CS226065B1 - Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností - Google Patents
Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností Download PDFInfo
- Publication number
- CS226065B1 CS226065B1 CS277282A CS277282A CS226065B1 CS 226065 B1 CS226065 B1 CS 226065B1 CS 277282 A CS277282 A CS 277282A CS 277282 A CS277282 A CS 277282A CS 226065 B1 CS226065 B1 CS 226065B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- strain gauge
- dynamic properties
- cage
- tensometric
- spacers
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 226065 (11) (Bl) (61) (51)Int. Cl.3 G 01 M 1/08 (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 19 04 82 Λ (21) PV 2772-82 i ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 29 07 83 (45) Vydané 01 06 86 (75)
Autor vynálezu MAREK ŠTEFAN ing., KVĚTNÁ, SKOKÁNEK PETER ing., NOVÉ MĚSTO NAD VÁHOM 54 (54) Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností
Vynález sa týká tenzometrického snímača po-lohy a dynamických vlastností.
Rozvoj a riešenie problémov umelej inteligenciea inteligentných robotických systémov kladie dorazna vyriešenie senzorických systémov, ktoré móžusledovat’ stav manipulačného systému. V róznychoblastiach technologického procesu je potřebnézískat’ informácie o polohe manipulačného ob-jektu a tiež charakterizovat’ jeho dynamické vlast-nosti.
Doteraz známe obdobné snímače (opto, tenzo-metrické) sú poměrně zložité a sú schopné posky-7 tovať len obmedzené infofmácie o snímanom, objekte a umožňujú snímat’ polohu v jednej osia neumožňujú snímat’ dynamické vlastnosti. Zná-me snímače dynamických vlastností sú schopnésnímať jednorozměrně alebo dvojrozměrně. Prisnímaní polohy a dynamických vlastností by bolopotřebných 3 alebo viac snímačov pre každú oszvlášť, čo je zložité, náročné a zanáša chybu do merania a riadenia.
Uvedené nevýhody zmierňuje a technický prob-lém rieši tenzometrický snímač polohy a dynamic-kých vlastností, ktorého podstatou je, že v ťažiskuklietky je uložené středné teleso, na ktorom súpevne uložené v osiach x, y a z rozpěrky. K rozpěr-kám sú kolmo připojené jedným koncom měrnéčleny. Druhé konce měrných členov sú uchytené na 226065 protilahlých stěnách klietky. Do podstaty patří ťiežto, že středné teleso v ťažisku klietky je tvořenégulou.
Tenzometrickým snímačom polohy a dynamic-kých vlastností sa docieli jednoduché získanieinformácií o polohe snímacieho objektu v troj-smerných súradniciach.
Tenzometrický snímač polohy a dynamickýchvlastností je zobrazený na pripojenom výkrese, kdena obr. 1 je nakreslená principiálna schéma tenzo-metrického snímača polohy a dynamických vlast-ností, na obr. 2 je nakreslené konkrétné převede-me tenzometrického snímača polohy a dynamic-kých vlastností. >
Tenzometrický snímač polohy a dynamickýchvlastností v konkrétnom převedení pozostávaz klietky 5 v tvare kočky. Vi ťažisku klietky 5 jeuložené středné teleso 2 vťvare gule. Na strednomtelese 2 sú pevne uložené v osiach x, y a z rozpěrky3 (obr. 1), v konkrétnom převedení oproti stredomstien klietky 5. K rozpěrkám 3 sú kolmo pevnepřipojené jedným koncom měrné členy 1. Druhékonce měrných členov 1 sú uchytené na protilah-lých stěnách klietky 5. Na měrných členoch 1 súnalepené tenzometrické prvky 4, pričom protilahlétenzometrické prvky 4 móžu byť zapojené domóstika na vstupe vyhodnocovacieho zosilňovača(na výkrese nezakreslené).
Claims (2)
- Funkcia tenzometrického snímača polohy a dy- namických vlastností je nasledovná: Středné teleso 2 v dósledku svojej tiaže a zrých-lenia vyvodzuje prostredníctvom rozperiek 3 silu PREDMET1. Tenzometrický snímač polohy a dynamic-kých vlastností, vyznačujúci sa tým, že v ťažiskuklietky (5) je uložené středné teleso (2), na ktoromsú pevne uložené v osiach (x, y, z) rozpěrky (3), ku ;ktorým sú kolmo pevne připojené jedným koncom 1 vý 226065 na měrné členy 1, ktoré sa v dósledku toho deformujú. Deformácia měrných členov 1 vyvo- dzuje elektrické napátie na tenzometrických i prvkoch 4 nalepených na měrných členoch 1. VYNÁLEZU měrné členy (1), pričom ich druhé konce súuchytené na protilahlých stěnách klietky (5).
- 2. Tenzometrický snímač polohy a dynamickýchvlastností podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že >: středné teleso (2) je tvořené gulou. res 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS277282A CS226065B1 (cs) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS277282A CS226065B1 (cs) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS226065B1 true CS226065B1 (cs) | 1984-03-19 |
Family
ID=5365761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS277282A CS226065B1 (cs) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS226065B1 (cs) |
-
1982
- 1982-04-19 CS CS277282A patent/CS226065B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020056326A1 (en) | Means for sensing relative movements of an object | |
| EP0176173A2 (en) | Sensor for sensing three orthogonal forces and three orthogonal moments | |
| CN103091026B (zh) | 并联结构六维力传感器 | |
| DE69633067D1 (de) | Multidimensionaler kapazitiver sensor | |
| ATE160869T1 (de) | Lastmessgerät | |
| FR2623623B1 (fr) | Procede pour etalonner des appareils de mesure de force ou de moment et appareils s'y rapportant | |
| IT1246916B (it) | Dispositivo di misura e procedimento di misura in un mezzo di sollevamento,in particolare in una fune di sollevamento sotto carico per dispositivi di sollevamento | |
| US4411326A (en) | Platform scale | |
| KR19980068244A (ko) | 병렬형 6축 힘-모멘트 측정장치 | |
| RU92016251A (ru) | Устройство для измерения деформации конструктивного элемента | |
| CS226065B1 (cs) | Tenzometrický snímač polohy a dynamických vlastností | |
| RU201172U1 (ru) | Устройство для градуировки систем взвешивания транспортных средств в движении | |
| CN2450647Y (zh) | 动态轴销式测力传感器 | |
| CN105424256B (zh) | 一种解耦型六维力检测装置 | |
| CN107750329A (zh) | 多轴测力传感器本体 | |
| US3589180A (en) | Transducer with torsional sensors in the form of strain gauges | |
| SU1696915A1 (ru) | Упругий чувствительный элемент датчика силы | |
| RU2276777C2 (ru) | Способ определения силовых факторов, действующих на колесо | |
| Lukac et al. | Designing the test feet of the humanoid robot M-Series | |
| RU1795302C (ru) | Весы дл взвешивани движущихс объектов | |
| RU2058537C1 (ru) | Взвешивающее устройство | |
| SU1041091A1 (ru) | Устройство дл определени опорных усилий человека | |
| CN116380139A (zh) | 一种光纤传感器、光纤传感器系统和智能保护垫 | |
| SU718696A1 (ru) | Устройство дл измерени деформаций | |
| SU1566221A1 (ru) | Большегрузные автоматические весы |