CS227429B1

CS227429B1 - Cylindrical workpiece loader for multispindle machine-tools

Info

Publication number: CS227429B1
Application number: CS923982A
Authority: CS
Inventors: Stefan Ing Lukac; Jozef Kocur; Stefan Holacik; Vaclav Kopecky
Original assignee: Stefan Ing Lukac; Jozef Kocur; Stefan Holacik; Vaclav Kopecky
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález sa týká zariadenia na nakladanie válcových obrobkov pře viacvretenové obrábacie stroje najma rotorové sústruhy.The invention relates to a device for loading cylindrical workpieces over multi-spindle machine tools, in particular rotary lathes.

Doposial’ známe prevedenia zariadení na nakladanie válcových obrobkov pre viacvretenové obrábacie stroje sú zložené z otočného a výsuvného ramena s pevne upevněným čapom, na ktorom je cez ložisko uchytené otočné puzdro, ktoré móže byt’ po svojom obvode opatřené valivými telieskami napr, guTkami uloženými v radiálnych otvoroch ukončených od osi otoč, puzdra von zužujúcim sa kuželom. Vnútorný priemer otočného puzdra zariadenia umožňuje nasunutie obrobku z prívodného spravidla gravitačného žlabu, Nakladanie obrobkov nastáva horizontálnym nasunutím otočného puzdra na obrobok v prívodnom žlabe po otočení ramena otočného puzdra. Naložený obrobok sa s otočným puzdrom po opačnom pootočení ramena otočného puzdra vysunie z prívodného žlabu a presunie obrobok před upínaciu čelusť obrábacieho stroja, kde sa po horizontálnom nasunutí obrobok upne a otočné puzdro sa vráti do východzej polohy. Takéto zariadenia však umožňujú vlastné nakladanie obrobkov do upínacích čelustí v polohe zastavenéj. Viacvretenové obrábacie stroje musia byť opatřené preto zložitým indexovacím zariadením a každé vřeteno musí byť tiež opatřené spojkou a brzdou, Zariadenia neumožňuji! plynulé nakladanie obrobkov do upínacích čelustí vreteníkov, ak tieto rotujú okolo vlastnej osi, ktorá je ešte unášaná i otáčajúcou sa doskou - rotorom okolo horizontálně j osi bez prerušenia pracovného cyklu rotora.Hitherto known designs of cylindrical work loaders for multi-spindle machine tools consist of a swivel and retractable arm with a fixed pivot, on which a swivel sleeve is mounted over the bearing, which can be provided on its circumference with rolling bodies, e.g. Holes terminated from the pivot axis, the sleeve outwardly tapered cone. The inner diameter of the rotary casing of the device allows the workpiece to be slid from the gravitational trough inlet. Loading of the workpieces occurs by horizontally sliding the rotary bush on the workpiece in the feed trough after the rotary bushing arm has been rotated. The loaded workpiece is retracted with the rotary sleeve after reversing the rotary sleeve arm from the feeding trough and moving the workpiece in front of the machine jaw, where the workpiece is clamped after horizontal insertion and the rotary sleeve returns to its starting position. However, such devices allow the workpieces to be loaded into the jaws in the stopped position. Multi-spindle machine tools must therefore be equipped with a complicated indexing device and each spindle must also be equipped with a clutch and a brake. Continuous loading of workpieces into headstock clamping jaws when they rotate around their own axis, which is still carried by the rotating plate - rotor around the horizontal axis without interrupting the rotor duty cycle.

Podstata zariadenia na nakladanie válcových obrobkov pre viacvretenové obrábacie stroje najmá'do rotorových sústruhov je vtom, že k prívodnému žlabu viacvretenového obrábacieho stroja je na posuvnom vedení cez otočný kíb připevněný sklopný žlab opatřený zhora nabijacím valcom, ktorého piestnica je pevne spojená s nakladacou hlavicou a zdola je sklopný žlab ovládaný synchronizované od unášaného pohybu rotujúcich vreteníkov rotoru zdvíhacouThe essence of the machine for loading cylindrical workpieces for multi-spindle machine tools, especially for rotary lathes, is that in the feed channel of the multi-spindle machine tool, a tilting trough is attached to the feed line via a swivel joint and provided with a charging cylinder from above. is a tilting trough controlled synchronously from the drifting movement of rotating headstocks of the rotor

227 429 a posuvnou vačkou, Zdvíhacia vačka ovládá výkyvný pohyb sklopného žlabu v otočnom klbo a posuvná vačka ovládá posuv sklopného žlabu vo vedení zariadenia.227 429 and the sliding cam, The lifting cam controls the pivoting movement of the tilting trough in the swivel joint and the sliding cam controls the movement of the tilting trough in the machine guide.

Hlavná výhoda zariadenia na nakladanie válcových obrobkov pre viackusové obrábacie stroje, podl’a tohoto vynálezu spočívá v tom, že zariadenie umožňuje plynulé nakladanie výrobkov do upínacích čelustí vreteníkov ak tieto rotujú okolo vlastnej osi, ktorá je ešte unášaná i otáčajúcou sa doskou - rotorom zariadenia za pohybu. Vynález zjednodušuje ovládanie vreteníkov stroja a je vhodný najma pre automatické viacvretenové sústruhy zaradované do automatizovaných liniek, kde podstatné zvyšuje produktivitu práce·The main advantage of the device for loading cylindrical workpieces for multi-purpose machine tools according to the invention is that the device enables the continuous loading of products into headstock clamping jaws when they rotate about their own axis, which is still carried by the rotating plate - movement. The invention simplifies the operation of machine headstocks and is particularly suitable for automatic multi-spindle lathes included in automated lines where it substantially increases productivity

Na výkrese je na obrázku 1 znázorněný příklad prevedenia zariadenia na nakladanie válcových obrobkov pre viacvretenové obrábacie stroje podl’a tohoto vynálezu,1 shows an example of an embodiment of a machine for loading cylindrical workpieces for multi-spindle machine tools according to the invention,

K prívodnému žlabu viacvretenového obrábacieho stroja je v posuvnom vedení .6 cez otočný klb 4 připevněný sklopný žlab J., Sklopný žlab J. j® zhora opatřený nabíjecím valcom 2, ktorého piestnica 10 je pevne spojená s nakladacou hlavicou a zdola je sklopný žlab _1_ ovládaný synchronizované od unášaného pohybu rotujúcich vreteníkov £ uložených na rotore 11 zdvíhacou a posuvnou vačkou 7) Q. Zdvíhacia vačka .8 ovládá výkyvný pohyb sklopného žlabu v otočnom klbe 4 a posuvná vačka 7 ovládá posuv sklopného žlabu 1 vo vedení zariadenia j>,A tilting trough 1 is fastened to the feed trough of the multi-spindle machine tool in the sliding guide 6 via the swivel joint 4, the tilting trough 1 is provided with a charging cylinder 2 from above, whose piston 10 is rigidly connected to the loading head. synchronized from the entrained movement of the rotating headstocks 6 mounted on the rotor 11 by the lifting and sliding cam 7). The lifting cam 8 controls the pivoting movement of the tilting trough in the rotary joint 4 and the sliding cam 7 controls the movement of the tilting trough 1.

Nakladanie válcových obrobkov z prívodného žlabu 5 a otočného žlabu do upínacích čelustí rotujúcich vreteníkov 9 začína v dolněj poloho sklopného žlabu keá sú upínané čeluste rotujúcich vreteníkov 9 otvorené, Nakladanie pozostáva z horizontálneho pritlačenia - nasunutia nakláňacej hlavice 3 s obrobkom prostredníctvom piestnice 10 z nabíjaného valca do otvořených upínacích čelustí rotujúcich vreteníkov pričom nakladacia hlavica 3, obrobok pridrža až do upnutia čeluste rotujúcich vreteníkov 9· Po celú túto dobu sa nakladacia hlavica 3 pohybuje súbežne s unášaným pohybom rotujúceho vreteníka j), čo zaisťuje synchronizované s týmto pohybom zdvíhacia vačka f? ovládajúca výkyvný pohyb sklopného žlabu 1 v otočnom klbe 4 a posuvná vačka 7 ovládajúca posuv sklopného žlabu vo vedení zariadenia Po upnutí obrobkov v rotujúcich vreteníkov 9. uvolní nakladacia hlavica obrobok a sklopný žlab J. sa vráti do východzej polohy.The loading of the cylindrical workpieces from the feeding trough 5 and the pivoting trough into the clamping jaws of the rotating headstock 9 starts in the lower position of the tilting trough when the clamping jaws of the rotating headstock 9 are open. • During this time, the loading head 3 moves in parallel with the entrained movement of the rotating headstock j), which ensures synchronization with this movement of the lifting cam f? controlling the swivel movement of the tilting trough 1 in the swivel joint 4 and the sliding cam 7 controlling the movement of the tilting trough in the machine guide After clamping the workpieces in the rotating headstocks 9, the loading head releases the workpiece and the tilting trough J returns to its starting position.

227 429227 429

Po celú túto dobu sa nakladacia hlavica pohybuje súbežne s unášeným pohybom rotujúceho vretenika j?, čo zaisťuje synchronizované s týmto pohybom zdvíhacia vačka 8 ovládájúca výkyvný pohyb sklopného žlabu 1 v otočnom kibe a posuvná vačka 7 ovládá júca posuv sklopného žlabu 1 vo vedení zariadenia 6, Po upnutí obrobkov v rotujúcich vreteníkoch 9 ιχνοΓηί nakladacia hlavica 3 obrobok a sklopný žlab 1 sa vráti do východzej polohy.Throughout this time, the loading head moves in parallel with the entrained movement of the rotating spindle 8, thereby synchronizing with this movement the lifting cam 8 controlling the pivoting movement of the tilting trough 1 in the swivel and the sliding cam 7 controlling the movement of the tilting trough 1 in the guide 6. After clamping the workpieces in the rotating headstocks 9, the loading head 3 of the workpiece and the folding trough 1 return to the starting position.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

227 429

A machine for loading cylindrical workpieces over-reversing new machine tools, characterized in that on the supply trough (5), a tilting trough (1) is provided in the sliding guide (6) via a swivel joint (4), provided with a charging cylinder (2). 10) is rigidly connected to the loading head (3) and from below, the tilting trough (1) is controlled synchronously from the entrainment movement of the rotating headstocks (9) of the rotor (11) by the lifting cam (8) controlling the pivoting movement of the tilting trough (1) in the swivel 4) and a sliding cam (7) controlling the movement of the tilting trough (1) in the device guide (6).