CS226703B2

CS226703B2 - Servomotor for braking systems of especially automotive vehicles

Info

Publication number: CS226703B2
Application number: CS893675A
Authority: CS
Inventors: Delbert J Ing Gardner
Original assignee: Bendix Corp
Priority date: 1975-12-28
Filing date: 1975-12-28
Publication date: 1984-04-16

Description

(54) Servomotor pro použití v brzdovém systému, zejména automobilních vozidel(54) Servomotor for use in the braking system, in particular motor vehicles

úí,r iúí, r i

Obr. i Obr. iGiant. FIG. and

22.6 70322.6 703

- 2 226 703- 2 226 703

Vynález se tý^á servomotorů pro použití v brzdovém systému, zejména automobilních vozidel.The present invention relates to servomotors for use in a brake system, in particular a motor vehicle.

U automobilních vozidel, vybavených výkonnými brzdami, je zapotřebí servomotorů, poskytujících výstupní sílu pro ovládání hlavního válce brzd. Tyto servomotory jsou obvykle tvořeny skříní se dvěma tlakovými komorami, tvořenou předním stSnovým dílem a zadním stSnovým dílem, které jsou navzájem do sebe zasunuty a přičemž jimi vymezovaná dutina je rozdělena pohyblivou dělicí stěnou, opatřenou po obvodě svinutelnou těsnicí membránou. Těsnicí membrána má obvodovou obrubu, která je vložena mezi okraje obou stěnových dílů. Opírá se o prstencové sedlo, vytvořené na předním stěnovém dílu a je těsně přidržována uzávěrem pro dosažení těsného vzájemného spojení obou stěnových dílů a pohyblivé dělicí stěny. Uzávěr obsahuje axiální zajiělovací prostředky, vytvářené radiálními výstupky obvodové obruby předního stěnového dílu, zabíhajícími de obvodové části zadního stěnového dílu.In automotive vehicles equipped with powerful brakes, servomotors are required to provide an output force for actuating the master brake cylinder. These servomotors are usually formed by a housing with two pressure chambers, consisting of a front wall and a rear wall, which are inserted into each other and the cavity defined by them is divided by a movable partition wall provided with a collapsible sealing membrane circumferentially. The sealing membrane has a peripheral flange which is interposed between the edges of both wall parts. It rests on an annular seat formed on the front wall panel and is held tightly by the closure to achieve a close connection between the two wall panels and the movable partition wall. The closure comprises axial locking means formed by radial projections of the peripheral skirt of the front wall panel engaging the circumferential portion of the rear wall panel.

Je známo, že ke spojení mezi předním stěnovým dílem a zadním stěnovým dílem se používá bajonetového spoje vyznačujícího se tím, že jeden z obou stěnových dílů má v sobě vytvořeny obvodové zářezy a druhý obvodové výstupky, které do zářezů mohou zapadnout. Při sestavování se oba stěnové díly přitlačí k sobě, přičemž mezi nimi je vložena obvodová obruba svinutéIné membrány, načež se jeden z obou stěnových dílů pootočí vůči druhému a výstupky zapadnou do zářezů. Sestava je pak spojena v celek, přičemž stlačená obvodová obruba membrány je vystavena pružnému tlaku. Nedostatkem tohotoIt is known that a bayonet joint is used to connect between the front wall panel and the rear wall panel, characterized in that one of the two wall panels has circumferential slots and the other peripheral projections which can fit into the slots. During assembly, the two wall pieces are pressed together, with the circumferential flange of the coiled membrane interposed between them, whereupon one of the two wall pieces is pivoted relative to the other and the projections engage in the notches. The assembly is then joined together, with the compressed peripheral flange of the membrane being subjected to resilient pressure. The lack of this

226 703 známého řešení je zejména to, že ee do obvodové obruby membrány zavádějí smykové síly, které jí mohou poškodit·226 703 of the known solution is, in particular, that ee introduces shear forces into the peripheral rim of the membrane, which may damage it

Dalším nedostatkem známých řešení je to, še při výroběobou stěnových dílů dochází ke vzniku excentricity a nejsou-li oba díly navzájem přesnš zlícovány, může nastat unikání vakua· Pokusy o kompenzaci těchto excentricit vedly k vyhrazení velkého prostoru mezi zářezy na předním stšnevém dílu a výstupky na zadním stěnovém dílu, aby bylo možné malé pootočení mezi tšmite částmi za účelem stejnoměrného usazení obvodové obruby membrány. U tohoto uspořádání je však okraj obvodové obruby membrány vystaven nečistotám, které mohou po určité době membránu poškodit a vytvořit podmínky, v nichž může nastat unikání vakua·Another drawback of the known solutions is that eccentricity occurs in the production of wall parts and if both parts are not accurately aligned, vacuum leakage may occur. · Attempts to compensate for these eccentricities have resulted in a large space between the notches on the front seam and the projections a rear wall piece to allow a small rotation between the three parts to evenly fit the peripheral skirt of the diaphragm. In this arrangement, however, the peripheral rim of the diaphragm is exposed to impurities that may damage the diaphragm over time and create conditions in which vacuum leakage may occur.

Rovněž je znám servomotor, tvořený kotoučem, který uzavírá prstencovou přední část skříně tím, že radiálně omezuje obrubu membrány proti prstencové části skříně, zatímco výstupky aa prstencové části skříně jsou ohnuty za účelem přidržení obruby proti prstencové drážce nebo stupni, a to pro axiální utěsnění přední tlakové komory proti zadní komoře. Za určitých podmímek výroby je však možné, aby kotouč prořízl obrubu membrány a vytvořil potenciální netěsnost mezi zadní a přední tlakovou komorou.Also known is a servo motor comprising a disc that closes the annular front portion of the housing by radially restricting the diaphragm rim against the annular portion of the housing, while the projections a and the annular housing portion are bent to hold the rim against the annular groove or step to axially seal the front the pressure chamber against the rear chamber. However, under certain manufacturing conditions, it is possible for the disc to cut through the diaphragm rim and create a potential leak between the rear and front pressure chambers.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález, jehoš podstatou je servomotor zahrnující skříň se dvěma tlakovými komorami, tvořenou předním stěnovým dílem a zadním stěnovým dílem, které jsou navzájem do sebe zasunuty, přičemž jimi vymezovaná dutina je rozdělena pohyblivou dělicí stěnou, opatřenou po obvodě svinutelnou těsnicíThese drawbacks are overcome by the invention of a servomotor comprising a housing with two pressure chambers consisting of a front wall part and a rear wall part which are inserted into one another, the cavity defined by them being divided by a movable partition wall provided with a collapsible sealing circumferentially

- 4 226 703 membránou 8 obvodovou obrubou, která je vložena, mezi okraje obou stěnových dílů, opírá se o prstencová sedlo vytvořená na předním stěnovém dílu a je těsně přidržována uzávěrem pro dosažení těsného vzájemného spoje obou Měnových dílů a pohyblivé dělicí stěny, obsahujícím axiální zajištovaci prostředky, vytvářené radiálními výstupky obvodové obruby předního stěnového dílu, zabíhajícími do obvodové části zadního stěnového dílu, přičemž u uvedeného servomotoru obsahuje podle vynálezu uzávěr dále vyrovnávací prostředek, tvořený radiálními výstupky obvodové obruby zadního stěnového dílu, vybíhajícími za vnějěí povroh předního stěnového dílu, a dosedajícími na hranové Úseky jeho obvodové obruby, přičemž výstupky obvodové obruby předního stěnového dílu, tvořící axiální zajiětovací prostředek, jsou uloženy mezi jednotlivými výstupky zadního stěnového dílu, jsou ohnutý radiálně směrem dovnitř do styku s čelní stěnou obvodové obruby zadního stěnového dílu, a přitlačují tuto čelní stěnu a obvodovou obrubu membrány směrem k prstencovému sedlu předního stěnového dílu, vybíhajícímu radiálně směrem dovnitř z předního stěnového dílu a zajištujícímu obvodovou obrubu membrány v oblasti spoje předního stěnového dílu a zadního stěnového dílu·4 226 703 by means of a peripheral skirt 8 which is interposed between the edges of the two wall parts, rests on an annular seat formed on the front wall part and is held tightly by the closure to achieve a close connection between the two parts and the movable partition wall containing axial securing means formed by radial projections of the peripheral skirt of the front wall panel extending into the peripheral portion of the rear wall panel, the servomotor according to the invention further comprising a compensating means comprising radial projections of the skirt of the rear wall panel extending beyond the outer surface of the front wall panel; the edge portions of its peripheral skirt, wherein the projections of the peripheral skirt of the front wall portion constituting the axial securing means are disposed between the individual projections of the rear wall portion, are bent radially inwardly against the front wall of the peripheral skirt of the rear wall member, and press the front wall and the peripheral skirt of the diaphragm towards the annular seat of the front wall component extending radially inward from the front wall member and securing the peripheral skirt of the diaphragm in the region wall panel and rear wall panel ·

Takto řečený uzávěr skříně servomotoru odstraňuje shora uvedené nedostatky známého stavu techniky, a to zejména vyvíjení smykových sil v obvodové obrubě membrány v důsledku vzájemného pootáčení obou prvků bajonetového spoje, fiešení podle vynálezu vylučuje veškeré vzájemné pootáčení obou stěnových dílů. Umožfeuje dále velmiSaid actuator housing closure removes the aforementioned drawbacks of the prior art, namely the application of shear forces in the peripheral rim of the diaphragm due to the relative rotation of the two bayonet joint elements. The solution according to the invention eliminates any relative rotation of the two wall parts. It allows further very

- 5 226 703 přesné vyslrfedění obou stěnových dílů vůči sobě navzájem, čímž ee dosáhne stějnoměenáke rozdělení těsnicího tlaku na obvodovou obrubu svinuté Iné nenbrány po jejím obvodě· Tohoto účinku je dosaženo zapadáním radiálníeh výstupků do odpovídajících vyrovnávacích zářezů obvodová obruby předního stěnového dílu, vymezovaných radiálně směrem dovnitř směřujícími výstupky obvodová obruby předního stěnového dílu, které tvoří axiální zajištovací prostředek· Podle vynálezu je tedy navsájen ed sebe oddělena funkce zajištovat vzájemné přidržování obou stěnových dílů v axiálním směru, a středieí funkce· Zo zajiětuje dlouhodobou životnost skříně servomotoru v těsném stavu·5,226,703 precisely aligning the two wall pieces with respect to each other, thereby achieving a change in sealing pressure across the circumferential flange of the coiled other not taken along its circumference. In accordance with the invention, the function of securing the mutual holding of the two wall parts in the axial direction is separated and the middle function ensures a long service life of the actuator housing in a tight state.

Podle výhodného provedení vynálezu zahrnuje obvodová obruba zadního stěnového dílu na radiálně vnitřní straně čelní stěny axiální úsek, napojený v rovině prstencového sedla na příčný obvodový úsek zadního stěnového dílu, rovnoběžný s čelní stěnou, přičemž čelní stěna a axiální úsek obvodové obruby zadního stěnového dílu a axiální část obvodové obruby a prstencové sedlo předního stěnového dílu těsně obklopují obvodovou obrubu membrány· Axiální úsek obvodové obruby zadního stěnového dílu jo s výhodou připojen k čelní stěně konickým úsekem, jehož průměr roste směrem k čelní stěně.According to a preferred embodiment of the invention, the peripheral skirt of the rear wall element on the radially inner side of the front wall comprises an axial section connected in the plane of the annular seat to the transverse peripheral section of the rear wall element parallel to the front wall. the axial portion of the peripheral skirt of the rear wall portion is preferably connected to the end wall by a conical section whose diameter increases towards the end wall.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých značí obr· 1 axiální částečný řez skříní servomotoru, obr· 2 pohled zezadu na část uzávěru skříně servomotoru podle prvního provedení a obr· 3 obdobný pohled v případě jiného provedení uzávěru skříně servomotoru.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows an axial partial cross-section of a servomotor housing; FIG. design of the actuator housing closure.

- 6 226 703- 6 226 703

Jak je patrné z obr· 1, má servomotor 10 přední stěnový díl 12 skříně s uzavřeným čelem 14. z něhož směrem dozadu vybíhá prstencoví tý pláěl 16. Přední stěnový díl 12 je spojen se sadním stěnovým dílem 16 pomocí uzávěru 20, a takto vytvořená skříň servomotoru 10 vymezuje uvnitř uzavřenou dutinu 22. Uzavřená dutina 22 je rozdělena na dvě tlakové komory, a to vakuovou komoru 24 a řídící komoru 26. Rozděleni zajíSluje pohyblivá dělicí stěna 28. opatřená po obvodě svinutelnou těsnicí membránou £0. Vakuová komora 24 je spojena se zdrojem vakua, obvykle sacím potrubím vozidla, pomocí potrubí 76·As can be seen from FIG. 1, the servomotor 10 has a front wall 12 of the housing with a closed face 14. from which an annular sheet 16 protrudes rearwardly. The front wall 12 is connected to the wall assembly 16 by means of a closure 20, and the housing thus formed. The closed cavity 22 is divided into two pressure chambers, a vacuum chamber 24 and a control chamber 26. The movable partition 28 provided with a collapsible sealing membrane 40 circumferentially extends therebetween. The vacuum chamber 24 is connected to a vacuum source, usually a vehicle intake manifold, via a manifold 76.

Membrána 30 má svinutelnou část 32 s obvodovou obrubou 34, která,je vložena mezi okraje obou stěnových dílů 12,14 v místě uzávěru 20. Na vnitřní straně je membrána 30 zakončena vnitřní obrubou 36, která zapadá do drážky 38 v hlavě 40 pohyblivé dělicí stěny 28. Hlava 40 pohyblivé dělicí stěny 28 přidržuje jakýmkoli známým způsobem ventilové ústrojí 42. Toto ústrojí zahrnuje plunžr 84. řízený tlačnou tyčí 44. ventilové sedlo 82 na hlavě 40 a talíř 86. pružně tlačený proti plunžru 84. Ventilové ústrojí 42 reaguje na vstupní signál od tlačné tyče 44 přeruěením spojení vakua ve vakuové komoře 24 prostřednictvím kanálu 46, vrtání 78 a kanálu 80 v hlavě 40 se řídící komorou 26, a to za účelem vytvoření tlakového rozdílu přes stěnu membrány JO. Tento tlakový rozdíl vytváří silu, která působí na stěnu 28, způsobí její pohyb při překonávání síly vratné pružiny 48. a přivádí výstupní sílu na tlačnou tyč JjO, která je spojena a neznázorněným hlavním válcem brzdového systému. Pří pohybu pohyblivé dělicí stěny 28 se svinutelná část 32 membrányThe diaphragm 30 has a roll-off portion 32 with a peripheral skirt 34 which is sandwiched between the edges of the two wall panels 12, 14 at the closure 20. On the inside, the diaphragm 30 terminates in an inner skirt 36 that fits into a groove 38 in the head 40 of the movable partition wall. 28. The head 40 of the movable partition 28 holds the valve device 42 in any known manner. The device comprises a plunger 84 driven by a push rod 44. a valve seat 82 on the head 40 and a plate 86 resiliently pushed against the plunger 84. from the push rod 44 by interrupting the vacuum connection in the vacuum chamber 24 via the channel 46, the bore 78 and the channel 80 in the head 40 to the control chamber 26 to create a pressure difference across the wall of the membrane 10. This pressure difference creates a force which acts on the wall 28, causes it to move as it overcomes the force of the return spring 48, and applies an output force to the push rod 10 which is connected and not shown by the master cylinder of the brake system. As the movable partition wall 28 moves, the roll-up portion 32 of the diaphragm

- 7 226 703 svinuje vně nebo pe přední ploěe 54 stěny 28 za účelem dosažení plynulé změny objemu řídicí komory 26»- 7 226 703 rolls the outside or pe of the front face 54 of the wall 28 in order to achieve a continuous change in the volume of the control chamber 26 »

Jak ukazuje obr. 1, je přední stěmrý díl 12 v oblasti uzávěru 20 opatřen prstencovým sedlem 56. vybíhajícím radiálně směrem dovnitř z jeho prstoncovitého pláště 16. Zadní stěnový díl 18 má proti prstencovému šedin. 56 upraven axiální úsek 64, ktorý so přibližně v rovině prstencového sedla 56 ohýbá radiálně směrem dovnitř do příčného obvodového úseku 62« Přední stěnový díl 12 je za prstencovým sedlem 56 zakončen obvodovou obrubou 71. Uvnitř obruby 71 je přední stěnový díl 12 otevřen a směrem odzadu je do jeho otevřeného konce 58 zasunut zadní stěnový díl 18. Ten je po obvodě zakončen obvodovou obrubou 65. jejíž radiálně vnitřní část má tvar výše uvedeného axiálního úseku 64, a jejíž radiálně vnější část tvoří čelní stěnu 66, napojující se na prvky obvodové obruby 71 předního stěnového dílu 1,2. Axiální úsek 64 přechází do čelní stěny 66 kónickým úsekem 64a. jehož průměr roste směrem k čelní stěně 66. Konstrukce uzávěru 20 bude ještě podrobněji popsána.As shown in FIG. 1, an annular seat 56 extends radially inwardly from its annular housing 16 in the region of the closure 20 in the region of the closure 20. The rear wall portion 18 has an annular gray. 56 is provided with an axial section 64 that bends radially inwardly into the transverse circumferential section 62 approximately in the plane of the annular seat 56. The front wall portion 12 terminates beyond the annular seat 56 with a peripheral rim 71. Inside the rim 71, the front wall portion 12 is open and rearward. a rear wall member 18 is inserted into its open end 58, which is circumferentially terminated by a peripheral skirt 65 whose radially inner portion is in the form of the aforementioned axial section 64, and whose radially outer portion forms a front wall 66 connecting to the peripheral skirt elements 71 of the front wall panel 1,2. The axial section 64 passes into the end wall 66 by a conical section 64a. the diameter of which increases towards the front wall 66. The construction of the closure 20 will be described in more detail below.

Výše uvedený tvar obvodové obruby 71 předního stěnového dílu 12 a obvodové obruby 65 zadního stěnového dílu 18 umožňuje, že obvodová obruba 34 membrány 30 je pevně uzavřena mezi koncovými úseky obou stěnových dílů. Uzávěr 20 obsahuje axiální zajišíovací prostředky, bránící vzájemnému axiálnímu posunu obou stěnových dílů 12.18. Tyto axiální zajišlovaeí prostředky jsou tvořeny radiálními výstupky 72 obvodové obruby 71 předního stěnového dílu 12,, dosedajícími na zadní povrch čelní stěny 66 obvodové obruby 65 zadníhoThe above-mentioned shape of the peripheral rim 71 of the front wall panel 12 and the peripheral rim 65 of the rear wall panel 18 allows the peripheral rim 34 of the membrane 30 to be firmly enclosed between the end sections of both wall panels. The closure 20 comprises axial securing means preventing the axial displacement of the two wall parts 12.18 relative to each other. These axial securing means are formed by radial projections 72 of the peripheral skirt 71 of the front wall panel 12, abutting the rear surface of the front wall 66 of the rear skirt 65

- 8 226 703 stěnového dílu 18. První provedení radiálních výstupků 72 je mrť. zorněno na obr. 2· Alternativní provedení, kde jsou výstupky «·»* 2eny jako radiální výstupky 74. ukazuje obr. 3· Mezi radiálními výstupky 72.74 je obvodová obruba 71 předního stěaevéke dílu 12 zakončena hranovými úseky 6>. e něž se opírají radiální výstupky 68 obvodové obruby 65 zadního stěnového dílu 1β. Tyto radiální výstupky 68 zapadají nesl vidy dva radiální výstupky 72 nebe 74 předního stěnového dílu 12 a tím, ie automaticky vedou sadní stěnový díl 18 do přesně vyřízené souosé polohy s předním stěnovým dílemThe first embodiment of the radial protrusions 72 is grinded. 2 shows an alternative embodiment in which the projections 74 are shown as radial projections 74. FIG. 3 shows, between the radial projections 72.74, the circumferential flange 71 of the front wall of the part 12 is terminated by edge sections 6 '. which support the radial projections 68 of the peripheral skirt 65 of the rear wall panel 1β. These radial projections 68 engage two radial projections 72 or 74 of the front wall panel 12 and thereby automatically guide the wall panel 18 to a precisely aligned alignment with the front wall panel.

12. vytvářejí vyrovnávací prostředky uzávěru 20, vystřelující vzájemně oba stěnové díly 12.18 shříně servomotoru 10.12. they form the compensating means of the closure 20, projecting the two wall parts 12.18 of the housing of the actuator 10 relative to each other.

Funkce vlastního servomotoru je známá. Během období, kdy je automobil s motorem s vnitřním spalováním v provosu, dochází v sacím potrubí ke vzniku vakua. Toto vakuum je potrubím 76 přenáéeno do vakuové komory 24 servomotoru 10. Z vakuové komory 24 je dále vedeno kanálem & do vrtání 78 a kanálem 80 do zadní řídicí komory 26 za účelem působení na pohyblivou stěnu 28 pro dosažení rovnováhy Při působení vstupní síly na tlaěnou tyč 44 dojde k záběru řídieího ventilového ústrojí 42 s ventilovým sedlem 82« zhotoveným mezi ka♦ nálem 46 a vrtáním 78 a plunžr se bude pohybovat od talíře 86. čímž umožní vstup vzduchu do zadní komory a vytvoří tlakový rozdíl, *The function of the actuator itself is known. During the period in which the car with the internal combustion engine is in operation, a vacuum is created in the intake manifold. This vacuum is transferred via line 76 to the vacuum chamber 24 of the actuator 10. From the vacuum chamber 24, it is routed through a duct 78 to the bore 78 and a duct 80 to the rear control chamber 26 to effect the movable wall 28 to achieve equilibrium. 44, the control valve assembly 42 engages with the valve seat 82 ' formed between the channel 46 and the bore 78 and the plunger moves away from the plate 86 thereby allowing air to enter the rear chamber and create a pressure difference.

působící na pohyblivou dělicí stěnu 28. Tlakový rozdíl způsobí pohyb stěny 2ft a přívod výstupní síly, která pohne tlaěnou tyěí 50 ve smyslu ovládání neznázorněného hlavního válee brzdového systému.acting on the movable partition wall 28. The pressure difference causes the movement of the wall 2ft and the supply of an output force which moves the push rod 50 in the sense of controlling the master cylinder of the brake system (not shown).

-9226 703-9226 703

Popsané řešení uzávěru podle vynálezu umožňuje zajištění dokonalé těsnosti obou tlakových komor 24.26 vůči sobě navzájem, nebol obvodová obruba 34 membrány 30 je pevně sevřena obrubami 65 »The described closure solution according to the invention makes it possible to ensure perfect tightness of the two pressure chambers 24.26 with respect to each other, since the peripheral flange 34 of the diaphragm 30 is firmly clamped by the flanges 65 ».

a 71 obou stěnových dílů 22,18,· Tvarem a rozmístěním radiálních výstupků 68, 72·74 je znemožněno jednak vzájemné pootáčení obou stěnových dílů a jednak je zabezpečeno dokonalé vystředění zadního stěnového dí|u 18 vůči přednímu stěnovému dílu 12. Obvodová obruba 34 membrány 30 je proto stále rovnoměrně stlačována obvodovými obru bami 65 a 71.and 71 of the two wall panels 22, 18, the shape and location of the radial projections 68, 72, 74 prevent the two wall panels from rotating relative to one another, and the rear wall panel 18 is perfectly centered relative to the front wall panel 12. Diaphragm peripheral flange 34 30 is therefore still uniformly compressed by the peripheral frames 65 and 71.

Claims

SUBJECT MATTER IN L O

226 703

A servomotor for use in a braking system, in particular automobiles, comprising a housing with two pressure chambers consisting of a front wall panel and a rear wall panel which are slid into each other, the cavity defined by them being divided by a movable partition wall provided with a collapsible sealing circumferentially a peripheral skirt membrane which is interposed between the edges of the two wall panels, is supported by an annular seat formed on the front wall panel and is tightly held by the closure to achieve a close connection between the two wall panels and the movable partition wall comprising axial securing means formed by radial projections a peripheral skirt of a front wall panel extending into the peripheral portion of the rear wall panel, characterized in that the closure further comprises compensating means formed by radial projections (68) of the peripheral skirt (65) of the rear wall panel a portion (18) extending beyond the outer surface of the front wall portion (12) and abutting the edge portions (69) of its peripheral skirt (71), the projections (72,74) of the peripheral skirt (11). the front wall member (12) forming the axial securing means are disposed between the individual projections (68) of the rear wall member (18), are bent radially inwardly into contact with the front wall (bh) of the peripheral skirt (65) of the rear wall member (18) and press the front wall (66) and the peripheral rim (34) of the diaphragm (30) towards the annular seat (56) of the front wall panel (12) extending radially inwardly from the front wall panel (12) and securing the peripheral frame 9M9bixix (30) in the region of the joint of the front wall panel (12) and the rear wall panel (18).

- 11 226 703

A servomotor according to claim 1, characterized in that the peripheral skirt (65) of the rear wall member (18) comprises an axial section (64) connected radially to the side of the side wall (66) in the plane of the annular seat (56) to the transverse peripheral section (62) of a rear wall panel (18), parallel to the front wall (66), wherein the front wall (66) and the axial section (64) of the rear wall panel (65) and the axial portion of the peripheral frame (71) a annular seat / 56 / front-. the wall part (12) closely surrounds the peripheral rim (34) of the membrane (30).

3. A servomotor according to claim 2, wherein the axial section (64) is connected to the end wall (66) by a conical section (64a) whose diameter increases towards the end wall (66).