CS226685B1 - Zapojení elsktrickšha obvodu pro ovládání řazeni rychlostních stupňů převodových skříní - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení elektrického obvodu pro ovládání razení rychlostních stupňů převodových skříní, sestávajícího z řídicího obvodu zapojeného na střídavý proud o napětí 110 Vaz ovládacího obvodu zapojeného na stejnosměrný proud o napětí 24 V.

Dosud známá zapojení elektrických obvodů pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní tvořila spojení mezi mechanicky ovládanou předvolbou otáček, tedy příslušného rychlostního stupně, mechanismem vlastního řazení s ruční řadicí pákou a elektromagneticky ovladatelnou brzdou, jakož i směrovými spojkami. Toto dosud známé zapojení elektrických obvodů neumožňovalo odstranění namáhavé fyzické práce, kterou vyžaduje zejména řazení rychlostních stupňů ruční řadicí pákou ovládající přesouvání převodových ozubených kol. Tato velká fyzická námaha vynikne zejména při práci na revolverovém soustruhu po celou pracovní směnu.

Účelem vynálezu je, vytvořit takové zapojení elektrického obvodu pro poloautomatické řazení rychlostních stupňů, jež odstraní zejména ruční přesouvání řadicí páky při řazení požadovaných rychlostních stupňů.

Podstatou vynálezu je zapojení elektrického obvodu pro ovládání řazení ryc-hlost226685 nich stupňů převodových skříní, jehož řídicí obvod je tvořen sedmi paraleleně zapojenými řídicími větvemi, z nichž první řídicí větev je tvořena sériově zapojeným řídicím relé, druhým pravosměrným rozpínacím kontaktem pravosměrného relé, druhým levosiměrným rozpínacím kontaktem Íevosměrného relé a buď prvním levým spínacím kontaktem nebo prvním pravým spínacím kontaktem směrového přepínače, druhá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným levosměrným relé, levým spouštěcím spínacím kontaktem spouštěcího tlačítka přemostěným paralelně zapojeným prvním levosměrným spínacím kontaktem Íevosměrného relé, druhým levým spínacím kontaktem směrového přepínače a stop spínačem, třetí řídicí větev je tvořena sériově zapojeným pravosmernýmrelé, pravým spínacím kontaktem spouštěcího tlačítka přemostěným paralelně zapojeným prvním pravosměrným spínacím kontaktem pravosměrného relé, druhým pravým spínacím kontaktem směrového přepínače a stop spínačem, čtvrtá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným řadicím relé, druhým řadicím mikrospínačem, prvním protáčecím spínacím kontaktem protáčecího relé přemostěným paralelně zapojeným prvním řadicím spínacím kontaktem řadicího relé, druhým pracovním rozpínacím kontaktem pracovního relé a buď třetím levosměr226685 ným spínacím kontaktem levosiměmého relé nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem pravosměrného relé, pátá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným pracovním relé, prvním řadicím mikrospínačem a buď třetím levosměrným spínacím kontaktem levosměrného relé nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem -pravosměrného relé, šestá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným zasouvacím relé, druhým protáčecím spínacím kontaktem protáčecího relé, prvním pracovním spínacím kontaktem pracovního relé a bud třetím levosměrným spínacím kontaktem levosměrného relé inebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem pravosměrného relé, sedmá řídicí větev je tvořena sériově zapojeným protáčecím relé a třetím řadicím mikrospínačem, přičemž pátá řídicí větev a šestá řídicí větev jsou mezi pracovním relé a prvním řadicím mikrospínačem v páté řídicí větvi a druhým protáčecím spínacím kontaktem a prvním pracovním spínacím kontaktem v šesté řídicí větvi navzájem propojeny, ovládací obvod je tvořen šesti paralelně zapojenými ovládacími větvemi, z nichž první ovládací větev je tvořena sériově zapojeným levosměnným spojkovým elektromagnetickým ovládačem, čtvrtým levosměrným spínacím kontaktem levosměrného relé a prvním zasouvacím spínacím kontaktem zasouvacího relé, druhá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným pravosměrným spojkovým elektromagnetickým ovládačem, čtvrtým pravosměrným spínacím kontaktem pravosměrného relé a prvním zasouvacím spínacím kontaktem zasouvacího relé, třetí ovládací větev je tvořena sériově zapojeným brzdovým elektromagnetickým ovládačem a prvním řídicím spínacím kontaktem řídicího relé, čtvrtá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným -přesouvacím elektroihydraulickým ovládačem a druhým řadicím spínacím kontaktem řadicího relé, pátá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným protáčecím elektroihydraulickým ovládačem a třetím řadicím spínacím kontaktem řadicího^ relé a šestá ovládací větev je tvořena sériově zapojenou signální žárovkou a třetím pracovním spínacím kontaktem pracovního relé.

Pokrok dosažený zapojením elektrického obvodu podle vynálezu spočívá v tom, že řídicí obvod ve spojení s ovládacím obvodem ovládá automaticky řazení jednotlivých předvolených rychlostních stupňů v převodové skříni, zejména u revolverových soustruhů. Obsluha stroje se může soustředit na vlastní práci, .neboť je odstraněna namáhavá práce při ručním řazení řadicí pákou. Je tak snížena zmetkovitost výroby a zvýšena kvalita práce při minimálně stejném výkonu. Řadicí cyklus je zapojením podle vynálezu opakován tak dlouho až je příslušný předvolený rychlostní stupeň zařazen. Dokud totiž není sepnut první řadicí mikrospínač, nemůže být stroj uveden do chodu. Vřeteno se neotáčí. Zapojení podle vynálezu tak bezpečně ovládá -celý řadicí cyklus při řazení jednotlivých předvolených rychlostních stupňů.

Na výkresu je znázorněno zapojení, elektrického obvodu pro ovládání zařízení pro řazení rychlostních stupňů převodových skříní, jako například provedení podle vynálezu. Na obr. 1 je znázorněn řídicí obvod zapojení a na obr. 2 je znázorněn ovládací obvod zapojení.

Zapojení elektrického obvodu je tvořeno jednak řídicím obvodem a jednak ovládacím obvodem.

Řídicí obvod zapojený na střídavý proud o napětí 110 V sestává ze sedmi řídicích větví paralelně zapojených. První řídicí větev I—I je tvořena sériově zapojeným řídicím relé KA1, druhým pravosměrným rozpínáním kontaktem KA32 -pravosměrného relé KA3 iz třetí řídicí větve II—III, .druhým levosměrným roizpínacím kontaktem KA22 levosměrného relé KAi2 z druhé řídicí -větve II—H a. bud prvním levým spínacím kontaktem SB61 směrového přepínače SBB nebo prvním pravým spínacím kontaktem SB811 směrového přepínače SB6.

Druhá řídicí -větev II—II je tvořena sériově zapojeným levosměrným relé KA2, levým spínacím kontaktem SB81 -spouštěcího tlačítka SB8 přemostěným paralelně zapojeným prvním levosměrným spínacím kontaktem KA21 levosměrného relé KA2, druhým levým spínacím kontaktem SBB2 směrového přepínače SB6 a stop spínačem SB7.

Třetí větev II—III je tvořena sériově zapojeným pravosměrným relé KA3, pravým spínacím kontaktem SB82 spouštěcího tlačítka SB8 přemostěným paralelně zapojeným prvním pravosměrným spínacím kontaktem KA31 -pravosměrného relé KA3, druhým pravým spínacím kontaktem SB63 směrového přepínače SB6 a stop spínačem SB7.

ičtvrtá řídicí větev IV—IV je tvořena sériově zapojeným řadicím relé KA4, druhým řadicím mikrospínačem SK2, prvním protáčecím spínacím kontaktem KA71 protáčecího relé KA7 ze sedmé řídicí větve VII—VII přemostěným paralelně zapojeným prvním řadicím spínacím kontaktem KA41 řadicího relé KA4, druhým pracovním rozpínacím kontaktem KA52 pracovního relé KA5 z páté řídicí větve IV—V a buď třetím levosměrným spínacím kontaktem KA23 levosměrného relé KAÍ2 z druhé řídicí větve II—II nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem KAB3 .pravosměrného relé KA3 z třetí řídidicí -větve II—III.

Pátá řídicí větev IV—V je tvořena sériově -zapojeným pracovním -relé KA5, prvním řadicím mikrospínačem SKI a bud třetím levosměrným spínacím kontaktem KA23 lev-osměrnéiho -relé KA2 z druhé řídicí větve II—II nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem KA33 pravosměrného relé KA3 z třetí řídicí větve II—III.

Šestá řídicí větev IV—VI je tvořena sériově zapojeným zasouvacím relé KA6, druhým protáčecím spínacím kontaktem KA72 protáčecího relé KA7 ze sedmé řídicí větve VII-VII, prvním pracovním spínacím kontaktem KA51 pracovního relé KAS z páté řídicí větve IV—V, a bud třetím levosměrným spínacím kontaktem KA23 levosměrného relé KA2 z druhé řídicí větve II—II nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem KA33 pravosměrného relé KA3 z třetí řídicí větve II—III.

Pátá řídicí větev IV—V a šestá řídicí větev V—VI jsou mezi pracovním relé KAS a prvním řadicím mikrospínačem SKI v páté řídicí větvi IV—V a druhým protáčecím spínacím kontaktem KA72 a prvním pracovním spínacím kontaktem KA51 v šesté řídicí větvi IV—VI navzájem propojeny.

Sedmá řídicí větev VII—VII je tvořena sériově zapojeným protáčecím relé KA7 a třetím řadicím mikrospínačem SK3.

Ovládací obvod napojený na stejnosměrný proud o napětí 24 V sestává ze šesti paraleně zapojených ovládacích větví. První ovládací větev VIII—VIII je tvořena sériově zapojeným levosměrným spojkovým elektromagnetickým ovládačem Yl, čtvrtým levosměrným spínacím kontaktem KA24 levosměrného relé KA'2 z druhé řídicí větve II—II a prvním zasouvacím spínacím kontaktem KAfil zasouvacího relé KA6 z šesté řídicí větve IV—VI.

Druhá ovládací větev VIII—IX je tvořena sériově zapojeným pravosměrným spojkovým elektromagnetickým ovládačem Y2, čtvrtým pravosměrným spínacím kontaktem KA34 pravosměrného relé KA3 ze třetí řídicí větve II—III a prvním zasouvacím spínacím kontaktem KA 61 zasouvacího relé KA6 z šesté řídicí větve IV—VI.

Třetí ovládací větev X—X je tvořena sériově zapojeným brzdovým elektromagnetickým ovládačem Y3 a řídicím 'spínacím kontaktem KA11 řídicího relé KA1 z první řídicí větve I—I·

Čtvrtá ovládací větev XI—XI je tvořena sériově zapojeným přesouvacím elektrohydraiulicjfým ovládačem Y4 a druhým řadicím spínacím kontaktem KA42 řadicího relé KA4 ze čtvrté řídicí větve IV—IV.

Pátá ovládací větev XII—XII je tvořena sériově zapojeným protáčecím elektrohydraulickým ovládačem Y5 a třetím řadicím spínacím kontaktem KA43 řadicího relé KA4 ze čtvrté řídicí větve IV—TV.

Šestá ovládací větev XIII—XIII je tvořena sériově zapojenou signální žárovkou H2 a třetím pracovním spínacím kontaktem KA53 pracovního relé KA5 z páté řídicí větve IV—V.

Převodová skříň, například revolverového soustruhu, má osmnáct rychlostních stupňů. Razení těchto rychlostních stupňů je ovládáno zařízením, které je řízeno a ovládáno elektrickým zapojením podle vynálezu. Převodová skříň je poháněna asynchronním elektromotorem o výkonu 9 kW. Výstupní nepřesuvný hřídel je osazen dvěma elektromagnetickými spojkami schopnými přenést M_k 10 kpm. Vlastní práce na revolverovém soustruhu započne tím, že obsluha spustí asynchronní elektromotor. Poté je zvolen smysl otáček vřetena směrovým přepínačem SB6 a spouštěcím tlačítkem SB8 jsou spuštěny otáčky. Vlastní zařazení příslušného rychlostního stupně je signalizováno rozsvícením signální žárovky H2, která je umístěna přímo ve spouštěcím tlačítku SB8.

Před dalším řazením je nutno vždy zastavit vřeteno, a to stop spínačem SB7, přičemž vřeteno je zastaveno prostřednictvím elektromagnetické brzdy ovládané brzdovým elektromagnetickým ovládačem Y3. Vlastni řazení otáček je uskutečněno pomocí pístu válce přesouvacího elektrohydraulického ovládače Y4. Aby nenastala situace, kdy ozubená kola v převodové skříni naráží na sebe, je na stroji přídavné zařízení, které pootočí nepřesuvným hřídelem v převodové skříni. Je to v podstatě rohatka se západkou pootáčející při řazení nepřesuvným hřídelem. Píst se západkou přídavného zařízení je uváděn do činnosti protáčením elektrohydraulickým ovládačem Y5.

Směrový přepínač SB6 má zapojen první levý spínací kontakt SB61 a druhý levý spínací kontakt SB6í2, to znamená, že je v poloze pro levosměrný pohyb vřetena. Tak je zapojeno řídicí relé KA1, které svým řídicím spínacím kontaktem KA11 uvede v činnost brzdový elektromagnetický ovládač Y3 a stroj je zabrzděn. Při řazení předvolených otáček stlačíme spouštěcí tlačítko SB8, čímž je zapojeno levosměrné relé KA2. Druhý levosměrný rozpínací kontakt KA22 rozpojí obvod řídicího relé KA1, čímž je rozpojen i brzdový elektromagnetický ovládač Y3. Třetí levosměrný spínací kontakt KA23 levoisměrného relé KA2 přivede napětí na řadicí relé KA4. Přídavné zařízení pro pootáčení převodových kol je ve výchozí poloze, třetí řadicí .mikrospínač SK3 je sepnut, a protáčení relé KA7 je zapojeno. Sepnuté řadicí relé KA4 je přidrženo prvním řadicím spínacím kontaktem KA41 a druhý řadicí spínací kontakt KA42 přivede napětí na přesouvací elektrohydraulický ovládač Y4, zatímco třetí řadicí spínací kontakt KA43 přivede napětí na protáčecí elektrohydraulický ovládač Y5.

Proběhne-li řazení po strojní stránce bez závad, je sepnut první řadicí mikrospínač SKjl, otáčky jsou zařazeny. Je sepnuto pracovní relé KA5, které je přidrženo svým prvním pracovním spínacím kontaktem KA51. Druhý pracovní rozpínací kontakt KA52 rozpojí řadicí relé KA4 a tím prostřednictvím druhého řadicího spínacího kontaktu KA42 odpojí přesouvací elektrohydraulický ovládač Y4 a prostřednictvím třetího řadicího spínacího kontaktu KA43 odpojí protáčecí elektrohydraulický ovládač Y5.

2 6 7

Po návratu pístu přídavného zařízení do základního postavení je -sepnut opět třetí řadicí mikrospínač SK3, je přivedeno napětí na protáčecí relé KA7, a to -svým druhým protáčecím spínacím kontaktem KA72 sepne obvod zasouvacího relé KA6. Levosměrný spojkový elektromagnetický ovládač Yl je již připraven čtvrtým levosměrným spínacím kontaktem KA24 levosměrného relé KA2 k -sepnutí.

Po sepnutí zasouvacího relé KA6 se převodovka rozběhne v požadovaném smy-sl-u požadovanými otáčkami. Zařazení je signalizováno rozsvícením signální žárovky H2 po -sepnutí pracovního relé KA5. Nedojde-li

5 k potřebnému zařazení, například vinou toho, že zuby převodových kol narazí při přeřazování na sebe, řazení se automaticky opakuje. V tomto případě je v konečné poloze -pístu přídavného zařízení rozepnut druhý řadicí mikrospínač SK2, a tím je rozepnut obvod řadicího relé KA4. . Tím je odpojen jak přesouvací elektr-o-hydraullcký ovládač Y4, tak i protáčecí elektrohyd-raulický ovládač Y5. Přídavné zařízení je přesunuto do výchozí polohy a je sepnut třetí řadicí mikrospínač SK3, obvod protáčecího relé KA7 -a celý cyklus se opakuje až do okamžiku sepnutí prvního řadicího mikrospínače SKI.

Claims (1)

1. Zapojení elektrického obvodu pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní, sestávající z řídicího obvodu zapojeného na -střídavý proud o napětí 110 Vaz ovládacího obvodu zapojeného na stejnosměrný proud o napětí 24 V, vyznačující se tím, že řídicí obvod je tvořen sedmi paralelně zapojenými řídicími větvemi, z nichž první řídicí větev (I—I] je tvořena sériově zapojeným řídicím relé (KA1), druhým pravosměrným rozpínacím kontaktem (KA32) pravosměrného relé (KA3j, druhým levosměrným rozpínacím kontaktem (KA22) levosměrného relé (KA2J a buď prvním levým spínacím kontaktem (SB61) nebo prvním pravým spínacím kontaktem (SB611) směrového přepínače (SB6], druhá řídicí větev (II—II) je tvořena sériově zapojeným 1-evosměrným relé (KA2), levým spouštěcím spínacím kontaktem (SB81) spouštěcího tlačítka (SB8J přemostěným paralelně zapojeným prvním levosměrným -spínacím kontaktem (KA21) levosměrného relé (KA2j, druhým levým -spínacím kontaktem (SB62) směrového přepínače (SB6) -a stop spínačem (SB7), třetí řídicí větev (II—III) je tvořena sériově zapojeným právo,směrným relé (KA3j, pravým spínacím kontaktem (SB82) spouštěcího tlačítka (SB8) přemostěným paralelně zapojeným prvním pravosměrným spínacím kontaktem (KA31) pravosměrného relé (KA3J, druhým pravým spínacím kontaktem (SB63) směrového přepínače (SB6J a stop -spínače (SB7j, čtvrtá řídicí větev (IV—IV) je tvořena -sériově zapojeným řadícím relé (KA4), druhým řadicím mikrospínačem (SK2), prvním protáčecím spínacím kontaktem (KA71) protáčecího relé (KA7) přemostěným paralelně zapojeným prvním řadicím -spínacím kontaktem (KA41) řadicího relé (KA4), druhým pracovním rozpínacím kontaktem (KA5-2) pracovního relé (KA5) a buď třetím levosměrným spínacím kontaktem (KA23) levosměrného relé (KA2), nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem (KA33) pravosměrného relé (KA3), pátá řídicí větev (IV—Vj je tvořena sériově řYNÁLEZU zapojeným -pracovním relé (KA5J, -prvním řadicím mikrospínačem (SKI) a bud třetím levosměrným spínacím kontaktem (KA23) levosměrného relé (KA2) nebo třetím pravosměrným spínacím kontaktem (KA33J pravos-měrného relé (KA3), šestá řídicí větev (IV—VI) je tvořena sériově zapojeným zasouvacím r-elé (KA6j, druhým protáčecím spínacím kontaktem (KA72) protáčecího relé (KA7j, prvním pracovním zapínacím kontaktem (KA51) pracovního relé (KA5j a bud třetím levosměrným spínacím kontaktem (KA-23) 1-esměrného relé (KA2) nebo -třetím pravosměrným spínacím kontaktem (KA33) pravosměrného relé (KA3), sedmá řídicí -větev (VII—Vlij je tvořena -sériově zapojeným protáčecím relé (KA7) a třetím řadicím mikrospínačem (SK3j, přičemž pátá řídicí větev (IV—Vj a šestá řídicí -větev (IV—VI) jsou mezi pracovním relé (KA5) a prvním řadicím mikrospínačem (SKI) v páté řídicí větvi (IV—V a druhým protáčecím spínacím kontaktem (KA72) a prvním pracovním spínacím kontaktem (KA51j v šesté řídicí větvi (VI—VIJ navzájem propojeny, ovládací obvod je tvořen šesti paralelně zapojenými ovládacími větvemi, z nichž první ovládací větev (VIII—VIII) je tvořena sériově zapojeným levosměrným spojkovým elektromagnetickým ovládačem (Yl), čtvrtým, levosměrným spínacím -kontaktem (KA24) levosměrného relé (KA2J a prvním zasouvacím spínacím kontaktem (KA61) zasouvacího relé (KA6J, druhá ovládací větev (VIII—IXJ je tvořena sériově zapojeným pravosměrným spojkovým elektromagnetickým ovládačem (Y2j, čtvrtým pravosměrným spínacím kontaktem (KA34J pravosměrného relé (KA3J a prvním zasouvacím spínacím kontaktem (KA61J zasouvacího relé (KA6), -třetí ovládací větev (X—X) je tvořena sériově zapojeným brzdovým elektromagnetickým ovládačem (Y3) a prvním řídicím spínacím kontaktem (KA11) řídicího relé (KA1), čtvrtá ovládací větev (XI—XI) je tvořena sériově zapojeným přesouvacím elektrohyd-raulickým ovládačem (Y4j a dru226685 tiým řadicím spínacím kontaktem (KA42J řadicího relé (KA4j, pátá ovládací větev (XII—XII) je tvořena sériově zapojeným protáčecím elektrohydraulickým ovládačem (Y5) a třetím řadicím spínacím kontaktem (KA43) řadicího relé (KA4) a šestá ovládací větev (XIII—XIII j je tvořena sériově zapojenou signální žárovkou (H2) a třetím pracovním spínacím kontaktem (KA53) pracovního relé (KA5).