CS226537B1 - Circuitry for programmed dosage of objects - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 226537 (11) (Bil

OIMD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (22) Přihlášené 19 06 81(21) (PV 4613-81) (40) Zverejnené 26 OB 83 (45) Vydané 15 05 86 (51) lni. Cl.3H 03 K 17/735 (75)

Autor vynálezu ADAM JOSEF, NOVÉ MĚSTO nad Váhom, MIKLÁNEK VLADIMÍR ing.,DOLNÉ SRNIE (54) Zapojenie pre programovatelné dávkovanie súčiastok 1

Vynález sa týká zapojenia pre programo-vatelné dávkovanie súčiastok na montážnychlinkách s rozdielnym počtom dávkovanýchdlelcov do jednotlivých montovaných cel-kov.

Doteraz sa pre dávkovanie súčiastok domontovaných celkov používajú mechanickékrokovacie systémy prispůsobené na početsúčiastok potřebných k zmontovaniu každé-ho celku osobitne. Nevýhodou týchto systé-mov je, že pri zmene montovaného celkuje potřebné celý krokOvací systém vyměnit.Ďalšou nevýhodou je, že tieto systémy nedo-volujú súčasnú montáž celkov s rozdielnympočtom montovaných súčiastok.

Uvedené nedostatky zmierňuje zapojeniezariadenia pre programovatelné dávkova-nie súčiastok podlá vynálezu, ktorého pod-statou je, že riadiaca jednotka je spojenávedením spúšťacích impulzov s programova-telnou jednotkou, ktorá je vedením riadia-cich impulzov spojená s krokovým moto-rom. Programovatelná jednotka je vedenímkontrolného signálu spojená so snímačompolohy dávkovania. Programovatelná jed-notka je vedeniami hladinových signálovspojená jednak so snímačmi minimálnej hla-diny a jednak so snímačmi raaximálnej hla-diny dávkovaných súčiastok.

Zapojením pre programovatelné dávkova- 2 nie súčiastok sa docieli univerzálně použi-tie pre kruhové i priamočiare montážně sy-stémy so synchrónnym, asynchrónnym, ale-bo kombinovaným sposobom montáže. Kpřesnosti a kombínáciam v dávkovaní sú-čiastok do montovaného celku podstatné pri-spieva krokový motor, ktorého natoceniehriadeía je riadené bezkontaktně elektric-kými impulzami. Ďalšou výhodou zapojeniapodlá vynálezu je, že pre zachovanie postup-nosti zvoleného programu montáže pri kom-binácii programovatelnej jednotky v spoje-ní s krokovým motorom nie je potřebný ná-hradný elektrický zdroj pre zachovanie pa-mate postupu montáže.

Na pripojenom výkrese je znázorněné pří-kladné blokové zapojenie pre programova-telné dávkovanie súčiastok.

Zapojenie pře programovatelné dávkova-nie súčiastok pozostáva z riadiacej jednot-ky 1 spojenej vedením 2 spúšťacích impul-zov s programovatelnou jednotkou 3. Pro-gramovatelná jednotka 3 je připojená vede-ním 4 riadiacich impulzov s krokovým mo-torom 5. Na krokový motor 5 je hriadelom6 připojené ložko 7 pre montovaný celok 8.Hriadel 6 je pevne opatřený kontrolnýmkotúčom 14, v ktorom sú vyhotovené aretač-né otvory 18. Oproti aretačním otvorom 18kontrolného kotúoa 14 je umiestnený sní- 226537

Claims (1)

1. 3 4 226537 mač 10 polohy dávkovania, ktorý je připoje-ný vedením 9 kontrolného signálu na pro-gramovatelná jednotku 3. Nad montážnymiotvormi 17 montovaného celku 8 vyúsťujúpřívody 19 zásobníkov 15 dávkovaných sú-čiastok 16. V dolnej časti prívodov 19 súumiestnené snímače 12 minimálnej hladinya v hornej časti prívodov 19 sú umiestne-né snímače 13 maximálnej hladiny dávko-vaných súčiastok 16. Funkcia zariadenia pre programovatelnédávkovanie súčiastok je nasledovná: Pra-covaný cyklus sa začína tak, 'že riadiaca jed-notka 1 vyšle vedením 2 spúšťací impulzprogramovatelnej jednotke 3. Programova-telná jednotka 3 na základe vloženého pro- gramu pro montovaný celok 8 skontrolujeprostredníctvom snímača 18 polohy dávko-vania a snímačov 12 minimálnej hladinypodmienky pre začiatok dávkovania. Po ově-ření podmienok pre začiatok dávkovaniaprogramovatelná jednotka 3 vygeneruje po-třebný počet impulzov pre krokový motor 5,ktorý prostredníctvom hriadela 6 otáča nalůžku 7 montovaný celok 8 tak, aby sa dáv-kované súčiastky 16 vložili do montážnychotvorov 17. Snímače 13 pri dosiahnutí maximálnejhladiny dávkovaných súčiastok 16 v zásob-níkoch 15 vyšlú impulzy pre zastaveniě pří-vodu dávkovaných súčiastok 16 do zásobní-kov 15. p R E D me T Zapojenie pre programovatelné dávkova-nie súčiastok obsahujúce riadiacu jednotku,programovatelná jednotku, krokový motor,snímač polohy dávkovania, snímače záso-by súčiastok, pričom krokový motor je me-chanicky spojený prostredníctvom hriadelas lůžkom montovaného celku a hriadel jeopatřený kontrolným kotúčom dávkovaniavyznačujúce sa tým, že riadiaca jednotka (1) je spojená vedením [2] spúšťacích im- Y N A L E Z U pulzov s programovatelnou jednotkou (3),ktorá je vedením (4) riadiacich impulzovspojená s krokovým motorom (5), pričomprogramovatelná jednotka (3] je vedením[9] kontrolného signálu spojená so sníma-čom (10) polohy dávkovania a vedeniami (11) hladinových signálov je spojená jed-nak so snímačmi (12) minimálnej hladinya jednak so snímačmi (13) maximálnej hla-diny dávkovaných súčiastok (16). 1 list výkresov