nelze zajistit tah v ose spodní girlandové stolice, protože naviják nelze tak hluboko spustit. Nedostatkem je též nutnost vyrovnání kolového podvozku do vodorovné roviny pomocí hydraulických opěr. Nevýhodou jeřábové koncepce hlavního výložníku a zavěšení háku na laně je nemožnost vyvodit v určitých fázích montáže značně šikmý tah.The disadvantage of this device is the positioning of the side winch, in which the position cannot be changed in height during the operation during the replacement of the upper garland stool and at all the tension in the axis of the lower garland stool cannot be secured because the winch cannot be lowered so deeply. Another disadvantage is the necessity of aligning the wheel chassis to the horizontal by means of hydraulic supports. The disadvantage of the crane concept of the main boom and of the suspension of the hook on the rope is the impossibility of producing a very oblique pull at certain stages of assembly.

Dále je známo zařízeni využívající ke své činnosti pásový podvozek a otočnou plošinu rypadla a zpravidla ponechávající ná plošině výložník rypadla. Na tento výložník se montují dva další články výložníku ovládané hydraulicky, přičemž se na poslední článek výložníku zavěšuje na krátký řetěz jeřábový hák.It is also known to employ a crawler undercarriage and a rotating platform of an excavator and generally leave an excavator boom on the platform. Two other hydraulically operated boom links are mounted on this boom, with a crane hook suspended on the short boom link.

Boční pomocný naviják je umístěn na samostatném, dvoučlénkovém, hydraulicky ovládaném výložníku, jehož základní část se kotví do nosné konstrukce housenice. Toto zařízeni vykonává veškeré manipulační pohyby velice operativně a oproti prvnímu zařízení je výhodnější.The side auxiliary winch is located on a separate, two-member, hydraulically operated boom, whose basic part is anchored to the supporting structure of the caterpillar. This device performs all manipulation movements very operatively and is more advantageous than the first device.

Jeho nedostatkem však je, že konstrukce výložníku boěního navijáku vadí obsluze při provádění pomocných úkonů, bližšímu postavení vůči středním dílům transportéru a též vlastní naviják umístěný na konci výložníku je poměrně choulostivý vzhledem k možnému poškození při manipulaci.However, its drawback is that the side winch boom design interferes with the operator when performing ancillary operations, the closer position to the transporter central parts, and the actual winch located at the boom end is relatively delicate due to possible handling damage.

Nevýhody těchto známých zařízení jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kde na základním článku hlavního zdvižného výložníku je otočně kolem vodorovného čepu uloženo pomocné zdvižné rameno výkyvné ve svislá rovině, podél kterého je k navijáku umístěnému na základním článku hlavního zdvižného výložníku vedeno závěsné lano, opatřené na konci závěsem, přičemž volný konec pomocného zdvižného ramene přilehlý otočné plošině je kloubově spojen s píetní tyčí ovládacího válce, který je ukotven k základnímu článku hlavního zdvižného výložníku.Disadvantages of these known devices are eliminated by the solution according to the invention, wherein on the main link of the main lift boom there is rotatably mounted around the horizontal pin an auxiliary lift arm pivotable in a vertical plane along which a suspension rope provided at the end is guided to the winch the free end of the auxiliary lift arm adjacent to the pivot platform is articulated to the control rod ' s rod which is anchored to the main link of the main lift arm.

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo nejen toho, že v závěsném laně je možno vyvodit značně šikmý tah, což je zejména nutné při výměně spodní girlandové stolice, ale i toho, že vzhledem k umístění pomocného zdvižného ramene na základním článku zdvižného výložníku je možno s celým zařízením najet do těsné blízkosti pásového transportéru, přičemž pomocné zdvižné rameno nepřekáží obsluze při prováděni pomocných úkonů a nebezpečí poškození vlastního navijáku při manipulaci je vzhledem k jeho poloze minimální.This arrangement according to the invention achieves not only that a slanting pull can be drawn in the suspension rope, which is especially necessary when changing the lower garland stool, but also that the entire boom can be fitted with the entire boom due to the placement of the auxiliary lift arm. the auxiliary lift arm does not interfere with the operator when performing auxiliary operations and the risk of damage to the winch itself during handling is minimal with respect to its position.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je zařízení pro výměnu girlandových válečkových stolic v náryse.The accompanying drawing shows an example of an embodiment according to the invention, wherein in FIG.

Zařízení pro výměnu girlandových válečkových stolic j· umístěno na pásovém podvozku 1, na němž spočívá otočná ploěina 2. se zdroji energie a s ovládacím zařízením těchto zdrojů a ovládacích silových válců. Na otočné ploěině 2, je v ložisku 2 otočně upevněn hlavní zdvižný výložník 22. který je tvořen základním článkem 2, ke kterému je středovým čepem jž upevněn střední článek 8, k jehož konci je koncovým čepem 13 připojeno koncové rameno 12. Základní článek 2 3* zdvihán a spouětěn zdvižným válcem 20 ukotveným na otočné plošině ,2.A device for changing garland roller stands is located on a crawler undercarriage 1 on which a rotating platform 2 with power sources and a control device for these sources and control force rollers rests. On the pivoting platform 2, the main lifting arm 22 is pivotally mounted in the bearing 2, which consists of a base link 2, to which a middle link 8 is already fastened by a central pin, to which an end arm 12 is attached by an end pin 13. lifted and lowered by lifting cylinder 20 anchored on the rotating platform, 2.

Střední článek je ovládán natáčecím válcem 7, ukotveným na základním článku 2 · koncové rameno 12 je přes táhlo 11 a jednoramennou páku 10 ovládáno koncovým válcem 2· Na základním článku 2 hlavního zdvižného výložníku 22 je otočně kolem vodorovného čepu 23 uloženo pomocné zdvižná rameno 19 výkyvné ve svislé rovině, podél kterého je k navijáku 21 umístěnému na základním článku 2 hlavního zdvižného výložníku 22 vedeno závěsné lano 24 opatřené na konci závěsem 18. Volný konec pomocného zdvižného ramene 19 přilehlý otočné plošině 2_ je kloubově spojen s pístní tyčí 25 ovládacího válce 2» který je ukotven k základnímu článku 2 hlavního zdvižného výložníku 22. Na koncovém rameni 12 hlavního zdvižného výložníku je uchycen jeřábový hák ,1 4.The center link is actuated by a swivel cylinder 7 anchored to the base link 2 the end arm 12 is over the linkage 11 and the single-arm lever 10 is actuated by the end roller 2. The auxiliary lift arm 19 is pivotally mounted on the base link 2 of the main lift arm 22 in a vertical plane along which a suspension rope 24 provided with a hinge 18 is guided to the winch 21 located on the main link 2 of the main lift 22 and the free end of the auxiliary lift 19 adjacent the pivot platform 2 is articulated to the piston rod 25 of the control cylinder 2. Anchoring a crane hook 14 is attached to the end arm 12 of the main lift boom.

Při výměně girlandové válečkové stolice pojíždí pásový podvozek 2 podél pásového transportéru tak, že podélná osa pásového transportéru a podélné osa pásového podvozku 2 jsou rovnoběžné a hlavní zdvižný výložník je natočen tak, že jeho podélná osa leží ve svislé rovině procházející podélnou osou horní girlandové válečkové stolice 16 zavěšené ve středním dílu 1_5 pásového transportéru. Horní girlandové válečková stolice 1 6 se vyvěsí na straně přilehlé k pásovému podvozku _1_ a její krajní váleček se uchytí do závěsu 18.When replacing the garland roller stand, the crawler 2 travels along the crawler so that the longitudinal axis of the crawler and the longitudinal axis of the crawler 2 are parallel and the main lift arm is rotated so that its longitudinal axis lies in a vertical plane passing through the longitudinal axis 16 suspended in the center part of the belt transporter 15. The upper garland roller stand 16 is hinged on the side adjacent to the crawler undercarriage 16 and its outer roller is secured to the hinge 18.

Pomocné zdvižné rameno 19 se ovládacím válcem 2 natočí tak, aby se závěsné lano 24 dostalo při tahu do osy krajního válečku vyvěšené horní girlandové válečkové stolice 16.The auxiliary lift arm 19 is swiveled with the control roller 2 so that the suspension rope 24, when pulled, reaches the axis of the outermost roller of the upper garland roller stand 16.

Na protilehlé straně se pak horní girlandové válečkové stolice 16 rovněž vyvěsí a uchytí se na jeřábový hák 22· Pohybem koncového ramene 12. středního článku 8 a případné i základního článku 2 se krajní bod koncového ramene 12 nastaví tak, aby jeřábový hák 14 byl při tahu v ose krajního válečku vyvěšené horní girlandové válečkové stolice 1 6. Poloha pomocného zdvižného ramene se v případě potřeby zkoriguje. Poté se provede krátký pohyb závěsného lana 24 směrem ven a obsluha na této straně vyvěsí vyvěšovací závěs a závěsné lano 24 se opět krátce popustí. Obdobná operace se provede na protilehlé straně pohybem koncového ramene 22. Poté se přistoupí k cyklu podvlékóní horní girlandové válečkové stolice pod pásem, tj. ke spouštění závěsného lana 24 a ke stoupání koncového ramene 12 jeho natáčením, natáčením střednního článku £5 a případně i natáčením základního článku 2> při současné úpravě polohy pomocného zdvižného ramene 19 tak, aby horní girlandové válečková stolice 16 bylá stále pod mírným tahem.On the opposite side, the upper garland roller stands 16 are also hung up and attached to the crane hook 22. By moving the end arm 12 of the middle link 8 and possibly the base link 2, the end point of the end arm 12 is adjusted so that the crane hook 14 is The upper garland roller stand 1 in the outer roller axis 1 6. The position of the auxiliary lift arm is corrected if necessary. Thereafter, the suspension rope 24 is briefly moved outwards and the operator hangs the suspension rope on this side and the suspension rope 24 is briefly released again. A similar operation is performed on the opposite side by the movement of the end arm 22. Then, a cycle of undersliding the upper garland roller stand beneath the belt is started, i.e. lowering the hanger rope 24 and climbing the end arm 12 by rotating it, rotating the middle link 5 and possibly 2 while simultaneously adjusting the position of the auxiliary lift arm 19 so that the upper garland roller stand 16 is still under slight pull.

Celý pohyb se zastaví v okamžiku, kdy horní girlandové válečková stolice 26 bude ve svislé poloze nad konstrukcí pásového transportéru. Pak se odpojí závěsné lano 24 na spodním konci a hlavní zdvižný výložník 22 se natočí nad přistavený dopravní prostředek, na který horní girlandovou válečkovou stolici 16 odloží a ta je ještě odpojena od jeřábového háku 14. Montáž nové horní girlandové válečkové stolice 16 se pak provede obráceným postupem.The entire movement is stopped when the upper garland roller stand 26 is vertically above the belt conveyor structure. Then the suspension rope 24 at the lower end is detached and the main lift arm 22 is swiveled over the attached vehicle to which the upper garland roller stand 16 is deposited and is still disconnected from the crane hook 14. The new upper garland roller stand 16 is assembled upside down. procedure.

Obdobným způsobem se též provede demontáž i montáž dolní girlandové válečkové stolice 17.The lower garland roller stand 17 is also dismantled and assembled in a similar manner.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for changing garland roller stands in tracked transporters consisting of a tracked chassis on which a rotating platform with a multi-articulated main boom and an auxiliary lift arm operated independently of the main lift boom is located, characterized in that on the main link (5) of the main lift the boom (22) is rotatably mounted about a horizontal pivot (23) with an auxiliary lift arm (19) pivotal in a vertical plane along which a suspension rope (24) is guided to the winch (21) located on the main link (5) of the main lift boom (22) provided with a hinge (18) at the end, wherein the free end of the auxiliary lift arm (19) adjacent the pivot plate (2) is articulated to the piston rod (25) of the control cylinder (4) anchored to the main link (5) the boom (22).

1 drawing

Γψ