CS226228B1 - Tenzometrický snímač polohy súěiastok - Google Patents

Description

Přihlášené 1 226 228

Vynález sa týká tenzometrického snímača polohy eúčiastok*

Rozvoj automatizácie v priemysle je podmienený vhod-nými snímáčmi, které dávajú informácie vo formě analogovýchsignálev o stavech, které sleduji* V réznych oblastiacb těchnelogických pročesav, najma v montáži, je potřebné snímatpolohu eúčiastok, připadne identifikovat i ich tvar* Přimenších nárokách na přesnost, heci eenove velmi náročné,sa použivajú snímacie kamery, aleb© optoelektrické systémy,Ide vačšinou o sledované objekty vačších rezmerev* Na sle-dovanie a připadne rozpoznávanie menších súčiastek, napří-klad pri montáži, sa ukazuje výhodné použit bui individuál-ně snímač0 polohy, alebo usporiadané v matici, které súumiestnené například v čefustiach chápadiel, zavretím chá- - 2 - 226 228 padiel aa získá informácia o pelohe i tvare telesa* 7 sddasnej dob· aa aa ideatifikáciu polohy sádiastokpoužívajd snímá de o dvojhodnotovým výstupným signálem* Ta-káte snínade usporiadané v matici ad sehepné rozpoznat ibaplodné tvary a eignál o poloho aa vydle, ad keá aa toioaodostane do takej blískosti, kedy sa jednidkový signál náhlevybudí* Nevýhody doteras známých snimadev polohy ad složi-tost, vysoká cena, připadne ich nepřesnost·

VySSie uvedené nevýhody zmierňuje tensometrický sní-nad polohy ad&iaatok podlá vynálezu, kterého podstatou je,že je tvořený ránem v kterého hornéj dasti je posuvné ulo-žené tladidlo opatřené ovládacím dlenom* 7 dolnej dasti rá-mu oproti tladidlu je pevne uložený vodiaci kolík a velneuložený v otvore tladidla* Medzi rámem a tladidlom je na v©diacom koliku uložená tladná pružina* Na dolnej dasti rá-mu oproti ovládačiemu dlenu je pevne uehytený aspoň jedenpružný měrný dlen* Na každém pružném neraem dleno ad nale-pené dve tenzometrické pásky* Podstatou vynálezu je aj to,že ovládací dlen je tvořený kuželem·

Tenzometrickým snimadom polohy súdiastok sa ďecielitoho, že analogový signál je naprosto lineárny a pri posu-ve tladidla spát bez hyaterézy· Snímad zaberá malú plochu,do je déležité pre zostavenie matice*

Na připojeném výkrese je znázorněné příkladné preve-denie tenzometrického snímada polohy súdiastok, kdo aaobr*l je nakreslený aárys azímada, na obr*2 je nakreslenýbokorys snímada a na obr.3 je nakreslený snímad v řeze - 3 - 226 228 rovinou A-A z obr*2·

Tenzometrický snímač polohy súčiastok pozostávaz rámu X, v kterého hornej časti je zalisované puzdr© £,v ktorom je posuvno uložené tlačidlo χ» Tlačidlo χ je nadolnom konci opatřené ovládacím členem 11 v tvare kužela* V ose tlačidla χ je zospodu vytvořený ©tvor χ» Oproti otvo-ru X je v dolnej časti rámu X zalisovaný vodiaci kolík 6,,ktorý je v otvore χ tlačidla X uložený velne» Kedzi rámom Xa dělným čelem tlačidla X je na vodiacom kolíku & uloženátlačná pružina 10« Na dolnom čele rámu X sú skrutkou 2. pev·»ne uchytené dva pružné měrné členy £ smerujúee po o hoch stranách oproti ovládaciemu členu 11« Na každém pružném memomčlene £ sú nalepené dve tenzometrické pásky X připojené nazdroj elektrického prúdu

Funkcia tenzometrického snímača polohy súčiastok jenasledovná:

Sledovaná súčiastka presunie tlačidlo X do dolnej polohy, pričom ovládací člen 11 od klá-na od seba pružné memé členy £, které sa prehýnajú* Tentopriehyb zachytávejú tenzometrické pásky 8, které generujúanalogový signál priamoúmerný tomuto priehybu, který jepriamoúmerný hlbke posuvu tlačidla χ a tým aj signálu urču-júceho polohu sledovanéj súčiastky* Při posuve tlačidla Xsa přemáhá iba reakčná sila tlačnej pružiny χχ9 ktoré hovysúva do východzej hornej polohy*

Claims (2)

1. 4 předmět vynálezu 226 228 1» Tenzometrický snímač polohy súčiastok vyznačujúci satým, že jo tvořený rámem /3/, v kterého hornéj častije posuvné uložené tlačidlo /1/ opatřené ovládacímčlenom /11/, píičom v dolněj časti rámu /3/ oproti tla- Čidlu /1/ je pevne uložený vodiaci kolík /6/ /voxne ulo-žený v otvore /7/ tlačidla /1/, kým medzi rámom /3/ a tla·čidlem /1/ je na vodiaeom kolíku /6/ uložená tlačná pru-žina /10/, žatia! čo na dolněj časti rámu /3/ oproti ovlá-daciemu členu /11/ je pevne uehytený aspoň jeden pružnýměrný člen /4/, pričom na každém pružnom meřnom člene /4/sú nalepené dve tenzometrické pásky /8/. 2« Tenzometrický snímač podl’a bodu 1 vyznačený tým, že ovlá-dací člen /11/ je tvořený kuželom. 1 výkres