CS227178B1

CS227178B1 - Workpiece clamping device,especially in coordinate turret presses

Info

Publication number: CS227178B1
Application number: CS871781A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Mrkyvka; Dobroslav Ing Musil
Original assignee: Jaroslav Ing Mrkyvka; Dobroslav Ing Musil
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález ee týká zařízení pro upínání obrobků, zejména rta souřadnicových revolverových lisovacích strojích, obsahujícího těleso upínacího zařízení, upevněné na opěrné desce příčného vozíku 'souřadnicového stolu, v tělese upínacího zařízení suvně uloženou spodní kleštinou, na níž je otočně uložena horní kleština, a dále hnací mechanismus souřadnicového stolu, včetně mechanismu příčného vozíku a alespoň jeden spínač, uspořádainý na tělese upínacího zařízení.The invention relates to a device for clamping workpieces, in particular a rta coordinate turret press machine, comprising a clamping device body mounted on a support table of a coordinate table, in a clamping device body with a collapsible lower collet on which the upper collet is rotatably mounted a coordinate table mechanism, including a cross carriage mechanism, and at least one switch arranged on the body of the clamping device.

U revolverových děrovacích lisů ovládaných NC (CNC) systémem jsoiu děrované plechy uchyceny ve dvou nebo více upínacích kleštinách, které jsou ovládány pneumaticky nebo hydraulicky. Při upínání plechu jsou kleštiny otevřeny a spodní plech je dorážen na dorazovou plochu spodní části kleštiny. Potom jsou kleštiny pneumaticky svírány pomocí pístu. Upínací kleštiny jsou pevně uloženy na traverze vozíku, který se pohybuje ve dvou vzájemně kolmých směrech. Prostřednictvím vozíku je děrovaný plech, upnutý v kleštinách, přemisťován do zvolených souřadnic.For NC (CNC) turret punch presses, the perforated sheets are held in two or more collets which are pneumatically or hydraulically operated. When clamping the plate, the collets are opened and the lower plate is brought to the stop surface of the lower part of the collet. Then the collets are pneumatically clamped by means of a piston. The collets are firmly mounted on the traverse of the carriage, which moves in two mutually perpendicular directions. By means of the trolley, the perforated sheet clamped in the collets is moved to the selected coordinates.

Po dobu děrování souřadnic musí být plech jednoznačně bezvůlově spojen přes kleštiny s vozíkem, aby byla zaručena žádaná výsledná přesnost roztečí děrovaných otvorů. Při přenášení plechu do zvolenýchDuring the punching of the coordinates, the sheet must be unambiguously connected to the trolley by means of collets in order to guarantee the desired accuracy of the hole pitch. When moving sheet metal to selected

... ..... .. 2 souřadnic může dojít ke kolizi plechu se strojem nebo s nástroji. V tomto případě brání přetížení výkonových pohybových mechanismů seřvopohonů jistící zařízení, které na podnět elektrické informace vypíná mžikově servopohony stroje.... ..... .. 2 coordinates can result in a collision with the machine or tools. In this case, the overloading of the movement mechanisms of the actuators is prevented by a belay device which, at the stimulus of electrical information, switches off the actuators of the machine instantaneously.

Jistící zařízení bývá provedeno různým způsobem. Například známé zařízení pro upínání obrobků pro souřadnicové stoly na lisovacím revolverovém stroji sestává z upínačového držáku, posuvně upevněného na opěrné desce příčného vozíku souřadnicového stolu, z opor, které jsou vystaveny nebezpečí kolize a jsou s příčným vozíkem přestavitelně spojený a z upínací páky, která pevně drží obrobek ve výchozí poloze a alespoň jednoho mikrospínače, uspořádaného na Upínači obrobků, který při kolizi s jinými částmi stroje, například s nástrojem je uveden v činnost a vypne servopohony stroje.The belay device is designed in different ways. For example, the known workpiece clamping device for coordinate tables on a turret press consists of a clamping bracket slidably mounted on the support table of a cross-carriage of the coordinate table, of supports that are at risk of collision and adjustable to the cross-carriage. a workpiece in the starting position and at least one microswitch arranged on the workpiece clamp, which, when colliding with other parts of the machine, for example a tool, is actuated and switches off the servo drives of the machine.

Alespoň dva z dílů upínače obrobků jsou vůči sobě upevněny vyhýbatelně tím, že opera je upevněna na upínačovém držáku, který je upevněn vyhýbatelně pohyblivě na opěrné desce. Elektrospíinač je uspořádán vždy mezi vyhýbatelně pohyblivým á neposuvrným dílem upínače obrobků a při kolizi vyvolá vypnutí servopohomů stroje.At least two of the workpiece clamp components are releasably fastened to each other in that the abutment is fastened to a fastener that is fastened movably on the support plate. The electric switch is always arranged between the evacuable movable and rough part of the workpiece clamp and causes the machine servo drives to switch off in the event of a collision.

Nevýhodou známýoh upínacích zařízení je ta skutečnost, že po dobu reakce servopohonů do jejich úplného zastavení se síla na překonání pojistného mechanismu zvyšuje, čímž vzrůstá nebezpečí zhoršení přesnosti stroje, případně havarie.A disadvantage of the known clamping devices is that during the reaction of the actuators until their complete stoppage, the force to overcome the locking mechanism increases, which increases the risk of deteriorating the accuracy of the machine or accident.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení, u něhož by po dobu reakce servopohonů do jejich úplného zastavení síla na překonání pojistného mechanismu zůstávala alespoň konstantní a tím se snížilo nebezpečí zhoršení přesnosti stroje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a device in which the force to overcome the locking mechanism remains at least constant during the reaction of the actuators until they stop completely, thereby reducing the risk of deteriorating machine accuracy.

Toho je dosaženo zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na spodní kleštině je otočně uloženo alespoň jedno táhlo, spojené otočně s pákou a kamenem, spřaženým s pojistkou, přičemž je páka otočně uložena na pouzdru, které je excentricky uloženo na čepu uloženém v tělese upínacího zařízení.This is achieved by a device according to the invention, characterized in that at least one rod is rotatably mounted on the lower collet, pivotally connected to the lever and the stone coupled to the lock, the lever being rotatably supported on a housing which is eccentrically supported on a pin mounted in the chuck body.

Výhodou zařízení podle vynálezu je zejména to, že při dosažení předem zvolené reakční síly se během reakční doby servopoihonů tato reakční síla nezvyšuje, ale naopak snižuje. Všechny vůle v mechanismu zařízení jsou vymezeny jedním směrem, což přispívá k dosažení vysoké přesnosti stroje. Velikost reakční síly je předem nastavitelná.An advantage of the device according to the invention is, in particular, that upon reaching a preselected reaction force, the reaction force does not increase but decreases during the reaction time of the actuators. All clearances in the machine mechanism are delimited in one direction, which contributes to achieving high machine accuracy. The amount of reaction force is preset.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 je podélný řez upínacím zařízením, obr. 2 je podélný řez upínacím zařízením po kolizi, obr. 3 je řez pákovým mechanismem upínacího zařízení rovinou. A—A v obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal section of the clamping device, Fig. 2 is a longitudinal section of the clamping device after a collision; A-A in Fig. 1.

Zařízení pro upínání obrobků na souřadnicových revolverových lisovacích strojích v příkladném provedení, obsahuje spodní kleštinu 1 uloženou poštovné v tělese 2 upínacího zařízení. V přední části spodní kleštiny 1 je uložen čep 3, na němž je otočně uložena horní kleština 4., V zadní části spodní kleštiny 1 je pevně uložen posuvný Čep 5, na kterém jsou po obou stranách spodní kleštiny 1 otočně uložena táhla 6. Oba konce zadního čepu 5 jsou suvně uloženy v drážkách 7, vytvořených v tělese 2 upínacího zařízení, čímž při případné kolizi kleštin 1, 4 umožňuje posuntotí spodní kleštiny dozadu, za současného vedení zadního čepu 5 v tělese 2 upínacího zařízení.The apparatus for clamping workpieces on coordinate turret press machines in an exemplary embodiment comprises a lower collet 1 arranged for postage in the body 2 of the clamping apparatus. In the front part of the lower collet 1 there is a pin 3 on which the upper collet 4 is rotatably mounted. In the rear part of the lower collet 1 there is a fixed pivot pin 5, on which the rods 6 are rotatably mounted on both sides of the lower collet 1. The rear pin 5 is slidably mounted in grooves 7 formed in the body 2 of the clamping device, thereby allowing, in the event of a possible collet collapse 1, 4, to lower the collet backward while guiding the rear pin 5 in the body 2 of the clamping device.

Táhla 6 jsou na volných konci tíh spojena pomocným čepem 8, na němž je otočně uložena jednoramenná páka 9. U příkladného provedení je rameno jednoramenhé páky 9 zdvojené, přičemž mezi zdvojenými jednotlivými rameny 91 na pomocném čepu 8 je otočně uložen kámen 10, jehož poloha mezi rameny 91 je vymezena předložkami 11.The tie rods 6 are connected at the free ends of the gravels by an auxiliary pin 8 on which the single-arm lever 9 is rotatably mounted. In an exemplary embodiment, the arm of the single-arm lever 9 is doubled. the arms 91 are defined by the prepositions 11.

Jednoramenná páka 9 je otočně uložena na pouzdru 12, které je výstředně uloženo na zadním čepu 13, uloženém v tělese 2 upínacího zařízení, přičemž vzájemná poloha pouzdra 12 a tělesa 2 upínacího zařízení je upravena zajišťovacím elementem, tvarovanou podložkou 14, čímž je pouzdro 12 zajištěno proti otočení.The single-arm lever 9 is rotatably mounted on a housing 12 which is eccentrically mounted on a rear pin 13 housed in a clamping device body 2, wherein the relative position of the housing 12 and the clamping device body 2 is provided by a locking element shaped by a washer 14 thereby securing the housing 12 against rotation.

Kámen 10 je pevně -spřažen s pojistkou, tvořenou trnem 15, procházejícím stavěcím elementem 18, například dutým šroubem, pružiny 17, která je navlečena na trnu 15. Dolní k.onec pružiny 17 leží na kameni 10 a její horní konec se opírá o stavěči element 16. Stavěči element 16 je pevně uložen v příčníku 18 a jeho poloha je zajištěna například maticí 19. Volné konce příčníku 18 jsou otočně uloženy v tělese 2 upínacího zařízení.The stone 10 is rigidly coupled to a fuse formed by a mandrel 15 passing through an adjusting element 18, for example a hollow screw, of a spring 17 which is threaded onto the mandrel 15. The lower end of the spring 17 lies on the stone 10 and its upper end rests on the adjuster The adjusting element 16 is fixedly mounted in the cross-member 18 and its position is secured, for example, by a nut 19. The free ends of the cross-member 18 are rotatably mounted in the body 2 of the clamping device.

Na boční stěně tělesa 2 upínacího zařízení, je uložen spínač 20, tvořený s výhodou mikrospínačem, který slouží k vypnutí zařízení při kolizi. Druhý kontakt 21 spínače 20 je upevněn na posuvném čepu ,5.A switch 20, preferably a microswitch, is provided on the side wall of the clamping device body 2, which serves to switch off the device in the event of a collision. The second contact 21 of the switch 20 is fixed to the sliding pin 5.

Pružina 17 navlečená na trnu 15 vyvozuje svým předpětím reakční sílu, která se rozkládá do soustavy tvořené táhly B a jednoramennou pákou 9. Tato reakční síla vymezuje v soustavě vůle, takže posuvný čep 5 je po dobu nárůstu akční síly na hodnotu vodorovné složky reakční sily pevně dotlačován do sedel drážky 7 tělesa 2 upínacího zařízení. Akční síla představuje vodorovnou sílu působící proti pohybu kleštin 1 a 4.The spring 17, which is pushed onto the mandrel 15, exerts a prestressing reaction force, which extends into a system consisting of rods B and a single-arm lever 9. This reaction force defines a clearance in the assembly so that the sliding pin 5 remains firmly pressed into the seats of the groove 7 of the body 2 of the clamping device. The action force is a horizontal force against the movement of the collets 1 and 4.

Při správné funkci upínacího zařízení je akční síla menší než vodorovná složka reakční síly. Obrobek je upnut -mezi horní a dolní kleštinou 1 a 4 a je upínacím zařízením přemisťován do zadaných souřadnic.When the clamping device is functioning properly, the action force is less than the horizontal component of the reaction force. The workpiece is clamped between upper and lower collets 1 and 4 and is moved to the specified coordinates by the clamping device.

V případě kolize obrobku, například s nástrojem, přesáhne velikost akční síly velikost nastavené síly reakční. Posuvný čep 5 se začne spolu ,-se spodní kleštinou 1, ve které je pevně uložen, přesouvat v drážce 7 směrem dozadu. V důsledku změny polohy posuvného čepu 5 dojde k rozpojení spínače 20 a tím dán povel k zastavení servopohonů souřadnicových stolů, jejichž posledním článkem působícím na děrovaný plech je upínací zařízení. Pohyb kleštin 1 a 4 s posuvným čepem 5 způsobí zdvihnutí kamene 10 s trnem 15 a stlačení pružihy 17. Současně dojde k natočení táhel 6 a jednoramenné páky 9, jak je znázorněno na obr. 2.In the case of a workpiece collision, for example with a tool, the magnitude of the action force exceeds the set reaction force. The sliding pin 5 begins to move together with the lower collet 1, in which it is firmly seated, in the groove 7 towards the rear. As a result of changing the position of the sliding bolt 5, the switch 20 is opened and thereby commanded to stop the servomotors of the coordinate tables whose last member acting on the perforated sheet is a clamping device. The movement of the collets 1 and 4 with the sliding pin 5 causes the stone 10 to be lifted with the mandrel 15 and the spring 17 to be compressed. At the same time the rods 6 and the single-arm lever 9 are rotated as shown in FIG.

Seřízení zařízení podle vynálezu se provede při konečné montáži upínacího zařízení, kdy se otáčením pouzdra 12 nastaví výpočtem stanovený úhel mezi táhly 8 a jednoramennou upínací pákou 9. Potom se kleštiny 1 a 4 v sevřeném stavu zatíží akční axiální silou a otáčením stavěcího elementu 18, například šroubu se přepne pružina 17, čímž se uvede akční a reakční síla do rovnováhy.Adjustment of the device according to the invention is carried out at the final assembly of the clamping device, whereby the rotation of the sleeve 12 adjusts the calculated angle between the rods 8 and the single-arm clamping lever 9. the spring 17 is switched to bring the action and reaction forces into equilibrium.

Popsané zařízení se dá s výhodou použít všude tam, kde je třeba jistit upínací a přenášecí zařízení obrobku numericky ovládaných strojů, aby při náhodné kolizi nedošlo k poškození přesných a drahých výkonných mechanismů servopohonů.The described device can be advantageously used wherever it is necessary to secure the workpiece clamping and transfer device of numerically controlled machines, in order to avoid an accidental collision to damage the precise and expensive powerful actuator mechanisms.

Claims

Device for clamping workpieces, in particular on coordinate turret press machines, comprising a fixture body mounted on a support table of a coordinate table transverse carriage, in a fixture device a slidingly mounted lower collet on which the upper collet is rotatably mounted, and a drive mechanism coordinate table including cross-carriage mechanism and at least one switch arranged on the body of the clamping device, characterized in that at least one tie rod (6) rotatably mounted on the lower collet (1) is rotatably connected to

BACKGROUND OF THE INVENTION A single arm lever (9) and a stone (10) coupled to a lock, the single arm lever (9) is rotatably supported on a housing (12) that is eccentrically mounted on a rear pin (13) housed in the body of the clamping device.

Device according to claim 1, characterized in that the fuse is formed by a mandrel (15) on which the spring (17) is supported, supported by the other end on the alignment element (16) in which the mandrel (15) is slidably supported and which is fixed in a crossbeam (18) mounted rotatably in the body (2) of the clamping device.