CS226115B1

CS226115B1 - Apparatus for gear shift control in machine-tool gearboxes

Info

Publication number: CS226115B1
Application number: CS58182A
Authority: CS
Inventors: Svatopluk Fibrich; Karel Vilim
Original assignee: Svatopluk Fibrich; Karel Vilim
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní obráběcích strojů, zejména revolverových soustruhů, sestávajícího z volicího kotouče příslušných rychlostních stupňů spojeného s přesuvným hřídelem opatřeným přestavovacími kotouči dvouramenných pák s přesouviaicími vidlicemi příslušných skupin ozubených kol převodové skříně.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for controlling gear shifting of machine tool boxes, in particular turret lathes, comprising a selector wheel of respective gears coupled to a transfer shaft provided with two-arm lever adjusting disks with shifting forks of respective gearbox groups.

Dosud známá zařízení pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní jsou u revolverových soustruhů tvořena mechanismem předvolby s volicím kotoučem a řadicí pákou, brzdou a dvěma směrovými elektromagnetickými spojkami. Řadicí páka slouží ku spouštění ia zastavování stroje, to je k ovládání spojek ia k řazení mechanické předvolby otáček. Během obrábění jsou na valícím kotouči nastaveny otáčky pro příští pracovní operaci. S volicím kotoučem se shodně natáčí přesuvný hřídel s přestavovacími kotouči, z nichž každý ovládá příslušnou přesouvací vidlici určité skupiny ozubených kol. Po zastavení stroje je řadicí páka v neutrální poloze. Jejím vykloněním ve směru od stroje proběhne zařazení příslušných ozubených kol v převodové skříni. Vrácením a vychýlením řadicí páky buď vlevo, nebo vpravo, to je podle požadovaného smyslu otáček, je uvedena v činnost pře2 vodová skříň. Tento opakovaný úkon je z hlediska fyzického vypětí obsluhy stroje velmi náročný a při častém řazení vysilující.Known gear-shifting control devices of turret lathes consist of a pre-selection mechanism with a selector disc and a shift lever, a brake and two directional electromagnetic clutches. The shift lever is used to start and stop the machine, that is, to control the clutches i and to shift the mechanical speed selection. During machining, the speed is set on the roll for the next operation. The transfer shaft and the adjusting disks, each actuating the respective transfer fork of a particular group of gears, rotate with the selector disc. When the machine is stopped, the shift lever is in the neutral position. By tilting it in the direction away from the machine, the respective gears are engaged in the gearbox. By returning and deflecting the shift lever either to the left or to the right, i.e. according to the desired sense of rotation, the water box is actuated. This repetitive operation is very demanding in terms of the physical strain on the machine operator and, with frequent shifting, is strenuous.

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní obráběcích strojů, umožňující poloautomatické řazení potř&bných rychlostních stupňů a tím odstranění fyzické námahy při opakovaném řazení v průběhu celé pracovní doby.It is an object of the present invention to provide a device for controlling the gear shifting of machine tool housings, allowing semi-automatic shifting of the necessary gears and thereby eliminating the physical effort of repeated shifting during the entire working time.

Podstatou vynálezu je zařízení pro ovládání řazení rychlostních stupňů převodových skříní obráběcích strojů, jehož přesuvný hřídel převodové skříně s přesouvacími kotouči je jednak kloubově spojen s jedním ramenem úhlové dvouramenné páky, jejíž druhé rameno je kloubově spojeno s pístnicí hydraulického válce a jednak je opatřen na svém vnějším konci ovládací narážkou prvního mikrospínače a nepřesuvný hřídel převodové skříně je opatřen neotočně s ním spojenou rohatkou ovladatelnou západkou uloženou výkyvné na přesuvném pístu protáčecího válce* upevněného na rámu převodové skříně, přičemž na přesuvném pístu protáčecího válce ie vytvořena. ovládací vačková dráha doteků druhého mikrospínače a třetího mikrospínače.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling the gear shifting of machine tool transmission housings, the shifting shaft of the gear housing with shifting discs being articulated to one arm of an angular two-arm lever, the other arm being articulated to the piston rod of the hydraulic cylinder; the non-rotatable ratchet-actuated ratchet-actuated ratchet mounted pivotably on a rotary cylinder displacement piston mounted on the gearbox frame, and formed on the rotary displacement piston. the cam control path of the second microswitch and the third microswitch.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá především v tom, že pístnice hydraulického válce ve spojení s úhlovou dvouramennou pákou ovládá automaticky přesouvání, tedy řazení jednotlivých skupin převodových ozubených kol, přičemž vlastní zasouvání jednotlivých ozubených kol se spolu zabírajícími ozubenými koly je umožněno rohatkou ovladatelnou západkou v uspořádání podle vynálezu. Tak je zařízením podle· vynálezu odstraněna namáhavá fyzická práce vynaložená na opakované řazení ruční řadicí pákou, jak je tomu například u dosavadních revolverových soustruhů. Obsluha stroje se může soustředit na vlastní práci na revolverovém soustruhu, a tak je zařízením podle vynálezu snížena zmetkovitost výroby ia zvýšena kvalita práce při minimálně stejném výkonu.Advantageously achieved by the device according to the invention is that the piston rod of the hydraulic cylinder, in conjunction with the angular two-arm lever, automatically controls the shifting, i.e. the shifting of the individual groups of transmission gears, while the individual shifting of the individual gears with interlocking gears is enabled according to the invention. Thus, the device according to the invention eliminates the strenuous physical work involved in repeated shifting by the handshift lever, as is the case with prior art turret lathes. The operator of the machine can concentrate on the work on the turret lathe, and thus the equipment according to the invention reduces the reject rate of production and improves the quality of work with at least the same output.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je celkový pohled na zařízení pro ovládání řazení rychlostních stupňů v převodové skříni a na obr. 2 je bokorysný pohled v řezu vedeném rovinou rohatky se západkou uloženou na přesuvném pístu protáčecího válce.The attached drawing shows schematically an embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 is an overall view of the gear shift control device in the gearbox; and Fig. 2 is a cross-sectional side view taken along a ratchet plane with a latch mounted on the displacement piston of the spinning cylinder.

V rámu 11 převodové skříně je uložen přesuvný hřídel 1 s přesouvacími kotouči 6, nepřesuvný hřídel 7 s příslušnou skupinou ozubených kol 71 a spojkový hřídel 13 levotočivé elektromagnetické spojky Y1 i pravotočivé elektromagnetické spojky Y2. Obě elektromagnetické spojky Yl, Y2 jsou spřaženy buď řetězovým převodem 141, nebo ozubeným převodem 142 s ovládacím hřídelem 14 opatřeným skupinou převodových ozubených kol 143. Na předlohovém hřídeli 15 jsou přesuvmě uloženy dvě skupiny předlohových ozubených kol, je to první skupina předlohových ozubených kol 151 zabírajících se skupinou ozubených kol 71 na nepřesuvném hřídeli 7 a druhá skupina předlohových ozubených kol 152 zabírajících se skupinou převodových ozubených kol 143 na ovládacím hřídeli 14. Na vloženém hřídeli 16 je uloženo jednak pevně s ním spojené ozubené kolo 161, a jednak přesuvné ozubené dvojkolo 162 zabírající s prvním náhonovým ozubeným kolem 171 nebo druhým náhonovým ozubeným kolem 172 nehybně uloženými na vřetenu 17. První skupina předlohových ozubených kol 151, druhá skupina předlohových ozubených kol 152, jakož i ozubené dvojkolo 162 jsou přesouvány přesouvacími kotouči 6 ve spojení s dvouramennými pákami 18 a příslušným přesouváním mechanismem. Potřebné nastavení přesouvacích kotoučů 6 do požadované polohy je uskutečněno volicím kotoučem 19 přes řetězový převod 20 ovládající přetáčení přesuvného hřídele 1. Přesuvný hřídel 1 je kloubově spojen s jedním ramenem úhlové dvouramenné páky 3, jejíž druhé rameno je kloubově spojeno s pistnici 4 hydraulického válce Y4. Na vnějším konci je přesuvný hřídel 1 opatřen ovládací narážkou 5 prvního mikrospínače SKI uchyceného na rámu 11 převodové skříně. Nepřesuvný hřídel 7 je na svém vnějším konci opatřen rohatkou 8 ovladatelnou západkou 9 uloženou výkyvně na přesuvném pístu 10 protáčecího válce Y5 upevněného na rámu 11. Na přesuvném pístu 10 protáčecího válce Y5 je vytvořena ovládací vačková dráha 12 doteků druhého mikrospínače SK2 a třetího mikrospínače SK3.The gearbox frame 11 accommodates a displacement shaft 1 with transfer discs 6, a displacement shaft 7 with a respective group of gears 71 and a clutch shaft 13 of the left-hand electromagnetic clutch Y1 and the right-hand electromagnetic clutch Y2. The two electromagnetic clutches Y1, Y2 are coupled either by a chain gear 141 or a gear 142 with a control shaft 14 provided with a plurality of gear gears 143. On the output shaft 15, two groups of counter gears are displaceably mounted, the first group of counter gears 151 with a group of gears 71 on the non-movable shaft 7 and a second group of countershaft gears 152 engaging a group of gearwheels 143 on the control shaft 14. The intermediate shaft 16 accommodates both a fixedly connected gear 161 and a displaceable gear 162 engaging with the first gearwheel 171 or the second gearwheel 172 fixedly mounted on the spindle 17. The first group of countershaft gears 151, the second group of countershaft gears 152, and the gearwheel 162 are moved by shifting the disc 6 in conjunction with the two-arm levers 18 and the respective shifting mechanism. The necessary adjustment of the transfer discs 6 to the desired position is effected by the selector disc 19 via a chain transmission 20 controlling the rotation of the transfer shaft 1. The transfer shaft 1 is articulated to one arm of the angular two-arm lever 3. At the outer end, the transfer shaft 1 is provided with a control stop 5 of the first microswitch SKI mounted on the gearbox frame 11. The non-movable shaft 7 is provided at its outer end with a ratchet 8 operable by a pawl 9 pivotably mounted on the displacement piston 10 of the spinning cylinder Y5 mounted on the frame 11.

Osmnáctlstupňová převodová skříň revolverového soustruhu je ovládána zařízením podle vynálezu. Během obrábění jsou na volicím kotouči 19 nastaveny otáčky pro příští pracovní operaci. S volicím kotoučem 19 je přes řetězový převod 20 shodně přetáčen přesuvný hřídel lis přesouvacími kotouči 6. Každý z těchto přesouvacích kotoučů 6 ovládá jednu z dvouramenných pák 18 přesouvajících podle volby příslušnou skupinu ozubených kol.The 18-speed turret lathe gearbox is controlled by the device of the invention. During machining, the speed dial is set on the dial 19 for the next operation. With the selector disc 19, the transfer shaft is rotated identically through the chain drive 20 by the transfer discs 6. Each of these transfer discs 6 controls one of the two-armed levers 18 moving the respective group of gears optionally.

Do hydraulického válce Y4 je vpuštěn tlakový olej a přesuvný hřídel 1 je působením úhlové dvouramenné páky 3 přestaven do řadicí polohy. Jsou tak přesouvány první skupina předlohových ozubených kol 151, druhá skupina předlohových ozubených kol 152 a ozubené dvojkolo 162. Protože je odbrzděna brzda Y3 a do protáčecího válce Y5 je rovněž vpuštěna tlaková kapalina, přesouvá se přesuvný píst 10 i se západkou 9, která přetáčí rohatku 8. Tím je pootáčen nepřesuvný hřídel 7 a to tak dlouho, až jsou všechna ozubená kola v záběru. Ukončení zařazení všech převodů je signalizováno koncovou polohou přesuvného hřídele 1, to znamená najetím ovládací narážky 5 na první mikrospínač SKI, který ukončí cyklus řazení převodů v převodové skříni. Jestliže přesuvný hřídel 1 nedosáhne své koncové polohy znamená to, že není zařazeno a celý cyklus řazení se automaticky opakuje. Po správném zařazení je automaticky sepnuta bud levotočivá elektromagnetická spojka Yl, nebo pravotočivá elektromagnetická spojka Y2 a tím je uvedena do chodu převodová skříň a tím i revolverový soustruh.Pressurized oil is admitted to the hydraulic cylinder Y4 and the displacement shaft 1 is brought into the shift position by the action of the angular two-arm lever 3. Thus, the first set of countershaft gears 151, the second set of countershaft gears 152, and the gearwheel 162. are moved. Since the brake Y3 is released and the pressurized fluid is also admitted to the spinning cylinder Y5, the transfer piston 10 moves with the ratchet 9 to rotate the ratchet. 8. The non-movable shaft 7 is thereby rotated until all the gears are engaged. The end of the shift of all gears is signaled by the end position of the displacement shaft 1, i.e. by the actuation of the control stop 5 on the first microswitch SKI, which terminates the gear shift cycle in the gearbox. If the transfer shaft 1 does not reach its end position, this means that it is not engaged and the entire shift cycle is automatically repeated. After the correct engagement, either the left-hand electromagnetic clutch Y1 or the right-hand electromagnetic clutch Y2 is automatically engaged and the gearbox and thus the turret lathe are actuated.

Claims

Apparatus for controlling the gear shifting of machine tool boxes, in particular turret lathes, comprising a selector disk of respective gears coupled to a transfer shaft provided with transfer disks of two-arm levers with transfer forks of respective gearbox groups of gearboxes, characterized in that the transfer shaft (1) ) the gearbox with transfer discs (6) is articulated to one arm of the angular lever arm (3), the other arm of which is articulated to the piston rod (4) of the hydraulic cylinder (Y4) and is provided with a control stop at its outer end (5) of the first microswitch (SKI) and not, the gearbox shifting shaft (7) is provided with a non-rotatably connected ratchet (8) operable by a pawl (9) mounted pivotably on the displacement piston (10) of the turning cylinder (Y5) The control cam path (12) of the second microswitch (SK2) and the third microswitch (SK3) is formed on the displacement piston (10) of the spinning cylinder (Y5).